本發(fā)明涉及電動(dòng)車領(lǐng)域，具體是一種電動(dòng)車輪轂驅(qū)動(dòng)裝置。

背景技術(shù)：

電動(dòng)車的驅(qū)動(dòng)形式有電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)和帶輪邊減速器的驅(qū)動(dòng)兩種，電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)形式的最大特點(diǎn)就是將動(dòng)力、傳動(dòng)和制動(dòng)裝置都整合到輪轂內(nèi)，因此將電動(dòng)車輛的機(jī)械部分大大簡(jiǎn)化，還能實(shí)現(xiàn)多種復(fù)雜的驅(qū)動(dòng)方式，同時(shí)輪轂電機(jī)可以通過左右車輪的不同轉(zhuǎn)速甚至反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)類似履帶式車輛的差動(dòng)轉(zhuǎn)向，大大減小車輛的轉(zhuǎn)彎半徑，在特殊情況下幾乎可以實(shí)現(xiàn)原地轉(zhuǎn)向；而現(xiàn)有技術(shù)中的電動(dòng)車輪轂驅(qū)動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜、體積較大和重量重，不適用于電動(dòng)車輪轂驅(qū)動(dòng)裝置安裝空間狹小的使用需求，同時(shí)，驅(qū)動(dòng)性能較差，減速比小，并且安裝和拆卸不方便。

因此，為解決上述問題，需要一種電動(dòng)車輪轂驅(qū)動(dòng)裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)重量輕、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊的電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)裝置，具有大減速比，驅(qū)動(dòng)性能好。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明的目的是提供一種電動(dòng)車輪轂驅(qū)動(dòng)裝置，實(shí)現(xiàn)重量輕、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊的電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)裝置，具有大減速比，驅(qū)動(dòng)性能好。

本發(fā)明提供的一種電動(dòng)車輪轂驅(qū)動(dòng)裝置，包括主支撐軸、安裝于主支撐軸的內(nèi)置電機(jī)和行星減速機(jī)構(gòu)，所述行星減速機(jī)構(gòu)包括太陽輪、行星輪組、行星架和沿周向固定于主支撐軸的中心輪；

所述太陽輪轉(zhuǎn)動(dòng)外套于主支撐軸并作為行星減速機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸入端與內(nèi)置電機(jī)的輸出端傳動(dòng)配合，所述行星輪組包括與太陽輪傳動(dòng)配合的第一行星輪和與中心輪傳動(dòng)配合的第二行星輪，所述行星架與第一行星輪的輪軸和第二行星輪的輪軸沿太陽輪周向固定連接，行星架作為行星減速機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出端與輪轂驅(qū)動(dòng)連接。

進(jìn)一步，所述第一行星輪與第二行星輪同軸設(shè)置并形成第一雙聯(lián)齒輪。

進(jìn)一步，還包括與內(nèi)置電機(jī)傳動(dòng)配合的動(dòng)力輸入輪，所述動(dòng)力輸入輪與太陽輪同軸設(shè)置形成第二雙聯(lián)齒輪。

進(jìn)一步，所述中心輪沿軸向向內(nèi)延伸形成內(nèi)套于第二雙聯(lián)齒輪的內(nèi)延伸套，所述第二雙聯(lián)齒輪通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)外套于內(nèi)延伸套。

進(jìn)一步，所述第二雙聯(lián)齒輪的動(dòng)力輸入輪與內(nèi)置電機(jī)的外轉(zhuǎn)子本體通過花鍵配合實(shí)現(xiàn)動(dòng)力傳動(dòng)。

進(jìn)一步，所述行星架包括分別設(shè)置于第一雙聯(lián)齒輪兩側(cè)的內(nèi)行星架和外行星架，所述內(nèi)行星架和外行星架均以沿周向轉(zhuǎn)動(dòng)的方式安裝于主支撐軸，內(nèi)行星架的徑向外端和外行星架的徑向外端固定連接并固定于輪轂。

進(jìn)一步，所述內(nèi)行星架為內(nèi)環(huán)形板；外行星架為外環(huán)形板，所述外環(huán)形板的內(nèi)圓沿徑向支撐于由中心輪沿軸向向外延伸形成的外延伸套；所述內(nèi)環(huán)形板外邊緣和外環(huán)形板外邊緣分別形成“l(fā)”形翻邊，兩個(gè)“l(fā)”形翻邊背靠后通過螺栓固定于輪轂；所述第一雙聯(lián)齒輪為多個(gè)并沿圓周方向分布于行星架內(nèi)。

進(jìn)一步，所述內(nèi)置電機(jī)的外轉(zhuǎn)子本體通過固定設(shè)置傳動(dòng)外套于動(dòng)力輸入齒輪的花鍵套與動(dòng)力輸入齒輪花鍵配合；所述內(nèi)環(huán)形板的內(nèi)圓固定設(shè)置有支撐在花鍵套外圓的密封套；所述外環(huán)形板固定設(shè)置密封蓋，所述密封蓋以滑動(dòng)密封的方式外套于外延伸套外圓并用于與密封套配合對(duì)行星架內(nèi)部進(jìn)行密封。

進(jìn)一步，所述內(nèi)置電機(jī)包括內(nèi)定子組件和外轉(zhuǎn)子組件，所述內(nèi)定子組件包括通過花鍵外套于主支撐軸的定子安裝套，所述內(nèi)沿延伸套的前端面抵壓于定子安裝套的外端面；所述外轉(zhuǎn)子組件包括外轉(zhuǎn)子本體，所述外轉(zhuǎn)子本體外端面沿軸延伸并朝徑向向內(nèi)彎折再朝軸向向內(nèi)彎折形成外套于定子安裝套的徑向限位部；所述花鍵套外圓通過以一體成型的方式形成固定于徑向限位部外側(cè)面的連接盤。

進(jìn)一步，還包括設(shè)置于內(nèi)置電機(jī)內(nèi)側(cè)的內(nèi)側(cè)罩，所述內(nèi)側(cè)罩徑向外端通過連接套與內(nèi)環(huán)形板徑向外端固定連接；所述主支撐軸為空心軸且主支撐軸內(nèi)端外圓沿徑向向外凸起形成用于安裝內(nèi)側(cè)罩的支撐臺(tái)，所述支撐臺(tái)外圓和外延伸套外圓分別設(shè)置有軸承并用于沿徑向支撐所述驅(qū)動(dòng)裝置。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明提供的電動(dòng)車輪轂驅(qū)動(dòng)裝置，通過第一行星輪和第二行星輪該傳動(dòng)比的不同使與第一行星輪和第二行星輪的輪軸固定的行星架轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)輪轂轉(zhuǎn)動(dòng)，中心輪和行星輪組的設(shè)置利于實(shí)現(xiàn)重量輕、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊的電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)裝置；具有大減速比，傳動(dòng)比大，且驅(qū)動(dòng)性能好，適用于電動(dòng)車輪轂驅(qū)動(dòng)裝置安裝空間狹小的使用需求，模塊化設(shè)計(jì)便于拆裝和維修；雙行星架同時(shí)輸出扭矩，使得輸出動(dòng)力平穩(wěn)。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述：

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)原理圖。

圖2為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)原理圖，圖2為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖所示，本發(fā)明提供的一種電動(dòng)車輪轂驅(qū)動(dòng)裝置，包括主支撐軸、安裝于主支撐軸1的內(nèi)置電機(jī)和行星減速機(jī)構(gòu)，所述行星減速機(jī)構(gòu)包括太陽輪2、行星輪組、行星架和沿周向固定于主支撐軸1的中心輪；

所述太陽輪2轉(zhuǎn)動(dòng)外套于主支撐軸1并作為行星減速機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸入端與內(nèi)置電機(jī)的輸出端傳動(dòng)配合，所述行星輪組包括與太陽輪2傳動(dòng)配合的第一行星輪3和與中心輪4傳動(dòng)配合的第二行星輪5，所述行星架與第一行星輪3的輪軸和第二行星輪5的輪軸沿太陽輪2周向固定連接，行星架作為行星減速機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出端與輪轂6驅(qū)動(dòng)連接；所述內(nèi)置電機(jī)為外轉(zhuǎn)子電機(jī)，中心輪4通過花鍵沿周向固定于主支撐軸1上，第一行星輪3與太陽輪2的傳動(dòng)比和第二行星輪5與中心輪4的傳動(dòng)比不同，通過該傳動(dòng)比的不同使與第一行星輪3和第二行星輪5的輪軸固定的行星架轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)輪轂6轉(zhuǎn)動(dòng)，中心輪4和行星輪組的設(shè)置利于實(shí)現(xiàn)重量輕、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊的電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)裝置，具有大減速比，傳動(dòng)比大，且驅(qū)動(dòng)性能好，適用于電動(dòng)車輪轂6驅(qū)動(dòng)裝置安裝空間狹小的使用需求，并且裝配和拆卸方便。

本實(shí)施例中，所述第一行星輪3與第二行星輪5同軸設(shè)置并形成第一雙聯(lián)齒輪；所述第一雙聯(lián)齒輪的輪軸與行星架固定連接，所述第一雙聯(lián)齒輪與其輪軸之間設(shè)置有軸承；通過第一雙聯(lián)齒輪的設(shè)置，便于行星輪組的安裝，減小重量，提高驅(qū)動(dòng)力傳遞的順暢性。

本實(shí)施例中，還包括與內(nèi)置電機(jī)傳動(dòng)配合的動(dòng)力輸入輪7，所述動(dòng)力輸入輪7與太陽輪2同軸設(shè)置形成第二雙聯(lián)齒輪；所述第二雙聯(lián)齒輪上的兩個(gè)齒輪之間(即動(dòng)力輸入輪7與太陽輪2之間)設(shè)置有一定間隔，保證動(dòng)力輸入輪7沿軸向向內(nèi)伸出行星減速機(jī)構(gòu)，方便與內(nèi)置電機(jī)的輸出端傳動(dòng)配合。

本實(shí)施例中，所述中心輪4沿軸向向內(nèi)延伸形成內(nèi)套于第二雙聯(lián)齒輪的內(nèi)延伸套8，所述第二雙聯(lián)齒輪通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)外套于內(nèi)延伸套8；內(nèi)延伸套8的內(nèi)、外端外圓分別設(shè)置有軸承，通過內(nèi)延伸套8內(nèi)套于第二雙聯(lián)齒輪并沿徑向限位，利于保證第二雙聯(lián)齒輪與中心輪4的同軸性，提高動(dòng)力輸入效率，并且結(jié)構(gòu)緊湊；向內(nèi)表示沿車體橫向從車窗外指向車內(nèi)的方向，反之為向外。

本實(shí)施例中，所述第二雙聯(lián)齒輪的動(dòng)力輸入輪7與內(nèi)置電機(jī)的外轉(zhuǎn)子本體9通過花鍵配合實(shí)現(xiàn)動(dòng)力傳動(dòng)；所述動(dòng)力輸入輪7外圓設(shè)置有外花鍵并與外轉(zhuǎn)子本體9花鍵連接，保證傳動(dòng)具有接觸面積大、承載能力高、定心性能和導(dǎo)向性好，鍵槽淺、應(yīng)力集中小，更重要的是使行星減速機(jī)構(gòu)與內(nèi)置電機(jī)模塊化設(shè)置，易于裝配和拆卸，提高工作效率。

本實(shí)施例中，所述行星架包括分別設(shè)置于第一雙聯(lián)齒輪兩側(cè)的內(nèi)行星架10和外行星架11，所述內(nèi)行星架10和外行星架11均以沿周向轉(zhuǎn)動(dòng)的方式安裝于主支撐軸，內(nèi)行星架的徑向外端和外行星架的徑向外端固定連接并固定于輪轂；所述內(nèi)、外行星架11的設(shè)置，保證內(nèi)、外行星架11同時(shí)輸出扭矩，使得輸出動(dòng)力平穩(wěn)。

本實(shí)施例中，所述內(nèi)行星架10為內(nèi)環(huán)形板，外行星架11為外環(huán)形板，所述外環(huán)形板的內(nèi)圓沿徑向支撐于由中心輪4沿軸向向外延伸形成的外延伸套13；所述內(nèi)環(huán)形板外邊緣和外環(huán)形板外邊緣分別形成“l(fā)”形翻邊14，兩個(gè)“l(fā)”形翻邊背靠后通過螺栓固定于輪轂6；所述第一雙聯(lián)齒輪為多個(gè)并沿圓周方向分布于行星架內(nèi)，利于驅(qū)動(dòng)輪轂6的驅(qū)動(dòng)力均勻；兩個(gè)“l(fā)”形翻邊背靠后形成倒“t”形結(jié)構(gòu)，連接結(jié)構(gòu)強(qiáng)度高。

本實(shí)施例中，所述內(nèi)置電機(jī)的外轉(zhuǎn)子本體9通過固定設(shè)置傳動(dòng)外套于動(dòng)力輸入齒輪的花鍵套15與動(dòng)力輸入齒輪花鍵配合；所述內(nèi)環(huán)形板的內(nèi)圓固定設(shè)置有支撐在花鍵套外圓的密封套12；所述外環(huán)形板固定設(shè)置密封蓋，所述密封蓋以滑動(dòng)密封的方式外套于外延伸套外圓并用于與密封套配合對(duì)行星架內(nèi)部進(jìn)行密封；密封套和密封蓋均可設(shè)置滑動(dòng)密封圈進(jìn)行密封，該設(shè)置結(jié)構(gòu)利于有效較小摩擦，。通過具有沿徑向支撐作用，保證輸出效率高，而通過花鍵套設(shè)置傳動(dòng)，內(nèi)置電機(jī)和外部傳動(dòng)分別模塊化，模塊化設(shè)計(jì)便于拆裝和維修。

本實(shí)施例中，所述內(nèi)置電機(jī)包括內(nèi)定子組件和外轉(zhuǎn)子組件，所述內(nèi)定子組件包括通過花鍵外套于主支撐軸1的定子安裝套，所述內(nèi)沿延伸套的前端面抵壓于定子安裝套的外端面；所述外轉(zhuǎn)子組件包括外轉(zhuǎn)子本體9，所述外轉(zhuǎn)子本體9外端面沿軸延伸并朝徑向向內(nèi)彎折再朝軸向向內(nèi)彎折形成外套于定子安裝套的徑向限位部16；限位部16與定子安裝套17之間設(shè)置有軸承，保證內(nèi)置電機(jī)動(dòng)力輸出的穩(wěn)定性，所述花鍵套15外圓通過以一體成型的方式形成固定于徑向限位部16外側(cè)面的連接盤；安裝方便，結(jié)構(gòu)緊湊，連接結(jié)構(gòu)牢穩(wěn)定。

本實(shí)施例中，還包括設(shè)置于內(nèi)置電機(jī)內(nèi)側(cè)的內(nèi)側(cè)罩18，所述內(nèi)側(cè)罩18徑向外端通過連接套19與內(nèi)環(huán)形板徑向外端固定連接；所述主支撐軸1為空心軸且主支撐軸1內(nèi)端外圓沿徑向向外凸起形成用于安裝內(nèi)側(cè)罩18的支撐臺(tái)20，所述支撐臺(tái)20外圓和外延伸套13外圓分別設(shè)置有軸承(包括大軸承21a和大軸承21b)并用于沿徑向支撐所述驅(qū)動(dòng)裝置；設(shè)計(jì)合理，受力均勻平穩(wěn)，利于提高動(dòng)力輸出的平穩(wěn)性。

最后說明的是，以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案道行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。