本公開總體上涉及識別車輛乘員，以及更具體地涉及使用車輛接近矢量(approachvector)的駕駛員識別。

背景技術(shù)：

目前正在制造如下這樣的車輛，該車輛促進(jìn)乘員創(chuàng)建配置文件以存儲比如座椅的位置、轉(zhuǎn)向柱的位置、中央控制臺顯示器的配置等這樣的車輛設(shè)置偏好。通常，密鑰卡用于識別特定駕駛員，所以車輛可以根據(jù)那個駕駛員的車輛設(shè)置偏好來定制車輛。然而，共享車輛的駕駛員(比如配偶、父母和孩子等)通常共享密鑰卡。在這樣的情況下，駕駛員不攜帶提供個人識別信息的他們自己的個人密鑰卡。為了克服這些，一些車輛在駕駛員在車輛中時識別駕駛員，或需要肯定措施以在駕駛員進(jìn)入車輛之前識別他/她。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

所附權(quán)利要求限定本申請。本公開總結(jié)實(shí)施例的各方面并且不應(yīng)該用于限制權(quán)利要求。如通過查閱下面的附圖和詳細(xì)描述而將對本領(lǐng)域普通技術(shù)人員顯而易見的是，根據(jù)在此描述的技術(shù)預(yù)期其他實(shí)施方式，并且這些實(shí)施方式旨在被包含在本申請的范圍內(nèi)。

公開了提供使用車輛接近矢量的駕駛員識別的系統(tǒng)和方法的示例性實(shí)施例。示例公開的車輛包括配置為連接至第一移動裝置和第二移動裝置的多個信標(biāo)。示例車輛還包括多個超聲波傳感器。示例車輛包括駕駛員識別器，該駕駛員識別器配置為基于從多個信標(biāo)和多個超聲波傳感器接收的信息來預(yù)測第一和第二移動裝置的軌跡，并且基于預(yù)測軌跡來確定移動裝置的哪一個與駕駛員有關(guān)。

公開了一種識別駕駛員的示例方法。示例方法包括通過多個信標(biāo)連接至第一移動裝置和第二移動裝置。示例方法還包括通過多個超聲波傳感器監(jiān)測車輛周圍的多個區(qū)域。此外，示例方法包括基于從多個信標(biāo)和多個超聲波傳感器接收的信息來預(yù)測第一和第二移動裝置的軌跡。示例方法包括基于預(yù)測軌跡來確定移動裝置中的哪一個與駕駛員有關(guān)。

公開了一種包含指令的示例有形計算機(jī)可讀介質(zhì)。示例指令——在執(zhí)行時——使車輛通過多個信標(biāo)連接至第一移動裝置和第二移動裝置。示例指令使車輛通過多個超聲波傳感器監(jiān)測車輛周圍的多個區(qū)域。此外，示例指令使車輛基于從多個信標(biāo)和多個超聲波傳感器接收的信息來預(yù)測第一和第二移動裝置的軌跡。示例指令使車輛基于預(yù)測軌跡來確定移動裝置的哪一個與駕駛員有關(guān)。

附圖說明

為了更好地理解本發(fā)明，可以參考在下面的附圖中示出的實(shí)施例。附圖中的部件不一定按比例繪制并且相關(guān)元件可以被省略，或在某些情況下比例可以擴(kuò)大，以便強(qiáng)調(diào)并且清楚地說明在此描述的新特征。此外，如本領(lǐng)域已知的，可以不同地設(shè)置系統(tǒng)部件。此外，在附圖中，在幾個視圖中的相同的附圖標(biāo)記指定相應(yīng)的部分。

圖1a到1d說明根據(jù)本公開的教導(dǎo)的使用車輛接近矢量來識別駕駛員；

圖2是說明圖1的車輛的示例電子部件的框圖；

圖3是可以由圖2的電子部件實(shí)施的使用車輛接近矢量來識別駕駛員的示例方法的流程圖。

具體實(shí)施方式

雖然本發(fā)明可以以各種形式具體體現(xiàn)，但一些示例性且非限制性的實(shí)施例在附圖中被顯示并且將在下文被描述，理解為本公開被認(rèn)為是本發(fā)明的例證并且不旨在將本發(fā)明限制于圖示的具體實(shí)施例。

由于車輛的駕駛員通常共享密鑰卡，所以部署識別的輔助方法。與車輛有關(guān)的人(例如，駕駛員、乘客等)的移動裝置(比如智能手機(jī)、平板電腦等)通過無線連接(例如，藍(lán)牙連接、無線局域網(wǎng)等)與車輛匹配。這促進(jìn)移動裝置與車輛交互。例如，音樂或播客可以在車輛的音響系統(tǒng)上播放；電話呼叫可以經(jīng)由車輛的麥克風(fēng)和揚(yáng)聲器等。如在此在下面討論的，無線連接用于識別與移動裝置有關(guān)的人何時在車輛的范圍內(nèi)。為了促進(jìn)識別人，基于低功耗藍(lán)牙(ble)的信標(biāo)(beacon)圍繞車輛安裝?；谛艠?biāo)和移動裝置之間的接收的信號強(qiáng)度指示(rssi)和/或接收的傳輸強(qiáng)度(rx)，通過三邊測量法估算移動裝置的位置。如在此使用的，術(shù)語“三邊測量(trilaterate)”和“三邊測量法(trilateration)”被定義為使用圓、球體或三角形的幾何結(jié)構(gòu)通過距離測量來確定點(diǎn)(例如，移動裝置等)的位置的過程。以這樣的方式，追蹤與車輛有關(guān)的人的身份和大致位置。其軌跡預(yù)測到駕駛員側(cè)的車門的人被預(yù)測是駕駛員。

然而，在某些情況中，干擾可以引起影響移動裝置(以及因此相關(guān)的人)的軌跡的預(yù)測的誤差。例如，從移動裝置和一些信標(biāo)之間的路徑中的附近車輛或障礙物反射的信號可以引起rssi/rx中反映的不成比例的下降。如在此在下面公開的，車輛使用比如超聲波傳感器這樣的距離檢測傳感器以確認(rèn)與移動裝置有關(guān)的人的接近矢量。距離檢測傳感器與信標(biāo)的讀數(shù)相關(guān)聯(lián)以應(yīng)對如下情況，在此情況下由環(huán)境因素引起的rssi/rx中的不成比例的下降將另外導(dǎo)致不正確的距離計算。車輛使用來自信標(biāo)的估算位置和來自距離檢測傳感器檢測到的對象的估算位置以預(yù)測與移動裝置有關(guān)的人的車輛的接近軌跡。車輛基于預(yù)測的車輛接近軌跡來預(yù)測駕駛員的身份。

圖1a到1d說明根據(jù)本公開的教導(dǎo)的使用車輛接近矢量來識別駕駛員。在圖示示例中，車輛100包括被動式密鑰卡掃描器102、信標(biāo)104、距離檢測傳感器106、以及駕駛員識別器108。車輛100可以是標(biāo)準(zhǔn)汽油動力車輛、混合動力車輛、電動車輛、燃料電池車輛、或任何其他機(jī)動實(shí)施類型的車輛。車輛100可以是非自主的或半自主的。車輛100包括與機(jī)動性有關(guān)的部分，比如具有發(fā)動機(jī)的動力傳動系統(tǒng)、變速器、懸架、傳動軸、和/或車輪等。

被動式密鑰卡掃描器102檢測與車輛100有關(guān)的密鑰卡110何時在車輛100的半徑112的范圍內(nèi)。在一些示例中，半徑112是三米(9.84英尺)。被動式密鑰卡掃描器102產(chǎn)生由密鑰卡110檢測的低功率、低頻率信號。密鑰卡110響應(yīng)信號以證實(shí)密鑰卡110與車輛100匹配(例如，被授權(quán)進(jìn)入)。最初，為了節(jié)省電力，不激活信標(biāo)104和距離檢測傳感器106。響應(yīng)于檢測半徑112內(nèi)的密鑰卡110，駕駛員識別器108激活信標(biāo)104和距離檢測傳感器106。

信標(biāo)104圍繞車輛100定位。在圖示示例中，信標(biāo)104接近駕駛員側(cè)前車門114、駕駛員側(cè)后車門116、乘客側(cè)前車門118和乘客側(cè)后車門120安裝。當(dāng)激活時，信標(biāo)104建立已經(jīng)與信標(biāo)104匹配的移動裝置122和124(例如，智能手機(jī)、功能手機(jī)、平板電腦等)的連接。移動裝置122和124可以在安裝過程期間通過信息娛樂主機(jī)單元(例如，下面的圖2的娛樂信息主機(jī)單元204)與信標(biāo)104匹配。示例信標(biāo)104實(shí)施低功耗藍(lán)牙(ble)。在藍(lán)牙特別興趣小組維護(hù)的藍(lán)牙規(guī)范4.0(以及隨后的修訂版本)的卷6中提出了ble協(xié)議。

在移動裝置122和124與信標(biāo)104之間交換的消息包括移動裝置122和124與信標(biāo)104之間的rssi和/或rx值。rssi和rx值測量移動裝置122和124從相應(yīng)信標(biāo)104檢測的開放路徑信號強(qiáng)度(open-pathsignalstrength)。以信號強(qiáng)度百分比測量rssi，該rssi的值(例如，0-100、0-137等)由用于實(shí)施信標(biāo)104的硬件的制造商定義。通常，更高的rssi意味著移動裝置122和124更接近相應(yīng)信標(biāo)104。rx值以分貝-毫瓦(dbm)測量。例如，當(dāng)移動裝置122和124是一米(3.28英尺)遠(yuǎn)時，rx值可以是-60dbm，并且當(dāng)移動裝置是兩米(6.56英尺)遠(yuǎn)時，rx值可以是-66dbm。rssi/rx值用于確定從移動裝置122和124至特定信標(biāo)104的距離。

距離檢測傳感器106安裝至車輛100的前保險杠和后保險杠以檢測沿著車輛100的前弧和/或后弧的設(shè)定范圍內(nèi)的對象。在一些示例中，距離檢測傳感器106是使用高頻聲波的超聲波傳感器。在圖示示例中，距離檢測傳感器106檢測區(qū)域a-f和h-m內(nèi)的對象。例如，距離檢測傳感器106中的一個可以配置為檢測區(qū)域c內(nèi)的對象。

駕駛員識別器108基于來自信標(biāo)104的rssi/rx值和距離檢測傳感器106的對象檢測來預(yù)測駕駛員的軌跡。在一些示例中，駕駛員識別器108在低功率模式直到從被動式密鑰卡掃描器102接收信號。不時地(例如，每兩秒鐘、每三秒鐘等)，駕駛員識別器108估算移動裝置122的位置126和128。駕駛員識別器108基于相應(yīng)于從信標(biāo)104接收的移動裝置122的rssi/rx值來估算移動裝置122和124的位置126和128。當(dāng)估算位置126和128中的一個在區(qū)域a-f或h-m中的一個內(nèi)或接近區(qū)域a-f或h-m中的一個時，駕駛員識別器108確定相應(yīng)距離檢測傳感器106是否檢測到對象。例如，如果估算位置126和128在區(qū)域d中，則駕駛員識別器108確定與區(qū)域d有關(guān)的距離檢測傳感器106是否檢測到對象。在一些示例中，駕駛員識別器108也確定相應(yīng)于鄰近區(qū)域的那些距離檢測傳感器106是否檢測到對象。例如，如果估算位置126和128在區(qū)域c中，則駕駛員識別器108確定與區(qū)域b、區(qū)域c、或區(qū)域d有關(guān)的距離檢測傳感器106是否檢測到對象。如果距離檢測傳感器106中的一個檢測到相應(yīng)于估算位置126和128中的一個的對象，則駕駛員識別器108校正那個估算位置126和128至由距離檢測傳感器106檢測到的對象的位置。

對于檢測的移動裝置122和124中的每一個，駕駛員識別器108基于連續(xù)估算位置126和128來計算接近矢量。接近矢量具體說明相應(yīng)移動裝置122和124的方向和速度。駕駛員識別器108使用接近矢量來預(yù)測移動裝置122朝著車門114、116、118和120中的哪一個移動。駕駛員識別器108在估算新的位置126和128時更新接近矢量和預(yù)測的軌跡。

在一些示例中，駕駛員識別器108包括使用背景數(shù)據(jù)(例如，一天中的時間，一周中的一天、車輛位置等)的學(xué)習(xí)算法來增加潛在駕駛員的軌跡的預(yù)測。例如，如果移動裝置122和124中的一個在工作日的早晨主要接近駕駛員側(cè)前車門114，那么駕駛員識別器108可以最初預(yù)測與那個移動裝置122和124有關(guān)的人將具有朝著駕駛員側(cè)前車門114的軌跡直到接近矢量超馳推測。

圖1a說明在第一時間的持有密鑰卡110和第一移動裝置122的第一潛在駕駛員130、以及持有第二移動裝置124的第二潛在駕駛員132的示例。在圖示示例中，駕駛員識別器108檢測密鑰卡110并且激活信標(biāo)104和距離檢測傳感器106。駕駛員識別器108基于信標(biāo)104和第一移動裝置122之間的rssi/rx值來估算第一位置126。駕駛員識別器108基于信標(biāo)104和第二移動裝置124之間的rssi/rx值來估算第二位置128?；诘谝还浪阄恢?26，駕駛員識別器108預(yù)測第一潛在駕駛員130的第一軌跡134?；诘诙浪阄恢?28，駕駛員識別器108預(yù)測第二潛在駕駛員132的第二軌跡136。在圖1a的圖示示例中，在第一時間，駕駛員識別器108不選擇潛在駕駛員130和132中的哪一個是實(shí)際駕駛員。

圖1b說明在圖1a所示的第一時間之后的第二時間的第一潛在駕駛員130和第二潛在駕駛員132的示例。在圖示示例中，駕駛員識別器108基于信標(biāo)104和第一移動裝置122之間的rssi/rx值來更新第一估算位置126。由于第一估算位置126在一個區(qū)域中(例如，區(qū)域c)，所以駕駛員識別器108基于第一時間的第一估算位置126和第二時間的由距離檢測傳感器106檢測的對象(例如，第一潛在駕駛員130)的位置來計算第一接近矢量138。

駕駛員識別器108基于信標(biāo)104和第二移動裝置124之間的rssi/rx值來更新第二估算位置128。在圖示示例中，由于第一接近矢量138確認(rèn)在第一時間預(yù)測的第一軌跡134，所以駕駛員識別器108預(yù)測第二軌跡136的不同路徑。在一些示例中，駕駛員識別器108選擇第一潛在駕駛員130作為實(shí)際駕駛員。在一些這樣的示例中，駕駛員識別器108可以引起車輛100的內(nèi)部偏好設(shè)置根據(jù)與第一潛在駕駛員130有關(guān)的配置文件來設(shè)置?？蛇x地，在一些示例中，駕駛員識別器108可以等待直到在選擇第一潛在駕駛員130作為實(shí)際駕駛員之前在第二時間確認(rèn)第一預(yù)測軌跡134。

圖1c說明在第一時間的持有第一移動裝置122的第一潛在駕駛員130、以及持有密鑰卡110和第二移動裝置124的第二潛在駕駛員132的示例。在圖示示例中，駕駛員識別器108檢測密鑰卡110并且激活信標(biāo)104和距離檢測傳感器106。駕駛員識別器108基于信標(biāo)104和第一移動裝置122之間的rssi/rx值來估算第一位置126。駕駛員識別器108基于信標(biāo)104和第二移動裝置124之間的rssi/rx值來估算第二位置128?；诘谝还浪阄恢?26，駕駛員識別器108預(yù)測第一潛在駕駛員130的第一軌跡134?；诘诙浪阄恢?28，駕駛員識別器108預(yù)測第二潛在駕駛員132的第二軌跡136。

圖1d說明在圖1c所示的第一時間之后的第二時間的第一潛在駕駛員130和第二潛在駕駛員132的示例。在圖示示例中，駕駛員識別器108基于信標(biāo)104和第一移動裝置122之間的rssi/rx值來更新第一估算位置126。由于第一估算位置126接近一個區(qū)域(例如，區(qū)域l)，所以駕駛員識別器108確定與鄰近區(qū)域(例如，區(qū)域k、l和m)有關(guān)的距離檢測傳感器106是否檢測對象。駕駛員識別器108基于第一時間的第一估算位置126和第二時間的第一估算位置126來計算第一接近矢量138。基于第一接近矢量138，駕駛員識別器108預(yù)測第一軌跡134。

駕駛員識別器108基于信標(biāo)104和第二移動裝置124之間的rssi/rx值來更新第二估算位置128。由于第二估算位置128接近一個區(qū)域(例如，區(qū)域i)，所以確定與鄰近區(qū)域(例如，區(qū)域h、i和j)有關(guān)的距離檢測傳感器106是否檢測對象。駕駛員識別器108基于第一時間的第二估算位置128和由距離檢測傳感器106檢測的對象(例如，第二潛在駕駛員132)的位置來計算第二接近矢量140。基于第二接近矢量140，駕駛員識別器108預(yù)測第二軌跡136。

圖2是說明圖1的車輛100的示例電子部件200的框圖。電子部件200包括示例車載通信平臺202、示例娛樂信息主機(jī)單元204、車載計算平臺206、示例電子控制單元(ecu)208、傳感器210、第一車輛數(shù)據(jù)總線212、以及第二車輛數(shù)據(jù)總線214。

車載通信平臺202包括有線或無線網(wǎng)絡(luò)接口以實(shí)現(xiàn)與外部網(wǎng)絡(luò)的通信。車載通信平臺202也包括硬件(例如，處理器、存儲器、存儲裝置、天線等)和軟件以控制有線或無線網(wǎng)絡(luò)接口。車載通信平臺202包括用于藍(lán)牙和/或其他基于標(biāo)準(zhǔn)的網(wǎng)絡(luò)(例如，全球移動通信系統(tǒng)(gsm)、通用移動通信系統(tǒng)(umts)、長期演進(jìn)(lte)、碼分多址(cdma)、wimax(全球微波互聯(lián)接入)(ieee802.16m)；近場通信(nfc)；局域無線網(wǎng)(包括ieee802.11a/b/g/n/ac或其他)、以及無線千兆比特(ieee802.11ad)等)的控制器。車載通信平臺202也可以包括全球定位系統(tǒng)(gps)接收器。此外，外部網(wǎng)絡(luò)可以是公用網(wǎng)絡(luò)，比如因特網(wǎng)；專用網(wǎng)絡(luò)，比如內(nèi)聯(lián)網(wǎng)；或其組合，并且可以利用現(xiàn)在可用或以后開發(fā)的各種網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，包括但不限于基于tcp/ip(傳輸控制協(xié)議/互聯(lián)網(wǎng)協(xié)議)的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議。車載通信平臺202也可以包括有線或無線接口以實(shí)現(xiàn)與電子裝置(比如，智能手機(jī)、平板計算機(jī)、膝上型輕便電腦等)的直接通信。

娛樂信息主機(jī)單元204提供車輛100和用戶(例如，駕駛員、乘客等)之間的接口。娛樂信息主機(jī)單元204包括數(shù)字和/或模擬接口(例如，輸入裝置和輸出裝置)以從用戶接收輸入并且顯示信息。輸入裝置可以包括例如控制旋鈕、儀表板、用于圖像捕獲和/或視覺命令識別的數(shù)字?jǐn)z像機(jī)、觸摸屏幕、音頻輸入裝置(例如，車廂麥克風(fēng))、按鈕、或觸摸板。輸出裝置可以包括組合儀表輸出(例如，刻度盤、照明裝置)、執(zhí)行器、儀表盤、抬頭顯示器、中央控制臺顯示器(例如，液晶顯示器(“l(fā)cd”)、有機(jī)發(fā)光二極管(“oled”)顯示器、平板顯示器、固態(tài)顯示器、或抬頭顯示器)、和/或揚(yáng)聲器。

車載計算平臺206包括處理器或控制器216、存儲器218、和存儲裝置220。車載計算平臺206構(gòu)造為包括駕駛員識別器108。處理器或控制器216可以是任何合適的處理裝置或一組處理裝置，比如但不限于：微處理器、基于微控制器的平臺、合適的集成電路、一個或多個現(xiàn)場可編程門陣列(fpga)、或一個或多個專用集成電路(asic)。存儲器218可以是易失性存儲器(例如，ram(隨機(jī)存取存儲器)，其可以包括非易失性ram、磁性ram、鐵電ram、以及任何其他合適的形式)；非易失性存儲器(例如，磁盤存儲器、閃速存儲器、eprom(可擦除可編程只讀存儲器)、eeprom(電可擦可編程只讀存儲器)、基于憶阻器的非易失性固態(tài)存儲器等)、永久存儲器(例如，eprom)、以及只讀存儲器。在一些示例中，存儲器218包括多種存儲器，特別是易失性存儲器和非易失性存儲器。存儲裝置220可以包括任何大容量存儲裝置，比如硬盤驅(qū)動器、和/或固態(tài)驅(qū)動器。

存儲器218和存儲裝置220是計算機(jī)可讀介質(zhì)，比如用于操作本公開的方法的軟件這樣的一組或多組指令可以嵌入在該計算機(jī)可讀介質(zhì)上。指令可以包含如在此描述的方法或邏輯中的一個或多個。在特定實(shí)施例中，指令可以完全或至少部分地駐留在存儲器218、計算機(jī)可讀介質(zhì)中的任何一個或多個內(nèi)、和/或在執(zhí)行指令期間駐留在控制器216內(nèi)。

在圖示示例中，存儲裝置220包括駕駛員配置文件數(shù)據(jù)庫222。駕駛員配置文件數(shù)據(jù)庫222包括車輛100的駕駛員(例如，圖1a-1d的潛在駕駛員130和132)的內(nèi)部偏好設(shè)置。內(nèi)部偏好設(shè)置包括駕駛員座椅位置、轉(zhuǎn)向柱位置、踏板位置、無線電預(yù)設(shè)和/或hvac(暖通空調(diào))設(shè)置等。

術(shù)語“非暫時性計算機(jī)可讀介質(zhì)”和“計算機(jī)可讀介質(zhì)”應(yīng)該理解為包括單個介質(zhì)或多個介質(zhì)，比如集中式或分布式數(shù)據(jù)庫、和/或存儲一組或多組指令的相關(guān)的緩存和服務(wù)器。術(shù)語“非暫時性計算機(jī)可讀介質(zhì)”和“計算機(jī)可讀介質(zhì)”也包括能夠存儲、編碼或攜帶處理器執(zhí)行的一組指令的任何有形介質(zhì)或使系統(tǒng)執(zhí)行在此公開的方法或操作中的任何一個或多個的任何有形介質(zhì)。如在此使用的，術(shù)語“計算機(jī)可讀介質(zhì)”明確地定義為包括任何類型的計算機(jī)可讀存儲裝置和/或存儲磁盤并且定義為排除傳播信號。

傳感器210可以以任何合適的方式設(shè)置在車輛100內(nèi)以及圍繞車輛100設(shè)置。在圖示示例中，傳感器包括信標(biāo)104和距離檢測傳感器106。在圖示示例中，信標(biāo)104鄰近車門114、116、118和120。距離檢測傳感器106可以是設(shè)置在車輛100的保險杠上的超聲波傳感器和/或radar(雷達(dá))傳感器。

ecu208監(jiān)測和控制車輛100的系統(tǒng)。ecu208通過第一車輛數(shù)據(jù)總線212通信和交換信息。此外，ecu208可以通信性能(比如，ecu208的狀態(tài)、傳感器讀數(shù)、控制狀態(tài)、誤差和診斷代碼等)至車載計算平臺206和/或從車載計算平臺206接收命令。一些車輛100可以具有位于圍繞車輛100的各種位置中的通過第一車輛數(shù)據(jù)總線212通信地連接的七十個或更多的ecu208。ecu208是分立的電子裝置集，該電子裝置包括它們自己的電路(比如，集成電路、微處理器、存儲器、存儲裝置等)以及固件、傳感器、執(zhí)行器、和/或安裝硬件。在圖示示例中，ecu208包括被動式密鑰卡掃描器102、控制比如電動車門鎖這樣的車輛子系統(tǒng)的車身控制模塊、以及控制座椅的位置的座椅控制模塊。

第一車輛數(shù)據(jù)總線212通信地連接ecu208、傳感器、以及車載計算平臺206。在一些示例中，第一車輛數(shù)據(jù)總線212是如由國際標(biāo)準(zhǔn)化組織(iso)11898-1定義的控制器局域網(wǎng)(can)總線協(xié)議?？蛇x地，在一些示例中，第一車輛數(shù)據(jù)總線212可以是面向媒體的系統(tǒng)傳輸(most)總線、以太網(wǎng)總線、或控制器局域網(wǎng)靈活數(shù)據(jù)(can-fd)總線(iso11898-7)。第二車輛數(shù)據(jù)總線214通信地連接車載通信平臺202、娛樂信息主機(jī)單元204、以及車載計算平臺206。第二車輛數(shù)據(jù)總線214可以是以太網(wǎng)總線、can-fd總線、或most總線等。在一些示例中，車載計算平臺206通信地隔離第二車輛數(shù)據(jù)總線214和第一車輛數(shù)據(jù)總線212(例如，通過防火墻、消息代理等)。可替代地，在一些示例中，第一車輛數(shù)據(jù)總線212和第二車輛數(shù)據(jù)總線214是相同的數(shù)據(jù)總線。

圖3是可以由圖2的電子部件200實(shí)施的使用車輛接近矢量來識別駕駛員的示例方法的流程圖。最初，駕駛員識別器108通過被動式密鑰卡掃描器102檢測密鑰卡110何時在范圍內(nèi)(例如，在半徑112內(nèi))(框302)。響應(yīng)于檢測到密鑰卡110，駕駛員識別器108激活信標(biāo)104和距離檢測傳感器106(框304)。使用從信標(biāo)104接收的rssi/rx值，駕駛員識別器108使用三邊測量法來計算移動裝置122和124的位置126和128(框306)。駕駛員識別器108把在框306估算的位置126和128與來自距離檢測傳感器106的讀數(shù)相比較(框308)。

駕駛員識別器108然后預(yù)測潛在駕駛員130和132的軌跡134和136(框310)。駕駛員識別器108基于根據(jù)估算位置126和128的變化以及在一段時間內(nèi)從距離檢測傳感器106接收的讀數(shù)計算的接近矢量138和140來預(yù)測軌跡134和136。例如，第一時間的第一估算位置126和第二時間的第一估算位置126形成與第一估算位置126有關(guān)的潛在駕駛員130相對于車輛100的接近矢量(例如，運(yùn)動的方向和速度等)。在一些示例中，駕駛員識別器108使用接近矢量預(yù)測至車門114、116、118和120中的一個的軌跡134和136。

駕駛員識別器108基于在框308預(yù)測的軌跡來確定潛在駕駛員130和132中的一個是否可以被識別為實(shí)際駕駛員(框312)。例如，駕駛員識別器108可以在僅預(yù)測軌跡134和136中的一個預(yù)計朝向駕駛員側(cè)前車門并且被隨后的軌跡預(yù)測確認(rèn)時確定潛在駕駛員130和132中的一個可以被識別為實(shí)際駕駛員。如果駕駛員識別器108識別潛在駕駛員130和132中的一個為實(shí)際駕駛員，則駕駛員識別器108使內(nèi)部偏好根據(jù)識別的實(shí)際駕駛員的配置文件而被設(shè)置(例如，通過座椅控制模塊、娛樂信息主機(jī)單元204等)(框314)。否則，如果駕駛員識別器108不識別潛在駕駛員130和132中的一個為實(shí)際駕駛員，則駕駛員識別器108繼續(xù)監(jiān)測移動裝置122和124的位置126和128(框306)。

圖3的流程圖是機(jī)器可讀指令的表示，該機(jī)器可讀指令包含一個或多個程序，該程序——在被處理器(比如，圖2的處理器216)執(zhí)行時——使車輛100實(shí)施圖1a-1d的駕駛員識別器108。此外，雖然參考圖3所示的流程圖描述示例程序，但實(shí)施示例駕駛員識別器108的許多其他方法可以可替代地被使用。例如，框的執(zhí)行順序可以改變、和/或一些描述的框可以改變、消除、或結(jié)合。

在本申請中，轉(zhuǎn)折連詞的使用旨在包括連接詞。定冠詞或不定冠詞的使用不旨在指示基數(shù)。特別是，“該(the)”物體或“一(a)”和“一(an)”物體的參考也旨在表示多個可能的這種物體中的一個。此外，連接詞“或”可以用于傳達(dá)同時存在而不是互相排斥的可選方案的特征。也就是說，連接詞“或”應(yīng)該理解為包括“和/或”。術(shù)語“包括(includes)”、“包括(including)”和“包括(include)”是包括性的并且分別與“包含(comprises)”、“包含(comprising)”和“包含(comprise)”具有相同的范圍。

上述實(shí)施例——以及特別是任何“優(yōu)選”實(shí)施例——是實(shí)施方式的可能示例，并且僅被提出以用于本發(fā)明的原則的清楚理解。在實(shí)質(zhì)上不背離在此描述的技術(shù)的精神和原則的情況下，可以對上述實(shí)施例做出許多變化和修改。所有的修改旨在在此包括在本公開的保護(hù)范圍內(nèi)并且受到下列權(quán)利要求的保護(hù)。