本發(fā)明涉及熱管理技術(shù)領(lǐng)域,特別涉及一種電動汽車智能熱管理系統(tǒng)及控制方法。
背景技術(shù):
電動汽車由于具有節(jié)能環(huán)保的特點,成為今后汽車發(fā)展的方向。
隨著汽車的發(fā)展,車廂內(nèi)的舒適度越來越受到人們的重視,傳統(tǒng)的內(nèi)燃機(jī)式汽車,可以利用內(nèi)燃機(jī)的余熱和發(fā)動機(jī)排氣的熱量來加熱車廂,內(nèi)燃機(jī)車的循環(huán)水在車輛正常行駛的狀態(tài)下的溫度一般大于80度,已經(jīng)基本上可以滿足車廂各種情況下的取暖要求,而電動汽車的動力主要來自于電機(jī),電動汽車的冷卻循環(huán)水的溫度只有50度,缺少了發(fā)動機(jī)熱量的利用,從而很難達(dá)到取暖要求;另一方面,電動汽車內(nèi)設(shè)置有多個發(fā)熱部件,比如電機(jī)變頻器、電池等,需要采用相應(yīng)的散熱裝置進(jìn)行冷卻,以保證上述元件能夠在允許的溫度范圍內(nèi)工作。
因此,如何提高電動汽車的發(fā)熱部件熱量利用的合理性及發(fā)熱部件的冷卻效果,同時提高電動汽車的車廂的舒適度,實現(xiàn)電動汽車的熱系統(tǒng)的全面管理,就成為本領(lǐng)域的技術(shù)人員目前需要解決的技術(shù)問題。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
有鑒于此,本發(fā)明提供一種電動汽車智能熱管理系統(tǒng)及控制方法,以解決現(xiàn)有技術(shù)中電動汽車發(fā)熱部件需要冷卻而車廂溫度需要提升時,發(fā)熱部件的熱量利用率低,造成能量浪費的問題。
為實現(xiàn)上述目的,本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:
一種電動汽車智能熱管理系統(tǒng),包括:
動力總成熱管理回路、電控節(jié)流閥、車身循環(huán)管路和整車控制器;
其中,所述電控節(jié)流閥連接所述動力總成熱管理回路和所述車身循環(huán)管路,所述整車控制器用于獲取所述動力總成熱管理回路的溫度和流量,以及所述車身循環(huán)管路的溫度,計算得到所述車身循環(huán)管路的待補(bǔ)償熱量,并控制所述電控節(jié)流閥,使所述動力總成熱管理回路的熱量通過所述電控節(jié)流閥傳遞至所述車身循環(huán)管路。
優(yōu)選地,所述動力總成熱管理回路包括依次相連的循環(huán)箱、冷卻泵、驅(qū)動電機(jī)控制器循環(huán)管路、驅(qū)動電機(jī)循環(huán)管路。
優(yōu)選地,還包括:與所述整車控制器相連的驅(qū)動電機(jī)溫度傳感器、驅(qū)動電機(jī)控制器溫度傳感器和車身循環(huán)管路溫度傳感器。
優(yōu)選地,還包括:與所述整車控制器相連的冷卻泵進(jìn)液口溫度傳感器、循環(huán)箱進(jìn)液口溫度傳感器、冷卻泵出液口流量傳感器。
優(yōu)選地,所述整車控制器通過冷卻泵電機(jī)與所述冷卻泵相連,通過控制所述冷卻泵電機(jī)控制冷卻泵的扭矩和轉(zhuǎn)速。
優(yōu)選地,所述冷卻泵電機(jī)為高壓交流電機(jī);
所述電動汽車智能熱管理系統(tǒng)還包括:動力電池和直流交流轉(zhuǎn)換器;
所述動力電池通過所述直流交流轉(zhuǎn)換器為所述高壓交流電機(jī)提供能量。
優(yōu)選地,還包括膨脹箱,所述膨脹箱與所述循環(huán)箱相連,用于消除動力總成熱管理回路中的氣泡。
本發(fā)明還提供一種電動汽車智能熱管理控制方法,包括:
獲取動力總成熱管理回路的溫度和流量,以及車身循環(huán)管路的溫度;
計算所述車身循環(huán)管路的待補(bǔ)償熱量;
控制電控節(jié)流閥,使所述動力總成熱管理回路的熱量通過所述電控節(jié)流閥傳遞至所述車身循環(huán)管路。
優(yōu)選地,所述獲取動力總成熱管理回路的溫度和流量,以及車身循環(huán)管路的溫度包括:
獲取驅(qū)動電機(jī)溫度、驅(qū)動電機(jī)控制器溫度、車身循環(huán)管路溫度和冷卻泵出液口流量。
優(yōu)選地,所述計算所述車身循環(huán)管路的待補(bǔ)償熱量包括:
獲取車身循環(huán)管路的實際溫度及所述車身循環(huán)管路的設(shè)定溫度,比較所述實際溫度和所述設(shè)定溫度,計算得到待補(bǔ)償熱量。
經(jīng)由上述的技術(shù)方案可知,本發(fā)明提供的電動汽車智能熱管理系統(tǒng)和控制方法中,通過在動力總成熱管理回路和車身循環(huán)管路之間增加設(shè)置電控節(jié)流閥,并通過整車控制器控制電控節(jié)流閥的開關(guān)或控制通過電控節(jié)流閥液體流量的變化,將從動力總成熱管理回路中的吸收的熱量,傳遞至車身循環(huán)管路中,從而對車廂內(nèi)部進(jìn)行加熱,即通過將動力總成熱管理回路中多余的熱量轉(zhuǎn)移到車身循環(huán)管路中,實現(xiàn)熱量的轉(zhuǎn)移以及利用,保證動力總成熱管理回路需要的流量和溫升需求下,提高了整車中的熱量利用率,減少了熱量的浪費。
附圖說明
為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案,下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的實施例,對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講,在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下,還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。
圖1為本發(fā)明實施例提供的一種電動汽車智能熱管理系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2為本發(fā)明實施例提供的另一種電動汽車智能熱管理系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖;
圖3為本發(fā)明實施例提供的整車控制器輸入信號和輸出信號示意圖;
圖4為本發(fā)明實施例提供的一種電動汽車智能熱管理控制方法流程圖。
具體實施方式
現(xiàn)有技術(shù)中,為了實現(xiàn)電動汽車的車廂內(nèi)的溫度保持在人體感覺舒適的溫度,現(xiàn)有技術(shù)中采用了多種方式向車廂內(nèi)加熱:一、采用獨立熱源,即利用PTC(Positive Temperature Coefficient,熱敏電阻)加熱;二、采用燃料加熱保證車廂內(nèi)的溫度始終保持在舒適的溫度范圍內(nèi);另一方面,為了保證發(fā)熱部件在正常的溫度范圍內(nèi)工作,現(xiàn)有技術(shù)中一般采用風(fēng)冷散熱器配合水循環(huán)實現(xiàn)對上述元件的冷卻。
然而,上述各種加熱方式中,若采用獨立熱源,比如:PTC進(jìn)行加熱,則需要消耗較多電池的能量,進(jìn)而會減少汽車的行駛里程;若采用燃料加熱,不僅加熱效率較低,而且還會對環(huán)境產(chǎn)生污染,同時會增加汽車的負(fù)載,另一方面,動力總成中的發(fā)熱部件還需要采用獨立的散熱器進(jìn)行散熱,不僅熱量沒有得到較好地利用,而且環(huán)境溫度較高的情況下,對發(fā)熱部件的冷卻效果也較差,不能控制發(fā)熱部件在最佳的溫度下工作。
發(fā)明人發(fā)現(xiàn)電動汽車動力總成的熱管理回路與車身循環(huán)管路之間是相互獨立的,且動力總成的熱管理回路與車身循環(huán)管路之間的流量和壓力不一樣,無法直接相連,導(dǎo)致動力總成循環(huán)管路的熱量無法提供給車身循環(huán)管路,造成熱量浪費。
基于此,本發(fā)明提供一種電動汽車智能熱管理系統(tǒng),包括:
動力總成熱管理回路、電控節(jié)流閥、車身循環(huán)管路和整車控制器;
其中,所述電控節(jié)流閥連接所述動力總成熱管理回路和所述車身循環(huán)管路,所述整車控制器用于獲取所述動力總成熱管理回路的溫度和流量,以及所述車身循環(huán)管路的溫度,計算得到所述車身循環(huán)管路的待補(bǔ)償熱量,并控制所述電控節(jié)流閥,使所述動力總成熱管理回路的熱量通過所述電控節(jié)流閥傳遞至所述車身循環(huán)管路。
本發(fā)明還提供一種電動汽車智能熱管理控制方法,包括:
獲取動力總成熱管理回路的溫度和流量,以及車身循環(huán)管路的溫度;
計算所述車身循環(huán)管路的待補(bǔ)償熱量;
控制電控節(jié)流閥,使所述動力總成熱管理回路的熱量通過所述電控節(jié)流閥傳遞至所述車身循環(huán)管路。
本發(fā)明提供的電動汽車智能熱管理系統(tǒng)和控制方法中,通過在動力總成熱管理回路和車身循環(huán)管路之間增加設(shè)置電控節(jié)流閥,并通過整車控制器控制電控節(jié)流閥的開關(guān)或控制通過電控節(jié)流閥的液體流量的變化,將從動力總成熱管理回路中的吸收的熱量,傳遞至車身循環(huán)管路中,從而對車廂內(nèi)部進(jìn)行加熱,即通過將動力總成熱管理回路中多余的熱量轉(zhuǎn)移到車身循環(huán)管路中,實現(xiàn)熱量的轉(zhuǎn)移以及利用,保證動力總成熱管理回路需要的流量和溫升需求下,提高了整車中的熱量利用率,減少了熱量的浪費。
下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖,對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例,而不是全部的實施例?;诒景l(fā)明中的實施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例,都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
請參見圖1,圖1為本發(fā)明實施例提供的一種電動汽車智能熱管理系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖;其中,實線雙箭頭的連接線表示通訊信號的傳遞,虛線單箭頭表示熱管理系統(tǒng)中的液體流動方向。其中,電動汽車智能熱管理系統(tǒng),包括:動力總成熱管理回路1、電控節(jié)流閥2、車身循環(huán)管路3和整車控制器(VCU)4;其中,電控節(jié)流閥2連接動力總成熱管理回路1和車身循環(huán)管路3,整車控制器4用于獲取動力總成熱管理回路1的溫度和流量,以及車身循環(huán)管路3的溫度,計算得到車身循環(huán)管路3的待補(bǔ)償熱量,并控制電控節(jié)流閥2,使動力總成熱管理回路1的熱量通過電控節(jié)流閥2傳遞至車身循環(huán)管路3。
如圖1所示,本發(fā)明實施例中動力總成熱管理回路包括依次相連的循環(huán)箱11、冷卻泵12、驅(qū)動電機(jī)控制器13循環(huán)管路和驅(qū)動電機(jī)14循環(huán)管路,需要說明的是,本發(fā)明附圖1中采用驅(qū)動電機(jī)控制器13代替驅(qū)動電機(jī)控制器的循環(huán)管路;采用驅(qū)動電機(jī)14表示驅(qū)動電機(jī)的循環(huán)管路,但本領(lǐng)域技術(shù)人員公知的,驅(qū)動電機(jī)控制器13和驅(qū)動電機(jī)14上均設(shè)置有冷卻循環(huán)管路,用于將驅(qū)動電機(jī)控制器13和驅(qū)動電機(jī)14工作過程中產(chǎn)生的熱量帶走,以便冷卻驅(qū)動電機(jī)控制器13和驅(qū)動電機(jī)14。其中,循環(huán)箱11是冷卻液的主要存儲空間,通過折彎水管增加了散熱面積。
本發(fā)明實施例中的電動汽車智能熱管理系統(tǒng)還包括:與整車控制器4相連的驅(qū)動電機(jī)溫度傳感器、驅(qū)動電機(jī)控制器溫度傳感器和車身循環(huán)管路溫度傳感器。與整車控制器4相連的冷卻泵進(jìn)液口溫度傳感器、循環(huán)箱進(jìn)液口溫度傳感器、冷卻泵出液口流量傳感器,上述所有溫度傳感器用于獲取溫度傳感器所在位置的溫度,并將溫度信號傳輸至整車控制器4,冷卻泵出液口流量傳感器用于獲取通過冷卻泵出液口的流量信息,并將所述流量信號傳輸至整車控制器4,需要說明的是,上述傳感器在圖中均未示出。
本發(fā)明實施例中的電動汽車智能熱管理系統(tǒng)還包括:冷卻泵電機(jī)5,整車控制器4通過冷卻泵電機(jī)5與冷卻泵12相連,通過控制冷卻泵電機(jī)5控制冷卻泵12的扭矩和轉(zhuǎn)速。
本發(fā)明實施例中電控節(jié)流閥2可以控制動力總成循環(huán)回路1流向車身循環(huán)管路3的流量,受整車控制器4的驅(qū)動和控制。車身循環(huán)管路3上的PTC6通過消耗動力電池(圖中未示出)的直流電,轉(zhuǎn)化為電阻的熱量消耗,加熱車身循環(huán)管路3中的液體,提升車內(nèi)環(huán)境溫度,車身循環(huán)管路3中存儲用于提升車內(nèi)溫度的液體。
本發(fā)明實施例在循環(huán)回路不同位置設(shè)置溫度傳感器和流量傳感器,將車身循環(huán)管路3與動力總成熱管理回路1通過電控節(jié)流閥2連接,在低溫環(huán)境下,將動力總成熱管理回路的熱量帶到車身循環(huán)管路,降低了動力總成熱管理回路的熱量浪費。整車控制器通過采集不同循環(huán)回路的溫度信號和流量信號,控制冷卻泵的轉(zhuǎn)速和流量,保證車身循環(huán)管路需要的流量和溫升需求,從而避免使用動力電池對PCT加熱以保證車身循環(huán)管路的溫升,進(jìn)而提高了動力電池的能量利用效率,延長了整車?yán)m(xù)航里程。
請參見圖2,圖2為本發(fā)明實施例提供的另一種電動汽車智能熱管理系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖;所述電動汽車智能熱管理系統(tǒng)除包括上面實施例所述結(jié)構(gòu)之外,還包括:動力電池7和直流交流轉(zhuǎn)換器(DCAC)8;動力電池7通過直流交流轉(zhuǎn)換器8為高壓交流電機(jī)(也即冷卻泵電機(jī)5)提供能量。動力電池7作為儲能裝置,為電動汽車智能熱管理系統(tǒng)提供能量和高電壓,電壓范圍一般為48V-700V。DCAC8將動力電池7的直流電,通過電力電子變化,輸出三相交變電流,提供給冷卻泵電機(jī)5,整車控制器通過改變DCAC8輸出電流的大小和頻率,調(diào)節(jié)冷卻泵電機(jī)5的扭矩和轉(zhuǎn)速,使得冷卻泵12輸出壓力和流量滿足熱管理系統(tǒng)的需求。
冷卻泵電機(jī)5為三相交流電機(jī),相電壓為高壓,范圍一般在27V-380V,可采用永磁同步電機(jī)或者交流異步電機(jī)等,輸出軸與冷卻泵12轉(zhuǎn)子連接。冷卻泵12通過旋轉(zhuǎn),為熱管理系統(tǒng)循環(huán)回路提供所需的壓力和流量。本實施例中冷卻泵電機(jī)5采用高壓交流電機(jī),高壓交流電機(jī)較低壓直流電機(jī)具有輸出電流小、工作效率高、可靠性高等優(yōu)點。
本實施例中所述電動汽車智能熱管理系統(tǒng)還可以包括膨脹箱9,膨脹箱9與循環(huán)箱11連接,用于存儲部分冷卻液,為冷卻液的膨脹提供空間,消除循環(huán)回路中的氣泡。
所述電動汽車智能熱管理系統(tǒng)還可以包括散熱風(fēng)扇10,通過調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速,控制散熱風(fēng)扇的散熱速度,散熱風(fēng)扇10的轉(zhuǎn)速控制由整車控制器4通過發(fā)送一定頻率、不同占空比的PWM(Pulse Width Modulation,脈沖寬度調(diào)制)波形信號控制,占空比越大,散熱風(fēng)扇電機(jī)驅(qū)動電流越大,散熱風(fēng)扇轉(zhuǎn)速越快,散熱功率越大。
整車控制器VCU采集熱管理循環(huán)回路不同位置溫度傳感器、流量傳感器,與DCAC、電機(jī)控制器和PTC等進(jìn)行通訊,獲取部件的運行狀態(tài)和需求,控制冷卻泵電機(jī)的扭矩和轉(zhuǎn)速,獲取熱管理系統(tǒng)需求的壓力和流量。驅(qū)動電機(jī)控制器通過電力電子變化,控制驅(qū)動電機(jī)的輸出扭矩和轉(zhuǎn)速,驅(qū)動電機(jī)控制器功率單元如IGBT等會產(chǎn)生熱量,需要將溫度控制在一定范圍內(nèi)。電機(jī)定子繞組通過不同頻率和幅值的電流,產(chǎn)生鐵損和銅損等損失,會以熱量的形式散發(fā)出來,同樣需要進(jìn)行冷卻,將溫升控制在合理范圍內(nèi)。
如圖3所示,圖3為整車控制器輸入信號和輸出信號框圖。輸入信號有驅(qū)動電機(jī)溫度信號、驅(qū)動電機(jī)控制器溫度信號、冷卻泵進(jìn)液口溫度信號、循環(huán)箱進(jìn)液口溫度信號、車身循環(huán)管路溫度信號和冷卻泵出液口流量信號等。輸出信號有冷卻泵電機(jī)扭矩信號、冷卻泵電機(jī)轉(zhuǎn)速信號和電控節(jié)流閥控制信號等。
本發(fā)明實施例將冷卻泵電機(jī)由低壓直流電機(jī)替換為高壓交流電機(jī),由于高壓交流電機(jī)具有輸出電流小、工作效率高、可靠性高等優(yōu)點,相對于低壓直流電機(jī)故障率降低,減少了維修和維護(hù)成本。另外,在循環(huán)回路不同位置設(shè)置溫度傳感器和流量傳感器,將車身循環(huán)管路與動力總成熱管理回路通過電控節(jié)流閥連接,在低溫環(huán)境下,將動力總成熱管理回路的熱量帶到車身循環(huán)管路中,保證動力總成熱管理回路需要的流量和溫升需求下,提高了整車中的熱量利用率,減少了熱量的浪費。
本發(fā)明還提供一種電動汽車智能熱管理控制方法,如圖4所示,為所述控制方法的流程圖,包括:
步驟S101:獲取動力總成熱管理回路的溫度和流量,以及車身循環(huán)管路的溫度;
所述獲取動力總成熱管理回路的溫度和流量,以及車身循環(huán)管路的溫度包括:獲取驅(qū)動電機(jī)溫度、驅(qū)動電機(jī)控制器溫度、車身循環(huán)管路溫度和冷卻泵出液口流量。
步驟S102:計算所述車身循環(huán)管路的待補(bǔ)償熱量;
所述計算所述車身循環(huán)管路的待補(bǔ)償熱量包括:獲取車身循環(huán)管路的實際溫度及所述車身循環(huán)管路的設(shè)定溫度,比較所述實際溫度和所述設(shè)定溫度,計算得到待補(bǔ)償熱量。
步驟S103:控制電控節(jié)流閥,使所述動力總成熱管理回路的熱量通過所述電控節(jié)流閥傳遞至所述車身循環(huán)管路。
具體的,控制方法包括:
1)整車控制器根據(jù)驅(qū)動電機(jī)溫度信號、驅(qū)動電機(jī)控制器溫度信號等溫度傳感器的溫度信號確定驅(qū)動部件的溫升情況,計算循環(huán)回路需求的流量和壓力。
2)整車控制器通過采集冷卻泵進(jìn)液口溫度信號、循環(huán)箱進(jìn)液口溫度信號等判斷循環(huán)箱的冷卻能力。若超出循環(huán)箱的冷卻能力,則整車控制器控制散熱風(fēng)扇按照一定轉(zhuǎn)速運轉(zhuǎn),提升循環(huán)箱的冷卻能力;否則,散熱風(fēng)扇關(guān)閉。
3)整車控制器獲取冷卻泵出液口流量信號與計算的循環(huán)回路流量信號進(jìn)行對比,通過調(diào)節(jié)冷卻泵的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速,形成閉環(huán)控制,提高流量控制精度。
4)當(dāng)駕駛員開暖風(fēng)時,整車控制器控制PTC工作。整車控制器通過采集車身循環(huán)管路溫度信號,判斷動力總成熱管理回路補(bǔ)償車身循環(huán)管路的流量信號。整車控制器通過控制電控節(jié)流閥,控制動力總成熱管理回路補(bǔ)償車身循環(huán)管路的流量大小。通過補(bǔ)償,可降低對PTC功率需求,減小對動力電池的能量消耗。
5)整車控制器通過控制DCAC,發(fā)送冷卻泵電機(jī)扭矩和轉(zhuǎn)速信號指令,控制DCAC輸出電流的幅值和頻率。
整車控制器通過采集循環(huán)回路上不同的溫度信號和流量信號,控制冷卻泵的轉(zhuǎn)速和流量,保證動力總成熱管理回路的流量和溫升需求,提高動力電池的能量利用效率,延長整車?yán)m(xù)航里程。
需要說明的是,本說明書中的各個實施例均采用遞進(jìn)的方式描述,每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處,各個實施例之間相同相似的部分互相參見即可。
對所公開的實施例的上述說明,使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的,本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下,在其它實施例中實現(xiàn)。因此,本發(fā)明將不會被限制于本文所示的這些實施例,而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。