本發(fā)明屬于新能源電動(dòng)汽車電控技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種新能源電動(dòng)汽車整車控制器。

背景技術(shù)：

新能源電動(dòng)汽車整車控制器vcu是電動(dòng)汽車控制系統(tǒng)的核心部件，是整個(gè)車輛的大腦，指揮系統(tǒng)，用來(lái)控制電動(dòng)車電機(jī)的啟動(dòng)、運(yùn)行、進(jìn)退、速度、停止以及電動(dòng)車的其他電子器件。

新能源電動(dòng)汽車整車控制器vcu采集電機(jī)控制系統(tǒng)信號(hào)、加速踏板信號(hào)、制動(dòng)踏板信號(hào)及其他部件信號(hào)，根據(jù)駕駛員的駕駛意圖綜合分析并作出響應(yīng)判斷后，控制下層各部件控制器的動(dòng)作，對(duì)汽車正常行駛、電池能量制動(dòng)回饋、網(wǎng)絡(luò)管理、故障診斷處理、車輛狀態(tài)監(jiān)控等功能起著關(guān)鍵作用。

但是，目前的新能源電動(dòng)汽車vcu整車控制器功能比較單一，沒(méi)有無(wú)線通訊及定位等功能，監(jiān)控功能也沒(méi)有發(fā)揮到最大功能。

現(xiàn)有的新能源汽車監(jiān)控和定位功能大多由行車記錄儀完成。然而，行車記錄儀讀取數(shù)據(jù)比較麻煩，需要取下主機(jī)，拆卸工作繁瑣、緩慢，并且很容易產(chǎn)生卡機(jī)、漏錄、死機(jī)等現(xiàn)象。

另外，新能源電動(dòng)汽車對(duì)空間體積有一定的要求，將整車控制器vcu與行車記錄儀獨(dú)立布置，不僅占用了較大的空間，不符合新能源電動(dòng)汽車的輕量化要求，而且也給后期維修帶來(lái)一定的困難。

鑒于上述技術(shù)問(wèn)題，有必要提出一種占用空間小，符合新能源電動(dòng)汽車的輕量化要求，并且功能豐富，能對(duì)車輛實(shí)時(shí)監(jiān)控，提升了車輛行駛的安全性的解決方案。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種減占用空間小，便于后期維修，成本低，并且功能豐富的新能源電動(dòng)汽車整車控制器。

本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種新能源電動(dòng)汽車控制器，包括整車控制單元、以及與所述整車控制單元連接的監(jiān)控定位單元；

所述監(jiān)控定位單元包括監(jiān)控定位芯片、分別與所述監(jiān)控定位芯片連接的定位模塊及無(wú)線通訊模塊；所述整車控制單元包括整車控制芯片、以及與所述整車控制芯片連接的信號(hào)采集單元；所述監(jiān)控定位芯片與所述整車控制芯片通過(guò)can總線連接；

所述信號(hào)采集單元用于采集車輛數(shù)據(jù)信息，并將所述車輛數(shù)據(jù)信息發(fā)送至所述整車控制芯片；

所述整車控制芯片用于將接收到的所述車輛數(shù)據(jù)信息發(fā)送至所述監(jiān)控定位芯片；

所述定位模塊用于獲取所述車輛的位置信息并發(fā)送至所述監(jiān)控定位芯片；

所述監(jiān)控定位芯片用于將接收到的所述車輛數(shù)據(jù)信息及所述車輛的位置信息通過(guò)所述無(wú)線通訊模塊發(fā)送至外圍平臺(tái)，接收所述外圍平臺(tái)根據(jù)所述車輛數(shù)據(jù)信息發(fā)送的控制指令，并將所述控制指令發(fā)送至所述整車控制芯片；

所述整車控制芯片還用于根據(jù)所述車輛數(shù)據(jù)信息或控制指令控制車輛運(yùn)行。

本發(fā)明的進(jìn)一步地技術(shù)方案是，所述監(jiān)控定位單元還包括用于升級(jí)和更新數(shù)據(jù)的ota模塊，所述ota模塊的輸出端與所述監(jiān)控定位芯片連接，所述ota模塊的輸入端與外界網(wǎng)絡(luò)通訊連接。

本發(fā)明的進(jìn)一步地技術(shù)方案是，所述監(jiān)控定位單元還包括用于診斷車輛狀態(tài)的obd車載診斷模塊，所述obd車載診斷模塊與所述監(jiān)控定位芯片連接。

本發(fā)明的進(jìn)一步地技術(shù)方案是，所述定位模塊為gps定位模塊或北斗星定位模塊，所述監(jiān)控定位單元還包括用于與所述gps定位模塊或北斗星定位模塊相配合實(shí)現(xiàn)慣性導(dǎo)航的陀螺儀，所述陀螺儀與所述監(jiān)控定位芯片連接。

本發(fā)明的進(jìn)一步地技術(shù)方案是，所述監(jiān)控定位單元還包括用于存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)器，所述存儲(chǔ)器與所述監(jiān)控定位芯片連接。

本發(fā)明的進(jìn)一步地技術(shù)方案是，所述無(wú)線通訊模塊為gprs通訊模塊、3g無(wú)線通訊模塊或4g無(wú)線通訊模塊中的一種或幾種。

本發(fā)明的進(jìn)一步地技術(shù)方案是，還包括用于監(jiān)測(cè)所述車輛的電池電量參數(shù)的電池管理單元，所述電池管理單元與所述整車控制芯片連接。

本發(fā)明的進(jìn)一步地技術(shù)方案是，所述車輛數(shù)據(jù)信息至少包括制動(dòng)踏板信號(hào)、加速踏板信號(hào)以及轉(zhuǎn)向信號(hào)中的一種或幾種。

本發(fā)明的進(jìn)一步地技術(shù)方案是，還包括顯示單元，所述監(jiān)控定位芯片及整車控制芯片分別與所述顯示單元連接。

本發(fā)明的進(jìn)一步地技術(shù)方案是，，還包括用于給所述整車控制單元及監(jiān)控定位單元供電的電源模塊，所述監(jiān)控定位芯片及所述整車控制芯片分別與所述電源模塊連接。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明提出的新能源電動(dòng)汽車整車控制器，通過(guò)上述方案：信號(hào)采集單元采集車輛數(shù)據(jù)信息，定位模塊獲取車輛的位置信息，整車控制芯片將車輛數(shù)據(jù)信息發(fā)送至監(jiān)控定位芯片，監(jiān)控定位芯片將車輛數(shù)據(jù)信息及車輛的位置信息通過(guò)無(wú)線通訊模塊發(fā)送至外圍平臺(tái)，接收外圍平臺(tái)根據(jù)車輛數(shù)據(jù)信息及車輛的位置信息發(fā)送的控制指令，并將控制指令發(fā)送至整車控制芯片，整車控制芯片根據(jù)車輛數(shù)據(jù)信號(hào)或控制指令控制車輛行駛，將整車控制單元及監(jiān)控定位單元集成在一起，相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，不僅減少了占用空間，便于后期維修，降低了成本，豐富了控制器的功能，而且能對(duì)車輛實(shí)時(shí)監(jiān)控，提升了車輛行駛的安全性。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明第一實(shí)施例提出的新能源電動(dòng)汽車整車控制器的功能模塊示意圖；

圖2為本發(fā)明第二實(shí)施例提出的新能源電動(dòng)汽車整車控制器的功能模塊示意圖；

圖3為本發(fā)明第二實(shí)施例提出的新能源電動(dòng)汽車整車控制器通過(guò)ota模塊升級(jí)流程示意圖。

附圖標(biāo)記：

新能源電動(dòng)汽車整車控制器-10；

整車控制單元-20；

整車控制芯片-201；

信號(hào)采集單元-202；

電池管理單元-203；

監(jiān)控定位單元-30；

監(jiān)控定位芯片-301；

定位模塊-302；

無(wú)線通訊模塊-303；

ota模塊-304；

obd車載診斷模塊-305；

陀螺儀-306；

存儲(chǔ)器-307；

顯示單元-40；

電源模塊-50。

具體實(shí)施方式

應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

本發(fā)明實(shí)施例的解決方案主要是：本發(fā)明提出的新能源電動(dòng)汽車整車控制器包括整車控制單元、以及與整車控制單元連接的監(jiān)控定位單元，監(jiān)控定位單元包括監(jiān)控定位芯片、分別與監(jiān)控定位芯片連接的定位模塊及無(wú)線通訊模塊；整車控制單元包括整車控制芯片、以及與整車控制芯片連接的信號(hào)采集單元；監(jiān)控定位芯片與整車控制芯片通過(guò)can總線連接；信號(hào)采集單元用于采集車輛數(shù)據(jù)信息，并將車輛數(shù)據(jù)信息發(fā)送至整車控制芯片；整車控制芯片用于將接收到的車輛數(shù)據(jù)信息發(fā)送至監(jiān)控定位芯片；定位模塊用于獲取車輛的位置信息并發(fā)送至監(jiān)控定位芯片；監(jiān)控定位芯片用于將接收到的車輛數(shù)據(jù)信息及車輛的位置信息通過(guò)無(wú)線通訊模塊發(fā)送至外圍平臺(tái)，接收外圍平臺(tái)根據(jù)車輛數(shù)據(jù)信息發(fā)送的控制指令，并將控制指令發(fā)送至整車控制芯片；整車控制芯片還用于根據(jù)車輛數(shù)據(jù)信息或控制指令控制車輛運(yùn)行，如此，將整車控制單元及監(jiān)控定位單元集成在一起，相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，不僅減少了占用空間，便于后期維修，降低了成本，豐富了整車控制器的功能，而且能對(duì)車輛實(shí)時(shí)監(jiān)控，提升了車輛行駛的安全性。

目前的新能源電動(dòng)汽車vcu整車控制器功能比較單一，沒(méi)有無(wú)線通訊及定位等功能，監(jiān)控功能也沒(méi)有發(fā)揮到最大功能。現(xiàn)有的新能源汽車監(jiān)控和定位功能大多由行車記錄儀完成。然而，行車記錄儀讀取數(shù)據(jù)比較麻煩，需要取下主機(jī)，拆卸工作繁瑣、緩慢，并且很容易產(chǎn)生卡機(jī)、漏錄、死機(jī)等現(xiàn)象。另外，新能源電動(dòng)汽車對(duì)空間體積有一定的要求，將整車控制器vcu與行車記錄儀獨(dú)立布置，不僅占用了較大的空間，不符合新能源電動(dòng)汽車的輕量化要求，而且也給后期維修帶來(lái)一定的困難。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種解決方案，通過(guò)信號(hào)采集單元采集車輛數(shù)據(jù)信息，定位模塊獲取車輛的位置信息，整車控制芯片將車輛數(shù)據(jù)信息發(fā)送至監(jiān)控定位芯片，監(jiān)控定位芯片將車輛數(shù)據(jù)信息及車輛的位置信息通過(guò)無(wú)線通訊模塊發(fā)送至外圍平臺(tái)，接收外圍平臺(tái)根據(jù)車輛數(shù)據(jù)信息及車輛的位置信息發(fā)送的控制指令，并將控制指令發(fā)送至整車控制芯片，整車控制芯片根據(jù)控制指令控制車輛行駛，將整車控制單元及監(jiān)控定位單元集成在一起，相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，不僅減少了占用空間，便于后期維修，降低了成本，豐富了控制器的功能，而且能對(duì)車輛實(shí)時(shí)監(jiān)控，提升了車輛行駛的安全性。

具體地，如圖1所示，本發(fā)明第一實(shí)施例提出一種新能源電動(dòng)汽車整車控制器10，該控制器包括整車控制單元20以及監(jiān)控定位單元30，其中，整車控制單元20包括整車控制芯片201、以及與整車控制芯片201連接的信號(hào)采集單元202，監(jiān)控定位單元30包括監(jiān)控定位芯片301、以及分別與監(jiān)控定位芯片301連接的定位模塊302及無(wú)線通訊模塊303。

其中，無(wú)線通訊模塊303可以為gprs通訊模塊、3g無(wú)線通訊模塊或4g無(wú)線通訊模塊中的一種或幾種，外圍平臺(tái)可以通過(guò)無(wú)線通訊模塊303向車輛發(fā)送控制指令或娛樂(lè)資訊服務(wù)等，例如視頻、音樂(lè)、電臺(tái)等。

需要說(shuō)明的是，本實(shí)施例中，監(jiān)控定位芯片301與整車控制芯片201通過(guò)can總線連接，信號(hào)采集單元202與整車控制芯片201通過(guò)can總線連接，無(wú)線通訊模塊303及定位模塊302分別與監(jiān)控定位芯片301通過(guò)can總線連接，當(dāng)然，在其他實(shí)施例中，還可以通過(guò)其他連接方式連接。

can總線使整車控制芯片201、信號(hào)采集單元202、監(jiān)控定位芯片301、定位模塊302以及無(wú)線通訊模塊303能夠共享信息與資源，達(dá)到簡(jiǎn)化布線，避免控制功能重復(fù)，提高可靠性，更好的匹配整車控制單元20以及監(jiān)控定位單元30的目的。

信號(hào)采集單元202用于采集車輛數(shù)據(jù)信息，并將車輛數(shù)據(jù)信息發(fā)送至整車控制芯片201。

可以理解的是，信號(hào)采集單元202采集到的車輛數(shù)據(jù)信息至少包括制動(dòng)踏板信號(hào)，加速踏板信號(hào)以及轉(zhuǎn)向信號(hào)等外圍信號(hào)中的一種或幾種，以達(dá)到實(shí)時(shí)監(jiān)控車輛運(yùn)行狀態(tài)的目的。

整車控制芯片201用于將接收到的車輛數(shù)據(jù)信息發(fā)送至監(jiān)控定位芯片301。

定位模塊302用于獲取車輛的位置信息。其中，定位模塊302可以采用gps定位模塊或者北斗星定位模塊中的一種或幾種，或者為其他定位模塊。定位模塊302獲取到車輛的位置信息后，司機(jī)和外圍平臺(tái)之間可以相互定位，外圍平臺(tái)可隨時(shí)掌控車輛所在位置，當(dāng)車輛遇到危險(xiǎn)或緊急情況時(shí)，司機(jī)可以發(fā)送定位請(qǐng)求幫助，外圍平臺(tái)及時(shí)派出聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)比如110、120或者車企售后等，及時(shí)處理問(wèn)題，以提高車輛行駛安全性。例如，當(dāng)司機(jī)發(fā)現(xiàn)車輛出現(xiàn)故障時(shí)，首先進(jìn)行故障判定，當(dāng)覺(jué)得需要修車時(shí)，通過(guò)無(wú)線通訊模塊303給外圍平臺(tái)發(fā)送信息，外圍平臺(tái)可以快速應(yīng)對(duì)故障。

監(jiān)控定位芯片301用于將接收到的車輛數(shù)據(jù)信息及車輛的位置信息通過(guò)無(wú)線通訊模塊303發(fā)送至外圍平臺(tái)，接收外圍平臺(tái)根據(jù)車輛數(shù)據(jù)信息發(fā)送的控制指令，并將控制指令發(fā)送至整車控制芯片201。

整車控制芯片201還用于根據(jù)車輛數(shù)據(jù)信息或控制指令控制車輛運(yùn)行。

需要說(shuō)明的是，本實(shí)施例中，監(jiān)控定位芯片301可以采用dsp芯片，也可以采用arm芯片，整車控制單元20可采用vcu整車控制器，整車控制芯片201可以采用cpu芯片。可以理解的是，整車控制單元20是車輛的核心控制部件。整車控制芯片201通過(guò)信號(hào)采集單元202采集到車輛數(shù)據(jù)信息后，再通過(guò)can總線與車輛其他各部件進(jìn)行信息通訊，比如電機(jī)控制器、變速箱控制器等部件，并監(jiān)控它們的動(dòng)作，以實(shí)現(xiàn)車輛驅(qū)動(dòng)控制、制動(dòng)能量回饋控制、整車能量管理與優(yōu)化、整車網(wǎng)絡(luò)化管理、以及車輛狀態(tài)的監(jiān)控與故障診斷及保護(hù)等，從而控制車輛的運(yùn)行，提高車輛的運(yùn)行安全性。

當(dāng)然，整車控制芯片201也可以根據(jù)外圍平臺(tái)發(fā)送的控制指令控制車輛運(yùn)行。其中，外圍平臺(tái)可以為新能源電動(dòng)汽車企業(yè)管理平臺(tái)、新能源電動(dòng)汽車國(guó)家或地方監(jiān)管平臺(tái)、以及新能源電動(dòng)汽車遠(yuǎn)程服務(wù)與管理系統(tǒng)等公共平臺(tái)。

本實(shí)施例提出的新能源電動(dòng)汽車整車控制器10，通過(guò)上述方案：信號(hào)采集單元202采集車輛數(shù)據(jù)信息，定位模塊302獲取車輛的位置信息，整車控制芯片201將車輛數(shù)據(jù)信息發(fā)送至監(jiān)控定位芯片301，監(jiān)控定位芯片301將車輛數(shù)據(jù)信息及車輛的位置信息通過(guò)無(wú)線通訊模塊303發(fā)送至外圍平臺(tái)，接收外圍平臺(tái)根據(jù)車輛數(shù)據(jù)信息及車輛的位置信息發(fā)送的控制指令，并將控制指令發(fā)送至整車控制芯片201，整車控制芯片201根據(jù)車輛數(shù)據(jù)信號(hào)或控制指令控制車輛行駛，將整車控制單元20及監(jiān)控定位單元30集成在一起，相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，不僅減少了占用空間，便于后期維修，降低了成本，豐富了控制器的功能，而且能對(duì)車輛實(shí)時(shí)監(jiān)控，提升了車輛行駛的安全性。

如圖2及圖3所示，基于上述第一實(shí)施例，本發(fā)明第二實(shí)施例提出一種新能源電動(dòng)汽車整車控制器10，本實(shí)施例與上述第一實(shí)施例的區(qū)別在于，監(jiān)控定位單元30還包括用于升級(jí)和更新數(shù)據(jù)的ota模塊304，該ota模塊304的輸出端與監(jiān)控定位芯片301通過(guò)can總線連接，該ota模塊304的輸入端與外界網(wǎng)絡(luò)通訊連接。

需要說(shuō)明的是，ota模塊304的輸入端與外界網(wǎng)絡(luò)的通訊連接可以通過(guò)手機(jī)sim卡實(shí)現(xiàn)。在有移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)的前提下，用戶端(如圖3所述司機(jī))可以通過(guò)外圍平臺(tái)發(fā)送升級(jí)請(qǐng)求，外圍平臺(tái)作出判斷后發(fā)送升級(jí)命令給司機(jī)，司機(jī)再根據(jù)升級(jí)命令作出響應(yīng)，完成升級(jí)。這樣就完成了整個(gè)升級(jí)過(guò)程，提高了升級(jí)工作的實(shí)時(shí)性和效率。節(jié)約了人力成本。并且，以ota模塊304升級(jí)更新數(shù)據(jù)，在提升升級(jí)更新速度的前提下，有效降低了更新成本。

為了對(duì)車輛實(shí)時(shí)監(jiān)控，進(jìn)一步提高車輛行駛的安全性，本實(shí)施例提出的新能源電動(dòng)汽車控制器中，監(jiān)控定位單元30還包括用于診斷車輛狀態(tài)的obd車載診斷模塊305，該obd車載診斷模塊305與監(jiān)控定位芯片301通過(guò)can總線連接。

本實(shí)施例考慮到，車輛在行駛過(guò)程中，有可能進(jìn)入信號(hào)盲區(qū)，無(wú)法連接互聯(lián)網(wǎng)，使得定位模塊302無(wú)法實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛進(jìn)行準(zhǔn)確定位，因此，本實(shí)施例中監(jiān)控定位單元30還包括有用于與gps定位模塊302或北斗星定位模塊302相配合實(shí)現(xiàn)慣性導(dǎo)航的陀螺儀306，該陀螺儀306與監(jiān)控定位芯片301連接。

為了存儲(chǔ)信號(hào)采集單元202采集到的車輛數(shù)據(jù)信息，本實(shí)施例提出的新能源電動(dòng)汽車整車控制器10中，監(jiān)控定位單元30還包括用于存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)器307，該存儲(chǔ)器307與監(jiān)控定位芯片301通過(guò)can總線連接。

另外，本實(shí)施例提出的新能源電動(dòng)汽車整車控制器10中整車控制單元20還包括有用于監(jiān)測(cè)車輛的電池電量參數(shù)的電池管理單元203，電池管理單元203與整車控制芯片201連接，整車控制芯片201根據(jù)電池管理單元203檢測(cè)到的電池電量參數(shù)控制車輛各部件的運(yùn)行，使得車輛保持最佳運(yùn)行狀態(tài)，達(dá)到節(jié)能的目的。同時(shí)，整車控制芯片201將電池管理單元203監(jiān)測(cè)到的電池電量參數(shù)通過(guò)無(wú)線通訊模塊303發(fā)送至外圍平臺(tái)，有效幫助外圍平臺(tái)預(yù)判電池性能，實(shí)時(shí)監(jiān)控車輛的實(shí)際運(yùn)行情況及電池狀態(tài)，為車輛管理提供科學(xué)的手段和依據(jù)。

為了使得用戶能更加直觀的了解車輛狀態(tài)，本實(shí)施例提出的新能源電動(dòng)汽車整車控制器10還包括有顯示單元40，監(jiān)控定位芯片301及整車控制單元20分別與該顯示單元40通過(guò)can總線連接，該顯示單元40用于顯示車輛運(yùn)行狀態(tài)，比如車輛運(yùn)行速度、電池電量、車輛的故障信息、外圍平臺(tái)發(fā)送的控制指令等。如此，司機(jī)能更直觀的掌控車輛的運(yùn)行狀態(tài)，從而提高車輛的行駛安全性。

另外，本實(shí)施例提出的新能源電動(dòng)汽車整車控制器10還包括用于給所述整車控制單元20及監(jiān)控定位單元30供電的電源模塊50，其中，監(jiān)控定位芯片301及所述整車控制單元20分別與所述電源模塊50連接。

需要說(shuō)明的是，本實(shí)施例中，整車控制單元20與監(jiān)控定位單元30共用電源模塊50及顯示單元40，其中，電源模塊50可以提供12v和24v兩種供電方式。如此，整車控制單元20和監(jiān)控定位單元30共用電源模塊50及顯示單元40進(jìn)一步減小了占用空間，方便后期維修，降低了成本。

綜上所述，本發(fā)明提出的新能源電動(dòng)汽車整車控制器，通過(guò)上述方案：信號(hào)采集單元采集車輛數(shù)據(jù)信息，定位模塊獲取車輛的位置信息，整車控制芯片將車輛數(shù)據(jù)信息發(fā)送至監(jiān)控定位芯片，監(jiān)控定位芯片將車輛數(shù)據(jù)信息及車輛的位置信息通過(guò)無(wú)線通訊模塊發(fā)送至外圍平臺(tái)，接收外圍平臺(tái)根據(jù)車輛數(shù)據(jù)信息及車輛的位置信息發(fā)送的控制指令，并將控制指令發(fā)送至整車控制芯片，整車控制芯片根據(jù)車輛數(shù)據(jù)信號(hào)或控制指令控制車輛行駛，將整車控制單元及監(jiān)控定位單元集成在一起，相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，不僅減少了占用空間，便于后期維修，降低了成本，豐富了控制器的功能，而且能對(duì)車輛實(shí)時(shí)監(jiān)控，提升了車輛行駛的安全性。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。