本發(fā)明涉及用于在車(chē)輛的能量存儲(chǔ)裝置不接收電荷時(shí)延長(zhǎng)車(chē)輛可以向裝置提供電能的時(shí)間段的系統(tǒng)和方法。所述方法和系統(tǒng)可以用于各種混合和電動(dòng)傳動(dòng)系。
背景技術(shù):
混合動(dòng)力車(chē)輛可以用作應(yīng)急車(chē)輛,例如,警用攔截車(chē)或消防局指揮和控制車(chē)輛。在執(zhí)行這些職責(zé)時(shí),當(dāng)警察或消防員執(zhí)行文書(shū)工作或從調(diào)度服務(wù)或其它警察或消防員接收信息時(shí)車(chē)輛可能在靜止?fàn)顟B(tài)花費(fèi)大量時(shí)間。車(chē)輛的發(fā)動(dòng)機(jī)可以停止,同時(shí)車(chē)輛停止以節(jié)省化學(xué)燃料(例如,汽油)。車(chē)輛的能量存儲(chǔ)裝置可以將電能供應(yīng)到電氣消耗裝置,例如,收音機(jī)、計(jì)算機(jī)系統(tǒng)、燈、汽笛等。此工況可以稱(chēng)為電動(dòng)怠速(electricidle)。然而,如果存儲(chǔ)在能量存儲(chǔ)裝置中的電荷量減少至小于閾值,則可以啟動(dòng)車(chē)輛的發(fā)動(dòng)機(jī),使得交流發(fā)電機(jī)或發(fā)電機(jī)可以繼續(xù)將能量供應(yīng)到電氣消耗裝置并且為能量存儲(chǔ)裝置再充電。然而,在一些條件下,可能不期望重新起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本文中的發(fā)明人已認(rèn)識(shí)到上述缺點(diǎn)并且已開(kāi)發(fā)一種用于操作車(chē)輛的方法,包括:估計(jì)未來(lái)車(chē)輛電動(dòng)怠速是否將超過(guò)閾值能量消耗量;響應(yīng)于未來(lái)車(chē)輛電動(dòng)怠速將超過(guò)閾值能量消耗量的估計(jì),調(diào)整電能存儲(chǔ)裝置荷電狀態(tài)(soc)期望值的值;以及通過(guò)控制器將電能存儲(chǔ)裝置soc調(diào)整到電能存儲(chǔ)裝置soc期望值。
通過(guò)估計(jì)未來(lái)車(chē)輛電動(dòng)怠速是否將超過(guò)閾值能量消耗量以及基于超過(guò)閾值能量消耗量的估計(jì)來(lái)調(diào)整電池目標(biāo)的或所需的荷電狀態(tài)的值,可以在車(chē)輛靜止時(shí)延長(zhǎng)電動(dòng)怠速持續(xù)時(shí)間并且減少重新起動(dòng)車(chē)輛發(fā)動(dòng)機(jī)的次數(shù)。或者,可以提供閾值電動(dòng)怠速持續(xù)時(shí)間的估計(jì),并且可以響應(yīng)于閾值電動(dòng)怠速持續(xù)時(shí)間而調(diào)整電能存儲(chǔ)裝置期望值,或替代地不會(huì)被超過(guò)的soc閾值極限。另外,車(chē)輛乘客(occupants)可以提供人/機(jī)輸入,所述人/機(jī)輸入提供調(diào)整電池荷電狀態(tài)的唯一功能,以增加或減少在電動(dòng)怠速模式下可能消耗的電荷量,使得可以延長(zhǎng)電動(dòng)怠速的持續(xù)時(shí)間。延長(zhǎng)電動(dòng)怠速時(shí)間可以減少發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)的次數(shù)。此外,可以在電動(dòng)怠速模式下禁止發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng),使得可以增加車(chē)輛用于安靜地接近目標(biāo)的時(shí)間量。
本發(fā)明可以提供若干優(yōu)點(diǎn)。例如,所述方法可以在車(chē)輛靜止并且為電氣裝置供電期間減少發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)的次數(shù)。此外,所述方法可以延長(zhǎng)車(chē)輛可以用于安靜地接近目標(biāo)的時(shí)間量。又另外,所述方法可以使駕駛員不抗拒駕駛車(chē)輛,因?yàn)榭梢圆荒敲搭l繁地起動(dòng)和停止發(fā)動(dòng)機(jī)。
本發(fā)明的上述優(yōu)點(diǎn)和其它優(yōu)點(diǎn)以及特征將從單獨(dú)或結(jié)合附圖進(jìn)行的以下具體實(shí)施方式中顯而易見(jiàn)。
應(yīng)理解,提供以上發(fā)明內(nèi)容以通過(guò)簡(jiǎn)化形式引入具體實(shí)施方式中進(jìn)一步描述的概念的選擇。所述發(fā)明內(nèi)容并不旨在識(shí)別要求保護(hù)主題的關(guān)鍵或必要特征,所要求保護(hù)的主題的范圍僅由隨附的權(quán)利要求書(shū)唯一限定。此外,所要求保護(hù)的主題不限于解決上文提及的或在本發(fā)明的任何部分中的任何缺點(diǎn)的實(shí)施方式。
附圖說(shuō)明
通過(guò)單獨(dú)或參考附圖閱讀在本文中稱(chēng)為具體實(shí)施方式的實(shí)施例的示例,可以更全面地理解本文所描述的優(yōu)點(diǎn),其中:
圖1是發(fā)動(dòng)機(jī)的示意圖;
圖2示出第一示例車(chē)輛動(dòng)力傳動(dòng)系配置;
圖3示出第二示例車(chē)輛動(dòng)力傳動(dòng)系配置;以及
圖4示出示例車(chē)輛操作序列;以及
圖5和圖6示出用于操作車(chē)輛的示例方法。
具體實(shí)施方式
本發(fā)明涉及操作在電動(dòng)怠速模式下的車(chē)輛以及調(diào)整電池荷電狀態(tài)以延長(zhǎng)電動(dòng)怠速模式,以便減少可能由于在電動(dòng)怠速模式下操作車(chē)輛引起的發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)的次數(shù)。車(chē)輛可以包含如圖1至圖3所示的混合動(dòng)力車(chē)輛動(dòng)力傳動(dòng)系。車(chē)輛可以根據(jù)圖4中所示的車(chē)輛操作序列操作。在圖5和圖6中示出用于調(diào)整根據(jù)圖4的序列進(jìn)行的車(chē)輛操作的方法。
參考圖1,由電子發(fā)動(dòng)機(jī)控制器12控制內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)10,所述內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)包括多個(gè)汽缸,圖1中示出其中一個(gè)汽缸。發(fā)動(dòng)機(jī)10包含燃燒室30和汽缸壁32,活塞36位于所述汽缸壁中并且連接到曲軸40。飛輪97和環(huán)形齒輪99耦接到曲軸40。起動(dòng)機(jī)96包含小齒輪軸98和小齒輪95。小齒輪軸98可以選擇性地推進(jìn)小齒輪95,以與環(huán)形齒輪99接合。起動(dòng)機(jī)96可以直接安裝到發(fā)動(dòng)機(jī)的前部或發(fā)動(dòng)機(jī)的后部。在一些示例中,起動(dòng)機(jī)96可以通過(guò)帶或鏈條選擇性地將扭矩供應(yīng)到曲軸40。在一個(gè)示例中,起動(dòng)機(jī)96在不與發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸40接合時(shí)處于基本狀態(tài)。燃燒室30被示為通過(guò)相應(yīng)的進(jìn)氣門(mén)52和排氣門(mén)54與進(jìn)氣歧管44和排氣歧管48連通。進(jìn)氣凸輪51和排氣凸輪53可以操作每個(gè)進(jìn)氣門(mén)和排氣門(mén)??梢杂蛇M(jìn)氣凸輪傳感器55確定進(jìn)氣凸輪51的位置。可以由排氣凸輪傳感器57確定排氣凸輪53的位置。進(jìn)氣凸輪51和排氣凸輪53可以相對(duì)于曲軸40移動(dòng)。
燃料噴射器66被示為放置成將燃料直接噴射到汽缸30中,本領(lǐng)域技術(shù)人員將其稱(chēng)為直接噴射?;蛘撸梢詫⑷剂蠂娚涞竭M(jìn)氣道,本領(lǐng)域技術(shù)人員將其稱(chēng)為進(jìn)氣道噴射。燃料噴射器66與來(lái)自控制器12的脈沖寬度成比例地傳送液體燃料。燃料由燃料系統(tǒng)(未示出)傳送到燃料噴射器66,所述燃料系統(tǒng)包含燃料箱、燃料泵和燃料軌(未示出)。另外,進(jìn)氣歧管44被示為與可選的電子節(jié)氣門(mén)62通信,所述電子節(jié)氣門(mén)調(diào)整節(jié)流板64的位置以控制從進(jìn)氣口42到進(jìn)氣歧管44的氣流。在一個(gè)示例中,高壓力的雙級(jí)燃料系統(tǒng)可以用于產(chǎn)生較高燃料壓力。在一些示例中,節(jié)氣門(mén)62和節(jié)流板64可以放置于進(jìn)氣門(mén)52與進(jìn)氣歧管44之間,使得節(jié)氣門(mén)62是進(jìn)氣道節(jié)氣門(mén)。
無(wú)分電器點(diǎn)火系統(tǒng)88響應(yīng)于控制器12而通過(guò)火花塞92向燃燒室30提供點(diǎn)火火花。寬域排氣氧(uego)傳感器126被示為耦接到催化轉(zhuǎn)化器70上游的排氣歧管48?;蛘?,雙態(tài)廢氣氧傳感器可以被uego傳感器126取代。
在一個(gè)示例中,轉(zhuǎn)換器70可以包含多個(gè)催化劑磚。在另一示例中,可以使用多個(gè)排放控制裝置,每一個(gè)排放控制裝置具有多個(gè)磚。在一個(gè)示例中,轉(zhuǎn)換器70可以是三元型催化劑。
控制器12在圖1中示為常規(guī)微型計(jì)算機(jī),包含:微處理器單元102、輸入/輸出端口104、只讀存儲(chǔ)器(非暫時(shí)性)106、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器108、不失效存儲(chǔ)器110和常規(guī)數(shù)據(jù)總線(xiàn)??刂破?2被示為接收從耦接到發(fā)動(dòng)機(jī)10的傳感器產(chǎn)生的各種信號(hào),除了先前論述的那些信號(hào)之外還,包含:來(lái)自耦接到冷卻套管114的溫度傳感器112的發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻劑溫度(ect);耦接到加速器踏板130用于感測(cè)腳132施加的力的位置傳感器134;來(lái)自耦接到進(jìn)氣歧管44的壓力傳感器122的發(fā)動(dòng)機(jī)歧管壓力(map)的測(cè)量值;來(lái)自感測(cè)曲軸40位置的霍爾效應(yīng)傳感器118的發(fā)動(dòng)機(jī)位置傳感器;來(lái)自傳感器120的進(jìn)入發(fā)動(dòng)機(jī)的空氣質(zhì)量的測(cè)量值;以及從傳感器58產(chǎn)生的節(jié)氣門(mén)位置的測(cè)量值。還可以感測(cè)(傳感器未示出)大氣壓力,以供控制器12處理。在本發(fā)明的優(yōu)選方面中,曲軸每旋轉(zhuǎn)一次,發(fā)動(dòng)機(jī)位置傳感器118產(chǎn)生預(yù)定數(shù)目個(gè)等距脈沖,可以由此確定發(fā)動(dòng)機(jī)速度(rpm)。
在一些示例中,發(fā)動(dòng)機(jī)可以耦接到混合動(dòng)力車(chē)輛中的電動(dòng)機(jī)/電池系統(tǒng),如在圖2至圖3中所示。此外,在一些示例中,可以采用其它發(fā)動(dòng)機(jī)配置,例如柴油發(fā)動(dòng)機(jī)。
在操作期間,發(fā)動(dòng)機(jī)10內(nèi)的每個(gè)汽缸通常經(jīng)歷四沖程循環(huán):所述循環(huán)包括進(jìn)氣沖程、壓縮沖程、膨脹沖程和排氣沖程。在進(jìn)氣沖程期間,通常排氣門(mén)54關(guān)閉且進(jìn)氣門(mén)52打開(kāi)??諝馔ㄟ^(guò)進(jìn)氣歧管44引入燃燒室30中,并且活塞36移動(dòng)到汽缸的底部,以便增加燃燒室30內(nèi)的容積。本領(lǐng)域技術(shù)人員通常將活塞36接近汽缸的底部并且處于其沖程末端(例如,當(dāng)燃燒室30處于其最大容積時(shí))的位置稱(chēng)為下止點(diǎn)(bdc)。在壓縮沖程期間,進(jìn)氣門(mén)52和排氣門(mén)54關(guān)閉?;钊?6朝向汽缸蓋移動(dòng),以便壓縮燃燒室30內(nèi)的空氣。本領(lǐng)域技術(shù)人員通常將活塞36處于其沖程末端并且最接近汽缸蓋(例如,當(dāng)燃燒室30處于其最小容積時(shí))的位置稱(chēng)為上止點(diǎn)(tdc)。在下文稱(chēng)為噴射的過(guò)程中,將燃料引入到燃燒室中。在下文稱(chēng)為點(diǎn)火的過(guò)程中,通過(guò)已知點(diǎn)火方式(例如,火花塞92)點(diǎn)燃噴射燃料,從而引起燃燒。在膨脹沖程期間,膨脹氣體將活塞36推回bdc。曲軸40將活塞運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)扭矩。最后,在排氣沖程期間,排氣門(mén)54打開(kāi)以將燃燒的空氣燃料混合物釋放到排氣歧管48并且活塞返回到tdc。應(yīng)注意,上文僅示為示例,并且進(jìn)氣和排氣門(mén)打開(kāi)和/或關(guān)閉正時(shí)可以改變,例如以提供正或負(fù)氣門(mén)重疊、進(jìn)氣門(mén)延遲關(guān)閉,或各種其它示例。
圖2是車(chē)輛傳動(dòng)系200和車(chē)輛290的框圖。傳動(dòng)系200可以由發(fā)動(dòng)機(jī)10供電。發(fā)動(dòng)機(jī)10可以用圖1中所示的發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)系統(tǒng),或通過(guò)傳動(dòng)系集成起動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)(disg)240起動(dòng)。此外,發(fā)動(dòng)機(jī)10可以通過(guò)扭矩致動(dòng)器204(例如,燃料噴射器、節(jié)氣門(mén)、凸輪軸、氣門(mén)升程等)產(chǎn)生或調(diào)整扭矩。
可以將發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩傳輸?shù)诫p質(zhì)量飛輪232的輸入側(cè)??梢酝ㄟ^(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)位置傳感器118確定發(fā)動(dòng)機(jī)速度以及雙質(zhì)量飛輪輸入側(cè)位置和速度。雙質(zhì)量飛輪232可以包含彈簧和單獨(dú)的質(zhì)量(未示出),用于抑制傳動(dòng)系扭矩?cái)_動(dòng)。雙質(zhì)量飛輪232的輸出側(cè)被示為以機(jī)械方式耦接到分離離合器236的輸入側(cè)。可以電氣方式或液壓方式致動(dòng)分離離合器236。位置傳感器234位于雙質(zhì)量飛輪232的分離離合器側(cè)上,以感測(cè)雙質(zhì)量飛輪232的輸出位置和速度。分離離合器236的下游側(cè)被示為以機(jī)械方式耦接到disg輸入軸237。
可以操作disg240以將扭矩提供到傳動(dòng)系200,或?qū)鲃?dòng)系扭矩轉(zhuǎn)換成電能以存儲(chǔ)在電能存儲(chǔ)裝置275中。電壓控制器271可以增高能量存儲(chǔ)裝置275的電壓以操作disg240。disg240具有比圖1中所示的起動(dòng)機(jī)96更高的輸出扭矩能力。此外,disg240直接驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)系200或直接由傳動(dòng)系200驅(qū)動(dòng)。不存在用于將disg240耦接到傳動(dòng)系200的帶、齒輪或鏈條。相反,disg240以與傳動(dòng)系200相同的速率旋轉(zhuǎn)。電能存儲(chǔ)裝置275可以是電池、電容器或電感器,并且電能存儲(chǔ)裝置275可以選擇性地耦接到靜止的電力網(wǎng)299,從而為電能存儲(chǔ)裝置275再充電。電能存儲(chǔ)裝置可以將電力供應(yīng)到電氣消耗裝置,包含但不限于,人/機(jī)接口和車(chē)輛計(jì)算機(jī)261、應(yīng)急燈(例如,閃爍或旋轉(zhuǎn)的紅燈或藍(lán)燈)、可聽(tīng)見(jiàn)的汽笛266、無(wú)線(xiàn)電發(fā)射器/接收器267以及控制器12。disg240的下游側(cè)通過(guò)軸桿241以機(jī)械方式耦接到變矩器206的泵輪285。disg240的上游側(cè)以機(jī)械方式耦接到分離離合器236。
變矩器206包含用于將扭矩輸出到輸入軸270的渦輪286。輸入軸270將變矩器206以機(jī)械方式耦接到自動(dòng)變速器208。變矩器206還包含變矩器旁路鎖止離合器212(tcc)。當(dāng)tcc鎖正時(shí),扭矩從泵輪285直接傳遞到渦輪286??刂破?2以電氣方式操作tcc。或者,可以液壓方式鎖定tcc。在一個(gè)示例中,變矩器可以被稱(chēng)為變速器的組件。可以通過(guò)位置傳感器239確定變矩器渦輪速度和位置。在一些示例中,238和/或239可以是扭矩傳感器或可以是組合位置和扭矩傳感器。
當(dāng)變矩器鎖止離合器212完全脫離時(shí),變矩器206通過(guò)變矩器渦輪286與變矩器泵輪285之間的流體傳遞將發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩傳輸?shù)阶詣?dòng)變速器208,由此使得扭矩倍增。相反,當(dāng)變矩器鎖止離合器212完全脫離時(shí),通過(guò)變矩器離合器將發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩直接傳遞到變速器208的輸入軸(未示出)?;蛘?,變矩器鎖止離合器212可以部分接合,由此使得可以調(diào)整直接轉(zhuǎn)送到變速器的扭矩的量??刂破?2可以被配置成通過(guò)響應(yīng)于各種發(fā)動(dòng)機(jī)操作條件,或根據(jù)基于駕駛員的發(fā)動(dòng)機(jī)操作請(qǐng)求來(lái)調(diào)整變矩器鎖止離合器而調(diào)整由變矩器212傳輸?shù)呐ぞ氐牧俊?/p>
自動(dòng)變速器208包含齒輪離合器(例如,齒輪1至n,其中n是4至25之間的整數(shù))211和前進(jìn)離合器210。齒輪離合器211和前進(jìn)離合器210可以選擇性地接合以推進(jìn)車(chē)輛。從自動(dòng)變速器208輸出的扭矩進(jìn)而可以通過(guò)輸出軸260被轉(zhuǎn)送到車(chē)輪216以推進(jìn)車(chē)輛。具體來(lái)說(shuō),在將輸出驅(qū)動(dòng)扭矩傳輸?shù)杰?chē)輪216之前,自動(dòng)變速器208可以響應(yīng)于車(chē)輛行進(jìn)條件而傳遞輸入軸270處的輸入驅(qū)動(dòng)扭矩。
此外,可以通過(guò)接合車(chē)輪制動(dòng)器218而將摩擦力施加到車(chē)輪216上。在一個(gè)示例中,可以響應(yīng)于駕駛員將腳踩在制動(dòng)器踏板(未示出)上而使車(chē)輪制動(dòng)器218接合。在其它示例中,控制器12或連接到控制器12的控制器可以適用于使車(chē)輪制動(dòng)器接合。通過(guò)相同方式,可以通過(guò)響應(yīng)于駕駛員從制動(dòng)器踏板釋放腳而使車(chē)輪制動(dòng)器218脫離來(lái)減小對(duì)車(chē)輪216的摩擦力。此外,車(chē)輪制動(dòng)器可以根據(jù)自動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)停止過(guò)程的一部分通過(guò)控制器12將摩擦力施加到車(chē)輛216。
機(jī)械油泵214可以與自動(dòng)變速器208流體連通以提高液壓壓力來(lái)使各個(gè)離合器接合,例如,前進(jìn)離合器210、齒輪離合器211和/或變矩器鎖止離合器212。機(jī)械油泵214可以根據(jù)變矩器206操作,并且可以通過(guò)(例如)輸入軸241由發(fā)動(dòng)機(jī)或disg的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。因此,在機(jī)械油泵214中產(chǎn)生的液壓壓力可以隨著發(fā)動(dòng)機(jī)速度和/或disg速度的增加而增加,并且可以隨著發(fā)動(dòng)機(jī)速度和/或disg速度的減小而減小。
控制器12可以被配置成從發(fā)動(dòng)機(jī)10接收輸入,如在圖1中更詳細(xì)示出,并且因此控制發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩輸出和/或變矩器、變速器、disg、離合器和/或制動(dòng)器的操作。作為一個(gè)示例,可以通過(guò)調(diào)整火花正時(shí)、燃料脈沖寬度、燃料脈沖正時(shí)和/或空氣充氣的組合,通過(guò)控制節(jié)氣門(mén)開(kāi)度和/或氣門(mén)正時(shí)、氣門(mén)升程以及渦輪或機(jī)械增壓發(fā)動(dòng)機(jī)的升壓來(lái)控制發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩輸出。在柴油發(fā)動(dòng)機(jī)的情況下,控制器12可以通過(guò)控制燃料脈沖寬度、燃料脈沖正時(shí)和空氣充氣的組合來(lái)控制發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩輸出。在所有情況下,可以逐汽缸執(zhí)行發(fā)動(dòng)機(jī)控制以控制發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩輸出??刂破?2還可以通過(guò)調(diào)整流向和流出如本領(lǐng)域已知的disg的場(chǎng)和/或電樞繞組的電流來(lái)控制來(lái)自disg的扭矩輸出和電能產(chǎn)生。
當(dāng)符合閑置停止條件時(shí),控制器42可以通過(guò)切斷到發(fā)動(dòng)機(jī)的燃料和火花來(lái)開(kāi)始發(fā)動(dòng)機(jī)停車(chē)。然而,在一些示例中,發(fā)動(dòng)機(jī)可以繼續(xù)旋轉(zhuǎn)。此外,為了保持變速器中的扭矩量,控制器12可以將變速器208的旋轉(zhuǎn)元件接地到變速器的外殼259且由此接地到車(chē)輛的框架。具體而言,控制器12可以使一個(gè)或多個(gè)變速器離合器(例如,前進(jìn)離合器210)接合,并且將接合的(一個(gè)或多個(gè))變速器離合器鎖定到變速器外殼259和車(chē)輛。可以改變(例如,增加)變速器離合器壓力,以調(diào)整變速器離合器的接合狀態(tài)并且提供期望的變速器扭轉(zhuǎn)量。當(dāng)符合重起條件,和/或車(chē)輛駕駛員想要發(fā)動(dòng)車(chē)輛時(shí),控制器12可以通過(guò)恢復(fù)汽缸燃燒來(lái)重新起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。
無(wú)線(xiàn)電接收器/發(fā)射器267可以從一個(gè)或多個(gè)衛(wèi)星283接收全球定位數(shù)據(jù)。另外,無(wú)線(xiàn)電接收器/發(fā)射器267可以從遠(yuǎn)程調(diào)度器282接收數(shù)據(jù)。從遠(yuǎn)程調(diào)度器282接收的數(shù)據(jù)可以包含但不限于,車(chē)輛的目的地地址、犯罪嫌疑人名字、車(chē)輛牌照信息和其它執(zhí)法數(shù)據(jù)。無(wú)線(xiàn)電接收器/發(fā)射器可以將數(shù)據(jù)傳遞到控制器12和計(jì)算機(jī)261或從控制器12和計(jì)算機(jī)261傳遞數(shù)據(jù)。計(jì)算機(jī)261還可以用作人/機(jī)接口。人/機(jī)接口可以接收車(chē)輛乘客的請(qǐng)求,以增加或減少電動(dòng)怠速持續(xù)時(shí)間或電池荷電狀態(tài)。人/機(jī)接口可以響應(yīng)于車(chē)輛乘客的請(qǐng)求而啟動(dòng)汽笛266。類(lèi)似地,可以響應(yīng)于車(chē)輛乘客的請(qǐng)求而啟動(dòng)應(yīng)急燈(例如,旋轉(zhuǎn)或閃爍的紅色或藍(lán)色燈)。
現(xiàn)在參考圖3,示出替代的傳動(dòng)系300的示例。圖3包含圖2中所示的相同裝置中的一些裝置。除非另外指明,否則與圖2中的裝置具有相同數(shù)字標(biāo)號(hào)的圖3中的裝置是與圖2中所描述的裝置相同的裝置并且以與圖2中所描述的裝置相同的方式操作。
傳動(dòng)系300包含發(fā)動(dòng)機(jī)10和扭矩致動(dòng)器204,如在圖1和圖2中所描述。發(fā)動(dòng)機(jī)10向行星齒輪組302提供扭矩,并且發(fā)電機(jī)304在速度控制模式下操作以控制到單比齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)310的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩傳送。來(lái)自發(fā)電機(jī)304的輸出向能量存儲(chǔ)裝置275和馬達(dá)306提供電能。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)10不工作時(shí),電能存儲(chǔ)裝置275可以通過(guò)可變電壓控制器271向馬達(dá)306提供電力。電能存儲(chǔ)裝置可以是電池、電容器或其它電能存儲(chǔ)裝置,并且電能存儲(chǔ)裝置275可以選擇性地電耦接到靜止的電網(wǎng)299。馬達(dá)306還可以在發(fā)電機(jī)模式下操作,以用于再生制動(dòng)。來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)10和馬達(dá)306的扭矩可以在單比齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)10中組合以通過(guò)機(jī)械功率路徑向車(chē)輪216提供扭矩。控制器12控制發(fā)動(dòng)機(jī)10、發(fā)電機(jī)304和電動(dòng)機(jī)306的操作,以調(diào)整供應(yīng)到車(chē)輪216的電力。因此,圖3的傳動(dòng)系不包含用于將發(fā)動(dòng)機(jī)和馬達(dá)電力傳送到車(chē)輛的具有多個(gè)固定齒輪比的變速器。
因此,圖1至3的系統(tǒng)提供用于車(chē)輛系統(tǒng),包括:發(fā)動(dòng)機(jī);馬達(dá)/發(fā)電機(jī),其與發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)械通信;以及控制器,其包含非暫時(shí)性可執(zhí)行指令,當(dāng)由控制器執(zhí)行時(shí),所述非暫時(shí)性可執(zhí)行指令使控制器向馬達(dá)/發(fā)電機(jī)和發(fā)動(dòng)機(jī)提供電動(dòng)怠速模式,當(dāng)車(chē)輛處于電動(dòng)怠速模式時(shí),控制器向車(chē)輛乘客提供將基于發(fā)生條件退出電動(dòng)怠速模式的指示。車(chē)輛系統(tǒng)包含:其中發(fā)生條件是流逝的時(shí)間量或所消耗的電能存儲(chǔ)裝置電荷的量。車(chē)輛系統(tǒng)進(jìn)一步包括用于響應(yīng)于進(jìn)一步延遲退出電動(dòng)怠速模式的車(chē)輛乘客請(qǐng)求而進(jìn)一步延遲退出電動(dòng)怠速模式的額外指令。車(chē)輛系統(tǒng)進(jìn)一步包括用于將車(chē)輛電動(dòng)怠速模式中的多個(gè)車(chē)輛電動(dòng)怠速條件表征為一個(gè)或多個(gè)數(shù)值并且響應(yīng)于所述數(shù)值中的一個(gè)或多個(gè)超過(guò)一個(gè)或多個(gè)閾值而調(diào)整電能存儲(chǔ)裝置荷電狀態(tài)的額外指令。車(chē)輛系統(tǒng)包含:其中車(chē)輛電動(dòng)怠速模式是車(chē)輛發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉的模式;響應(yīng)于加速器踏板的應(yīng)用、制動(dòng)器踏板的釋放或車(chē)輛乘客移動(dòng)變速器,車(chē)輛增加到車(chē)輪的扭矩;以及車(chē)輛的電能存儲(chǔ)裝置將電能供應(yīng)到車(chē)輛乘客所操作的車(chē)輛的裝置。車(chē)輛系統(tǒng)包含:車(chē)輛在車(chē)輛電動(dòng)怠速模式下不移動(dòng)的情況。
現(xiàn)在參考圖4,其示出用于操作在電動(dòng)怠速模式下的車(chē)輛的示例性車(chē)輛操作序列??梢酝ㄟ^(guò)圖5和圖6的方法在圖1至圖3的系統(tǒng)中提供操作序列。豎直線(xiàn)t0至t6表示在序列期間的所關(guān)注時(shí)間。
從圖4頂部開(kāi)始的第一圖是車(chē)輛電動(dòng)怠速模式狀態(tài)隨時(shí)間變化的圖。在一個(gè)示例中,車(chē)輛電動(dòng)怠速模式狀態(tài)識(shí)別以下條件:車(chē)輛的發(fā)動(dòng)機(jī)停止;響應(yīng)于加速器踏板的應(yīng)用或傳動(dòng)系扭矩請(qǐng)求的增加、制動(dòng)器踏板的釋放或車(chē)輛乘客移動(dòng)變速器齒輪,車(chē)輛增加到車(chē)輪的扭矩;以及車(chē)輛的能量存儲(chǔ)裝置將電能供應(yīng)到乘客所操作的車(chē)輛的裝置(例如,應(yīng)急燈/汽笛、乘客便攜式計(jì)算機(jī)或車(chē)輛收音機(jī))。此外,在一些示例中,電動(dòng)怠速模式還可以包含:其中車(chē)輛速度可能為零。在其它示例中,電動(dòng)怠速模式還可以包含:其中車(chē)輛速度小于閾值速度(例如,16千米/小時(shí))。豎直軸表示車(chē)輛電動(dòng)怠速模式狀態(tài),并且當(dāng)跡線(xiàn)處于接近豎直軸箭頭的較高水平時(shí),車(chē)輛處于電動(dòng)怠速模式狀態(tài)。當(dāng)電動(dòng)怠速模式狀態(tài)跡線(xiàn)處于接近水平軸的較低水平時(shí),車(chē)輛不處于電動(dòng)怠速模式狀態(tài)。水平軸表示時(shí)間并且時(shí)間從圖的左側(cè)到圖的右側(cè)增加。
從圖4頂部開(kāi)始的第二圖是車(chē)輛速度隨時(shí)間變化的圖。豎直軸表示車(chē)輛速度并且車(chē)輛速度沿著豎直軸箭頭的方向增加。水平軸表示時(shí)間并且時(shí)間從圖的左側(cè)到圖的右側(cè)增加。
從圖4頂部開(kāi)始的第三圖是電池荷電狀態(tài)隨時(shí)間變化的圖。豎直軸表示電能裝置荷電狀態(tài)(soc)并且電池荷電狀態(tài)沿著豎直軸箭頭的方向增加。水平軸表示時(shí)間并且時(shí)間從圖的左側(cè)到圖的右側(cè)增加。水平線(xiàn)402表示除非存在特殊條件,否則不會(huì)超過(guò)的基本目標(biāo)或期望soc。水平線(xiàn)403表示響應(yīng)于電動(dòng)怠速特征超過(guò)閾值條件而增加的基本目標(biāo)或期望soc。水平線(xiàn)404表示響應(yīng)于電動(dòng)怠速特征超過(guò)閾值條件以及車(chē)輛乘客請(qǐng)求電動(dòng)怠速協(xié)助而增加的基本目標(biāo)或期望soc。水平線(xiàn)405表示響應(yīng)于電動(dòng)怠速特征超過(guò)閾值條件、車(chē)輛乘客請(qǐng)求電動(dòng)怠速協(xié)助以及車(chē)輛條件(例如,應(yīng)急燈和汽笛)指示未來(lái)電動(dòng)怠速事件而增加的基本目標(biāo)或期望soc。水平線(xiàn)406表示響應(yīng)于電動(dòng)怠速特征超過(guò)閾值條件、車(chē)輛乘客請(qǐng)求電動(dòng)怠速協(xié)助、車(chē)輛條件(例如,應(yīng)急燈和汽笛)指示未來(lái)電動(dòng)怠速事件以及車(chē)輛到達(dá)調(diào)度(dispatched)目的地而增加的基本目標(biāo)或期望soc。
從圖4頂部開(kāi)始的第四圖是超過(guò)閾值狀態(tài)的電動(dòng)怠速特征隨時(shí)間變化的圖。電動(dòng)怠速特征可以包含隨后在圖5的描述中在508處描述的參數(shù)。豎直軸表示超過(guò)閾值狀態(tài)的電動(dòng)怠速特征,并且當(dāng)跡線(xiàn)處于接近豎直軸箭頭的較高水平時(shí),認(rèn)為電動(dòng)怠速特征超過(guò)閾值狀態(tài)。當(dāng)跡線(xiàn)處于接近水平軸的較低水平時(shí),不認(rèn)為電動(dòng)怠速特征超過(guò)閾值狀態(tài)。水平軸表示時(shí)間并且時(shí)間從圖的左側(cè)到圖的右側(cè)增加。
從圖4頂部開(kāi)始的第五圖是在目的地狀態(tài)下車(chē)輛隨時(shí)間變化的圖。豎直軸表示目的地狀態(tài)下的車(chē)輛,并且當(dāng)跡線(xiàn)接近豎直軸箭頭時(shí),車(chē)輛處于目的地處。當(dāng)目的地狀態(tài)下的車(chē)輛處于接近水平軸的低水平時(shí),車(chē)輛距其目的地的距離比閾值距離遠(yuǎn)。當(dāng)目的地狀態(tài)下的車(chē)輛處于水平軸箭頭與豎直軸箭頭之間的中間水平時(shí),車(chē)輛距其目的地的距離比閾值距離近。水平軸表示時(shí)間并且時(shí)間從圖的左側(cè)到圖的右側(cè)增加。
從圖4頂部開(kāi)始的第六圖是電動(dòng)怠速協(xié)助請(qǐng)求狀態(tài)隨時(shí)間變化的圖。豎直軸表示電動(dòng)怠速協(xié)助請(qǐng)求狀態(tài),并且當(dāng)跡線(xiàn)處于接近豎直軸箭頭的較高水平時(shí),認(rèn)為處于電動(dòng)怠速協(xié)助請(qǐng)求狀態(tài)。電動(dòng)怠速協(xié)助請(qǐng)求狀態(tài)可以基于車(chē)輛乘客的以下請(qǐng)求:增加可用于電動(dòng)怠速協(xié)助的電池電荷量,使得可以增加電動(dòng)怠速協(xié)助的持續(xù)時(shí)間。當(dāng)跡線(xiàn)處于接近水平軸的較低水平時(shí),不認(rèn)為處于電動(dòng)怠速協(xié)助請(qǐng)求狀態(tài)。水平軸表示時(shí)間并且時(shí)間從圖的左側(cè)到圖的右側(cè)增加。
從圖4頂部開(kāi)始的第七圖是燈和/或汽笛狀態(tài)隨時(shí)間變化的圖。豎直軸表示燈/汽笛狀態(tài),并且當(dāng)跡線(xiàn)處于接近豎直軸箭頭的較高水平時(shí),認(rèn)為處于燈/汽笛狀態(tài)。燈/汽笛狀態(tài)可以用作預(yù)測(cè)不久可能進(jìn)入電動(dòng)怠速模式的基礎(chǔ),因?yàn)樵趩?dòng)應(yīng)急燈和/或汽笛之后,警車(chē)和消防車(chē)通常在延長(zhǎng)的時(shí)間段內(nèi)停止行進(jìn)。當(dāng)跡線(xiàn)處于接近水平軸的較低水平時(shí),應(yīng)急燈和汽笛沒(méi)有被起動(dòng),并且不認(rèn)為處于燈/汽笛狀態(tài)。水平軸表示時(shí)間并且時(shí)間從圖的左側(cè)到圖的右側(cè)增加。
從圖4頂部開(kāi)始的第八圖是發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)隨時(shí)間變化的圖。豎直軸表示發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài),并且當(dāng)跡線(xiàn)處于接近豎直軸箭頭的水平處時(shí),發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行。當(dāng)跡線(xiàn)處于接近水平軸箭頭的水平時(shí),發(fā)動(dòng)機(jī)不運(yùn)行。水平軸表示時(shí)間并且時(shí)間從圖的左側(cè)到圖的右側(cè)增加。
在時(shí)間t0處,發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行(例如,燃燒空氣和燃料),車(chē)輛不處于電動(dòng)怠速模式并且車(chē)輛速度不為零。電動(dòng)怠速特征不超過(guò)閾值,并且電能存儲(chǔ)裝置soc小于基本目標(biāo)或期望soc閾值402。車(chē)輛與其目的地的距離比閾值距離遠(yuǎn),并且車(chē)輛乘客未請(qǐng)求電動(dòng)怠速協(xié)助。另外,車(chē)輛應(yīng)急燈和汽笛不運(yùn)行。這些車(chē)輛操作條件基于所示的操作狀態(tài)。
在時(shí)間t1處,車(chē)輛響應(yīng)于低駕駛員需求扭矩和應(yīng)用的制動(dòng)器(未示出)而停止,并且發(fā)動(dòng)機(jī)停止。此后不久,車(chē)輛進(jìn)入電動(dòng)怠速模式,如車(chē)輛電動(dòng)怠速模式狀態(tài)所指示,并且電能存儲(chǔ)裝置soc開(kāi)始減少。電動(dòng)怠速特征不超過(guò)閾值水平并且車(chē)輛距其目的地的距離比閾值距離遠(yuǎn)。車(chē)輛乘客未請(qǐng)求電動(dòng)怠速協(xié)助并且燈/汽笛不啟動(dòng)。
在時(shí)間t2處,響應(yīng)于傳動(dòng)系扭矩或駕駛員需求扭矩(未示出)的增加,車(chē)輛速度開(kāi)始增加。響應(yīng)于扭矩的增加,此后不久重新起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。車(chē)輛退出電動(dòng)怠速模式,并且發(fā)動(dòng)機(jī)開(kāi)始通過(guò)將電機(jī)作為發(fā)電機(jī)或交流發(fā)電機(jī)操作而增加soc。電動(dòng)怠速特征超過(guò)一個(gè)或多個(gè)閾值,如由超過(guò)閾值狀態(tài)的電動(dòng)怠速特征所指示。結(jié)果,通過(guò)將基本目標(biāo)的值增加閾值量,soc增加到水平402。
如果電動(dòng)怠速特征中的一個(gè)或多個(gè)超過(guò)其閾值,則可以預(yù)期下一次車(chē)輛進(jìn)入電動(dòng)怠速模式時(shí),在長(zhǎng)于閾值時(shí)間量的時(shí)間內(nèi)電動(dòng)怠速特征中的一個(gè)或多個(gè)超過(guò)閾值。此外,在特定車(chē)輛啟動(dòng)時(shí),特定車(chē)輛可以在電動(dòng)怠速模式下花費(fèi)比閾值時(shí)間量長(zhǎng)的時(shí)間。
在時(shí)間t3處,車(chē)輛速度增加并且車(chē)輛不處于電動(dòng)怠速狀態(tài)。電動(dòng)怠速特征超過(guò)閾值并且車(chē)輛不處于其目的地的閾值距離內(nèi)。然而,車(chē)輛乘客請(qǐng)求電氣車(chē)輛協(xié)助,如通過(guò)電動(dòng)怠速協(xié)助請(qǐng)求狀態(tài)所指示,并且電能存儲(chǔ)裝置soc增加閾值量至水平404。應(yīng)急燈和汽笛不啟動(dòng)并且發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行。
車(chē)輛乘客可以請(qǐng)求電氣車(chē)輛協(xié)助,以增加存儲(chǔ)于車(chē)輛的電能存儲(chǔ)裝置中的電荷量。通過(guò)增加存儲(chǔ)于車(chē)輛的電能存儲(chǔ)裝置中的電荷量,在不久的將來(lái)的某一時(shí)間處,可以在較長(zhǎng)時(shí)間段內(nèi)以電動(dòng)怠速模式操作車(chē)輛和/或電能存儲(chǔ)裝置可以在較長(zhǎng)時(shí)間段內(nèi)將更多電能供應(yīng)到電能消耗裝置。另外,車(chē)輛可以行進(jìn)更長(zhǎng)距離,同時(shí)可以安靜地接近(例如,發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉,馬達(dá)打開(kāi))所監(jiān)測(cè)的目的地或目標(biāo)時(shí)。
在時(shí)間t4處,車(chē)輛速度繼續(xù)增加并且車(chē)輛不處于電動(dòng)怠速狀態(tài)。電動(dòng)怠速特征超過(guò)閾值并且車(chē)輛不處于其目標(biāo)的閾值距離內(nèi)。電動(dòng)車(chē)輛協(xié)助請(qǐng)求保持有效并且啟動(dòng)應(yīng)急燈/汽笛。響應(yīng)于通過(guò)燈/汽笛狀態(tài)所指示的啟動(dòng)應(yīng)急燈/汽笛,電能存儲(chǔ)裝置soc增加閾值量至水平405。發(fā)動(dòng)機(jī)繼續(xù)運(yùn)行。
車(chē)輛的應(yīng)急燈和/或汽笛可以作為車(chē)輛將很快到達(dá)目的地的指示器,在所述目的地,車(chē)輛將進(jìn)入電動(dòng)怠速模式達(dá)延長(zhǎng)的時(shí)間段,同時(shí)在通過(guò)車(chē)輛的電能存儲(chǔ)裝置向車(chē)輛電氣消耗裝置供應(yīng)電能時(shí)乘客(例如,警察或消防員)往往在車(chē)輛中或車(chē)輛外部工作。因此,車(chē)輛的應(yīng)急燈和/或汽笛可以是即將發(fā)生的電動(dòng)怠速的良好預(yù)測(cè)器。因此,可以增加電能存儲(chǔ)裝置soc以在不重起車(chē)輛的發(fā)動(dòng)機(jī)的情況下延長(zhǎng)車(chē)輛可以處于電動(dòng)怠速模式的時(shí)間量。
在時(shí)間t5處,車(chē)輛速度趨向平穩(wěn)并且車(chē)輛不處于電動(dòng)怠速狀態(tài)。電動(dòng)怠速特征超過(guò)閾值并且車(chē)輛處于其目的地的閾值距離內(nèi),如通過(guò)目的地狀態(tài)下的車(chē)輛所指示。電動(dòng)車(chē)輛協(xié)助請(qǐng)求保持有效并且啟動(dòng)應(yīng)急燈/汽笛。響應(yīng)于車(chē)輛處于其目的地的閾值距離內(nèi),電能存儲(chǔ)裝置soc增加閾值量至水平406。應(yīng)急燈/汽笛保持工作并且發(fā)動(dòng)機(jī)繼續(xù)運(yùn)行。
如果車(chē)輛處于其調(diào)度目的地(例如,從遠(yuǎn)程調(diào)度器接收的目的地)的閾值距離內(nèi),則可以預(yù)期車(chē)輛將進(jìn)入延長(zhǎng)時(shí)期的電動(dòng)怠速模式。因此,在車(chē)輛到達(dá)其調(diào)度目的地之前,可以增加電能存儲(chǔ)裝置soc,使得車(chē)輛可以在重起發(fā)動(dòng)機(jī)以為車(chē)輛的電池充電之前在較長(zhǎng)時(shí)間段內(nèi)保持在電動(dòng)怠速模式下。以此方式,可以節(jié)省車(chē)輛的燃料并且車(chē)輛乘客可以受低頻率發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)的干擾。此外,車(chē)輛發(fā)動(dòng)機(jī)可以較少地運(yùn)行,使得車(chē)輛乘客可以較少地受發(fā)動(dòng)機(jī)噪聲和振動(dòng)的干擾。
在時(shí)間t6處,車(chē)輛速度減小至零并且此后不久,車(chē)輛進(jìn)入電動(dòng)怠速狀態(tài)。電動(dòng)怠速特征超過(guò)閾值并且車(chē)輛處于其目的地處。電動(dòng)車(chē)輛協(xié)助請(qǐng)求保持有效并且啟動(dòng)應(yīng)急燈/汽笛。發(fā)動(dòng)機(jī)停止并且電能存儲(chǔ)裝置soc開(kāi)始減少,因?yàn)檐?chē)輛的電能裝置將電力供應(yīng)到電氣消耗裝置(例如,應(yīng)急燈/汽笛、車(chē)輛收音機(jī)和乘客的便攜式計(jì)算機(jī))。
現(xiàn)在參考圖5和圖6,其示出用于操作車(chē)輛傳動(dòng)系的示例方法。圖5和圖6的方法可以作為存儲(chǔ)于非暫時(shí)性存儲(chǔ)器中的指令包含在圖1至圖3的系統(tǒng)中。此外,圖5和圖6的方法可以包含由控制器和/或各個(gè)致動(dòng)器采取以變換車(chē)輛的操作狀態(tài)的物理措施。
在502處,方法500監(jiān)測(cè)用于電動(dòng)怠速特征的車(chē)輛條件和/或參數(shù)。在一個(gè)示例中,車(chē)輛可以監(jiān)測(cè)車(chē)輛啟動(dòng)且處于電動(dòng)怠速模式的時(shí)間量并且將所述時(shí)間量存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器。車(chē)輛還可以監(jiān)測(cè)車(chē)輛啟動(dòng)且處于任何模式的時(shí)間量。監(jiān)測(cè)可以針對(duì)指定的持續(xù)時(shí)間(例如,車(chē)輛啟動(dòng)的6小時(shí))。通過(guò)將車(chē)輛啟動(dòng)且處于電動(dòng)怠速模式的時(shí)間量除以車(chē)輛啟動(dòng)的時(shí)間量來(lái)確定車(chē)輛啟動(dòng)且處于電動(dòng)怠速模式占總時(shí)間的百分?jǐn)?shù)。
可以通過(guò)來(lái)自駕駛員或乘客的命令啟動(dòng)車(chē)輛。當(dāng)車(chē)輛啟動(dòng)時(shí),可以通過(guò)馬達(dá)、發(fā)動(dòng)機(jī)或馬達(dá)和發(fā)動(dòng)機(jī)的組合推進(jìn)車(chē)輛。當(dāng)車(chē)輛啟動(dòng)時(shí),馬達(dá)和發(fā)動(dòng)機(jī)不需要旋轉(zhuǎn)。在一個(gè)示例中,通過(guò)駕駛員轉(zhuǎn)動(dòng)鑰匙或按壓按鈕來(lái)啟動(dòng)車(chē)輛??梢酝ㄟ^(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)鑰匙或按壓按鈕來(lái)停用車(chē)輛。
當(dāng)車(chē)輛處于電動(dòng)怠速模式且啟動(dòng)時(shí),還可以通過(guò)控制器12監(jiān)測(cè)由車(chē)輛的電氣裝置消耗的電力量。還可以根據(jù)環(huán)境溫度確定在車(chē)輛處于電動(dòng)怠速模式時(shí)由車(chē)輛的電氣消耗裝置消耗的電力量。
可以不斷地監(jiān)測(cè)車(chē)輛條件和參數(shù),并且將所述車(chē)輛條件和參數(shù)存儲(chǔ)于含有預(yù)定數(shù)目個(gè)條目的群組中。所述群組中的數(shù)據(jù)可以表示用于預(yù)定時(shí)間量(例如,6小時(shí)的車(chē)輛啟動(dòng)時(shí)間)的數(shù)據(jù)。在監(jiān)測(cè)車(chē)輛條件并且將車(chē)輛條件存儲(chǔ)到控制器存儲(chǔ)器之后,方法500前進(jìn)到504。
在504處,方法500判斷存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器中的數(shù)據(jù)量是否足夠大到進(jìn)行處理。在一個(gè)示例中,如果車(chē)輛已啟動(dòng)并且在長(zhǎng)于閾值時(shí)間量(例如,6小時(shí))的時(shí)間內(nèi)監(jiān)測(cè)參數(shù),則數(shù)據(jù)量足夠大以進(jìn)行處理。在另一示例中,如果電動(dòng)怠速事件的數(shù)目超過(guò)閾值,則數(shù)據(jù)足夠大。如果方法500判斷存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器中的數(shù)據(jù)量足夠大到可進(jìn)行處理,則回答是“是”且方法500前進(jìn)到506。否則,回答是“否”且方法500前進(jìn)到508。
在506處,方法500處理存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器的數(shù)據(jù)。在一個(gè)示例中,方法500通過(guò)將車(chē)輛啟動(dòng)且處于電動(dòng)怠速模式的時(shí)間量除以車(chē)輛啟動(dòng)的時(shí)間量來(lái)確定處于電動(dòng)怠速模式占實(shí)際總時(shí)間的百分?jǐn)?shù)。此外,方法500確定每次進(jìn)入電動(dòng)怠速模式的持續(xù)時(shí)間以及每次車(chē)輛處于電動(dòng)怠速式時(shí)隨著環(huán)境溫度所消耗的電力量。可以通過(guò)電流感測(cè)電阻器或其它已知的電流監(jiān)測(cè)裝置來(lái)確定提供到車(chē)輛電氣消耗裝置的電力。方法500還確定所收集的上述數(shù)據(jù)集中的每一個(gè)的平均數(shù)和標(biāo)準(zhǔn)偏差。例如,如果車(chē)輛在指正時(shí)間或事件間隔內(nèi)六次進(jìn)入電動(dòng)怠速模式,則方法500提供電動(dòng)怠速模式的時(shí)間百分?jǐn)?shù)的平均數(shù)和標(biāo)準(zhǔn)偏差、電動(dòng)怠速模式的總時(shí)間百分?jǐn)?shù)的平均數(shù)和標(biāo)準(zhǔn)偏差以及在電動(dòng)怠速模式下消耗的電力的平均數(shù)和標(biāo)準(zhǔn)偏差。
方法500還確定電動(dòng)怠速模式的時(shí)間百分?jǐn)?shù)、電動(dòng)怠速模式的總時(shí)間百分?jǐn)?shù)以及電動(dòng)怠速模式下消耗的電力(例如,數(shù)值)的加權(quán)移動(dòng)平均數(shù)??梢曰谝韵碌仁酱_定指數(shù)加權(quán)移動(dòng)平均數(shù):
其中σt是指數(shù)加權(quán)移動(dòng)平均數(shù),λ是根據(jù)經(jīng)驗(yàn)確定的平滑參數(shù),t是時(shí)間,并且xt是時(shí)間t處的時(shí)間序列的值(例如,在時(shí)間t處,電動(dòng)怠速模式的時(shí)間百分?jǐn)?shù)的值)。將指數(shù)加權(quán)的移動(dòng)平均數(shù)與預(yù)定閾值相比較。例如,將電動(dòng)怠速模式的時(shí)間百分?jǐn)?shù)的指數(shù)加權(quán)平均數(shù)與第一閾值相比較。將每次車(chē)輛進(jìn)入電動(dòng)怠速模式的長(zhǎng)度的指數(shù)加權(quán)平均數(shù)與第二閾值相比較。將每次車(chē)輛進(jìn)入電動(dòng)怠速模式時(shí)車(chē)輛電力消耗裝置消耗的電力的指數(shù)加權(quán)平均數(shù)與第三閾值相比較。在處理電動(dòng)怠速數(shù)據(jù)之后,方法500前進(jìn)到508。
在508處,方法500判斷在504和506處確定的電動(dòng)怠速特征是否超過(guò)在506處描述的相應(yīng)閾值。例如,方法500確定電動(dòng)怠速模式的時(shí)間百分?jǐn)?shù)的指數(shù)加權(quán)平均數(shù)是否超過(guò)第一閾值。此外,方法500可以判斷車(chē)輛乘客是否請(qǐng)求電動(dòng)怠速模式協(xié)助。車(chē)輛乘客可以通過(guò)人/機(jī)接口請(qǐng)求電動(dòng)怠速協(xié)助。如果存在任一條件,則回答為“是”且方法500前進(jìn)到520。否則,回答為“否”且方法500前進(jìn)到510。
超過(guò)一個(gè)或多個(gè)閾值的電動(dòng)怠速特征可以用于估計(jì)在將來(lái)車(chē)輛以電動(dòng)怠速模式操作將超過(guò)閾值持續(xù)時(shí)間,或替代地,超過(guò)電荷消耗閾值量。因此,可能需要增加電能存儲(chǔ)裝置soc期望值,使得可以在車(chē)輛進(jìn)入電動(dòng)怠速模式之前增加電能存儲(chǔ)裝置soc。在一些示例中,電能存儲(chǔ)裝置soc期望值可以是不會(huì)被超過(guò)的soc閾值上限。以此方式,過(guò)去電動(dòng)怠速條件期間的條件可以用作確定車(chē)輛是否可以處于期望電動(dòng)怠速模式比閾值時(shí)間量長(zhǎng)的條件下或是否處于消耗多于電能存儲(chǔ)裝置電荷的閾值量的條件下的基礎(chǔ)。
在510處,方法500提供在基準(zhǔn)值處的電能存儲(chǔ)裝置荷電狀態(tài)(soc)期望值,并且控制器12將電能存儲(chǔ)裝置soc保持在電能存儲(chǔ)裝置soc期望值或低于電能存儲(chǔ)裝置soc期望值。在一個(gè)示例中,電能存儲(chǔ)裝置soc目標(biāo)的基準(zhǔn)值是電能存儲(chǔ)裝置soc最大值(例如,100%電能存儲(chǔ)裝置soc)的65%?;鶞?zhǔn)電能存儲(chǔ)裝置soc目標(biāo)值是在少量電能存儲(chǔ)裝置退化的情況下可以對(duì)電能存儲(chǔ)裝置重復(fù)充電的soc值。電能裝置soc可以基于車(chē)輛工況改變,但是防止soc超過(guò)電能存儲(chǔ)裝置soc期望值,除非所述期望值被524、528和534處的加法器或修改器增加。另外,方法500可以提供在基準(zhǔn)值處的電能存儲(chǔ)裝置soc閾值下限,并且控制器12可以將電能存儲(chǔ)裝置soc保持在閾值下限或高于閾值下限。在一個(gè)示例中,電能存儲(chǔ)裝置soc下限的基準(zhǔn)值是電能存儲(chǔ)裝置soc最大值的35%?;鶞?zhǔn)電能存儲(chǔ)裝置soc下限值是在少量電能存儲(chǔ)裝置退化的情況下電能存儲(chǔ)裝置可以被重復(fù)耗盡的soc值。此外,從基準(zhǔn)電能存儲(chǔ)裝置soc期望值和閾值下限中移除在520處描述的第一電荷量。在提供基準(zhǔn)期望值和soc下限值之后,方法500前進(jìn)到522。
在520處,方法500將電能存儲(chǔ)裝置soc期望值增加第一電荷量(例如,最大soc的2%),以增加在電動(dòng)怠速模式期間可用的電能量。另外,可以將電能存儲(chǔ)裝置soc閾值下限減小第一電荷量或不同量,以在電動(dòng)怠速模式期間延長(zhǎng)電能電荷耗盡。因此,如果在508處電動(dòng)怠速特征被超過(guò),則增加在電動(dòng)怠速模式期間可用的電荷量,以減少為電能存儲(chǔ)裝置充電的發(fā)動(dòng)機(jī)重起的次數(shù)。此外,增加可用于電動(dòng)消耗裝置的電荷量可以增加車(chē)輛可以行進(jìn)以在安靜的運(yùn)行模式下接近目標(biāo)的距離。方法500還可以在車(chē)輛進(jìn)入電動(dòng)怠速模式之前通過(guò)再生制動(dòng)或經(jīng)由馬達(dá)/發(fā)電機(jī)將發(fā)動(dòng)機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成所存儲(chǔ)的電能而將電能存儲(chǔ)裝置soc增加至電能存儲(chǔ)裝置soc期望值的水平。在調(diào)整電能存儲(chǔ)裝置soc期望值和/或閾值soc下限之后,方法500前進(jìn)到522。
在一些示例中,可以將發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率增加到某一功率,在所述功率下,發(fā)動(dòng)機(jī)效率高于發(fā)動(dòng)機(jī)以基本(例如,預(yù)熱)怠速運(yùn)行時(shí)的效率。例如,發(fā)動(dòng)機(jī)可以在發(fā)動(dòng)機(jī)效率處于最大發(fā)動(dòng)機(jī)效率的10%內(nèi)的區(qū)域中運(yùn)行,使得可以減少用于為能量存儲(chǔ)裝置充電的時(shí)間。當(dāng)充電開(kāi)始時(shí),可以預(yù)定速率增加發(fā)動(dòng)機(jī)功率。此外,當(dāng)充電結(jié)束時(shí),可以預(yù)定速率減小發(fā)動(dòng)機(jī)功率。通過(guò)這些方式,可以使車(chē)輛乘客較不抗拒地進(jìn)行能量存儲(chǔ)裝置充電。此外,當(dāng)車(chē)輛未移動(dòng)時(shí),在第一次啟動(dòng)車(chē)輛的發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí),電能存儲(chǔ)裝置soc期望值可以增加第一量。當(dāng)車(chē)輛未移動(dòng)時(shí),在第二次啟動(dòng)車(chē)輛的發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí),電能存儲(chǔ)裝置soc期望值可以增加第二量,其中第二量大于第一量。
在522處,方法500判斷車(chē)輛是否處于調(diào)度目的地的閾值距離內(nèi)。調(diào)度目的地是從遠(yuǎn)程源,而不是從車(chē)輛乘客接收的目的地。例如,調(diào)度目的地可以是犯罪或火災(zāi)的位置。在一個(gè)示例中,方法500通過(guò)全球定位系統(tǒng)確定車(chē)輛的當(dāng)前位置以及根據(jù)遠(yuǎn)程調(diào)度器提供的坐標(biāo)確定目的地。方法500隨后通過(guò)存儲(chǔ)于車(chē)輛控制器12或本領(lǐng)域已知的車(chē)輛中的另一處理器中的地圖來(lái)確定車(chē)輛的當(dāng)前位置與目的地坐標(biāo)之間的距離。如果車(chē)輛的當(dāng)前位置與目的地坐標(biāo)之間的距離小于閾值,則回答是“是”且方法500前進(jìn)到524。否則,回答是“否”且方法500前進(jìn)到525。
在524處,方法500將電能存儲(chǔ)裝置soc期望值增加第二電荷量(例如,最大soc的3%),以增加在電動(dòng)怠速模式期間可用的電能量。另外,可以將電能存儲(chǔ)裝置soc閾值下限減小第二電荷量或不同量,以在電動(dòng)怠速模式期間延長(zhǎng)電能電荷耗盡。因此,如果車(chē)輛處于調(diào)度目的地的閾值距離內(nèi),則通過(guò)調(diào)整電能存儲(chǔ)裝置soc期望值和閾值下限來(lái)增加在電動(dòng)怠速模式期間可用的電荷量,以減少用于為電能存儲(chǔ)裝置充電的發(fā)動(dòng)機(jī)重起的次數(shù)。此外,增加可用于電動(dòng)消耗裝置的電荷量可以增加車(chē)輛可以行進(jìn)的距離,以在安靜的運(yùn)行模式下接近目的地。在一些示例中,第二量可以是基于在520第一量是否被提供以調(diào)整電能存儲(chǔ)裝置soc期望值和下限。例如,如果第一量已被提供用于調(diào)整電能存儲(chǔ)裝置soc期望值和閾值下限,則第二量可以是0.5%。然而,如果第一量沒(méi)有被提供用于調(diào)整電能存儲(chǔ)裝置soc期望值和閾值下限,則第二量可以是最大soc的3%。方法500還可以在車(chē)輛進(jìn)入電動(dòng)怠速模式之前經(jīng)由馬達(dá)/發(fā)電機(jī)再生制動(dòng)或?qū)l(fā)動(dòng)機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成所存儲(chǔ)電能而將電能soc增加至電能存儲(chǔ)裝置soc期望值的水平。在調(diào)整電能存儲(chǔ)裝置soc期望值和/或閾值下限之后,方法500前進(jìn)到526。
在525處,如果先前已將電能存儲(chǔ)裝置soc期望值和下限調(diào)整第二電荷量,則方法500將電能存儲(chǔ)裝置soc期望值減小在524處所描述的第二電荷量,以減小在電動(dòng)怠速模式期間可用的電能量。因此,如果車(chē)輛離開(kāi)其調(diào)度目的地并且不處于新調(diào)度目的地的閾值距離內(nèi),則可以修改電能存儲(chǔ)裝置soc期望值和下限以減小長(zhǎng)期電池退化的可能性。在調(diào)整電能存儲(chǔ)裝置soc期望值和/或閾值下限之后,方法500前進(jìn)到526。
在526處,方法500判斷在車(chē)輛移動(dòng)時(shí),車(chē)輛的應(yīng)急燈和/或汽笛是否工作。車(chē)輛的應(yīng)急燈(例如,紅色和/或藍(lán)色的閃爍或旋轉(zhuǎn)燈)可以提供車(chē)輛進(jìn)入電動(dòng)怠速模式的預(yù)報(bào)信息,因?yàn)閼?yīng)急車(chē)輛通常在延長(zhǎng)的持續(xù)時(shí)間內(nèi)停在緊急情況的目的地處。當(dāng)將與車(chē)輛的應(yīng)急燈和/汽笛有關(guān)的電壓輸入到控制器時(shí),可以確定車(chē)輛的應(yīng)急燈和/或汽笛工作。如果方法500判斷車(chē)輛的應(yīng)急燈和/或汽笛工作,則回答是“是“且方法500前進(jìn)到528。否則,回答是“否“且方法500前進(jìn)到529。
在528處,方法500將電能存儲(chǔ)裝置soc期望值增加第三電荷量(例如,最大soc的1%),以增加在電動(dòng)怠速模式期間可用的電能量。另外,可以將電能存儲(chǔ)裝置soc閾值下限減小第三電荷量或不同量,以在電動(dòng)怠速模式期間延長(zhǎng)電能電荷耗盡。因此,如果啟動(dòng)車(chē)輛的應(yīng)急燈或汽笛,則增加在電動(dòng)怠速模式期間可用的電荷量,以減少用于為電能存儲(chǔ)裝置充電的發(fā)動(dòng)機(jī)重起的次數(shù)。此外,增加電荷量可以增加車(chē)輛可以行進(jìn)的距離,以在安靜的運(yùn)行模式下接近目的地。在一些示例中,第三量可以是基于是否在520提供了第一量以用于調(diào)整電能存儲(chǔ)裝置soc期望值和下限。例如,如果第一量已被提供用于調(diào)整電能存儲(chǔ)裝置soc期望值和下限,則第三量可以是0.5%。然而,如果第一量沒(méi)有被提供用于調(diào)整電能存儲(chǔ)裝置soc期望值和下限,則第二量可以是最大soc的1%。方法500還可以在車(chē)輛進(jìn)入電動(dòng)怠速模式之前經(jīng)由馬達(dá)/發(fā)電機(jī)通過(guò)再生制動(dòng)或?qū)l(fā)動(dòng)機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成所存儲(chǔ)電能而將電能soc增加至電能存儲(chǔ)裝置soc期望值的水平。在調(diào)整電能存儲(chǔ)裝置期望值和/或閾值soc下限之后,方法500前進(jìn)到530。
在529處,如果先前已將電能存儲(chǔ)裝置soc期望值和閾值下限增加第三電荷量,則方法500將電能存儲(chǔ)裝置soc期望值減小524處所描述的第三電荷量,以減小在電動(dòng)怠速模式期間可用于電動(dòng)消耗裝置的電能量。因此,如果在車(chē)輛離開(kāi)其目的地之后停用車(chē)輛的應(yīng)急燈和/或汽笛,則可以修改電能存儲(chǔ)裝置soc期望值和閾值下限以減小長(zhǎng)期電能存儲(chǔ)裝置退化的可能性。在調(diào)整電能存儲(chǔ)裝置soc期望值和/或閾值下限之后,方法500前進(jìn)到530。
在530處,方法500判斷駕駛員或車(chē)輛乘客是否已請(qǐng)求電動(dòng)怠速協(xié)助或請(qǐng)求增加車(chē)輛可以在安靜運(yùn)行模式下行進(jìn)的距離。在一個(gè)示例中,駕駛員或乘客可以通過(guò)人/機(jī)接口請(qǐng)求電動(dòng)怠速協(xié)助和/或在安靜運(yùn)行模式下的增加的行進(jìn)距離。當(dāng)車(chē)輛處于電動(dòng)怠速模式下時(shí),電動(dòng)怠速協(xié)助可以增加可被提供給車(chē)輛電動(dòng)消耗裝置的電荷量。當(dāng)駕駛員或車(chē)輛乘客請(qǐng)求安靜運(yùn)行模式時(shí),車(chē)輛可以處于安靜運(yùn)行模式,在所述模式下,不會(huì)重起發(fā)動(dòng)機(jī)來(lái)為電能存儲(chǔ)裝置充電,至少不向車(chē)輛乘客通過(guò)預(yù)報(bào)通知:車(chē)輛的發(fā)動(dòng)機(jī)將在預(yù)定的時(shí)間量或在消耗來(lái)自電能存儲(chǔ)裝置的預(yù)定電荷量之后重起。通過(guò)在安靜運(yùn)行模式下操作車(chē)輛,馬達(dá)可以將車(chē)輛推進(jìn)到其目的地,而不需要起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)以及增加車(chē)輛發(fā)出的噪聲。在安靜運(yùn)行模式下,車(chē)輛速度可以被限制為小于閾值速度,因?yàn)樵诎察o運(yùn)行模式下僅可獲得馬達(dá)扭矩。如果方法500判斷車(chē)輛乘客已請(qǐng)求電動(dòng)怠速協(xié)助或增加車(chē)輛可以在安靜運(yùn)行模式下行進(jìn)的距離,則回答是“是”且方法500前進(jìn)到532。否則,回答是“否”且方法500前進(jìn)到533。
在532處,在允許車(chē)輛進(jìn)入電動(dòng)怠速模式的條件存在之后,方法500延遲電動(dòng)怠速模式達(dá)預(yù)定時(shí)間量。在一個(gè)示例中,當(dāng)車(chē)輛速度小于閾值速度時(shí),當(dāng)駕駛員需求扭矩小于閾值駕駛員需求扭矩時(shí)以及當(dāng)電能存儲(chǔ)裝置soc大于閾值時(shí),可以進(jìn)入電動(dòng)怠速模式。通過(guò)延遲進(jìn)入電動(dòng)怠速模式,可以節(jié)省電能存儲(chǔ)裝置電荷,使得當(dāng)車(chē)輛停止或在低駕駛員需求條件下時(shí),重起車(chē)輛發(fā)動(dòng)機(jī)的次數(shù)較少。在延遲進(jìn)入電動(dòng)怠速模式之后,方法500前進(jìn)到534。
在534處,方法500將電能存儲(chǔ)裝置soc期望值增加第四電荷量(例如,最大soc的3%),以增加在電動(dòng)怠速模式和/或安靜運(yùn)行模式期間可用的電能量。另外,可以將電能存儲(chǔ)裝置soc閾值下限減小第四電荷量或不同量,以在電動(dòng)怠速模式和/或安靜運(yùn)行模式期間延長(zhǎng)電能電荷耗盡。因此,如果車(chē)輛乘客請(qǐng)求電動(dòng)怠速協(xié)助或增加在安靜運(yùn)行模式下的行進(jìn)距離,則增加在電動(dòng)怠速模式和安靜運(yùn)行模式期間可用于電動(dòng)消耗裝置的電荷量,以減少用于為電能存儲(chǔ)裝置充電的發(fā)動(dòng)機(jī)重起的次數(shù)并且增加基于電荷的車(chē)輛行進(jìn)距離。在一些示例中,第四量可以是基于是否在520提供第一量用于調(diào)整電能存儲(chǔ)裝置soc期望值和下限。例如,如果第一量已被提供用于調(diào)整電能存儲(chǔ)裝置soc期望值和閾值下限,則第四量可以是1.5%。然而,如果第一量沒(méi)有被提供用于調(diào)整電能存儲(chǔ)裝置soc期望值和下限,則第二量可以是最大soc的3%。方法500還可以在車(chē)輛進(jìn)入電動(dòng)怠速模式之前經(jīng)由馬達(dá)/發(fā)電機(jī)通過(guò)再生制動(dòng)或?qū)l(fā)動(dòng)機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成所存儲(chǔ)電能而將電能soc增加至電能存儲(chǔ)裝置soc期望值的水平。在調(diào)整電能存儲(chǔ)裝置期望值和/或閾值soc下限之后,方法500前進(jìn)到536。
在533處,如果先前已將電能存儲(chǔ)裝置soc期望值和閾值下限增加第四電荷量,則方法500將電能存儲(chǔ)裝置soc期望值減小524處所描述的第四電荷量,以減小在電動(dòng)怠速模式期間可用于電動(dòng)消耗裝置的電能量。因此,如果車(chē)輛乘客不請(qǐng)求電動(dòng)怠速協(xié)助或增加車(chē)輛可以在安靜運(yùn)行模式下行進(jìn)的距離,則可以修改電能存儲(chǔ)裝置soc期望值和閾值下限以減小長(zhǎng)期電能存儲(chǔ)裝置退化的可能性。在調(diào)整電能存儲(chǔ)裝置soc期望值和/或閾值下限之后,方法500前進(jìn)到536。
在536處,當(dāng)符合選擇條件時(shí),車(chē)輛可以進(jìn)入電動(dòng)怠速模式。在一個(gè)示例中,選擇條件可以是駕駛員需求扭矩小于閾值、車(chē)輛速度小于閾值,以及電能轉(zhuǎn)換裝置soc大于閾值。在電動(dòng)怠速模式下,車(chē)輛的電能存儲(chǔ)裝置將電能提供到車(chē)輛電氣消耗裝置,包含但不限于,人/機(jī)接口、傳動(dòng)系馬達(dá)、計(jì)算機(jī)、收音機(jī)、當(dāng)車(chē)輛啟動(dòng)時(shí)提供給燈和汽笛??梢酝ㄟ^(guò)按鈕或人/機(jī)接口來(lái)啟動(dòng)車(chē)輛。當(dāng)車(chē)輛啟動(dòng)時(shí),車(chē)輛可以在來(lái)自車(chē)輛的傳動(dòng)系的功率下沿著道路行進(jìn)。然而,當(dāng)啟動(dòng)時(shí),車(chē)輛不必移動(dòng)。方法500前進(jìn)到538。
在538處,方法500判斷車(chē)輛是否處于電動(dòng)怠速模式。在一個(gè)示例中,存儲(chǔ)器中的比特指示車(chē)輛是否在電動(dòng)怠速模式下運(yùn)行。如果車(chē)輛在電動(dòng)怠速模式下運(yùn)行,回答是“是”且方法500前進(jìn)到540。否則,回答是“否”且方法500返回到536。
在540處,方法500通過(guò)電能存儲(chǔ)裝置將電能提供到車(chē)輛的電動(dòng)消耗裝置。車(chē)輛的電動(dòng)消耗裝置可以包含但不限于:傳動(dòng)系馬達(dá)、人/機(jī)接口、計(jì)算機(jī)、燈、收音機(jī)和汽笛。電氣消耗裝置可以通過(guò)車(chē)輛乘客和/或車(chē)輛控制器選擇性地啟動(dòng)和停用。在將電能提供到車(chē)輛的電動(dòng)消耗裝置之后,方法500前進(jìn)到542。
在542處,方法500判斷是否存在退出電動(dòng)怠速模式和/或安靜運(yùn)行模式的條件。響應(yīng)于駕駛員需求扭矩超過(guò)閾值和/或電能存儲(chǔ)裝置soc小于或等于電能存儲(chǔ)裝置soc閾值下限,可以退出電動(dòng)怠速模式。類(lèi)似地,響應(yīng)于駕駛員需求扭矩大于閾值和/或其它條件,可以退出安靜運(yùn)行模式。如果方法500判斷存在退出電動(dòng)怠速模式或安靜運(yùn)行模式的條件,則回答是“是”且方法500前進(jìn)到544。否則,回答是“否”且方法500返回到540。
如果在車(chē)輛處于電動(dòng)怠速模式下時(shí),電能轉(zhuǎn)換裝置soc接近電能轉(zhuǎn)換裝置soc閾值下限,則可以通知車(chē)輛乘客,在消耗來(lái)自電能轉(zhuǎn)換裝置的閾值電荷量之后或在已經(jīng)過(guò)閾值持續(xù)時(shí)間之后,可以退出電動(dòng)怠速模式。以此方式,可以在車(chē)輛退出電動(dòng)怠速模式之前通知車(chē)輛乘客,使得車(chē)輛乘客不會(huì)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)感到意外。
類(lèi)似地,如果在車(chē)輛處于安靜運(yùn)行模式下時(shí),電能轉(zhuǎn)換裝置soc接近電能轉(zhuǎn)換裝置soc閾值下限,則可以通知車(chē)輛乘客,在消耗來(lái)自電能轉(zhuǎn)換裝置的閾值電荷量之后或在已經(jīng)過(guò)閾值持續(xù)時(shí)間之后,可以退出安靜運(yùn)行模式。以此方式,可以在車(chē)輛退出安靜運(yùn)行模式之前通知車(chē)輛乘客,使得車(chē)輛乘客不會(huì)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)感到意外。在另外其它示例中,可以向車(chē)輛乘客提供延遲退出安靜運(yùn)行模式的機(jī)會(huì),使得不起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)以警告車(chē)輛接近的對(duì)象。例如,乘客可以將安靜運(yùn)行模式進(jìn)一步延長(zhǎng)至低于電能存儲(chǔ)裝置soc閾值下限的極限。可能減小soc閾值下限的原因是:由于耐久性和可驅(qū)動(dòng)性的已有因素,soc閾值下限具有可被減小的顯著余量(margin)。
在544處,方法500通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)和/或馬達(dá)提供期望的駕駛員需求扭矩。此外,方法500可以開(kāi)始通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)和馬達(dá)/發(fā)電機(jī)為電能存儲(chǔ)裝置充電。在提供期望的駕駛員需求扭矩之后,方法500退出。
以此方式,可以調(diào)整電能存儲(chǔ)裝置soc上限和下限,使得可以延長(zhǎng)電動(dòng)怠速模式的持續(xù)時(shí)間,以在車(chē)輛處于可以允許電動(dòng)怠速的條件下時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)較少的次數(shù)以通過(guò)馬達(dá)/發(fā)電機(jī)將電能提供到電動(dòng)消耗裝置。此外,可以調(diào)整電能存儲(chǔ)裝置soc期望值和下限,使得車(chē)輛可以在不啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的安靜運(yùn)行模式下行進(jìn)得更遠(yuǎn)。
因此,圖5和6的方法提供用于一種用于操作車(chē)輛的方法,包括:估計(jì)未來(lái)車(chē)輛電動(dòng)怠速是否將超過(guò)閾值持續(xù)時(shí)間或能量消耗量;響應(yīng)于估計(jì)未來(lái)車(chē)輛電動(dòng)怠速將超過(guò)閾值持續(xù)時(shí)間或能量消耗量,調(diào)整電能存儲(chǔ)裝置荷電狀態(tài)(soc)期望值的值;以及通過(guò)控制器將電能存儲(chǔ)裝置soc調(diào)整到電能存儲(chǔ)裝置soc期望值。方法包含:其中通過(guò)交流發(fā)電機(jī)或發(fā)電機(jī)的增加輸出來(lái)調(diào)整電能存儲(chǔ)裝置soc,并且進(jìn)一步包括將電能存儲(chǔ)裝置soc期望值增加至較高值,以及以發(fā)動(dòng)機(jī)效率高于發(fā)動(dòng)機(jī)怠速條件下的發(fā)動(dòng)機(jī)效率的功率操作發(fā)動(dòng)機(jī)。
在一些示例中,方法進(jìn)一步包括:當(dāng)車(chē)輛移動(dòng)或靜止時(shí),從車(chē)輛乘客接收增加未來(lái)電動(dòng)怠速的持續(xù)時(shí)間的請(qǐng)求;以及響應(yīng)于來(lái)自車(chē)輛乘客的請(qǐng)求,調(diào)整電能存儲(chǔ)裝置soc期望值的值。所述方法包含:其中所述估計(jì)是基于用于車(chē)輛的調(diào)度車(chē)輛目的地,并且進(jìn)一步包括:當(dāng)起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)以期望的速率增加發(fā)動(dòng)機(jī)功率以增加電能存儲(chǔ)裝置soc;以及當(dāng)電能存儲(chǔ)裝置soc處于電能存儲(chǔ)裝置soc期望值時(shí)以期望的速率減小發(fā)動(dòng)機(jī)功率。所述方法包含:所述估計(jì)是基于當(dāng)車(chē)輛移動(dòng)時(shí)應(yīng)急燈或汽笛是否被啟動(dòng),并且進(jìn)一步包括:當(dāng)車(chē)輛未移動(dòng)時(shí),第一次啟動(dòng)車(chē)輛的發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)將電能存儲(chǔ)裝置soc期望值增加第一量;以及當(dāng)車(chē)輛未移動(dòng)時(shí),第二次啟動(dòng)車(chē)輛的發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)將電能存儲(chǔ)裝置soc期望值增加第二量。所述方法包含:調(diào)整電能存儲(chǔ)裝置soc期望值包含當(dāng)未來(lái)車(chē)輛電動(dòng)怠速的估計(jì)超過(guò)閾值時(shí),增加電能存儲(chǔ)裝置soc期望值的值。所述方法包含:其中調(diào)整電能存儲(chǔ)裝置soc期望值包含當(dāng)未來(lái)車(chē)輛電動(dòng)怠速的估計(jì)不超過(guò)閾值時(shí),減小電能存儲(chǔ)裝置soc期望值的值。
圖5和6的方法還提供用于一種用于操作車(chē)輛的方法,包括:將車(chē)輛電動(dòng)怠速模式中的多個(gè)車(chē)輛電動(dòng)怠速條件表征為一個(gè)或多個(gè)數(shù)值;以及響應(yīng)于所述數(shù)值中的一個(gè)或多個(gè)超過(guò)一個(gè)或多個(gè)閾值而調(diào)整電能存儲(chǔ)裝置荷電狀態(tài)。所述方法包含:其中多個(gè)車(chē)輛電動(dòng)怠速條件包含車(chē)輛電動(dòng)怠速模式在總車(chē)輛啟動(dòng)時(shí)間所占的百分?jǐn)?shù)。所述方法包含:其中車(chē)輛電動(dòng)怠速模式是車(chē)輛發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉的模式;響應(yīng)于加速器踏板的應(yīng)用、制動(dòng)器踏板的釋放或車(chē)輛乘客移動(dòng)變速器,車(chē)輛增加到車(chē)輪的扭矩;以及車(chē)輛的電能存儲(chǔ)裝置將電能供應(yīng)到車(chē)輛乘客所操作的車(chē)輛的裝置。所述方法包含:其中表征包含確定多個(gè)車(chē)輛電動(dòng)怠速條件中的每一個(gè)的平均數(shù)和標(biāo)準(zhǔn)偏差。
在一些示例中,所述方法包含:其中調(diào)整電能存儲(chǔ)裝置荷電狀態(tài)包含增加電能存儲(chǔ)裝置荷電狀態(tài)。所述方法包含:其中調(diào)整電能存儲(chǔ)裝置荷電狀態(tài)包含減小電能存儲(chǔ)裝置荷電狀態(tài)。所述方法進(jìn)一步包括:響應(yīng)于車(chē)輛乘客所請(qǐng)求的延長(zhǎng)車(chē)輛電動(dòng)怠速時(shí)間的請(qǐng)求而增加電能存儲(chǔ)裝置荷電狀態(tài)。
應(yīng)注意,本文中包含的示例控制和估計(jì)例程可以與各種發(fā)動(dòng)機(jī)和/或車(chē)輛系統(tǒng)配置一起使用。本文所公開(kāi)的控制方法和例程可以作為可執(zhí)行指令存儲(chǔ)在非暫時(shí)性存儲(chǔ)器中并且可以由控制系統(tǒng)執(zhí)行,所述控制系統(tǒng)包含與各種傳感器、致動(dòng)器和其它發(fā)動(dòng)機(jī)硬件組合的控制器。本文中描述的特定例程可以表示任何數(shù)目的處理策略中的一者或多者,例如,事件驅(qū)動(dòng)、中斷驅(qū)動(dòng)、多任務(wù)、多線(xiàn)程等。因此,所說(shuō)明的各種動(dòng)作、操作和/或功能可以按所說(shuō)明的順序執(zhí)行、并行地執(zhí)行或在一些情況下省略。同樣,處理的順序不是實(shí)現(xiàn)本文中描述的示例實(shí)施例的特征和優(yōu)點(diǎn)所必須的,而是為了便于說(shuō)明和描述??梢愿鶕?jù)所使用的特定策略重復(fù)地執(zhí)行所說(shuō)明的動(dòng)作、操作和/或功能中的一者或多者。此外,所描述的動(dòng)作、操作和/或功能中的至少一部分可以圖形表示待編程到控制系統(tǒng)中的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)的非暫時(shí)性存儲(chǔ)器中的代碼。當(dāng)通過(guò)執(zhí)行包含各種發(fā)動(dòng)機(jī)硬件組件以及一個(gè)或多個(gè)控制器的系統(tǒng)中的指令來(lái)實(shí)行所描述的動(dòng)作時(shí),控制動(dòng)作還可以在物理世界中變換一個(gè)或多個(gè)傳感器或致動(dòng)器的操作狀態(tài)。
到此說(shuō)明書(shū)結(jié)束。在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下,本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀本文之后將想到許多變更和修改。例如,在天然氣、汽油、柴油或替代燃料配置中操作的i3、i4、i5、v6、v8、v10和v12發(fā)動(dòng)機(jī)可以使用本發(fā)明獲得優(yōu)勢(shì)。