本發(fā)明主要涉及機械、自動化技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種多層管件運輸固定裝置。

背景技術(shù)：

在各種領(lǐng)域中，管件的使用都較為常見。管件的批量運輸作業(yè)中，管件的固定一直是相關(guān)領(lǐng)域作業(yè)人員比較重視的一個問題。由于管件的圓形截面結(jié)構(gòu)，在運輸過程中的顛簸容易導(dǎo)致管件的滾動、碰撞，因此對于一些重要管件批量運輸時需要使用管件專用的固定裝置。傳統(tǒng)管件批量運輸時，一般是采用簡易的多層弧形架結(jié)構(gòu)簡易拼接而成，為了保證管件運輸過程的安全，一般運輸人員不會把管件堆積的太高，同時需要對管件進行各種防護措施，使用較為不便；同時如果管件較大重量較重時，由于裝卸車一般為人力直接操作，高處的管件在運輸車上堆放或從運輸車上卸下時極為費力，且容易造成人員傷亡。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為解決目前技術(shù)的不足，本發(fā)明結(jié)合現(xiàn)有技術(shù)，從實際應(yīng)用出發(fā)，提供一種多層管件運輸固定裝置，通過使用本裝置能夠?qū)⑴抗芗谶\輸車內(nèi)有序分層放置，在運輸過程中能夠保證管件的牢靠固定，且在裝卸車時極為省力，在管件批量運輸作業(yè)中具有較高的實用性。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

一種多層管件運輸固定裝置，包括底板，所述底板上安裝有升降機和圍攏在升降機四周的立柱，所述升降機包括升降板，所述升降板上固定有導(dǎo)向柱和滾動軌，所述立柱上沿其高度方向固定有若干個磁力支撐裝置，所述磁力支撐裝置包括由電磁鐵控制的可伸縮支撐桿，還包括若干個管件放置組件，所述管件放置組件包括支撐板，在支撐板上設(shè)置有若干排用于夾持管件的管件夾持機構(gòu)，在支撐板底部設(shè)置有弧形滑槽、滾輪和弧形支撐槽，所述弧形滑槽和導(dǎo)向柱滑動配合，所述滾輪和滾動軌滾動配合，管件放置組件可由升降板一側(cè)推入至升降板上，升降板帶動管件放置組件上升至對應(yīng)的磁力支撐裝置上方時，使電磁鐵斷電，支撐桿伸出至弧形支撐槽內(nèi)可實現(xiàn)管件放置組件的固定支撐。

所述升降機包括升降電機、絲杠、絲母和連桿，所述絲母為兩個且螺紋旋向相反，所述絲杠和絲母螺紋連接，絲杠通過聯(lián)軸器連接升降電機，所述連桿為多個，連桿底部與絲母固定連接，各連桿之間鉸接組成x型剪式升降機構(gòu)，所述升降板固定在連桿頂部。

所述升降機還包括用于檢測升降電機位置的編碼器。

所述管件夾持機構(gòu)包括下夾持塊和上夾持塊，所述下夾持塊和上夾持塊上設(shè)置有對應(yīng)的弧形槽，下夾持塊固定在支撐板上，上夾持塊通過螺栓和下夾持塊之間可拆卸連接。

所述下夾持塊和上夾持塊的弧形槽內(nèi)均設(shè)置有具有彈性的橡膠墊。

所述磁力支撐裝置包括固定殼體，所述固定殼體內(nèi)設(shè)置有彈簧槽和磁力槽，所述磁力槽一端固定電磁鐵，磁力槽內(nèi)設(shè)置有可滑動的磁力吸合板，所述彈簧槽內(nèi)設(shè)置有彈簧和擋板，所述擋板和磁力吸合板之間通過連接軸連接，擋板一側(cè)固定支撐桿，所述彈簧套設(shè)在連接軸上并與擋板抵接，電磁鐵不通電時無磁力，在彈簧作用下支撐桿由固定殼體伸出用于支撐管件放置組件，電磁鐵通電時產(chǎn)生磁力吸合磁力吸合板，使彈簧壓縮、支撐桿縮回至固定殼體內(nèi)。

所述升降板上安裝有用于定位支撐板的波珠螺絲，在支撐板底部設(shè)置有與波珠螺絲配合的凹槽。

所述底板一側(cè)還設(shè)置有可折疊的封板，所述封板折疊后可防止管件脫出，封板放平時可輔助管件放置組件裝卸。

本發(fā)明的有益效果：

1、通過使用本發(fā)明，在批量管件運輸過程中，裝車時可將管件自上而下逐層放置固定，卸車時可將管件自下而上逐層卸下，升降過程均通過電機進行自動化控制，且無需作業(yè)人員高處作業(yè)，使用省力，安全性能高，操作方便。

2、本發(fā)明的升降機結(jié)構(gòu)集成現(xiàn)有技術(shù)，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，技術(shù)成熟，成本低廉。

3、本發(fā)明通過設(shè)置的編碼器檢測升降電機位置，可使升降機構(gòu)準確停放在所需位置，便于操作。

4、本發(fā)明管件夾持機構(gòu)可對管件進行牢靠的夾持、固定，提高了管件裝卸車及運輸過程中的安全性，且具有操作方便的優(yōu)點、

5、本發(fā)明的磁力支撐裝置結(jié)構(gòu)簡單，成本低廉，無需特殊的控制電路，只需控制電磁鐵通斷電即可，通過本結(jié)構(gòu)可實現(xiàn)管件的高處支撐，無需作業(yè)人員高處作業(yè)，且本發(fā)明的結(jié)構(gòu)設(shè)計為電磁鐵通電支撐桿縮回，因此，即使在突然斷電的情況下也能保證管件的牢靠支撐，使用安全性高。

6、本發(fā)明在升降板上安裝的波珠螺絲可對支撐板進行定位，便于作業(yè)人員的將支撐板放置到升降板上合適位置。

7、本發(fā)明設(shè)置的封板，一方面可提供運輸過程中的安全性，另一方便也便于管件的卸車作業(yè)。

附圖說明

附圖1為本發(fā)明主視圖結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖2為本發(fā)明側(cè)視圖結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖3為本發(fā)明升降機結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖4為本發(fā)明管件放置組件和升降板連接方式示意圖；

附圖5為本發(fā)明磁力支撐裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中所述標號：1、底板；2、升降機；3、磁力支撐裝置；4、支撐桿；5、立柱；6、管件放置組件；7、管件；8、封板；9、弧形支撐槽；10、缺口；11、升降電機；12、絲母；13、絲桿；14、連桿；15、升降板；16、波珠螺絲；17、導(dǎo)向柱；18、支撐板；19、下夾持塊；20、螺栓；21、上夾持塊；22、滾輪；23、弧形滑槽；24、擋板；25、彈簧槽；26、磁力吸合板；27、磁力槽；28、固定殼體；29、電磁鐵；30、連接軸；31、彈簧。

具體實施方式

結(jié)合附圖和具體實施例，對本發(fā)明作進一步說明。應(yīng)理解，這些實施例僅用于說明本發(fā)明而不用于限制本發(fā)明的范圍。此外應(yīng)理解，在閱讀了本發(fā)明講授的內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對本發(fā)明作各種改動或修改，這些等價形式同樣落于本申請所限定的范圍。

如附圖1～5所示，一種多層管件運輸固定裝置，包括底板1，所述底板1上安裝有升降機2和圍攏在升降機2四周的立柱5，所述升降機2包括升降板15，所述升降板15上固定有導(dǎo)向柱17和滾動軌24，所述立柱5上沿其高度方向固定有若干個磁力支撐裝置3，所述磁力支撐裝置3包括由電磁鐵29控制的可伸縮支撐桿4；還包括若干個管件放置組件6，所述管件放置組件6包括支撐板18，在支撐板18上設(shè)置有若干排用于夾持管件7的管件夾持機構(gòu)，在支撐板18底部設(shè)置有弧形滑槽23、滾輪22和弧形支撐槽9，所述弧形滑槽23和導(dǎo)向柱17滑動配合，所述滾輪22和滾動軌24滾動配合，管件放置組件6可由升降板15一側(cè)推入至升降板15上，升降板15帶動管件放置組件6上升至對應(yīng)的磁力支撐裝置3上方時，使電磁鐵29斷電，支撐桿18伸出至弧形支撐槽9內(nèi)可實現(xiàn)管件放置組件6的固定支撐。

本發(fā)明的立柱5為四個，分別設(shè)置在升降機2的四個腳，四個立柱5圍攏形成供升降機2升降的空間，立柱5主要用于支撐管件放置組件6。位于外側(cè)的兩個立柱5上設(shè)置有缺口10，缺口10的設(shè)置供管件放置組件6從外側(cè)推入至升降機2上。由于管件放置組件6的支撐板底部設(shè)置有弧形滑槽23和滾輪22，因此可以較為輕松的推入至與其配合的升降板15上。本發(fā)明在使用時可放置在車輛的集裝箱體內(nèi)，首先將底板1固定在集裝箱體上，在進行管件裝車時，首先將各管件固定在管件放置組件6上，然后將管件放置組件6從缺口10處推入至升降機2上，為了方便管件放置組件6的定位，本發(fā)明在升降板15上設(shè)置有波珠螺絲16，當波珠螺絲16卡入到支撐板18底部的凹槽時為管件放置組件6的合適位置，此時啟動升降機2，并控制各磁力支撐裝置3通電，使電磁鐵29通電后拉動支撐桿4縮回，以免在升降機2上升時與支撐桿4產(chǎn)生干涉。升降機2上升到最上方磁力支撐裝置3上方時，控制最上方磁力支撐裝置3斷電，此時最上方的支撐桿4自動伸出且剛好位于支撐板18底部的弧形支撐槽9正下方，啟動升降機2使其下降，則管件放置組件6被支撐在支撐桿4上，不會隨升降機2落下，依次類推，進行各層管件放置組件6的裝車作業(yè)。當需要卸車時，首先啟動升降機2上升并將最底部的管件放置組件6頂起一小段距離，此時，使其對應(yīng)的磁力支撐裝置3通電，則支撐桿4縮回，使升降機2下降，則對應(yīng)的管件放置組件6會隨升降機2落下至初始位置，將管件放置組件6從升降機2上拉出即可，依次類推，可將各層管件放置組件6逐層取下。使用本發(fā)明，可采用相應(yīng)操作手柄，分別控制升降機2升降和各層磁力支撐裝置3通斷電即可實現(xiàn)多層管件的自動裝卸作業(yè)，使用極為省力，安全性能高，操作方便。

本發(fā)明的升降機2結(jié)構(gòu)如附圖3所示，包括升降電機11、絲杠13、絲母12和連桿14，絲母12為兩個且螺紋旋向相反，絲杠13和絲母12螺紋連接，絲杠13通過聯(lián)軸器連接升降電機11，連桿14為多個，連桿14底部與絲母12固定連接，各連桿14之間鉸接組成x型剪式升降機構(gòu)，升降板15固定在連桿14頂部。當升降電機11轉(zhuǎn)動時，帶動絲杠13轉(zhuǎn)動，兩個絲母12沿絲杠13向相反方向運動，兩個絲母12之間距離逐漸減小，則可通過連桿14帶動升降板15上升，升降電機11反轉(zhuǎn)，連個絲母12之間間距逐漸增大，則可帶動升降板15下降。本發(fā)明還可在使升降電機11的輸出軸連接編碼器，通過編碼器測定每層高度所需升降電機11的位置，按下操作手柄對應(yīng)層數(shù)的按鍵，升降電機11直接停止到對應(yīng)位置，實現(xiàn)一鍵式控制。

如附圖4所示，本發(fā)明的管件夾持機構(gòu)包括下夾持塊19和上夾持塊21，下夾持塊19和上夾持塊21上設(shè)置有對應(yīng)的弧形槽，下夾持塊19固定在支撐板18上，上夾持塊21通過螺栓20和下夾持塊19之間可拆卸連接。拆下上夾持塊21，可將管件7直接放置在下夾持塊19上，然后通過螺栓20安裝上上夾持塊21即可，為了使管件7更為牢靠的固定，本發(fā)明在下夾持塊21和上夾持塊19的弧形槽內(nèi)均設(shè)置有具有彈性的橡膠墊。

如附圖5所示，磁力支撐裝置3包括固定殼體28，固定殼體28內(nèi)設(shè)置有彈簧槽25和磁力槽27，磁力槽27一端固定電磁鐵29，磁力槽27內(nèi)設(shè)置有可滑動的磁力吸合板26，彈簧槽25內(nèi)設(shè)置有彈簧31和擋板24，擋板24和磁力吸合板26之間通過連接軸30連接，擋板24一側(cè)固定支撐桿4，彈簧31套設(shè)在連接軸30上并與擋板24抵接，電磁鐵29不通電時無磁力，在彈簧31作用下支撐桿4由固定殼體28伸出用于支撐管件放置組件6，電磁鐵29通電時產(chǎn)生磁力吸合磁力吸合板26，使彈簧31壓縮、支撐桿4縮回至固定殼體28內(nèi)。本磁力支撐裝置3結(jié)構(gòu)簡單，運行穩(wěn)定，由于電磁鐵29通電時才可使支撐桿4縮回，因此即使意外斷電情況下，也可保證支撐桿4對管件放置組件6的有效支撐，提高了本裝置使用的安全性。