技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種馬達的制動器檢查裝置及制動器檢查方法，即使馬達的負(fù)載轉(zhuǎn)矩發(fā)生變動，也能以高精度檢測制動器的狀態(tài)。馬達(2)的制動器檢查裝置(1)包括：負(fù)載轉(zhuǎn)矩測定部(4)，其用于測定馬達(2)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩；以及判定部(5)，其根據(jù)在使制動器(7)工作時以及解除了工作時由負(fù)載轉(zhuǎn)矩測定部(4)測定出的負(fù)載轉(zhuǎn)矩，判定制動器(7)的狀態(tài)，所述制動器(7)相對于馬達(2)的定子(2a)對轉(zhuǎn)子(2b)進行制動。

技術(shù)研發(fā)人員：安田龍矢;田卷毅;小野勝也
受保護的技術(shù)使用者：發(fā)那科株式會社
技術(shù)研發(fā)日：2017.04.11
技術(shù)公布日：2017.10.27