技術(shù)領(lǐng)域：

本發(fā)明涉及汽車技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種車輛懸架互聯(lián)平衡控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：
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車輛側(cè)翻事故造成嚴(yán)重的人員傷亡，是關(guān)系公眾健康和安全的全球性問(wèn)題。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，在中國(guó)側(cè)翻事故每年造成6ooo多人死亡，造成不可估量的經(jīng)濟(jì)損失，降低側(cè)翻事故的發(fā)生率成為重中之重的社會(huì)問(wèn)題，現(xiàn)有的車輛在在應(yīng)對(duì)側(cè)傾俯仰的技術(shù)方面還處于摸索階段，技術(shù)方面也相當(dāng)單一，在相應(yīng)平整路上快速行駛時(shí)如遇突發(fā)事件而緊急剎車或者需要急轉(zhuǎn)躲閃避讓再或者緊急剎車轉(zhuǎn)彎時(shí)，都會(huì)容易導(dǎo)致側(cè)傾或者前后俯仰甚至導(dǎo)致翻車事故，在高低不平路面行駛時(shí)，具有很大的局限性，不能快速翻越行駛，否則會(huì)出現(xiàn)受損，單個(gè)車輪或者單組車輪在行進(jìn)中由于路面不平所產(chǎn)生的沖擊力一般都是由單個(gè)或者單組的車輪來(lái)承受，因此對(duì)于單個(gè)或者單組的車輪來(lái)說(shuō)沖擊力較大，震動(dòng)也就比較大，也更容易受損，單個(gè)或者單組車輪在受到?jīng)_擊由于減震裝置產(chǎn)生的高度幅度變化基本不會(huì)對(duì)其他的車輪的高低產(chǎn)生影響，因此這樣車體也更容易發(fā)生較大的傾斜，甚至翻車。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于克服現(xiàn)有的技術(shù)缺陷，提供一種穩(wěn)定性好，可以自動(dòng)控制前后、左右傾斜調(diào)節(jié)，具有防側(cè)傾、防側(cè)翻以及防俯仰的功能的具有平衡控制功能的車輛。

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題采用以下的技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：

一種車輛懸架互聯(lián)平衡控制系統(tǒng)，其特征在于：包括液壓頂、第一轉(zhuǎn)向器、流體泵、流體源和減震緩沖器；所述的液壓頂設(shè)置在車輛的車輪的上側(cè)，液壓頂?shù)纳喜亢拖虏糠謩e設(shè)置有進(jìn)出液口，每個(gè)車輪的上側(cè)設(shè)置有兩個(gè)液壓頂，位于同端的不同車輪上的其中兩個(gè)液壓頂?shù)南虏恐g通過(guò)第一管道進(jìn)行連接且上部之間通過(guò)第二管道進(jìn)行連接，位于同端的不同車輪上剩下的液壓頂?shù)南虏糠謩e與同側(cè)的另一端不同車輪上剩下的液壓頂?shù)南虏客ㄟ^(guò)第三管道連接且上部通過(guò)第四管道進(jìn)行連接；所述的第一管道通過(guò)管道分別與相對(duì)側(cè)的第一管道連接，所述的第三管道通過(guò)管道分別與相對(duì)側(cè)的第三管道連接；所述的第一轉(zhuǎn)向器分別通過(guò)管道與第三管道進(jìn)行連接，所述的第一轉(zhuǎn)向器連接流體泵和流體源，所述的減震緩沖器分別一一對(duì)應(yīng)的與液壓頂連接。

所述的第一轉(zhuǎn)向器包括兩個(gè)流體口、一個(gè)流體回流口和一個(gè)流體輸入口，所述的第一轉(zhuǎn)向器的兩個(gè)流體口分別與兩個(gè)第三管道一一對(duì)應(yīng)的進(jìn)行連接，所述的流體回流口與流體源連接，所述的流體輸入口與流體泵進(jìn)行連接后再與流體源連接。

還包括整體升降控制裝置和第二轉(zhuǎn)向器，所述的整體升降控制裝置包括五個(gè)液壓缸和固定板，所述的固定板固定設(shè)置在五個(gè)液壓缸的液壓桿上，所述的液壓缸包括進(jìn)液口和出液口，其中一個(gè)液壓缸的進(jìn)液口和出液口分別與第二轉(zhuǎn)向器連接，另外四個(gè)液壓缸的進(jìn)液口分別與兩個(gè)第一管道和兩個(gè)第三管道一一對(duì)應(yīng)的進(jìn)行連接，另外四個(gè)液壓缸的出液口分別與兩個(gè)第二管道和兩個(gè)第四管道一一對(duì)應(yīng)的進(jìn)行連接。

所述的第二轉(zhuǎn)向器與第一轉(zhuǎn)向器的流體進(jìn)出液口結(jié)構(gòu)相同，第二轉(zhuǎn)向器的兩個(gè)流體口分別與整體升降控制裝置的一個(gè)液壓缸的進(jìn)液口和出液口進(jìn)行連接，所述的流體回流口與流體源連接，所述的流體輸入口與流體泵進(jìn)行連接后再與流體源連接。

所述的第一轉(zhuǎn)向器和第二轉(zhuǎn)向器一個(gè)或者兩個(gè)用電磁換向閥進(jìn)行替代，所述的第一轉(zhuǎn)向器與重力擺錘或者傳感器和動(dòng)力源進(jìn)行連接。

所述的液壓頂使用空氣彈簧進(jìn)行替代，所述的空氣彈簧為囊式空氣彈簧或者膜式空氣彈簧。

所述的整體升降控制裝置使用功能相同的具有多出口的液壓缸體設(shè)備進(jìn)行替代。

所述的第一管道與第二管道實(shí)現(xiàn)是相對(duì)的，所述的第三管道與第四管道是先對(duì)的，即第一管道與第二管道交換使用，第三管道與第四管道交換使用，其它的連接結(jié)構(gòu)不變。

所述的第一轉(zhuǎn)向器和第二轉(zhuǎn)向器共同連接在一組流體泵和流體源上。

所述的減震緩沖器包括缸體、隔板、活塞桿、活塞和橡膠隔膜，所述的隔板密封固定設(shè)置在缸體的內(nèi)側(cè)中部位置，所述的活塞桿可滑動(dòng)的透過(guò)隔板，活塞包括兩個(gè)且設(shè)置在活塞桿的兩端，所述的橡膠隔膜設(shè)置在缸體的末端，所述的缸體的前端與前側(cè)的活塞之間，以及前側(cè)的活塞與隔板之間分別設(shè)置有連接口，從前到后分別為第一連接口和第二連接口，所述的第一連接口與液壓頂?shù)南虏康倪M(jìn)出液口連接，所述的第二連接口與液壓頂?shù)纳喜康倪M(jìn)出液口進(jìn)行連接。

本發(fā)明當(dāng)車輛的四輪中的右邊車輪行駛在高處時(shí)，重力擺錘或者傳感器感應(yīng)到，通過(guò)動(dòng)力將第一轉(zhuǎn)向器與左側(cè)車輪上的連接的液壓頂流體口打開(kāi)，通過(guò)第一轉(zhuǎn)向器向左側(cè)的液壓頂?shù)母邏狠斔土黧w，使得兩邊液壓頂構(gòu)成的懸架，左邊升高右邊下降，從而使車輛達(dá)到平衡運(yùn)行。當(dāng)本發(fā)明當(dāng)車輛的四輪中的左邊車輪行駛在高處時(shí)，控制的方式與原理與右側(cè)車輪行駛在高處時(shí)相同。

1、防傾斜：當(dāng)遇大面積地面傾斜(車輛傾斜)時(shí)，控制傾斜等量同步轉(zhuǎn)換平衡器會(huì)根據(jù)傳感指令，由轉(zhuǎn)向器或電磁換向閥把高壓流體輸送到低處，實(shí)現(xiàn)等量同步低處升高高處降低，使車輛始終保持平衡運(yùn)行，提高了車輛行駛的舒適和安全性能，由于是等量同步一邊升一邊降，比現(xiàn)有主動(dòng)懸架技術(shù)，單一控制的靈敏度提高了一倍，所以轉(zhuǎn)換反應(yīng)更加靈敏快捷。在高速行駛時(shí)，如遇轉(zhuǎn)彎過(guò)急或遇險(xiǎn)急轉(zhuǎn)避讓時(shí)，在慣性和離心力的作用下，控制等量同步轉(zhuǎn)換升降器和控制傾斜等量同步轉(zhuǎn)換平衡器會(huì)同時(shí)工作，使離心外側(cè)和內(nèi)側(cè)懸架等量同步轉(zhuǎn)換，內(nèi)側(cè)下降外側(cè)升高提高剛度，使車輛不會(huì)出現(xiàn)外側(cè)壓縮下降，內(nèi)側(cè)上翹舉升傾斜現(xiàn)象，當(dāng)遇緊急剎車或猛加速起步時(shí)，前后懸架會(huì)在外力的作用下，轉(zhuǎn)換裝置流體瞬間轉(zhuǎn)換傳遞，使前后懸架同步壓縮下降提高剛度，使車輛不會(huì)出現(xiàn)前俯后翹和仰頭后坐現(xiàn)象，能始終保持車輛平順運(yùn)行，提高了舒適和安全性能。

2.交叉升降消扭：當(dāng)車輛在特別不平地面上行駛時(shí)，車輪能隨著不平地面的沖擊，被動(dòng)實(shí)現(xiàn)交叉升降適應(yīng)不平地形，車輪接地壓力均勻，車輛車梁不會(huì)受到扭力作用，車輛能在特別不平地面上，快速行駛而不會(huì)太顛簸。

3.車身還可以調(diào)節(jié)整體舉升和下降：車輛當(dāng)遇壞路時(shí)，由轉(zhuǎn)換系統(tǒng)調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)車輛等量同步整體舉升，以防地盤刮擦。當(dāng)遇好路高速行駛時(shí)，車身調(diào)節(jié)降低，減小風(fēng)的阻力，提高車輛行駛安全穩(wěn)定性能。這種液壓互聯(lián)懸架系統(tǒng)，適用車輛廣泛如：轎車、跑車、客車、公交車，特別適用越野類車輛如，全地形越野車，suv，越野房車，野外作業(yè)高底盤商用車輛。

本發(fā)明的互聯(lián)懸架，用平衡傳感器控制，使得行駛的車輪能夠自動(dòng)適應(yīng)高低不平的地形，懸架車輪遇高凸會(huì)自動(dòng)收縮，遇到低凹會(huì)自動(dòng)伸長(zhǎng)，能使車輛自動(dòng)保持自動(dòng)平衡，并且使車輛在高低不平的地形上，每個(gè)車輪對(duì)地面的觸壓力基本相同，使車輛在作業(yè)行駛時(shí)更加快捷，大大提高了工作效率和穩(wěn)定性、安全性。

本發(fā)明用于六輪或者八輪的汽車時(shí)，將位于汽車同端同側(cè)的兩個(gè)液壓頂視為一組液壓頂，位于同組的兩個(gè)液壓頂?shù)纳喜窟B接口分別通過(guò)管道連接，位于同組的兩個(gè)液壓頂?shù)南虏窟B接口分別通過(guò)管道連接。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明使車輛在不平地面不會(huì)太顛簸，反應(yīng)靈敏，穩(wěn)定性舒適性好，具有防側(cè)傾、防側(cè)翻以及防俯仰的功能，攀爬能力強(qiáng)。

附圖說(shuō)明：

圖1為本發(fā)明的實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明整體升降控制裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明減震緩沖器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明的實(shí)施例二的互聯(lián)懸架系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式：

為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作新特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。

實(shí)施例一

如圖1和2所示，一種車輛懸架互聯(lián)平衡控制系統(tǒng)，包括液壓頂1、第一轉(zhuǎn)向器2、流體泵4、流體源5和減震緩沖器8；液壓頂1設(shè)置在車輛8的車輪的上側(cè)，液壓頂1的上部和下部分別設(shè)置有進(jìn)出液口，每個(gè)車輪的上側(cè)設(shè)置有兩個(gè)液壓頂1，位于同端的不同車輪上的其中兩個(gè)液壓頂1的下部之間通過(guò)第一管道6進(jìn)行連接且上部之間通過(guò)第二管道7進(jìn)行連接，位于同端的不同車輪上剩下的液壓頂1的下部分別與同側(cè)的另一端不同車輪上剩下的液壓頂1的下部通過(guò)第三管道9連接且上部通過(guò)第四管道10進(jìn)行連接；第一管道6通過(guò)管道分別與相對(duì)側(cè)的第一管道6連接，第三管道9通過(guò)管道分別與相對(duì)側(cè)的第三管道9連接；第一轉(zhuǎn)向器2分別通過(guò)管道與第三管道9進(jìn)行連接，第一轉(zhuǎn)向器2連接流體泵4和流體源5，減震緩沖器8分別一一對(duì)應(yīng)的與液壓頂1連接。

第一轉(zhuǎn)向器2包括兩個(gè)流體口21、一個(gè)流體回流口22和一個(gè)流體輸入口23，第一轉(zhuǎn)向器2的兩個(gè)流體口21分別與兩個(gè)第三管道9一一對(duì)應(yīng)的進(jìn)行連接，流體回流口22與流體源5連接，流體輸入口23與流體泵4進(jìn)行連接后再與流體源5連接。

還包括整體升降控制裝置11和電磁換向閥3。

整體升降控制裝置11包括五個(gè)液壓缸11-1和固定板11-2，固定板11-2固定設(shè)置在五個(gè)液壓缸11-1的液壓桿上，液壓缸11-1包括進(jìn)液口和出液口，其中一個(gè)液壓缸11-1的進(jìn)液口和出液口分別與電磁換向閥3連接，另外四個(gè)液壓缸11-1的進(jìn)液口分別與兩個(gè)第一管道6和兩個(gè)第三管道9一一對(duì)應(yīng)的進(jìn)行連接，另外四個(gè)液壓缸11-1的出液口分別與兩個(gè)第二管道7和兩個(gè)第四管道10一一對(duì)應(yīng)的進(jìn)行連接。

電磁換向閥3與第一轉(zhuǎn)向器2的流體進(jìn)出液口結(jié)構(gòu)相同，電磁換向閥3的兩個(gè)流體口21分別與整體升降控制裝置11的一個(gè)液壓缸11-1的進(jìn)液口和出液口進(jìn)行連接，流體回流口22與流體源5連接，流體輸入口23與流體泵4進(jìn)行連接后再與流體源5連接。

第一轉(zhuǎn)向器2分別與重力擺錘12進(jìn)行連接。第一轉(zhuǎn)向器2和電磁換向閥3共同連接在一組流體泵4和流體源5上。

如圖3所示，包括缸體81、隔板82、活塞桿83、活塞84和橡膠隔膜85，隔板82密封固定設(shè)置在缸體81的內(nèi)側(cè)中部位置，活塞桿83可滑動(dòng)的透過(guò)隔板82，活塞84包括兩個(gè)且設(shè)置在活塞桿83的兩端，橡膠隔膜85設(shè)置在缸體81的末端，缸體81的前端與前側(cè)的活塞84之間，以及前側(cè)的活塞84與隔板82之間分別設(shè)置有連接口，從前到后分別為第一連接口86和第二連接口87，第一連接口86與液壓頂1的下部的進(jìn)出液口連接，第二連接口87與液壓頂1的上部的進(jìn)出液口進(jìn)行連接。

具體實(shí)施例2，如圖4所示，整體升降控制裝置11使用功能相同的具有多出口的液壓缸體設(shè)備進(jìn)行替代。其他結(jié)構(gòu)與實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)完全一致。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中描述的只是說(shuō)明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等效物界定。