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      一種萬(wàn)向輪的制作方法

      文檔序號(hào):11643530閱讀:376來(lái)源:國(guó)知局
      一種萬(wàn)向輪的制造方法與工藝

      本發(fā)明涉及一種適用于輪椅等工具的萬(wàn)向輪,屬于運(yùn)動(dòng)器械領(lǐng)域。



      背景技術(shù):

      輪椅是康復(fù)的重要工具,它不僅是肢體傷殘者的代步工具,更重要的是使他們借助于輪椅進(jìn)行身體鍛煉和參與社會(huì)活動(dòng),所以人們對(duì)輪椅的靈活性要求也越來(lái)越高。

      傳統(tǒng)的萬(wàn)向輪受外力推動(dòng),需改變輪子的方向才能運(yùn)動(dòng),且當(dāng)外力改變運(yùn)動(dòng)方向時(shí),車輪需要有一段調(diào)整輪子方向的過(guò)程,使用不靈活。并且車輪受負(fù)載的方向與輪子中心偏移,使輪架產(chǎn)生偏心力矩,運(yùn)行不平穩(wěn),影響使用壽命。



      技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:

      本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是:在狹小空間等情況,普通的萬(wàn)向輪很難靈活轉(zhuǎn)向,本發(fā)明提供了一種萬(wàn)向輪來(lái)解決上述問題。

      本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:

      一種萬(wàn)向輪,包括環(huán)形的輪架、腰鼓形的滾子,在輪架的周向表面設(shè)有沿輪架軸向分布的兩排支架組,支架組包括沿輪架周向表面均布的偶數(shù)個(gè)數(shù)的支架,在各支架組的相鄰的兩個(gè)支架之間通過(guò)軸承活動(dòng)連接滾子,兩排支架組的滾子呈交錯(cuò)互補(bǔ)排列,在各支架組的相鄰的兩個(gè)支架之間設(shè)有圍于滾子外側(cè)的弧狀的保護(hù)沿,保護(hù)沿位于輪架的端面,滾子與保護(hù)沿之間設(shè)有間隙??梢允馆喴卧谄降厣想S意推向任意方向;結(jié)構(gòu)合理,設(shè)置偶數(shù)個(gè)數(shù)的支架,則滾子的個(gè)數(shù)也為偶數(shù),使得萬(wàn)向輪受力良好,運(yùn)行平穩(wěn)。

      兩排支架組的相互交錯(cuò)互補(bǔ)排列的三個(gè)滾子的弧形表面的中心點(diǎn)之間呈等腰三角形排列,該三個(gè)滾子中位于同一排支架組的兩個(gè)滾子位于等腰三角形的底邊上。這里兩排支架組的相互交錯(cuò)互補(bǔ)排列的三個(gè)滾子之間呈等腰三角形排列,該結(jié)構(gòu)的設(shè)置可使得著地的三個(gè)滾子始終同時(shí)平衡的接觸于底面,使得萬(wàn)向輪在運(yùn)行過(guò)程中始終保持穩(wěn)定的狀態(tài),若兩排支架組的相互交錯(cuò)互補(bǔ)排列的三個(gè)滾子之間為非等腰三角形排列,則萬(wàn)向輪在運(yùn)行過(guò)程中則會(huì)不穩(wěn)定,尤其在萬(wàn)向輪轉(zhuǎn)彎時(shí)會(huì)出現(xiàn)只有兩個(gè)滾子著地的情形,萬(wàn)向輪則會(huì)不平衡,輪椅也會(huì)出現(xiàn)輕微的顛簸,使得坐在輪椅上的人感覺不舒適。

      支架的外側(cè)頂端呈與輪架同心的圓弧狀,圓弧的半徑為r,滾子的弧形表面的中心所在的與輪架同心的圓的半徑為的數(shù)值在0.96~0.98范圍內(nèi),滾子的弧形表面的半徑為,r、、皆為正有理數(shù),且r、、的單位均為mm。這里設(shè)置r/的數(shù)值在0.96~0.98范圍內(nèi),萬(wàn)向輪的穩(wěn)定性、壽命最好,若小于該數(shù)值范圍,則支架對(duì)滾子的支撐力較差,滾子自身的受力比較大,會(huì)影響滾子的壽命;若大于該數(shù)值范圍,雖然支架對(duì)滾子的支撐力好,但是會(huì)使得萬(wàn)向輪越過(guò)障礙物的能力降低,支架會(huì)形成阻力。這里設(shè)置=r,萬(wàn)向輪的穩(wěn)定性最好,若<r,則滾子與地面接觸面積會(huì)減小,摩擦力會(huì)減小,萬(wàn)向輪運(yùn)行時(shí)會(huì)不夠穩(wěn)定,會(huì)出現(xiàn)方向感控制不好,尤其在萬(wàn)向輪轉(zhuǎn)彎時(shí)更容易出現(xiàn)打滑現(xiàn)象;若>r,雖然增大了滾子與地面的接觸面積,增大了滾子與地面的摩擦力,但這時(shí)會(huì)導(dǎo)致滾子滾動(dòng)起來(lái)比較笨重,不靈活,且會(huì)降低滾子的使用壽命。

      支架由左右兩個(gè)支架壁相互對(duì)接而成,且兩個(gè)支架壁之間通過(guò)螺釘連接,軸承支撐于兩個(gè)支架壁之間。

      在輪架環(huán)內(nèi)沿周向設(shè)有從齒圈。

      在輪架環(huán)內(nèi)安裝有電機(jī),所述電機(jī)兩側(cè)設(shè)有蓋板,所述蓋板與輪架固定連接,所述電機(jī)的外圈設(shè)有與從齒圈相嚙合的主齒圈。

      本發(fā)明安裝于輪椅的后下方,通過(guò)所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)輪架運(yùn)動(dòng)??梢允馆喴卧谄降厣想S意推向任意方向;結(jié)構(gòu)合理,工藝性好,安裝方便,受力良好,沒有偏心力矩,使用壽命長(zhǎng),運(yùn)行平穩(wěn),無(wú)噪聲;設(shè)置保護(hù)沿,使得滾子的密封性好,保護(hù)滾子,防止?jié)L子被摩擦而影響滾動(dòng)精度,進(jìn)而影響平穩(wěn)性。

      附圖說(shuō)明

      圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖;

      圖2是圖1中的a-a剖視圖;

      圖3是圖2中的b的放大結(jié)構(gòu)示意圖;

      圖4是本發(fā)明安裝有電機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖;

      圖5是電機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖;

      圖6是本發(fā)明安裝于輪椅上的結(jié)構(gòu)示意圖。

      其中:1、輪架;2、滾子;3、小軸承;4、支架;4-1、支架壁;5、保護(hù)沿;6、從齒圈;7、電機(jī);8、蓋板;9、主齒圈;10、輪椅;11、等腰三角形;11-1、底邊;12、螺釘。

      具體實(shí)施方式

      為了加深對(duì)本發(fā)明的理解,下面將結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)描述。

      參見附圖1~附圖6,本發(fā)明提出了一種萬(wàn)向輪,包括環(huán)形的輪架1、腰鼓形的滾子2,在輪架1的周向表面設(shè)有沿輪架1軸向分布的兩排支架組,支架組包括沿輪架1周向表面均布的8個(gè)支架4,在各支架組的相鄰的兩個(gè)支架4之間通過(guò)小軸承3活動(dòng)連接滾子2,兩排支架組的滾子2呈交錯(cuò)互補(bǔ)排列,在各支架組的相鄰的兩個(gè)支架4之間設(shè)有圍于滾子2外側(cè)的弧狀的保護(hù)沿5,保護(hù)沿5位于輪架1的端面,滾子2與保護(hù)沿5之間設(shè)有間隙。

      兩排支架組的相互交錯(cuò)互補(bǔ)排列的三個(gè)滾子2的弧形表面的中心點(diǎn)之間呈等腰三角形11排列,該三個(gè)滾子2中位于同一排支架組的兩個(gè)滾子2位于等腰三角形11的底邊11-1上。

      支架4的外側(cè)頂端呈與輪架1同心的圓弧狀,圓弧的半徑為r,滾子2的弧形表面的中心所在的與輪架1同心的圓的半徑為,的數(shù)值在0.96~0.98范圍內(nèi),滾子2的弧形表面的半徑為,r、、皆為正有理數(shù),且r、的單位均為mm。本實(shí)施例,

      ,=100mm,。

      支架4由左右兩個(gè)支架壁4-1相互對(duì)接而成,且兩個(gè)支架壁4-1之間通過(guò)螺釘12連接,小軸承3支撐于兩個(gè)支架壁4-1之間。

      在輪架1環(huán)內(nèi)沿周向設(shè)有從齒圈6。

      在輪架1環(huán)內(nèi)安裝有電機(jī)7,所述電機(jī)7兩側(cè)設(shè)有蓋板8,所述蓋板8與輪架1固定連接,所述電機(jī)7的外圈設(shè)有與從齒圈6相嚙合的主齒圈9。

      本發(fā)明安裝于輪椅10的后下方,通過(guò)電機(jī)7驅(qū)動(dòng)輪架1運(yùn)動(dòng),滾子2著地,可以使輪椅10在平地上隨意推向任意方向。結(jié)構(gòu)合理,工藝性好,安裝方便,受力良好,沒有偏心力矩,使用壽命長(zhǎng),運(yùn)行平穩(wěn),無(wú)噪聲;密封性好。

      以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例,并非因此限制本發(fā)明的專利范圍,凡是利用本發(fā)明說(shuō)明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)變換,或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域,均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。

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