【技術(shù)領(lǐng)域】

本發(fā)明涉及計算機(jī)應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種無人駕駛汽車及其啟動方法、計算機(jī)可讀介質(zhì)。

背景技術(shù)：

無人駕駛汽車是一種智能汽車，也可以稱之為輪式移動機(jī)器人，主要依靠車輛內(nèi)的以計算機(jī)系統(tǒng)為主的智能駕駛儀來實現(xiàn)無人駕駛。無人駕駛汽車集自動控制、體系結(jié)構(gòu)、人工智能、視覺計算等眾多技術(shù)于一體，是計算機(jī)科學(xué)、模式識別和智能控制技術(shù)高度發(fā)展的產(chǎn)物，也是衡量一個國家科研實力和工業(yè)水平的一個重要標(biāo)志，在國防和國民經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景。

無人駕駛汽車是通過車載傳感系統(tǒng)感知道路環(huán)境，自動規(guī)劃行車路線并控制車輛到達(dá)預(yù)定目標(biāo)的智能汽車。它是利用車載傳感器來感知車輛周圍環(huán)境，并根據(jù)感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息，控制車輛的轉(zhuǎn)向和速度，從而使車輛能夠安全、可靠地在道路上行駛。近年來，隨著無人駕駛汽車的迅猛發(fā)展，無人駕駛汽車將會普及到普通的家庭用戶，正確有效地啟動無人駕駛汽車將會是一個重要的課題，事關(guān)搭乘者的生活便利及安全?，F(xiàn)有技術(shù)的無人駕駛汽車上省去了方向盤、油門、剎車等人工駕駛的裝置，可以僅設(shè)置啟動和停止的功能鍵，搭乘者在搭乘無人駕駛汽車時，在設(shè)定好目的地及路線后，可以按下啟動鍵，無人駕駛汽車便可以啟動，載著搭乘者前往目的地。

但是，上述現(xiàn)有的無人駕駛汽車的啟動方案中，任意能夠進(jìn)入無人駕駛汽車的搭乘者均可以按下啟動鍵，啟動無人駕駛汽車，導(dǎo)致無人駕駛汽車丟失風(fēng)險較大。因此，現(xiàn)有的無人駕駛汽車的啟動方案的安全性較差。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供了一種無人駕駛汽車及其啟動方法、計算機(jī)可讀介質(zhì)，用于提高無人駕駛汽車的防盜安全性。

本發(fā)明提供一種無人駕駛汽車的啟動方法，所述方法包括：

當(dāng)確定搭乘者不是所述無人駕駛汽車的車主時，采集位于所述無人駕駛汽車內(nèi)的搭乘者的視頻；

向所述無人駕駛汽車的車主的終端發(fā)送所述搭乘者的視頻，以供所述無人駕駛汽車的車主根據(jù)所述搭乘者的視頻確定是否允許所述搭乘者搭乘所述無人駕駛汽車；

接收所述無人駕駛汽車的車主的通過所述終端發(fā)送的控制指令；

當(dāng)所述控制指令為啟動指令時，控制所述無人駕駛汽車啟動。

進(jìn)一步可選地，如上所述的方法中，采集位于所述無人駕駛汽車內(nèi)的搭乘者的視頻之前，還包括：

采集所述搭乘者的生物參數(shù)信息；

判斷所述搭乘者的生物參數(shù)信息與預(yù)存儲的車主信息庫中的所述無人駕駛汽車的車主的生物參數(shù)信息是否匹配；

當(dāng)所述搭乘者的生物參數(shù)信息與所述無人駕駛汽車的車主的生物參數(shù)信息不匹配時，確定所述搭乘者不是所述無人駕駛汽車的車主。

進(jìn)一步可選地，如上所述的方法中，還包括：

當(dāng)所述搭乘者的生物參數(shù)信息與所述無人駕駛汽車的車主的生物參數(shù)信息匹配時，確定所述搭乘者是所述無人駕駛汽車的車主；

控制所述無人駕駛汽車啟動；

進(jìn)一步地，所述生物參數(shù)信息包括指紋、掌紋、聲紋、視網(wǎng)膜或面部特征。

進(jìn)一步可選地，如上所述的方法中，當(dāng)確定搭乘者不是所述無人駕駛汽車的車主時，采集位于所述無人駕駛汽車內(nèi)的搭乘者的視頻之前，還包括：

向所述無人駕駛汽車的車主的終端發(fā)送身份認(rèn)證請求；

接收所述無人駕駛汽車的車主的通過所述終端發(fā)送的同意身份認(rèn)證；

判斷所述搭乘者的生物參數(shù)信息與預(yù)存儲的備用搭乘信息庫中的所述無人駕駛汽車的車主之外的其它備用搭乘者的生物參數(shù)信息是否匹配；

當(dāng)匹配時，控制所述無人駕駛汽車啟動。

進(jìn)一步可選地，如上所述的方法中，向所述無人駕駛汽車的車主的終端發(fā)送所述搭乘者的視頻之后，接收所述無人駕駛汽車的車主的通過所述終端發(fā)送的控制指令之前，還包括：

獲取當(dāng)前時刻與向所述無人駕駛汽車的車主的終端發(fā)送所述搭乘者的視頻的時刻之間的時間長度；

判斷所述時間長度是否達(dá)到預(yù)設(shè)時間長度閾值，以及是否接收到所述無人駕駛汽車的車主的通過所述終端發(fā)送的控制指令，并確定所述時間長度達(dá)到預(yù)設(shè)時間長度閾值之前，接收到所述無人駕駛汽車的車主的通過所述終端發(fā)送的控制指令；

進(jìn)一步地，所述方法還包括：

當(dāng)所述時間長度達(dá)到所述預(yù)設(shè)時間長度閾值時，還未接收到所述無人駕駛汽車的車主的通過所述終端發(fā)送的控制指令時，判斷所述搭乘者的生物參數(shù)信息與預(yù)存儲的備用搭乘信息庫中的所述無人駕駛汽車的車主之外的其它備用搭乘者的生物參數(shù)信息是否匹配；

當(dāng)匹配時，控制所述無人駕駛汽車啟動。

本發(fā)明還提供一種無人駕駛汽車，所述無人駕駛汽車包括：

視頻采集模塊，用于當(dāng)確定搭乘者不是所述無人駕駛汽車的車主時，采集位于所述無人駕駛汽車內(nèi)的搭乘者的視頻；

通訊模塊，用于向所述無人駕駛汽車的車主的終端發(fā)送所述搭乘者的視頻，以供所述無人駕駛汽車的車主根據(jù)所述搭乘者的視頻確定是否允許所述搭乘者搭乘所述無人駕駛汽車；

所述通訊模塊，還用于接收所述無人駕駛汽車的車主的通過所述終端發(fā)送的控制指令；

控制模塊，用于當(dāng)所述控制指令為啟動指令時，控制所述無人駕駛汽車啟動。

進(jìn)一步可選地，如上所述的無人駕駛汽車中，還包括：

生物參數(shù)采集模塊，還用于采集所述搭乘者的生物參數(shù)信息；

檢測模塊，用于判斷所述搭乘者的生物參數(shù)信息與預(yù)存儲的車主信息庫中的所述無人駕駛汽車的車主的生物參數(shù)信息是否匹配；并當(dāng)所述搭乘者的生物參數(shù)信息與所述無人駕駛汽車的車主的生物參數(shù)信息不匹配時，確定所述搭乘者不是所述無人駕駛汽車的車主。

進(jìn)一步可選地，如上所述的無人駕駛汽車中，所述檢測模塊，還用于當(dāng)所述搭乘者的生物參數(shù)信息與所述無人駕駛汽車的車主的生物參數(shù)信息匹配時，確定所述搭乘者是所述無人駕駛汽車的車主；

所述控制模塊，還用于當(dāng)所述檢測模塊確定所述搭乘者是所述無人駕駛汽車的車主時，控制所述無人駕駛汽車啟動；

進(jìn)一步地，所述生物參數(shù)信息包括指紋、掌紋、聲紋、視網(wǎng)膜或面部特征。

進(jìn)一步可選地，如上所述的無人駕駛汽車中，所述通訊模塊，還用于向所述無人駕駛汽車的車主的終端發(fā)送身份認(rèn)證請求；

所述通訊模塊，還用于接收所述無人駕駛汽車的車主的通過所述終端發(fā)送的同意身份認(rèn)證；

所述檢測模塊，還用于判斷所述搭乘者的生物參數(shù)信息與預(yù)存儲的備用搭乘信息庫中的所述無人駕駛汽車的車主之外的其它備用搭乘者的生物參數(shù)信息是否匹配；

所述控制模塊，還用于當(dāng)所述檢測模塊確定所述搭乘者的生物參數(shù)信息與所述其它備用搭乘者的生物參數(shù)信息匹配時，控制所述無人駕駛汽車啟動。

進(jìn)一步可選地，如上所述的無人駕駛汽車中，所述無人駕駛汽車還包括獲取模塊；

所述獲取模塊，用于獲取當(dāng)前時刻與向所述無人駕駛汽車的車主的終端發(fā)送所述搭乘者的視頻的時刻之間的時間長度；

所述檢測模塊，還用于判斷所述時間長度是否達(dá)到預(yù)設(shè)時間長度閾值，以及是否接收到所述無人駕駛汽車的車主的通過所述終端發(fā)送的控制指令，并確定所述時間長度達(dá)到預(yù)設(shè)時間長度閾值之前，接收到所述無人駕駛汽車的車主的通過所述終端發(fā)送的控制指令；

進(jìn)一步地，所述檢測模塊，還用于當(dāng)所述時間長度達(dá)到所述預(yù)設(shè)時間長度閾值時，還未接收到所述無人駕駛汽車的車主的通過所述終端發(fā)送的控制指令時，判斷所述搭乘者的生物參數(shù)信息與預(yù)存儲的備用搭乘信息庫中的所述無人駕駛汽車的車主之外的其它備用搭乘者的生物參數(shù)信息是否匹配；

所述控制模塊，還用于當(dāng)所述檢測模塊確定所述搭乘者的生物參數(shù)信息與所述其它備用搭乘者的生物參數(shù)信息匹配時，控制所述無人駕駛汽車啟動。

本發(fā)明還提供一種無人駕駛汽車，所述無人駕駛汽車包括：

攝像頭，用于采集位于所述無人駕駛汽車內(nèi)的搭乘者的視頻；和

控制器，所述控制器包括存儲器和處理器，其中所述存儲器存儲有計算機(jī)程序，所述程序被所述處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如上任一所述的控制所述無人駕駛汽車啟動的方法。

本發(fā)明還提供一種無人駕駛汽車中的計算機(jī)可讀介質(zhì)，其上存儲有計算機(jī)程序，該程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如上任一所述的控制所述無人駕駛汽車啟動的方法。

本發(fā)明的無人駕駛汽車及其啟動方法、計算機(jī)可讀介質(zhì)，通過當(dāng)確定搭乘者不是無人駕駛汽車的車主時，采集位于無人駕駛汽車內(nèi)的搭乘者的視頻；向無人駕駛汽車的車主的終端發(fā)送搭乘者的視頻，以供無人駕駛汽車的車主根據(jù)搭乘者的視頻確定是否允許搭乘者搭乘無人駕駛汽車；接收無人駕駛汽車的車主的通過終端發(fā)送的控制指令；判斷控制指令是否為啟動指令，當(dāng)控制指令為啟動指令時，控制無人駕駛汽車啟動。通過采用本實施例的技術(shù)方案，可以保證只有在無人駕駛汽車的車主授權(quán)之后，車主之外的其它搭乘者才可以啟動無人駕駛汽車，從而有效地防止了無人駕駛汽車被盜的風(fēng)險，增加了無人駕駛汽車的安全性。

【附圖說明】

圖1為本發(fā)明的無人駕駛汽車的啟動方法實施例一的流程圖。

圖2為本發(fā)明的無人駕駛汽車的啟動方法實施例二的流程圖。

圖3為本發(fā)明的無人駕駛汽車的啟動方法實施例三的流程圖。

圖4為本發(fā)明的無人駕駛汽車實施例一的結(jié)構(gòu)圖。

圖5為本發(fā)明的無人駕駛汽車實施例二的結(jié)構(gòu)圖。

圖6為本發(fā)明的無人駕駛汽車實施例三的結(jié)構(gòu)圖。

圖7為本發(fā)明提供的一種無人駕駛汽車的控制器的示例圖。

【具體實施方式】

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述。

圖1為本發(fā)明的無人駕駛汽車的啟動方法實施例一的流程圖。如圖1所示，本實施例的無人駕駛汽車的啟動方法，具體可以包括如下步驟：

100、當(dāng)確定搭乘者不是無人駕駛汽車的車主時，采集位于無人駕駛汽車內(nèi)的搭乘者的視頻；

本實施例的無人駕駛汽車的啟動方法的執(zhí)行主體為無人駕駛汽車。為了防止無人駕駛汽車被盜竊，保證無人駕駛汽車的安全性，本實施例的無人駕駛汽車啟動時，必須驗證該無人駕駛汽車為車主，或者得到車主的啟動指令，該無人駕駛汽車才可以啟動。例如，搭乘者進(jìn)入無人駕駛汽車之后，想要啟動該無人駕駛汽車時，該無人駕駛汽車并不會立馬啟動，而是先對搭乘者是否為車主進(jìn)行認(rèn)證，當(dāng)該當(dāng)搭乘者不是車主時，該無人駕駛汽車可以啟動內(nèi)部的采集模塊，采集位于無人駕駛汽車內(nèi)的搭乘者的視頻。需要說明的是，該無人駕駛汽車內(nèi)部可以設(shè)置有類似于攝像頭的采集模塊，該采集模塊可以采集位于無人駕駛汽車內(nèi)想要啟動該無人駕駛汽車的搭乘者的視頻。

101、向無人駕駛汽車的車主的終端發(fā)送搭乘者的視頻，以供無人駕駛汽車的車主根據(jù)搭乘者的視頻確定是否允許搭乘者搭乘無人駕駛汽車；

無人駕駛汽車中還可以設(shè)置有通訊模塊，該通訊模塊可以與無人駕駛汽車的車主的終端進(jìn)行通訊。其中無人駕駛汽車的車主的終端對應(yīng)的標(biāo)識預(yù)先注冊在無人駕駛汽車中。該無人駕駛汽車的車主的終端對應(yīng)的標(biāo)識可以為該車主的手機(jī)號碼，或者也可以為幫助車主管理無人駕駛汽車的應(yīng)用中該車主的賬號等等。無人駕駛汽車中的采集模塊采集到位于無人駕駛汽車內(nèi)的搭乘者的視頻，通過通訊模塊向無人駕駛汽車的車主的終端發(fā)送搭乘者的視頻。這樣無人駕駛汽車的車主收到該視頻之后，可以通過觀看視頻中識別搭乘者，確定是夠允許該搭乘者搭乘該無人駕駛汽車。例如若車主的朋友向該車主借用該無人駕駛汽車，車主通過終端接收到的視頻判斷搭乘者確實是借車的好友，可以通過終端向無人駕駛汽車發(fā)送啟動指令，以指示無人駕駛汽車啟動。若車主通過終端接收到的視頻判斷搭乘者不是借車的好友，可以通過終端向無人駕駛汽車發(fā)送不啟動指令，以指示無人駕駛汽車不可以啟動。

102、接收無人駕駛汽車的車主的通過終端發(fā)送的控制指令；

103、判斷控制指令是否為啟動指令，當(dāng)控制指令為啟動指令時，執(zhí)行步驟104；否則，若控制指令為不啟動指令時，暫時不執(zhí)行無人駕駛汽車的啟動操作；

104、控制無人駕駛汽車啟動。

對應(yīng)地，無人駕駛汽車中的通訊模塊可以接收無人駕駛汽車的車主通過終端發(fā)送的控制指令，該控制指令可以為啟動指令，也可以為不啟動指令。例如，該無人駕駛汽車中可以設(shè)置一個檢測模塊來檢測該控制指令是否為啟動指令。對應(yīng)地，該無人駕駛汽車中可以設(shè)置有控制模塊，用于根據(jù)控制指令，控制無人駕駛汽車的啟動或者不啟動。當(dāng)該控制指令為啟動指令的時候，表示此時啟動無人駕駛汽車已經(jīng)得到車主的授權(quán)，控制模塊可以直接控制無人駕駛汽車啟動。否則當(dāng)控制指令為不啟動指令的時候，此時控制模塊此時并不控制無人駕駛汽車執(zhí)行任何操作，即無人駕駛汽車?yán)^續(xù)保持不啟動狀態(tài)，從而防止無人駕駛汽車被盜，保證了無人駕駛汽車的安全。

本實施例的無人駕駛汽車的啟動方法，當(dāng)確定搭乘者不是無人駕駛汽車的車主時，采集位于無人駕駛汽車內(nèi)的搭乘者的視頻；向無人駕駛汽車的車主的終端發(fā)送搭乘者的視頻，以供無人駕駛汽車的車主根據(jù)搭乘者的視頻確定是否允許搭乘者搭乘無人駕駛汽車；接收無人駕駛汽車的車主的通過終端發(fā)送的控制指令；判斷控制指令是否為啟動指令，當(dāng)控制指令為啟動指令時，控制無人駕駛汽車啟動。通過采用本實施例的技術(shù)方案，可以保證只有在無人駕駛汽車的車主授權(quán)之后，車主之外的其它搭乘者才可以啟動無人駕駛汽車，從而有效地防止了無人駕駛汽車被盜的風(fēng)險，增加了無人駕駛汽車的安全性。

圖2為本發(fā)明的無人駕駛汽車的啟動方法實施例二的流程圖。本實施例的無人駕駛汽車的啟動方法，在上述圖1所示實施例的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步更加詳細(xì)地描述本發(fā)明的技術(shù)方案。如圖2所示，本實施例的無人駕駛汽車的啟動方法，具體可以包括如下步驟：

200、采集搭乘者的生物參數(shù)信息；

201、判斷搭乘者的生物參數(shù)信息與預(yù)存儲的車主信息庫中的無人駕駛汽車的車主的生物參數(shù)信息是否匹配；當(dāng)搭乘者的生物參數(shù)信息與無人駕駛汽車的車主的生物參數(shù)信息不匹配時，執(zhí)行步驟202；當(dāng)搭乘者的生物參數(shù)信息與無人駕駛汽車的車主的生物參數(shù)信息匹配時，執(zhí)行步驟203；

202、確定搭乘者不是無人駕駛汽車的車主；執(zhí)行步驟204；

203、確定搭乘者是無人駕駛汽車的車主；執(zhí)行步驟207；

本實施例的無人駕駛汽車的啟動方法的應(yīng)用場景與上述圖1所示實施例的應(yīng)用場景相同。本實施例中，搭乘者進(jìn)入無人駕駛汽車之后，可選地，可以先對車主身份進(jìn)行驗證。例如，在無人駕駛汽車上設(shè)置有生物參數(shù)信息采集模塊，用于采集搭乘者的生物參數(shù)信息。例如，本實施例的生物參數(shù)信息可以包括指紋、掌紋、聲紋、視網(wǎng)膜或面部特征等等。其中指紋、掌紋、聲紋、視網(wǎng)膜或面部特征等生物參數(shù)信息都可以唯一標(biāo)識一個搭乘者。本實施例中可以預(yù)先在無人駕駛汽車的車主信息庫中存儲該車主的生物參數(shù)信息，用于在采集到搭乘者的生物參數(shù)信息之后，將該搭乘者的生物參數(shù)信息與車主的生物參數(shù)信息進(jìn)行比較，判斷兩者是否匹配，若匹配，確定該搭乘者為車主，否則該搭乘者非車主。其中將搭乘者的生物參數(shù)信息與車主的生物參數(shù)信息進(jìn)行比較的時候，具體可以通過計算該搭乘者的生物參數(shù)信息與車主的生物參數(shù)信息的相似度，當(dāng)相似度大于或者等于預(yù)設(shè)相似度閾值時，認(rèn)為搭乘者的生物參數(shù)信息與車主的生物參數(shù)信息相匹配，該搭乘者為車主；否則當(dāng)相似度小于預(yù)設(shè)相似度閾值時，認(rèn)為搭乘者的生物參數(shù)信息與車主的生物參數(shù)信息不相匹配，該搭乘者非車主。另外，本實施例的車主信息庫中還可以包括該車主的終端的標(biāo)識如該車主的手機(jī)號碼或者該車主在管理無人駕駛汽車的應(yīng)用中的賬號等等用于唯一標(biāo)識該車主的信息。進(jìn)一步地，該車主信息庫中還可以包括該車主的姓名、電話、住址、身高、年齡以及駕照號碼、駕齡信息等等。

204、向無人駕駛汽車的車主的終端發(fā)送身份認(rèn)證請求；執(zhí)行步驟205；

205、接收無人駕駛汽車的車主的通過終端發(fā)送的同意身份認(rèn)證；執(zhí)行步驟206；

206、判斷搭乘者的生物參數(shù)信息與預(yù)存儲的備用搭乘信息庫中的無人駕駛汽車的車主之外的其它備用搭乘者的生物參數(shù)信息是否匹配；當(dāng)匹配時，執(zhí)行步驟207；否則，執(zhí)行步驟208；

207、控制無人駕駛汽車啟動，結(jié)束；

進(jìn)一步可選地，本實施例中，在確認(rèn)搭乘者不是車主的時候，還可以進(jìn)一步采用無人駕駛汽車中預(yù)存的備用搭乘信息庫中的車主之外的其它備用搭乘者的信息，對當(dāng)前進(jìn)入無人駕駛汽車中的搭乘者的身份進(jìn)行驗證。本實施例的備用搭乘信息庫中可以存儲車主的家里的人以及一些好友、經(jīng)常使用該無人駕駛汽車的備用搭乘者的信息。具體地，備用搭乘者的信息具體包括的內(nèi)容與車主信息庫中所包含的車主的信息內(nèi)容相似，在此不再贅述。

例如，當(dāng)確定搭乘者不是無人駕駛汽車的車主時，無人駕駛汽車中的通訊模塊向無人駕駛汽車的車主的終端發(fā)送身份認(rèn)證請求；若車主同意采用備用搭乘信息庫對當(dāng)前的搭乘者進(jìn)行身份認(rèn)證，車主可以通過終端向無人駕駛汽車返回同意身份認(rèn)證的指令。這樣，可以由無人駕駛汽車中的檢測模塊判斷搭乘者的生物參數(shù)信息，與預(yù)存儲的備用搭乘信息庫中的無人駕駛汽車的車主之外的其它備用搭乘者的生物參數(shù)信息是否匹配，具體地匹配方式，看可以參考上述搭乘者的生物參數(shù)信息與車主的生物參數(shù)信息進(jìn)行匹配的方式，在此不再贅述。若匹配，確定該搭乘者為備用搭乘者，可以啟動無人駕駛汽車。否則，若不匹配，可以進(jìn)一步采用下述的驗證方式進(jìn)一步驗證是否能夠啟動無人駕駛汽車。

208、采集位于無人駕駛汽車內(nèi)的搭乘者的視頻；執(zhí)行步驟209；

209、向無人駕駛汽車的車主的終端發(fā)送搭乘者的視頻，以供無人駕駛汽車的車主根據(jù)搭乘者的視頻確定是否允許搭乘者搭乘無人駕駛汽車；執(zhí)行步驟210；

210、接收無人駕駛汽車的車主的通過終端發(fā)送的控制指令；執(zhí)行步驟211；

211、判斷控制指令是否為啟動指令，當(dāng)控制指令為啟動指令時，執(zhí)行步驟207；否則，若控制指令為不啟動指令時，暫時不執(zhí)行無人駕駛汽車的啟動操作。

本實施例的步驟208-211與上述圖1所示實施例中的步驟100-104相同，詳細(xì)可以參考上述圖1所示實施例的相關(guān)記載，在此不再贅述。

本實施例的無人駕駛汽車的啟動方法，通過采用上述技術(shù)方案，可以保證只有在無人駕駛汽車的車主授權(quán)之后，車主之外的其它搭乘者才可以啟動無人駕駛汽車，從而有效地防止了無人駕駛汽車被盜的風(fēng)險，增加了無人駕駛汽車的安全性。

圖3為本發(fā)明的無人駕駛汽車的啟動方法實施例三的流程圖。本實施例的無人駕駛汽車的啟動方法，在上述圖1所示實施例的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步更加詳細(xì)地描述本發(fā)明的技術(shù)方案。如圖3所示，本實施例的無人駕駛汽車的啟動方法，具體可以包括如下步驟：

300、采集搭乘者的生物參數(shù)信息；

301、判斷搭乘者的生物參數(shù)信息與預(yù)存儲的車主信息庫中的無人駕駛汽車的車主的生物參數(shù)信息是否匹配；當(dāng)搭乘者的生物參數(shù)信息與無人駕駛汽車的車主的生物參數(shù)信息不匹配時，執(zhí)行步驟302；當(dāng)搭乘者的生物參數(shù)信息與無人駕駛汽車的車主的生物參數(shù)信息匹配時，執(zhí)行步驟303；

302、確定搭乘者不是無人駕駛汽車的車主；執(zhí)行步驟304；

303、確定搭乘者是無人駕駛汽車的車主；執(zhí)行步驟310；

304、采集位于無人駕駛汽車內(nèi)的搭乘者的視頻；執(zhí)行步驟305；

305、向無人駕駛汽車的車主的終端發(fā)送搭乘者的視頻，以供無人駕駛汽車的車主根據(jù)搭乘者的視頻確定是否允許搭乘者搭乘無人駕駛汽車；執(zhí)行步驟306；

306、獲取當(dāng)前時刻與向無人駕駛汽車的車主的終端發(fā)送搭乘者的視頻的時刻之間的時間長度；執(zhí)行步驟307；

307、同時檢測時間長度是否達(dá)到預(yù)設(shè)時間長度閾值，是否接收到無人駕駛汽車的車主的通過終端發(fā)送的控制指令；若時間長度達(dá)到預(yù)設(shè)時間長度閾值時，還未接收到無人駕駛汽車的車主的通過終端發(fā)送的控制指令時，執(zhí)行步驟308；否則，若時間長度未達(dá)到預(yù)設(shè)時間長度閾值時，接收到無人駕駛汽車的車主的通過終端發(fā)送的控制指令，執(zhí)行步驟309；

本實施例的技術(shù)方案，在上述圖1所示實施例的基礎(chǔ)上，為了防止向無人駕駛汽車的車主的終端發(fā)送搭乘者的視頻之后，而車主有時未及時查看該搭乘者的視頻，導(dǎo)致搭乘者一直無限期在等待，本實施例中，可以在向無人駕駛汽車的車主的終端發(fā)送搭乘者的視頻之后，啟動一個計時器，來記錄當(dāng)前時刻與向無人駕駛汽車的車主的終端發(fā)送搭乘者的視頻的時刻之間的時間長度。同時設(shè)置一個預(yù)設(shè)時間長度閾值，該預(yù)設(shè)時間長度閾值可以根據(jù)網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)等影響網(wǎng)絡(luò)中信息傳送的參數(shù)，設(shè)置的一個允許收到反饋的最長時間長度。然后檢測同時檢測時間長度是否達(dá)到預(yù)設(shè)時間長度閾值，是否接收到無人駕駛汽車的車主的通過終端發(fā)送的控制指令；若時間長度達(dá)到預(yù)設(shè)時間長度閾值時，還未接收到無人駕駛汽車的車主的通過終端發(fā)送的控制指令時，此時可以自動進(jìn)入下一個驗證模式，如下述步驟308所示。若時間長度未達(dá)到預(yù)設(shè)時間長度閾值時，接收到無人駕駛汽車的車主的通過終端發(fā)送的控制指令，此時可以按照下述步驟309繼續(xù)進(jìn)行驗證。

308、判斷搭乘者的生物參數(shù)信息與預(yù)存儲的備用搭乘信息庫中的無人駕駛汽車的車主之外的其它備用搭乘者的生物參數(shù)信息是否匹配；若匹配時，執(zhí)行步驟310；若不匹配時，執(zhí)行步驟311；

309、判斷控制指令是否為啟動指令，當(dāng)控制指令為啟動指令時，執(zhí)行步驟310；否則，若控制指令為不啟動指令時；執(zhí)行步驟311；

310、控制無人駕駛汽車啟動，結(jié)束。

311、暫時不執(zhí)行無人駕駛汽車的啟動操作，結(jié)束。

本實施例的步驟300-303與上述圖2所示實施例中的步驟200-203相同；本實施例的步驟304-305與上述圖1所示實施例中的步驟100-101相同；本實施例的步驟308與上述圖2所示實施例中的步驟206相同；本實施例的步驟309-311與上述圖1所示實施例中的步驟103-104相同；詳細(xì)可以參考上述相關(guān)實施例的相關(guān)記載，在此不再贅述。

本實施例的無人駕駛汽車的啟動方法，通過采用上述技術(shù)方案，可以保證只有在無人駕駛汽車的車主授權(quán)之后，車主之外的其它搭乘者才可以啟動無人駕駛汽車，從而有效地防止了無人駕駛汽車被盜的風(fēng)險，增加了無人駕駛汽車的安全性。

圖4為本發(fā)明的無人駕駛汽車實施例一的結(jié)構(gòu)圖。如圖4所示，本實施例的無人駕駛汽車，具體可以包括：視頻采集模塊10、通訊模塊11和控制模塊12。

其中視頻采集模塊10用于當(dāng)確定搭乘者不是無人駕駛汽車的車主時，采集位于無人駕駛汽車內(nèi)的搭乘者的視頻；例如該視頻采集模塊10可以采用攝像頭來實現(xiàn)。

通訊模塊11用于向無人駕駛汽車的車主的終端發(fā)送視頻采集模塊10采集的搭乘者的視頻，以供無人駕駛汽車的車主根據(jù)搭乘者的視頻確定是否允許搭乘者搭乘無人駕駛汽車；

通訊模塊11還用于接收無人駕駛汽車的車主的通過終端發(fā)送的控制指令；

控制模塊12用于當(dāng)通訊模塊11接收的控制指令為啟動指令時，控制無人駕駛汽車啟動。

本實施例的無人駕駛汽車，通過采用上述模塊實現(xiàn)無人駕駛汽車的啟動的實現(xiàn)原理以及技術(shù)效果與上述相關(guān)方法實施例的實現(xiàn)相同，詳細(xì)可以參考上述相關(guān)方法實施例的記載，在此不再贅述。

圖5為本發(fā)明的無人駕駛汽車實施例二的結(jié)構(gòu)圖。如圖5所示，本實施例的無人駕駛汽車，在上述圖4所示實施例的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步還可以包括如下技術(shù)方案。

如圖5所示，本實施例的無人駕駛汽車，還可以包括：生物參數(shù)采集模塊13和檢測模塊14。

其中生物參數(shù)采集模塊13還用于采集搭乘者的生物參數(shù)信息；

檢測模塊14用于判斷生物參數(shù)采集模塊13采集的搭乘者的生物參數(shù)信息與預(yù)存儲的車主信息庫中的無人駕駛汽車的車主的生物參數(shù)信息是否匹配；并當(dāng)搭乘者的生物參數(shù)信息與無人駕駛汽車的車主的生物參數(shù)信息不匹配時，確定搭乘者不是無人駕駛汽車的車主。

進(jìn)一步可選地，本實施例的無人駕駛汽車中，檢測模塊14還用于當(dāng)搭乘者的生物參數(shù)信息與無人駕駛汽車的車主的生物參數(shù)信息匹配時，確定搭乘者是無人駕駛汽車的車主；

控制模塊12還用于當(dāng)檢測模塊14確定搭乘者是無人駕駛汽車的車主時，控制無人駕駛汽車啟動；

進(jìn)一步地，本實施例的生物參數(shù)信息包括指紋、掌紋、聲紋、視網(wǎng)膜或面部特征。

進(jìn)一步可選地，本實施例的無人駕駛汽車中，通訊模塊11還用于向無人駕駛汽車的車主的終端發(fā)送身份認(rèn)證請求；

通訊模塊11還用于接收無人駕駛汽車的車主的通過終端發(fā)送的同意身份認(rèn)證；觸發(fā)檢測模塊14啟動。

檢測模塊14還用于當(dāng)通訊模塊11接收到無人駕駛汽車的車主的通過終端發(fā)送的同意身份認(rèn)證之后，判斷搭乘者的生物參數(shù)信息與預(yù)存儲的備用搭乘信息庫中的無人駕駛汽車的車主之外的其它備用搭乘者的生物參數(shù)信息是否匹配；

控制模塊12還用于當(dāng)檢測模塊14確定搭乘者的生物參數(shù)信息與其它備用搭乘者的生物參數(shù)信息匹配時，控制無人駕駛汽車啟動。

進(jìn)一步可選地，如圖5所示，本實施例的無人駕駛汽車還包括獲取模塊15；

獲取模塊15用于獲取當(dāng)前時刻與向無人駕駛汽車的車主的終端發(fā)送搭乘者的視頻的時刻之間的時間長度；

檢測模塊14還用于判斷獲取模塊15獲取的時間長度是否達(dá)到預(yù)設(shè)時間長度閾值，以及通訊模塊11是否接收到無人駕駛汽車的車主的通過終端發(fā)送的控制指令，并確定時間長度達(dá)到預(yù)設(shè)時間長度閾值之前，接收到無人駕駛汽車的車主的通過終端發(fā)送的控制指令；

進(jìn)一步地，檢測模塊14還用于當(dāng)時間長度達(dá)到預(yù)設(shè)時間長度閾值時，還未接收到無人駕駛汽車的車主的通過終端發(fā)送的控制指令時，判斷搭乘者的生物參數(shù)信息與預(yù)存儲的備用搭乘信息庫中的無人駕駛汽車的車主之外的其它備用搭乘者的生物參數(shù)信息是否匹配；

控制模塊12還用于當(dāng)檢測模塊12確定搭乘者的生物參數(shù)信息與其它備用搭乘者的生物參數(shù)信息匹配時，控制無人駕駛汽車啟動。

本實施例的無人駕駛汽車，通過采用上述模塊實現(xiàn)無人駕駛汽車的啟動的實現(xiàn)原理以及技術(shù)效果與上述相關(guān)方法實施例的實現(xiàn)相同，詳細(xì)可以參考上述相關(guān)方法實施例的記載，在此不再贅述。

圖6為本發(fā)明的無人駕駛汽車實施例三的結(jié)構(gòu)圖。由于無人駕駛汽車是以計算機(jī)系統(tǒng)為主的智能駕駛儀，該無人駕駛汽車可以相當(dāng)于一個計算機(jī)設(shè)備。如圖6所示，本實施例的無人駕駛汽車，包括：攝像頭20和控制器30。

其中攝像頭20用于采集位于無人駕駛汽車內(nèi)的搭乘者的視頻；具體執(zhí)行上述圖4中視頻采集模塊10的功能。該攝像頭20相當(dāng)于無人駕駛汽車這個計算機(jī)設(shè)備的外圍設(shè)備。

控制器30包括存儲器和處理器，其中存儲器存儲有計算機(jī)程序，程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如上實施例1-3中任一的控制無人駕駛汽車啟動的方法。具體地，該控制器30可以在確定搭乘者不是無人駕駛汽車的車主時，控制攝像頭20啟動，采集位于無人駕駛汽車內(nèi)的搭乘者的視頻；并向無人駕駛汽車的車主的終端發(fā)送采集的搭乘者的視頻，以供無人駕駛汽車的車主根據(jù)搭乘者的視頻確定是否允許搭乘者搭乘無人駕駛汽車；接收無人駕駛汽車的車主的通過終端發(fā)送的控制指令；并當(dāng)接收的控制指令為啟動指令時，控制無人駕駛汽車啟動。控制器30相當(dāng)于無人駕駛汽車這個計算機(jī)設(shè)備的核心設(shè)備。

即本實施例的控制器具體可以用于執(zhí)行上述圖1-圖3所示實施例中的采集操作之外的所有操作，即具體執(zhí)行如上述圖4和圖5所示實施例中的如視頻采集模塊10和生物參數(shù)采集模塊13所示的硬件模塊之外的所有軟件模塊的功能，如通訊模塊11、控制模塊12和檢測模塊14的所有功能。另外，本實施例的無人駕駛汽車除此之外，還包括門、門鎖、座椅等等很多其他硬件設(shè)備，在此不再一一舉例贅述。

例如，圖7為本發(fā)明提供的一種無人駕駛汽車的控制器的示例圖。由于無人駕駛汽車本身就是一臺計算機(jī)設(shè)備，如圖6所示，無人駕駛汽車的軟件部分集中在無人駕駛汽車的控制器中。圖7即從無人駕駛汽車的計算機(jī)軟件方面示出了適于用來實現(xiàn)本發(fā)明實施方式的示例性無人駕駛汽車的控制器12a的框圖。圖7顯示的無人駕駛汽車的控制器12a僅僅是一個示例，不應(yīng)對本發(fā)明實施例的功能和使用范圍帶來任何限制。

如圖7所示，無人駕駛汽車的控制器12a以通用計算設(shè)備的形式表現(xiàn)。無人駕駛汽車的控制器12a的組件可以包括但不限于：一個或者多個處理器16a，系統(tǒng)存儲器28a，連接不同系統(tǒng)組件(包括系統(tǒng)存儲器28a和處理器16a)的總線18a。

總線18a表示幾類總線結(jié)構(gòu)中的一種或多種，包括存儲器總線或者存儲器控制器，外圍總線，圖形加速端口，處理器或者使用多種總線結(jié)構(gòu)中的任意總線結(jié)構(gòu)的局域總線。舉例來說，這些體系結(jié)構(gòu)包括但不限于工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系結(jié)構(gòu)(isa)總線，微通道體系結(jié)構(gòu)(mac)總線，增強(qiáng)型isa總線、視頻電子標(biāo)準(zhǔn)協(xié)會(vesa)局域總線以及外圍組件互連(pci)總線。

無人駕駛汽車的控制器12a典型地包括多種計算機(jī)系統(tǒng)可讀介質(zhì)。這些介質(zhì)可以是任何能夠被無人駕駛汽車的控制器12a訪問的可用介質(zhì)，包括易失性和非易失性介質(zhì)，可移動的和不可移動的介質(zhì)。

系統(tǒng)存儲器28a可以包括易失性存儲器形式的計算機(jī)系統(tǒng)可讀介質(zhì)，例如隨機(jī)存取存儲器(ram)30a和/或高速緩存存儲器32a。無人駕駛汽車的控制器12a可以進(jìn)一步包括其它可移動/不可移動的、易失性/非易失性計算機(jī)系統(tǒng)存儲介質(zhì)。僅作為舉例，存儲系統(tǒng)34a可以用于讀寫不可移動的、非易失性磁介質(zhì)(圖7未顯示，通常稱為“硬盤驅(qū)動器”)。盡管圖7中未示出，可以提供用于對可移動非易失性磁盤(例如“軟盤”)讀寫的磁盤驅(qū)動器，以及對可移動非易失性光盤(例如cd-rom,dvd-rom或者其它光介質(zhì))讀寫的光盤驅(qū)動器。在這些情況下，每個驅(qū)動器可以通過一個或者多個數(shù)據(jù)介質(zhì)接口與總線18a相連。系統(tǒng)存儲器28a可以包括至少一個程序產(chǎn)品，該程序產(chǎn)品具有一組(例如至少一個)程序模塊，這些程序模塊被配置以執(zhí)行本發(fā)明上述圖4-圖5各實施例中的通訊模塊、控制模塊和檢測模塊的功能。

具有一組(至少一個)程序模塊42a的程序/實用工具40a，可以存儲在例如系統(tǒng)存儲器28a中，這樣的程序模塊42a包括——但不限于——操作系統(tǒng)、一個或者多個應(yīng)用程序、其它程序模塊以及程序數(shù)據(jù)，這些示例中的每一個或某種組合中可能包括網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的實現(xiàn)。程序模塊42a通常執(zhí)行本發(fā)明所描述的上述圖4-圖5各實施例中的通訊模塊、控制模塊和檢測模塊的功能。

無人駕駛汽車的控制器12a也可以與一個或多個外部設(shè)備14a(例如鍵盤、指向設(shè)備、顯示器24a等)通信，還可與一個或者多個使得用戶能與該無人駕駛汽車的控制器12a交互的設(shè)備通信，和/或與使得該無人駕駛汽車的控制器12a能與一個或多個其它計算設(shè)備進(jìn)行通信的任何設(shè)備(例如網(wǎng)卡，調(diào)制解調(diào)器等等)通信。這種通信可以通過輸入/輸出(i/o)接口22a進(jìn)行。并且，無人駕駛汽車的控制器12a還可以通過網(wǎng)絡(luò)適配器20a與一個或者多個網(wǎng)絡(luò)(例如局域網(wǎng)(lan)，廣域網(wǎng)(wan)和/或公共網(wǎng)絡(luò)，例如因特網(wǎng))通信。如圖所示，網(wǎng)絡(luò)適配器20a通過總線18a與無人駕駛汽車的控制器12a的其它模塊通信。應(yīng)當(dāng)明白，盡管圖中未示出，可以結(jié)合無人駕駛汽車的控制器12a使用其它硬件和/或軟件模塊，包括但不限于：微代碼、設(shè)備驅(qū)動器、冗余處理器、外部磁盤驅(qū)動陣列、raid系統(tǒng)、磁帶驅(qū)動器以及數(shù)據(jù)備份存儲系統(tǒng)等。

處理器16a通過運(yùn)行存儲在系統(tǒng)存儲器28a中的程序，從而執(zhí)行各種功能應(yīng)用以及數(shù)據(jù)處理，例如實現(xiàn)上述實施例所示的無人駕駛汽車的啟動方法。

本發(fā)明還提供一種無人駕駛汽車中的計算機(jī)可讀介質(zhì)，其上存儲有計算機(jī)程序，該程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如上述圖1-圖3實施例所示中的關(guān)于無人駕駛汽車的啟動方法；即具體執(zhí)行如上述圖4和圖5所示實施例中的視頻采集模塊10和生物參數(shù)采集模塊13之外的所有模塊的功能。

本實施例的無人駕駛汽車中的計算機(jī)可讀介質(zhì)可以包括上述圖7所示實施例中的系統(tǒng)存儲器28a中的ram30a、和/或高速緩存存儲器32a、和/或存儲系統(tǒng)34a。

隨著科技的發(fā)展，計算機(jī)程序的傳播途徑不再受限于有形介質(zhì)，還可以直接從網(wǎng)絡(luò)下載，或者采用其他方式獲取。因此，本實施例無人駕駛汽車中的計算機(jī)可讀介質(zhì)不僅可以包括有形的介質(zhì)，還可以包括無形的介質(zhì)。

本實施例的無人駕駛汽車中的計算機(jī)可讀介質(zhì)可以采用一個或多個計算機(jī)可讀的介質(zhì)的任意組合。本實施例的無人駕駛汽車中的計算機(jī)可讀介質(zhì)可以是計算機(jī)可讀信號介質(zhì)或者計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)。計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)例如可以是——但不限于——電、磁、光、電磁、紅外線、或半導(dǎo)體的系統(tǒng)、裝置或器件，或者任意以上的組合。計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)的更具體的例子(非窮舉的列表)包括：具有一個或多個導(dǎo)線的電連接、便攜式計算機(jī)磁盤、硬盤、隨機(jī)存取存儲器(ram)、只讀存儲器(rom)、可擦式可編程只讀存儲器(eprom或閃存)、光纖、便攜式緊湊磁盤只讀存儲器(cd-rom)、光存儲器件、磁存儲器件、或者上述的任意合適的組合。在本文件中，計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)可以是任何包含或存儲程序的有形介質(zhì)，該程序可以被指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或者器件使用或者與其結(jié)合使用。

計算機(jī)可讀的信號介質(zhì)可以包括在基帶中或者作為載波一部分傳播的數(shù)據(jù)信號，其中承載了計算機(jī)可讀的程序代碼。這種傳播的數(shù)據(jù)信號可以采用多種形式，包括——但不限于——電磁信號、光信號或上述的任意合適的組合。計算機(jī)可讀的信號介質(zhì)還可以是計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)以外的任何計算機(jī)可讀介質(zhì)，該計算機(jī)可讀介質(zhì)可以發(fā)送、傳播或者傳輸用于由指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或者器件使用或者與其結(jié)合使用的程序。

計算機(jī)可讀介質(zhì)上包含的程序代碼可以用任何適當(dāng)?shù)慕橘|(zhì)傳輸，包括——但不限于——無線、電線、光纜、rf等等，或者上述的任意合適的組合。

可以以一種或多種程序設(shè)計語言或其組合來編寫用于執(zhí)行本發(fā)明操作的計算機(jī)程序代碼，所述程序設(shè)計語言包括面向?qū)ο蟮某绦蛟O(shè)計語言—諸如java、smalltalk、c++，還包括常規(guī)的過程式程序設(shè)計語言—諸如”c”語言或類似的程序設(shè)計語言。程序代碼可以完全地在用戶計算機(jī)上執(zhí)行、部分地在用戶計算機(jī)上執(zhí)行、作為一個獨立的軟件包執(zhí)行、部分在用戶計算機(jī)上部分在遠(yuǎn)程計算機(jī)上執(zhí)行、或者完全在遠(yuǎn)程計算機(jī)或服務(wù)器上執(zhí)行。在涉及遠(yuǎn)程計算機(jī)的情形中，遠(yuǎn)程計算機(jī)可以通過任意種類的網(wǎng)絡(luò)——包括局域網(wǎng)(lan)或廣域網(wǎng)(wan)—連接到用戶計算機(jī)，或者，可以連接到外部計算機(jī)(例如利用因特網(wǎng)服務(wù)提供商來通過因特網(wǎng)連接)。

在本發(fā)明所提供的幾個實施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的系統(tǒng)，裝置和方法，可以通過其它的方式實現(xiàn)。例如，以上所描述的裝置實施例僅僅是示意性的，例如，所述單元的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實際實現(xiàn)時可以有另外的劃分方式。

所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個地方，或者也可以分布到多個網(wǎng)絡(luò)單元上?？梢愿鶕?jù)實際的需要選擇其中的部分或者全部單元來實現(xiàn)本實施例方案的目的。

另外，在本發(fā)明各個實施例中的各功能單元可以集成在一個處理單元中，也可以是各個單元單獨物理存在，也可以兩個或兩個以上單元集成在一個單元中。上述集成的單元既可以采用硬件的形式實現(xiàn)，也可以采用硬件加軟件功能單元的形式實現(xiàn)。

上述以軟件功能單元的形式實現(xiàn)的集成的單元，可以存儲在一個計算機(jī)可讀取存儲介質(zhì)中。上述軟件功能單元存儲在一個存儲介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺計算機(jī)設(shè)備(可以是個人計算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)或處理器(processor)執(zhí)行本發(fā)明各個實施例所述方法的部分步驟。而前述的存儲介質(zhì)包括：u盤、移動硬盤、只讀存儲器(read-onlymemory，rom)、隨機(jī)存取存儲器(randomaccessmemory，ram)、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質(zhì)。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明保護(hù)的范圍之內(nèi)。