本發(fā)明涉及車輛安全控制技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及車輛制動器制動效能監(jiān)控報警裝置、系統(tǒng)和方法。

背景技術(shù)：

近年來車輛尤其是運輸車輛的交通事故頻繁發(fā)生，主要是因為運輸車輛總質(zhì)量大、連續(xù)行駛里程長、運行路線復(fù)雜等。例如，運輸車輛在山區(qū)公路長下坡路段行駛時，因頻繁制動或連續(xù)制動，使制動器負荷增大，出現(xiàn)持續(xù)高溫、制動效能下降現(xiàn)象，造成緊急時刻無法及時剎車，引發(fā)嚴重交通事故?，F(xiàn)有制動器熱衰退報警系統(tǒng)及相關(guān)專利大多僅對車輛的制動器溫度進行檢測，當(dāng)制動器溫度超過預(yù)設(shè)值時進行報警。但是，制動器的短時間高溫并不會明顯影響其制動效能，同時制動器的耐溫程度受材質(zhì)、結(jié)構(gòu)和使用環(huán)境影響。因此，僅對車輛的制動器溫度進行檢測難以有效監(jiān)控制動器制動效能。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明提供了車輛制動器制動效能監(jiān)控報警裝置、系統(tǒng)和方法，以至少部分地解決上述問題。

本發(fā)明公開了一種車輛制動器制動效能監(jiān)控報警裝置，該裝置包括：信息采集模塊、車載控制終端和顯示模塊；車載控制終端分別與信息采集模塊和顯示模塊連接；

其中，所述信息采集模塊包括：輪速采集模塊、制動器溫度采集模塊、制動踏板行程采集模塊和定位采集模塊。

進一步地，

所述輪速采集模塊，用于采集車輛的防抱死制動系統(tǒng)的輪速傳感器的輪速信息；

所述制動器溫度采集模塊，用于采集車輛的制動器的溫度信息；

所述制動踏板行程采集模塊，用于采集車輛的制動踏板行程信息；

所述定位采集模塊，用于采集車輛的定位信息；

所述車載控制終端，用于接收各采集模塊所采集的信息并發(fā)送到顯示模塊進行顯示，以及用于根據(jù)各采集模塊所采集的信息判斷車輛制動器的制動效能狀態(tài)，當(dāng)車輛制動器的制動效能低于預(yù)設(shè)條件時生成報警信息并發(fā)送到顯示模塊進行輸出。

進一步地，

所述輪速采集模塊包括：rc電路、穩(wěn)壓管和施密特觸發(fā)器；

所述制動器溫度采集模塊包括：紅外熱電堆溫度傳感器、低噪聲放大器、a/d轉(zhuǎn)換器、低通濾波器、數(shù)字信號處理器、存儲器和脈沖寬度調(diào)制器；

所述制動踏板行程采集模塊包括：安裝支架、連桿機構(gòu)和旋轉(zhuǎn)角度傳感器；

所述定位采集模塊包括gps模塊。

進一步地，

所述車載控制終端，用于根據(jù)定位信息判斷出車輛行駛時，進一步判斷出在一定時間段內(nèi)采集的制動器溫度信息的平均值大于預(yù)設(shè)溫度閾值，或者，在一定時間段內(nèi)采集的制動踏板行程信息的平均值大于預(yù)設(shè)制動踏板行程閾值并且根據(jù)所采集的輪速信息確定的輪速下降值小于預(yù)設(shè)輪速閾值時，確定車輛制動器的制動效能低于預(yù)設(shè)條件。

進一步地，該裝置還包括：通信模塊，用于與遠程監(jiān)控終端進行無線通訊；

所述通信模塊，用于將車載控制終端所接收的來自信息采集模塊的信息發(fā)送給遠程監(jiān)控終端；用于將車載控制終端生成的報警信息送給遠程監(jiān)控終端；以及用于接收來自遠程監(jiān)控終端的預(yù)警信息并發(fā)送給車載控制終端；

所述車載控制終端，用于將所述預(yù)警信息發(fā)送給顯示模塊進行輸出。

本發(fā)明還公開了一種車輛制動器制動效能監(jiān)控報警系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括：遠程監(jiān)控終端和如上所述的車輛制動器制動效能監(jiān)控報警裝置；

其中，所述遠程監(jiān)控終端包括：通信模塊、存儲模塊和處理模塊；

所述通信模塊，用于接收來自車輛制動器制動效能監(jiān)控報警裝置的信息并保存到所述存儲模塊中；以及用于將處理模塊生成的預(yù)警信息發(fā)送給車輛制動器制動效能監(jiān)控報警裝置；

所述存儲模塊，用于保存來自車輛制動器制動效能監(jiān)控報警裝置的信息以及用于存儲車輛行駛道路數(shù)據(jù)和從互聯(lián)網(wǎng)獲得的相應(yīng)區(qū)域的實時天氣數(shù)據(jù)；

所述處理模塊，用于根據(jù)存儲模塊中的信息生成預(yù)警信息。

進一步地，

所述來自車輛制動器制動效能監(jiān)控報警裝置的信息包括如下中的一種或多種：車輛的定位信息、車輛的制動踏板行程信息、車輛的制動器的溫度信息、車輛的防抱死制動系統(tǒng)的輪速傳感器的輪速信息和報警信息；

所述處理模塊，用于當(dāng)所述通信模塊每次收到的來自車輛制動器制動效能監(jiān)控報警裝置的信息時，判斷該次收到的信息中是否包含報警信息；如果不包含報警信息，將該次收到的信息以及相應(yīng)時間段內(nèi)的車輛行駛道路數(shù)據(jù)和相應(yīng)區(qū)域的實時天氣數(shù)據(jù)輸入到評估制動器制動效能狀態(tài)的模型中，根據(jù)所述模型的輸出結(jié)果判斷制動器效能是否存在安全風(fēng)險，如果存在安全風(fēng)險則生成預(yù)警信息。

進一步地，

所述處理模塊，用于當(dāng)所述通信模塊每次收到的來自車輛制動器制動效能監(jiān)控報警裝置的信息時，判斷該次收到的信息中是否包含報警信息；如果包含報警信息，判斷報警信息的持續(xù)時間是否大于預(yù)設(shè)閾值；如果小于或等于預(yù)設(shè)閾值，將報警信息的持續(xù)時間段內(nèi)的來自車輛制動器制動效能監(jiān)控報警裝置的信息以及該時間段內(nèi)的車輛行駛道路數(shù)據(jù)和相應(yīng)區(qū)域的實時天氣數(shù)據(jù)進行處理，將處理結(jié)果作為學(xué)習(xí)樣本輸入到所述評估制動器制動效能狀態(tài)的模型中。

進一步地，

所述處理模塊，用于當(dāng)所述通信模塊每次收到的來自車輛制動器制動效能監(jiān)控報警裝置的信息時，判斷該次收到的信息中是否包含報警信息；如果包含報警信息，判斷報警信息的持續(xù)時間是否大于預(yù)設(shè)閾值；如果大于預(yù)設(shè)閾值，通過指定通訊接口向駕駛?cè)说氖謾C發(fā)送報警信息。

本發(fā)明公開了一種車輛制動器制動效能監(jiān)控報警方法，該方法包括：

采集車輛的防抱死制動系統(tǒng)的輪速傳感器的輪速信息、采集車輛的制動器的溫度信息、采集車輛的制動踏板行程信息以及采集車輛的定位信息；

將所采集的信息進行顯示輸出；

以及根據(jù)所采集的信息判斷車輛制動器的制動效能狀態(tài)，當(dāng)車輛制動器的制動效能低于預(yù)設(shè)條件時生成報警信息并顯示輸出。

進一步地，所述根據(jù)所采集的信息判斷車輛制動器的制動效能狀態(tài)，當(dāng)車輛制動器的制動效能低于預(yù)設(shè)條件時生成報警信息包括：

根據(jù)定位信息判斷出車輛行駛時，進一步判斷出在一定時間段內(nèi)采集的制動器溫度信息的平均值大于預(yù)設(shè)溫度閾值，或者，在一定時間段內(nèi)采集的制動踏板行程信息的平均值大于預(yù)設(shè)制動踏板行程閾值并且根據(jù)所采集的輪速信息確定的輪速下降值小于預(yù)設(shè)輪速閾值時，確定車輛制動器的制動效能低于預(yù)設(shè)條件。

進一步地，該方法還包括：

將所采集的信息發(fā)送給遠程監(jiān)控終端；

將所生成的報警信息發(fā)送給遠程監(jiān)控終端；

以及接收來自遠程監(jiān)控終端的預(yù)警信息并顯示輸出。

本發(fā)明還公開了一種車輛制動器制動效能監(jiān)控報警方法，其特征在于，該方法包括：

接收來自車輛制動器制動效能監(jiān)控報警裝置的信息并保存；

存儲車輛行駛道路數(shù)據(jù)和從互聯(lián)網(wǎng)獲得的相應(yīng)區(qū)域的實時天氣數(shù)據(jù)；

根據(jù)來自車輛制動器制動效能監(jiān)控報警裝置的信息、車輛行駛道路數(shù)據(jù)和從互聯(lián)網(wǎng)獲得的相應(yīng)區(qū)域的實時天氣數(shù)據(jù)生成預(yù)警信息，并將生成的預(yù)警信息發(fā)送給車輛制動器制動效能監(jiān)控報警裝置。

進一步地，

所述來自車輛制動器制動效能監(jiān)控報警裝置的信息包括如下中的一種或多種：車輛的定位信息、車輛的制動踏板行程信息、車輛的制動器的溫度信息、車輛的防抱死制動系統(tǒng)的輪速傳感器的輪速信息和報警信息；

所述根據(jù)來自車輛制動器制動效能監(jiān)控報警裝置的信息生成預(yù)警信息包括：當(dāng)每次收到的來自車輛制動器制動效能監(jiān)控報警裝置的信息時，判斷該次收到的信息中是否包含報警信息；如果該次收到的信息中不包含報警信息，將該次收到的信息以及相應(yīng)時間段內(nèi)的車輛行駛道路數(shù)據(jù)和相應(yīng)區(qū)域的實時天氣數(shù)據(jù)輸入到評估制動器制動效能狀態(tài)的模型中，根據(jù)所述模型的輸出結(jié)果判斷制動器效能是否存在安全風(fēng)險，如果存在安全風(fēng)險則生成預(yù)警信息。

進一步地，該方法還包括：

如果該次收到的信息中包含報警信息，判斷報警信息的持續(xù)時間是否大于預(yù)設(shè)閾值；如果報警信息的持續(xù)時間小于或等于預(yù)設(shè)閾值，將報警信息的持續(xù)時間段內(nèi)的來自車輛制動器制動效能監(jiān)控報警裝置的信息以及該時間段內(nèi)的車輛行駛道路數(shù)據(jù)和相應(yīng)區(qū)域的實時天氣數(shù)據(jù)進行處理，將處理結(jié)果作為學(xué)習(xí)樣本輸入到所述評估制動器制動效能狀態(tài)的模型中。

進一步地，該方法還包括：

如果報警信息的持續(xù)時間大于預(yù)設(shè)閾值，通過指定通訊接口向駕駛?cè)说氖謾C發(fā)送報警信息。

本發(fā)明的技術(shù)方案中，通過結(jié)合各種采集模塊所采集的信息判斷車輛制動器的制動效能狀態(tài)，能夠準(zhǔn)確監(jiān)測并記錄車輛制動器的制動效能變化情況，并在制動效能低時及時報警，提高了制動器制動效能監(jiān)測的有效性和及時性。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例提供的一種車輛制動器制動效能監(jiān)控報警裝置的結(jié)構(gòu)圖；

圖2是本發(fā)明又一實施例提供的一種車輛制動器制動效能監(jiān)控報警裝置的結(jié)構(gòu)圖；

圖3是本發(fā)明實施例提供的一種車輛制動器制動效能監(jiān)控報警系統(tǒng)的組成示意圖；

圖4是本發(fā)明實施例提供了一種車輛制動器制動效能監(jiān)控報警方法的流程圖；

圖5是本發(fā)明實施例提供的車載端所執(zhí)行的方法的流程圖；

圖6是本發(fā)明實施例提供的一種車輛制動器制動效能監(jiān)控報警方法的流程圖；

圖7是本發(fā)明實施例中的遠程端監(jiān)控終端上所執(zhí)行的方法流程圖。

具體實施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明實施方式作進一步地詳細描述。

圖1為本發(fā)明實施例提供的一種車輛制動器制動效能監(jiān)控報警裝置的結(jié)構(gòu)圖。如圖1所示，該裝置包括：信息采集模塊10、車載控制終端20和顯示模塊30；車載控制終端20分別與信息采集模塊10和顯示模塊30連接；

信息采集模塊10包括：輪速采集模塊101、制動器溫度采集模塊102、制動踏板行程采集模塊103和定位采集模塊104。

其中：

輪速采集模塊101，用于采集車輛的防抱死制動系統(tǒng)的輪速傳感器的輪速信息；

制動器溫度采集模塊102，用于采集車輛的制動器的溫度信息；

制動踏板行程采集模塊103，用于采集車輛的制動踏板行程信息；

定位采集模塊104，用于采集車輛的定位信息；

車載控制終端20，用于接收各采集模塊所采集的信息并發(fā)送到顯示模塊30進行顯示，以及用于根據(jù)各采集模塊所采集的信息判斷車輛制動器的制動效能狀態(tài)，當(dāng)車輛制動器的制動效能低于預(yù)設(shè)條件時生成報警信息并發(fā)送到顯示模塊30進行輸出。

圖1所述的裝置通過結(jié)合各種采集模塊所采集的信息判斷車輛制動器的制動效能狀態(tài)，能夠準(zhǔn)確監(jiān)測并記錄車輛制動器的制動效能變化情況，并在制動效能低時及時報警，提高了制動器制動效能監(jiān)測的有效性和及時性。

在本發(fā)明的一個實施例中，輪速采集模塊101包括：rc電路、穩(wěn)壓管和施密特觸發(fā)器。輪速采集模塊101用于采集車輛的防抱死制動系統(tǒng)的輪速傳感器的輪速信息。具體是通過將所述車輛防抱死制動系統(tǒng)的輪速傳感器輸出的頻率不斷變化的偽正弦波形信號，經(jīng)過rc電路濾波、穩(wěn)壓管穩(wěn)壓和施密特觸發(fā)器整形處理，轉(zhuǎn)化為所述車載控制終端20可識別的矩形波形信號。

在本發(fā)明的一個實施例中，制動器溫度采集模塊102采用熱電堆探測器實現(xiàn)，具體地，熱電堆探測器包括：紅外熱電堆溫度傳感器、低噪聲放大器、a/d轉(zhuǎn)換器、低通濾波器、數(shù)字信號處理器、存儲器和脈沖寬度調(diào)制器。制動器溫度采集模塊102用于采集車輛的制動器的溫度信息。在一個具體實施例中是采用非接觸式mlx90616紅外熱電堆溫度傳感器將制動盤/制動鼓的紅外輻射轉(zhuǎn)化為電信號，其中所用紅外熱電堆溫度傳感器的測量范圍在-70∽1030℃，分辨率為0.02℃，并通過低噪聲放大器放大后把溫度信息存在內(nèi)容存儲器ram中，并通過pwm脈沖寬度調(diào)制器將溫度信息傳送至車載控制終端20。

在本發(fā)明的一個實施例中，制動踏板行程采集模塊103包括：安裝支架、連桿機構(gòu)和旋轉(zhuǎn)角度傳感器。制動踏板行程采集模塊103用于采集車輛的制動踏板行程信息。具體是剎車踏板與旋轉(zhuǎn)角度傳感器通過安裝支架相互固定，旋轉(zhuǎn)角度傳感器采集制動踏板行程信息，通過輸出比例模擬電壓信號方式將行程信息傳送至車載控制終端20。

在本發(fā)明的一個實施例中，定位采集模塊104包括：gps模塊。定位采集模塊104主要是基于gps/bds的定位模塊，用于采集車輛的定位信息，車輛的定位信息包括：車輛位置、運行速度、運行軌跡。具體是采用mt3332多模定位接收芯片，其支持美國全球定位系統(tǒng)gps和中國北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)bds的雙模定位，藉由雙系統(tǒng)的相互輔助可提升導(dǎo)航定位的精度和可靠性，對車輛進行定位并產(chǎn)生定位信息，定位信息包括車輛的經(jīng)緯度。速度、運動方向角、年份、月份、時、分、秒等，通過串口直接存儲器dma通信將定位信息傳送至車載控制終端20。

在本發(fā)明的一個實施例中，車載控制終端20包括：dsp數(shù)字信號處理器及其外圍電源、通信、數(shù)據(jù)存儲電路。車載控制終端20具體用于接收各采集模塊所采集的信息并發(fā)送到顯示模塊進行顯示，以及用于根據(jù)各采集模塊所采集的信息判斷車輛制動器的制動效能狀態(tài)，當(dāng)車輛制動器的制動效能低于預(yù)設(shè)條件時生成報警信息并發(fā)送到顯示模塊30進行輸出。

判斷車輛制動器的制動效能是否低于預(yù)設(shè)條件的方式為：當(dāng)車輛行駛時，制動器溫度持續(xù)過高，或者，制動踏板行程持續(xù)較大并且車輪輪速下降過低時發(fā)出報警。具體來說車載控制終端20根據(jù)定位信息判斷出車輛行駛時，進一步判斷出在一定時間段內(nèi)采集的制動器溫度信息的平均值大于預(yù)設(shè)溫度閾值，或者，在一定時間段內(nèi)采集的制動踏板行程信息的平均值大于預(yù)設(shè)制動踏板行程閾值并且根據(jù)所采集的輪速信息確定的輪速下降值小于預(yù)設(shè)輪速閾值時，確定車輛制動器的制動效能低于預(yù)設(shè)條件。

更具體來說，在本發(fā)明的一個實施例中，如何確定車輛制動器的制動效能低于預(yù)設(shè)條件具體為：預(yù)先設(shè)定溫度閾值tθ、制動行程閾值zθ、車輛輪速閾值ωθ、時間段值t1、t2；若或者，并且ωn2-ω1＜ωθ時，判斷制動器制動效能過低。式中，ti、zi分別表示第i次采集時制動器溫度和制動踏板行程，n1、n2分別表示在t1、t2時間內(nèi)采集的車輛狀態(tài)信息次數(shù)，ωn2、ω1分別表示為第n2次和第1次采集時的車輪輪速。

在本發(fā)明的一個實施例中，顯示模塊30，包括液晶顯示屏和蜂鳴器，固定于車輛駕駛室，用于顯示車輛輪速、制動盤溫度、制動效能等級和發(fā)出預(yù)警、警報信號。

目前國家標(biāo)準(zhǔn)要求多數(shù)車輛應(yīng)安裝具有衛(wèi)星定位功能的行駛記錄儀和防抱死制動裝置，所以本發(fā)明在現(xiàn)有的裝置基礎(chǔ)上更易實施。

圖2是本發(fā)明又一實施例提供的一種車輛制動器制動效能監(jiān)控報警裝置的結(jié)構(gòu)圖。如圖2所示，本實施例中的車輛制動器制動效能監(jiān)控報警裝置相對于圖1進一步包括：通信模塊40，用于與遠程監(jiān)控終端200進行無線通訊。

信息采集模塊10、車載控制終端20和顯示模塊30，以及信息采集模塊10中包括的輪速采集模塊101、制動器溫度采集模塊102、制動踏板行程采集模塊103和定位采集模塊104均與圖1中所述相同，這里不再復(fù)述。

通信模塊40，用于將車載控制終端20所接收的來自信息采集模塊10的信息發(fā)送給遠程監(jiān)控終端200；以及用于將車載控制終端20生成的報警信息發(fā)送給遠程監(jiān)控終端200；以及用于接收來自遠程監(jiān)控終端200的預(yù)警信息并發(fā)送給車載控制終端20；

其中車載控制終端20，用于將所述預(yù)警信息發(fā)送給顯示模塊30進行輸出。

圖2所述的裝置通過與遠程監(jiān)控終端實時通信，能夠及時分析來自信息采集模塊和車載控制終端的信息并對車輛制動器制動效能狀態(tài)做出預(yù)測，并進行預(yù)警，從而提高了制動器制動效能監(jiān)測的準(zhǔn)確性和智能性。

圖3是本發(fā)明實施例提供的一種車輛制動器制動效能監(jiān)控報警系統(tǒng)的組成示意圖。如圖3所示，該系統(tǒng)包括遠程監(jiān)控終端200和車輛制動器制動效能監(jiān)控報警裝置100。

車輛制動器制動效能監(jiān)控報警裝置100具體為如圖2所示的裝置，這里不再復(fù)述。

遠程監(jiān)控終端200包括：通信模塊2001、存儲模塊2002和處理模塊2003；

其中通信模塊2001，用于接收來自車輛制動器制動效能監(jiān)控報警裝置的信息，包括如下中的一種或多種：車輛的定位信息、車輛的制動踏板行程信息、車輛的制動器的溫度信息、車輛的防抱死制動系統(tǒng)的輪速傳感器的輪速信息和報警信息，并將這些信息保存到存儲模塊2002中；以及用于將處理模塊2003生成的預(yù)警信息發(fā)送給車輛制動器制動效能監(jiān)控報警裝置100；

存儲模塊2002，用于保存來自車輛制動器制動效能監(jiān)控報警裝置100的信息以及用于存儲車輛行駛道路數(shù)據(jù)和從互聯(lián)網(wǎng)獲得的相應(yīng)區(qū)域的實時天氣數(shù)據(jù)。

其中，車輛行駛道路數(shù)據(jù)是指所監(jiān)測車輛在當(dāng)前道路上相應(yīng)時間段內(nèi)行駛的道路數(shù)據(jù)，從互聯(lián)網(wǎng)獲得的相應(yīng)區(qū)域的實時天氣數(shù)據(jù)中的相應(yīng)區(qū)域是指所監(jiān)測車輛當(dāng)前位于的區(qū)域范圍。

處理模塊2003，用于根據(jù)存儲模塊2002中的信息生成預(yù)警信息。具體是根據(jù)通信模塊2001每次收到的來自車輛制動器制動效能監(jiān)控報警裝置100的信息，判斷該次收到的信息中是否包含報警信息。如果不包含報警信息，將該次收到的信息以及相應(yīng)時間段內(nèi)的車輛行駛道路數(shù)據(jù)和從互聯(lián)網(wǎng)獲得的相應(yīng)區(qū)域的實時天氣數(shù)據(jù)輸入到評估制動器制動效能狀態(tài)的模型中，根據(jù)所述模型的輸出結(jié)果判斷制動器效能是否存在安全風(fēng)險，如果存在安全風(fēng)險則生成預(yù)警信息。如果包含報警信息，判斷報警信息的持續(xù)時間是否大于預(yù)設(shè)閾值，如果小于或等于預(yù)設(shè)閾值，將報警信息的持續(xù)時間段內(nèi)的來自車輛制動器制動效能監(jiān)控報警裝置的信息以及該時間段內(nèi)的行駛道路和實時天氣數(shù)據(jù)進行處理，將處理結(jié)果作為學(xué)習(xí)樣本輸入到所述評估制動器制動效能狀態(tài)的模型中；如果大于預(yù)設(shè)閾值，通過指定通訊接口向駕駛?cè)说氖謾C發(fā)送報警信息。

其中，來自車輛制動器制動效能監(jiān)控報警裝置的信息、車輛行駛道路數(shù)據(jù)和從互聯(lián)網(wǎng)獲得的相應(yīng)區(qū)域的實時天氣數(shù)據(jù)，可作為評估制動器制動效能狀態(tài)的模型的輸入變量和學(xué)習(xí)訓(xùn)練樣本。當(dāng)存在報警信息時，作為學(xué)習(xí)訓(xùn)練樣本，模型內(nèi)部神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)根據(jù)樣本數(shù)據(jù)來調(diào)整優(yōu)化內(nèi)部參數(shù)。具體實例為，當(dāng)車輛行駛在長下坡山區(qū)路段、晴朗高溫狀態(tài)時，記錄分析車輛的制動踏板行程信息、制動器的溫度信息、防抱死制動系統(tǒng)的輪速傳感器的輪速信息變化情況，得出在此種外部環(huán)境條件下，制動踏板行程與溫度、輪速的對應(yīng)關(guān)系，可用于預(yù)測類似外部環(huán)境條件下，溫度、輪速變化趨勢，從而輸出預(yù)警信號。當(dāng)不存在報警信號時，作為輸入變量，評估制動器制動效能狀態(tài)的模型可以根據(jù)訓(xùn)練后的算法及參數(shù)進行計算后輸出結(jié)果。

圖3所述的報警系統(tǒng)通過結(jié)合遠程監(jiān)控終端和車輛制動器制動效能監(jiān)控報警裝置，不僅能夠準(zhǔn)確監(jiān)測并記錄車輛制動器的制動效能變化情況，并在制動效能低時及時報警，而且能夠?qū)囕v制動器的制動效能狀態(tài)進行評估預(yù)測，提高了制動器制動效能監(jiān)測的有效性、及時性、準(zhǔn)確性和智能性。

圖4是本發(fā)明實施例提供了一種車輛制動器制動效能監(jiān)控報警方法的流程圖。該流程是車載端的執(zhí)行流程。如圖4所示，該方法包括：

步驟s41，采集車輛的防抱死制動系統(tǒng)的輪速傳感器的輪速信息、采集車輛的制動器的溫度信息、采集車輛的制動踏板行程信息以及采集車輛的定位信息；

步驟s42，將所采集的信息進行顯示輸出；

步驟s43，根據(jù)所采集的信息判斷車輛制動器的制動效能狀態(tài)，當(dāng)車輛制動器的制動效能低于預(yù)設(shè)條件時生成報警信息并顯示輸出。

在本發(fā)明的一個實施例中，步驟s43中所述根據(jù)所采集的信息判斷車輛制動器的制動效能狀態(tài)，當(dāng)車輛制動器的制動效能低于預(yù)設(shè)條件時生成報警信息包括：根據(jù)定位信息判斷出車輛行駛時，進一步判斷出在一定時間段內(nèi)采集的制動器溫度信息的平均值大于預(yù)設(shè)溫度閾值，或者，在一定時間段內(nèi)采集的制動踏板行程信息的平均值大于預(yù)設(shè)制動踏板行程閾值并且根據(jù)所采集的輪速信息確定的輪速下降值小于預(yù)設(shè)輪速閾值時，確定車輛制動器的制動效能低于預(yù)設(shè)條件。

在本發(fā)明的一個實施例中，圖4所示的方法進一步包括：將所采集的信息發(fā)送給遠程監(jiān)控終端；將所生成的報警信息發(fā)送給遠程監(jiān)控終端，以及接收來自遠程監(jiān)控終端的預(yù)警信息并顯示輸出。

下面通過圖5所示的流程對圖4所示的方法進行進一步的說明。

圖5是本發(fā)明實施例提供的車載端所執(zhí)行的方法的流程圖。這里結(jié)合圖2所示的車載端裝置進行說明。如圖5所示，包括以下步驟：

步驟s51：采集車輛車輪輪速、制動器溫度、制動踏板行程以及定位信息：信息采集模塊10采集車輛的防抱死制動系統(tǒng)的輪速傳感器的輪速信息、車輛的制動器的溫度信息、采集車輛的制動踏板行程信息以及采集車輛的定位信息，將采集到的信息發(fā)送給車載控制終端20。

步驟s52：判斷車輛是否行駛：車載控制終端20接收信息采集信息模塊10采集的車輛狀態(tài)信息，根據(jù)其中的定位信息判斷車輛是否行駛，若是，則運行步驟s53，若否，則運行步驟s55。

步驟s53：判斷制動器制動效能是否過低：設(shè)定溫度閾值tθ、制動行程閾值zθ、車輛輪速閾值ωθ、時間段值t1、t2，若或者，并且ωn2-ω1＜ωθ時，則判斷制動器制動效能過低，運行步驟s23，若未滿足條件，則運行步驟s24。式中，ti、zi分別表示第i次采集時制動器溫度、制動踏板行程，n1、n2分別表示在t1、t2時間內(nèi)采集的車輛狀態(tài)信息次數(shù)，ωn2、ω1分別表示為第n2次和第1次采集時的車輪輪速。

步驟s54：顯示模塊發(fā)出報警信號：車載控制終端20將車輛信息發(fā)送給顯示模塊30，顯示模塊30向駕駛?cè)税l(fā)出報警信號。

步驟s55：通信模塊向遠程監(jiān)控終端發(fā)送信息，并接收信息：通信模塊40接收車載控制終端20的車輛狀態(tài)信息和報警信息，并把這些信息發(fā)送給遠程監(jiān)控終端200，同時接收遠程監(jiān)控終端200發(fā)來的信息，并轉(zhuǎn)發(fā)給車載控制終端20。

步驟s56：是否接到預(yù)警信息：判斷車載控制終端20是否接收到遠程監(jiān)控終端200發(fā)來的預(yù)警信息，若是，則運行步驟s57，若否，則運行步驟s51。

步驟s57：將預(yù)警信息進行相應(yīng)處理，并將結(jié)果通過顯示模塊，告知駕駛?cè)耍很囕d控制終端20對預(yù)警信息進行相應(yīng)處理，將處理結(jié)果發(fā)送給顯示模塊30，告知駕駛?cè)恕?/p>

圖6是本發(fā)明實施例提供的一種車輛制動器制動效能監(jiān)控報警方法的流程圖。該流程是遠程監(jiān)控終端側(cè)的執(zhí)行流程。如圖6所示，該方法包括：

步驟s61，接收來自車輛制動器制動效能監(jiān)控報警裝置的信息并保存。

步驟s62，存儲車輛行駛道路數(shù)據(jù)和從互聯(lián)網(wǎng)獲得的相應(yīng)區(qū)域的實時天氣數(shù)據(jù)。

步驟s63，根據(jù)來自車輛制動器制動效能監(jiān)控報警裝置的信息、車輛行駛道路數(shù)據(jù)和從互聯(lián)網(wǎng)獲得的相應(yīng)區(qū)域的實時天氣數(shù)據(jù)生成預(yù)警信息，并將生成的預(yù)警信息發(fā)送給車輛制動器制動效能監(jiān)控報警裝置。

在本發(fā)明的一個實施例中，步驟s61所述來自車輛制動器制動效能監(jiān)控報警裝置的信息包括如下中的一種或多種：車輛的定位信息、車輛的制動踏板行程信息、車輛的制動器的溫度信息、車輛的防抱死制動系統(tǒng)的輪速傳感器的輪速信息和報警信息；

步驟s63中所述根據(jù)來自車輛制動器制動效能監(jiān)控報警裝置的信息生成預(yù)警信息包括：當(dāng)每次收到的來自車輛制動器制動效能監(jiān)控報警裝置的信息時，判斷該次收到的信息中是否包含報警信息；如果該次收到的信息中不包含報警信息，將該次收到的信息以及相應(yīng)時間段內(nèi)的車輛行駛道路數(shù)據(jù)和從互聯(lián)網(wǎng)獲得的相應(yīng)區(qū)域的實時天氣數(shù)據(jù)輸入到評估制動器制動效能狀態(tài)的模型中，根據(jù)所述模型的輸出結(jié)果判斷制動器效能是否存在安全風(fēng)險，如果存在安全風(fēng)險則生成預(yù)警信息。

在本發(fā)明的一個實施例中，圖6所示的方法進一步包括：如果該次收到的信息中包含報警信息，判斷報警信息的持續(xù)時間是否大于預(yù)設(shè)閾值；如果報警信息的持續(xù)時間小于或等于預(yù)設(shè)閾值，將報警信息的持續(xù)時間段內(nèi)的來自車輛制動器制動效能監(jiān)控報警裝置的信息以及該時間段內(nèi)的車輛行駛道路數(shù)據(jù)和相應(yīng)區(qū)域的實時天氣數(shù)據(jù)進行處理，將處理結(jié)果作為學(xué)習(xí)樣本輸入到所述評估制動器制動效能狀態(tài)的模型中。如果報警信息的持續(xù)時間大于預(yù)設(shè)閾值，通過指定通訊接口向駕駛?cè)说氖謾C發(fā)送報警信息。

下面通過圖7所示的流程對圖6所示的方法進行進一步的說明。

圖7是本發(fā)明實施例中的遠程端監(jiān)控終端上所執(zhí)行的方法流程圖。如圖7所示，包括以下步驟：

步驟s71：接收保存車輛制動器制動效能監(jiān)控報警裝置傳來的信息：遠程監(jiān)控終端200接收來自車輛制動器制動效能監(jiān)控報警裝置100的信息并保存，車輛制動器制動效能監(jiān)控報警裝置的信息包括如下中的一種或多種：車輛的定位信息、車輛的制動踏板行程信息、車輛的制動器的溫度信息、車輛的防抱死制動系統(tǒng)的輪速傳感器的輪速信息和報警信息。

步驟s72：判斷是否有報警信息：遠程監(jiān)控終端200判斷每次收到的來自車輛制動器制動效能監(jiān)控報警裝置的信息中是否包含報警信息；若是，則運行步驟s73，若否，則運行步驟s75。

步驟s73：判斷報警信息持續(xù)時間是否大于預(yù)設(shè)閾值：設(shè)定時間閾值tθ，判斷報警信息持續(xù)時間δt是否大于tθ，若是，則運行步驟s74，若否，則運行s76。

步驟s74：通知遠程控制終端工作人員，通過指定通訊接口向駕駛?cè)说氖謾C發(fā)送報警信息。

步驟s75：基于bp神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法，評估制動器制動效能狀態(tài)：將該次收到的信息以及車輛行駛道路數(shù)據(jù)和從互聯(lián)網(wǎng)獲得的相應(yīng)區(qū)域的實時天氣數(shù)據(jù)輸入到評估制動器制動效能狀態(tài)的基于bp神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法的模型中，對制動器制動效能狀態(tài)進行評估，執(zhí)行步驟s77；

步驟s76：進行信息處理并將處理結(jié)果作為學(xué)習(xí)樣本輸入到評估制動器制動效能的模型中：將報警信息的持續(xù)時間段內(nèi)的來自車輛制動器制動效能監(jiān)控報警裝置的信息以及該時間段內(nèi)的行駛道路和實時天氣數(shù)據(jù)進行處理，將處理結(jié)果作為學(xué)習(xí)樣本輸入到所述評估制動器制動效能狀態(tài)的基于bp(backpropagation)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法的模型中；

步驟s77：是否存在風(fēng)險：根據(jù)評估制動器制動效能狀態(tài)的基于bp神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法的模型的輸出結(jié)果，判斷制動器效能是否存在安全風(fēng)險，若是，則運行步驟s78，若否，則運行步驟s71；

步驟s78：向通訊模塊發(fā)送預(yù)警信息：遠程監(jiān)控終端200向通訊模塊40發(fā)出預(yù)警信息。

本發(fā)明通過采集車輛的輪速信息、制動器溫度信息、制動踏板行程信息和定位信息，對車輛制動器的制動效能狀態(tài)進行準(zhǔn)確判斷和預(yù)測，在制動效能低時及時報警、存在安全風(fēng)險時及時預(yù)警，克服了現(xiàn)有制動器熱衰退報警技術(shù)僅通過對制動器溫度進行檢測存在的缺陷，提高了制動器制動效能監(jiān)測的有效性、及時性、準(zhǔn)確性和智能性，極大地減少車輛交通事故的發(fā)生。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并非用于限定本發(fā)明的保護范圍。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換、改進等，均包含在本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。