本發(fā)明涉及整車控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種加速踏板機(jī)構(gòu)的故障檢測方法、裝置及電動汽車。

背景技術(shù)：

面對日趨嚴(yán)峻的能源與環(huán)境問題，節(jié)能與新能源汽車正成為當(dāng)前各國研究的熱點(diǎn)。在我國，節(jié)能與新能源汽車得到了政府和工業(yè)界的高度重視，并將其定為戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)之一。作為節(jié)能與新能源汽車的一種，純電動汽車在行駛過程中具有無尾氣排放、能量效率高、噪聲低、可回收利用能量等多項(xiàng)優(yōu)點(diǎn)，因此大力發(fā)展純電動汽車對我國能源安全、環(huán)境保護(hù)具有重大意義。

其中，對于純電動汽車，加速踏板是人車交互的三大窗口之一(三大窗口分別為加速、制動、轉(zhuǎn)向)，加速踏板機(jī)構(gòu)的正常穩(wěn)定工作是驅(qū)動系統(tǒng)正常工作的前提。在正常工作狀態(tài)下，加速踏板機(jī)構(gòu)通過內(nèi)部的傳感器進(jìn)行加速踏板位置開度的檢測，之后以電壓信號的方式傳遞給車輛控制器，車輛控制器采集到該信號后經(jīng)過解析獲得加速踏板位置開度狀態(tài)，并用于控制邏輯的執(zhí)行。因此，加速踏板機(jī)構(gòu)反饋的位置信號有效是加速踏板機(jī)構(gòu)穩(wěn)定、可靠工作的先決條件。

然而，當(dāng)加速踏板機(jī)構(gòu)發(fā)生故障時，則無法反饋準(zhǔn)確有效的加速踏板位置信號，從而無法得知駕駛員真實(shí)的駕駛意圖，進(jìn)而危害行車安全。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的實(shí)施例提供了一種加速踏板機(jī)構(gòu)的故障檢測方法、裝置及電動汽車，能夠檢測出加速踏板機(jī)構(gòu)所可能發(fā)生的故障，從而解決加速踏板機(jī)構(gòu)發(fā)生故障而危害行車安全的問題。

本發(fā)明的實(shí)施例提供了一種加速踏板機(jī)構(gòu)的故障檢測方法，應(yīng)用于電動汽車，所述加速踏板機(jī)構(gòu)包括加速踏板的第一路位置傳感器和第二路位置傳感器、與所述第一路位置傳感器的信號線電連接的第一信號采集電路、與所述第一路位置傳感器的供電電源電連接的第一電源檢測電路、與所述第二路位置傳感器的信號線電連接的第二信號采集電路、與所述第二路位置傳感器的供電電源電連接的第二電源檢測電路；

所述故障檢測方法包括：

獲取所述第一信號采集電路采集的第一電壓和所述第二信號采集電路采集的第二電壓；

根據(jù)所述第一電壓和所述第二電壓，判斷所述加速踏板機(jī)構(gòu)是否發(fā)生加速踏板信號采集電路故障；

當(dāng)所述加速踏板機(jī)構(gòu)未發(fā)生加速踏板信號采集電路故障時，根據(jù)所述第一電壓和所述第二電壓，校驗(yàn)加速踏板信號是否有效；

當(dāng)所述加速踏板信號有效時，獲取所述第一電源檢測電路檢測的第三電壓和所述第二電源檢測電路檢測的第四電壓；

根據(jù)所述第三電壓和所述第四電壓，判斷所述加速踏板機(jī)構(gòu)是否發(fā)生供電電源故障。

其中，上述方案中，所述根據(jù)所述第一電壓和所述第二電壓，判斷所述加速踏板機(jī)構(gòu)是否發(fā)生加速踏板信號采集電路故障的步驟，包括：

當(dāng)所述第一電壓或所述第二電壓大于第一預(yù)設(shè)閾值時，確定所述加速踏板機(jī)構(gòu)發(fā)生加速踏板信號采集電路對電源短路故障；

當(dāng)所述第一電壓或所述第二電壓大于零且小于第二預(yù)設(shè)閾值時，確所述加速踏板機(jī)構(gòu)發(fā)生加速踏板信號采集電路斷路或?qū)Φ囟搪饭收希?/p>

當(dāng)所述第一電壓和所述第二電壓均處于第一預(yù)設(shè)范圍之內(nèi)時，確定所述加速踏板機(jī)構(gòu)未發(fā)生加速踏板信號采集電路故障。

其中，上述方案中，所述根據(jù)所述第一電壓和所述第二電壓，校驗(yàn)加速踏板信號是否有效的步驟，包括：

根據(jù)所述第一電壓，獲得加速踏板的第一開度值；

根據(jù)所述第二電壓，獲得加速踏板的第二開度值；

判斷所述第一開度值與所述第二開度值之差的絕對值是大于第三預(yù)設(shè)閾值；

當(dāng)所述第一開度值與所述第二開度值之差的絕對值大于所述第三預(yù)設(shè)閾值時，確定加速踏板信號無效；

當(dāng)所述第一開度值與所述第二開度值之差的絕對值小于或等于所述第三預(yù)設(shè)閾值時，確定加速踏板信號有效。

其中，上述方案中，所述根據(jù)所述第一電壓，獲得加速踏板的第一開度值的步驟中，根據(jù)以下公式獲得加速踏板的第一開度值aps1：

其中，va1表示所述第一電壓，vaps表示所述第一路位置傳感器的供電電源的電壓，kv1表示第一預(yù)設(shè)基準(zhǔn)系數(shù)。

其中，上述方案中，所述根據(jù)所述第二電壓，獲得加速踏板的第二開度值的步驟中，根據(jù)以下公式獲得加速踏板的第二開度值aps2：

其中，va2表示所述第二電壓，vaps表示所述第二路位置傳感器的供電電源的電壓，kv2表示第二預(yù)設(shè)基準(zhǔn)系數(shù)。

其中，上述方案中，所述根據(jù)所述第三電壓和所述第四電壓，判斷所述加速踏板機(jī)構(gòu)是否發(fā)生供電電源故障的步驟，包括：

當(dāng)所述第三電壓或所述第四電壓處于第二預(yù)設(shè)范圍之外，且處于第三預(yù)設(shè)范圍之內(nèi)時，確定所述加速踏板機(jī)構(gòu)發(fā)生供電電源輕微故障，其中，所述第三預(yù)設(shè)范圍的下限值小于所述第二預(yù)設(shè)范圍的下限值，所述第三預(yù)設(shè)范圍的上限值大于所述第二預(yù)設(shè)范圍的上限值；

當(dāng)所述第三電壓或所述第四電壓處于所述第三預(yù)設(shè)范圍之外時，確定所述加速踏板機(jī)構(gòu)發(fā)生供電電源重度故障；

當(dāng)所述第三電壓和所述第四電壓均處于所述第二預(yù)設(shè)范圍之內(nèi)時，確定所述加速踏板機(jī)構(gòu)未發(fā)生供電電源故障。

其中，上述方案中，當(dāng)所述加速踏板機(jī)構(gòu)發(fā)生加速踏板信號采集電路故障時，所述方法還包括：

按照預(yù)設(shè)方式進(jìn)行報警，在所述電動汽車的儀表盤上顯示故障類型，并切斷所述電動汽車的動力輸出，控制所述電動汽車執(zhí)行下電操作，其中，所述故障類型包括加速踏板信號采集電路對電源短路故障、斷路故障和對地短路故障。

其中，上述方案中，當(dāng)加速踏板信號無效時，所述方法還包括：

按照預(yù)設(shè)方式進(jìn)行報警，并對所述電動汽車進(jìn)行速度限制。

其中，上述方案中，所述方法還包括：

當(dāng)所述加速踏板機(jī)構(gòu)發(fā)生供電電源輕微故障時，按照預(yù)設(shè)方式進(jìn)行報警；

當(dāng)所述加速踏板機(jī)構(gòu)發(fā)生供電電源重度故障時，按照預(yù)設(shè)方式進(jìn)行報警，并對電動汽車進(jìn)行速度限制。

本發(fā)明的實(shí)施例還提供了一種加速踏板機(jī)構(gòu)的故障檢測裝置，應(yīng)用于電動汽車，所述加速踏板機(jī)構(gòu)包括加速踏板的第一路位置傳感器和第二路位置傳感器、與所述第一路位置傳感器的信號線電連接的第一信號采集電路、與所述第一路位置傳感器的供電電源電連接的第一電源檢測電路、與所述第二路位置傳感器的信號線電連接的第二信號采集電路、與所述第二路位置傳感器的供電電源電連接的第二電源檢測電路；

所述故障檢測裝置包括：

第一獲取模塊，用于獲取所述第一信號采集電路采集的第一電壓和所述第二信號采集電路采集的第二電壓；

第一判斷模塊，用于根據(jù)所述第一電壓和所述第二電壓，判斷所述加速踏板機(jī)構(gòu)是否發(fā)生加速踏板信號采集電路故障；

第二判斷模塊，用于當(dāng)所述加速踏板機(jī)構(gòu)未發(fā)生加速踏板信號采集電路故障時，根據(jù)所述第一電壓和所述第二電壓，校驗(yàn)加速踏板信號是否有效；

第二獲取模塊，用于當(dāng)所述加速踏板信號有效時，獲取所述第一電源檢測電路檢測的第三電壓和所述第二電源檢測電路檢測的第四電壓；

第三判斷模塊，用于根據(jù)所述第三電壓和所述第四電壓，判斷所述加速踏板機(jī)構(gòu)是否發(fā)生供電電源故障。

其中，上述方案中，所述第一判斷模塊包括：

第一判斷單元，用于當(dāng)所述第一電壓或所述第二電壓大于第一預(yù)設(shè)閾值時，確定所述加速踏板機(jī)構(gòu)發(fā)生加速踏板信號采集電路對電源短路故障；

第二判斷單元，用于當(dāng)所述第一電壓或所述第二電壓大于零且小于第二預(yù)設(shè)閾值時，確所述加速踏板機(jī)構(gòu)發(fā)生加速踏板信號采集電路斷路或?qū)Φ囟搪饭收希?/p>

第三判斷單元，用于當(dāng)所述第一電壓和所述第二電壓均處于第一預(yù)設(shè)范圍之內(nèi)時，確定所述加速踏板機(jī)構(gòu)未發(fā)生加速踏板信號采集電路故障。

其中，上述方案中，所述第二判斷模塊包括：

第一計算單元，用于根據(jù)所述第一電壓，獲得加速踏板的第一開度值；

第二計算單元，用于根據(jù)所述第二電壓，獲得加速踏板的第二開度值；

第四判斷單元，用于判斷所述第一開度值與所述第二開度值之差的絕對值是大于第三預(yù)設(shè)閾值；

第一確定單元，用于當(dāng)所述第一開度值與所述第二開度值之差的絕對值大于所述第三預(yù)設(shè)閾值時，確定加速踏板信號無效；

第二確定單元，用于當(dāng)所述第一開度值與所述第二開度值之差的絕對值小于或等于所述第三預(yù)設(shè)閾值時，確定加速踏板信號有效。

其中，上述方案中，所述第一計算單元具體用于：根據(jù)以下公式獲得加速踏板的第一開度值aps1：

其中，va1表示所述第一電壓，vaps表示所述第一路位置傳感器的供電電源的電壓，kv1表示第一預(yù)設(shè)基準(zhǔn)系數(shù)。

其中，上述方案中，所述第二計算單元具體用于：根據(jù)以下公式獲得加速踏板的第二開度值aps2：

其中，va2表示所述第二電壓，vaps表示所述第二路位置傳感器的供電電源的電壓，kv2表示第二預(yù)設(shè)基準(zhǔn)系數(shù)。

其中，上述方案中，所述第三判斷模塊包括：

第五判斷單元，用于當(dāng)所述第三電壓或所述第四電壓處于第二預(yù)設(shè)范圍之外，且處于第三預(yù)設(shè)范圍之內(nèi)時，確定所述加速踏板機(jī)構(gòu)發(fā)生供電電源輕微故障，其中，所述第三預(yù)設(shè)范圍的下限值小于所述第二預(yù)設(shè)范圍的下限值，所述第三預(yù)設(shè)范圍的上限值大于所述第二預(yù)設(shè)范圍的上限值；

第六判斷單元，用于當(dāng)所述第三電壓或所述第四電壓處于所述第三預(yù)設(shè)范圍之外時，確定所述加速踏板機(jī)構(gòu)發(fā)生供電電源重度故障；

第七判斷單元，用于當(dāng)所述第三電壓和所述第四電壓均處于所述第二預(yù)設(shè)范圍之內(nèi)時，確定所述加速踏板機(jī)構(gòu)未發(fā)生供電電源故障。

其中，上述方案中，還包括：

第一故障處理模塊，用于按照預(yù)設(shè)方式進(jìn)行報警，在所述電動汽車的儀表盤上顯示故障類型，并切斷所述電動汽車的動力輸出，控制所述電動汽車執(zhí)行下電操作，其中，所述故障類型包括加速踏板信號采集電路對電源短路故障、斷路故障和對地短路故障。

其中，上述方案中，還包括：

第二故障處理模塊，用于當(dāng)加速踏板信號無效時，按照預(yù)設(shè)方式進(jìn)行報警，并對所述電動汽車進(jìn)行速度限制。

其中，上述方案中，還包括：

第三故障處理模塊，用于當(dāng)所述加速踏板機(jī)構(gòu)發(fā)生供電電源輕微故障時，按照預(yù)設(shè)方式進(jìn)行報警；

第四故障處理模塊，用于當(dāng)所述加速踏板機(jī)構(gòu)發(fā)生供電電源重度故障時，按照預(yù)設(shè)方式進(jìn)行報警，并對電動汽車進(jìn)行速度限制。

本發(fā)明的實(shí)施例還提供了一種電動汽車，所述電動汽車的加速踏板機(jī)構(gòu)包括加速踏板的第一路位置傳感器和第二路位置傳感器、與所述第一路位置傳感器的信號線電連接的第一信號采集電路、與所述第一路位置傳感器的供電電源電連接的第一電源檢測電路、與所述第二路位置傳感器的信號線電連接的第二信號采集電路、與所述第二路位置傳感器的供電電源電連接的第二電源檢測電路，所述電路汽車還包括存儲器、控制器、存儲在所述存儲器上并能夠在所述控制器上運(yùn)行的計算機(jī)程序，且所述控制器分別與所述第一信號采集電路、所述第二信號采集電路、所述第一電源檢測電路和所述第二電源檢測電路電連接，其中所述控制器執(zhí)行所述計算機(jī)程序時執(zhí)行以下步驟：

獲取所述第一信號采集電路采集的第一電壓和所述第二信號采集電路采集的第二電壓；

根據(jù)所述第一電壓和所述第二電壓，判斷所述加速踏板機(jī)構(gòu)是否發(fā)生加速踏板信號采集電路故障；

當(dāng)所述加速踏板機(jī)構(gòu)未發(fā)生加速踏板信號采集電路故障時，根據(jù)所述第一電壓和所述第二電壓，校驗(yàn)加速踏板信號是否有效；

當(dāng)所述加速踏板信號有效時，獲取所述第一電源檢測電路檢測的第三電壓和所述第二電源檢測電路檢測的第四電壓；

根據(jù)所述第三電壓和所述第四電壓，判斷所述加速踏板機(jī)構(gòu)是否發(fā)生供電電源故障。

本發(fā)明實(shí)施例的有益效果是：

本發(fā)明的實(shí)施例，通過與加速踏板位置傳感器的信號線電連接的信號采集電路采集的電壓，判斷是否發(fā)生信號采集電路故障，并在未發(fā)生信號采集電路故障時，校驗(yàn)加速踏板信號是否有效，進(jìn)而在加速踏板信號有效時，通過與加速踏板位置傳感器的供電電源電連接的電源檢測電路檢測的電壓，判斷是否發(fā)生供電電源故障。由此可知，本發(fā)明的實(shí)施例，能夠檢測出加速踏板機(jī)構(gòu)所可能發(fā)生的故障，為后續(xù)的故障處理提供了有力保障，從而減小了加速踏板機(jī)構(gòu)發(fā)生故障對行車安全的危害。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對本發(fā)明實(shí)施例的描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1表示本發(fā)明實(shí)施例的加速踏板機(jī)構(gòu)的故障檢測方法的流程圖；

圖2表示本發(fā)明實(shí)施例中第一信號采集電路或第二信號采集電路的電路原理示意圖；

圖3表示本發(fā)明實(shí)施例中第一電源檢測電路或第二電源檢測電路的電路原理示意圖；

圖4表示本發(fā)明實(shí)施例的加速踏板機(jī)構(gòu)的故障檢測方法的具體實(shí)時方式流程圖；

圖5表示本發(fā)明實(shí)施例的加速踏板機(jī)構(gòu)的故障檢測裝置的結(jié)構(gòu)框圖之一；

圖6表示本發(fā)明實(shí)施例的加速踏板機(jī)構(gòu)的故障檢測裝置的結(jié)構(gòu)框圖之二。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

本發(fā)明的實(shí)施例提供了一種加速踏板機(jī)構(gòu)的故障檢測方法，應(yīng)用于電動汽車。

其中，在電動汽車中，加速踏板主要用于駕駛員駕駛意圖信息的采集，本發(fā)明實(shí)施例的加速踏板機(jī)構(gòu)的故障檢測方法適用于具有能夠反饋雙路位置開度信號的加速踏板(即該類加速踏板機(jī)構(gòu)中包括有兩路加速踏板位置傳感器)，該類加速踏板根據(jù)不同的踏板開度提供兩路反饋信號。正常工作狀態(tài)下，由電動汽車的控制器采集兩路加速踏板信號，經(jīng)解析后獲得加速踏板的開度信息，在此基礎(chǔ)上結(jié)合車輛當(dāng)前狀態(tài)，如當(dāng)前車速、電機(jī)當(dāng)前輸出扭矩等，計算得到駕駛員的需求扭矩，之后根據(jù)車輛的狀態(tài)及故障信息對該需求扭矩進(jìn)行平滑、限制等處理，最終得到扭矩命令，車輛驅(qū)動系統(tǒng)則根據(jù)該扭矩命令對驅(qū)動電機(jī)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)按照駕駛員的意圖驅(qū)動車輛行駛的功能。

由此可知，加速踏板反饋信號有效是保證車輛基本行駛功能的前提，若加速踏板由于自身原因發(fā)生信號超限、信號校驗(yàn)異常等故障，或由于信號采樣回路異常等因素發(fā)生檢測回路故障(對電源短路、對地短路、斷路)，再或者由于加速踏板供電電源波動導(dǎo)致加速踏板反饋信號異常，以上因素均會導(dǎo)致無法獲得真實(shí)有效的加速踏板位置開度信息，這將導(dǎo)致無法計算得到駕駛員的需求扭矩，同時也就無法得知駕駛員真實(shí)的駕駛意圖(需求扭矩)，這將危害行車安全。因此，對加速踏板機(jī)構(gòu)的故障檢測十分重要。

另外，本發(fā)明實(shí)施例所適用的電動汽車的加速踏板機(jī)構(gòu)包所述加速踏板機(jī)構(gòu)包括加速踏板的第一路位置傳感器和第二路位置傳感器、與所述第一路位置傳感器的信號線電連接的第一信號采集電路、與所述第一路位置傳感器的供電電源電連接的第一電源檢測電路、與所述第二路位置傳感器的信號線電連接的第二信號采集電路、與所述第二路位置傳感器的供電電源電連接的第二電源檢測電路。其中，所述第一路位置傳感器和所述第二路位置傳感器分別用于檢測加速踏板的位置開度信息。

如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例的加速踏板機(jī)構(gòu)的故障檢測方法包括：

步驟101：獲取所述第一信號采集電路采集的第一電壓和所述第二信號采集電路采集的第二電壓。

其中，所述第一信號采集電路用于采集所述第一路位置傳感器輸出的加速踏板位置信號，所述第二信號采集電路用于采集所述第二路位置傳感器輸出的加速踏板位置信號。

另外，優(yōu)選地，所述第一信號采集電路和所述第二信號采集電路的電路原理圖均如圖2所示。其中，a檢測點(diǎn)連接加速踏板位置傳感器的信號線，b檢測點(diǎn)為信號采集電路的電壓輸出端。在該信號采集電路中，加速踏板位置傳感器輸出的信號在a檢測點(diǎn)處被第二電阻r2下拉，之后該信號經(jīng)過一個由第一電阻r1和第一電容c1構(gòu)成的阻容濾波電路進(jìn)行濾波，進(jìn)而可以在b檢測點(diǎn)輸出一個電壓。其中，從b檢測點(diǎn)輸出的電壓可以輸入到一控制器，由該控制器進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換，從而得到一個具體的電壓值。

其中，在圖2所示的采集電路中，從a檢測點(diǎn)輸入的信號被第二電阻r2下拉，可以保證該信號采集電路斷路狀態(tài)下輸出0v，從而可以防止控制器解析到一個非常大的異常駕駛員需求扭矩值。

步驟102：根據(jù)所述第一電壓和所述第二電壓，判斷所述加速踏板機(jī)構(gòu)是否發(fā)生加速踏板信號采集電路故障。

其中，圖2所示的信號采集電路不僅能夠?qū)陕芳铀偬ぐ逍盘栠M(jìn)行采集，同時可以實(shí)現(xiàn)對采樣回路故障的判斷，如對電源短路故障、對地短路故障以及斷路故障的判斷。其中，第一信號采集電路和第二信號采集電路中的任意一路發(fā)生故障，則表示加速踏板機(jī)構(gòu)發(fā)生加速踏板信號采集電路故障。

優(yōu)選地，步驟101包括：

當(dāng)所述第一電壓或所述第二電壓大于第一預(yù)設(shè)閾值時，確定所述加速踏板機(jī)構(gòu)發(fā)生加速踏板信號采集電路對電源短路故障；

當(dāng)所述第一電壓或所述第二電壓大于零且小于第二預(yù)設(shè)閾值時，確所述加速踏板機(jī)構(gòu)發(fā)生加速踏板信號采集電路斷路或?qū)Φ囟搪饭收希?/p>

當(dāng)所述第一電壓和所述第二電壓均處于第一預(yù)設(shè)范圍之內(nèi)時，確定所述加速踏板機(jī)構(gòu)未發(fā)生加速踏板信號采集電路故障。

具體地，根據(jù)圖2所示的電路，當(dāng)發(fā)生加速踏板信號采集電路對電源短路故障時，b檢測點(diǎn)采集電壓均在電源電壓附近。其中，考慮到供電電源的精度及干擾對狀態(tài)判斷的影響，將第一預(yù)設(shè)閾值在供電電源的基礎(chǔ)上減小一個變化量，即第一預(yù)設(shè)閾值＝vcc-δv，vcc表示電源電壓，δv表示信號采集電路故障狀態(tài)下的誤差電壓(δv>0)。即當(dāng)b檢測點(diǎn)采集的電壓大于vcc-δv時，則表示加速踏板機(jī)構(gòu)發(fā)生了加速踏板信號采集電路對電源短路故障。

另外，根據(jù)圖2所示的電路，當(dāng)發(fā)生加速踏板信號采集電路對地短路故障時，b檢測點(diǎn)采集電壓均在零附近，其中，考慮到供電電源的精度及干擾對狀態(tài)判斷的影響，將第二預(yù)設(shè)閾值在0v的基礎(chǔ)上增加一個變化量，即第二預(yù)設(shè)閾值＝δv，δv表示信號采集電路故障狀態(tài)下的誤差電壓(δv>0)。即當(dāng)b檢測點(diǎn)采集的電壓處于(0，δv)范圍之內(nèi)時，則表示加速踏板機(jī)構(gòu)發(fā)生了加速踏板信號采集電路對地短路故障。

此外，根據(jù)圖2所示的電路，當(dāng)發(fā)生加速踏板信號采集電路斷路故障時，b檢測點(diǎn)采集電壓均在零附近。同理，考慮到供電電源的精度及干擾對狀態(tài)判斷的影響，將第二預(yù)設(shè)閾值在0v的基礎(chǔ)上增加一個變化量，即第二預(yù)設(shè)閾值＝δv，δv表示信號采集電路故障狀態(tài)下的誤差電壓(δv>0)。即當(dāng)b檢測點(diǎn)采集的電壓處于(0，δv)范圍之內(nèi)時，則表示加速踏板機(jī)構(gòu)發(fā)生了加速踏板信號采集電路斷路故障。

由上述可知，在圖2所示的電路中，當(dāng)b檢測點(diǎn)采集的電壓大于vcc-δv時，則表示加速踏板機(jī)構(gòu)發(fā)生了加速踏板信號采集電路對電源短路故障；當(dāng)b檢測點(diǎn)采集的電壓處于(0，δv)范圍之內(nèi)時，則表示加速踏板機(jī)構(gòu)發(fā)生了加速踏板信號采集電路斷路或?qū)Φ囟搪饭收希划?dāng)b檢測點(diǎn)采集的電壓在(v1，v2)范圍之內(nèi)時，則表示加速踏板機(jī)構(gòu)未發(fā)生加速踏板信號采集電路故障，其中，v1>δv，v2<vcc-δv。

此外，優(yōu)選地，當(dāng)所述加速踏板機(jī)構(gòu)發(fā)生加速踏板信號采集電路故障時，所述方法還包括：按照預(yù)設(shè)方式進(jìn)行報警，在所述電動汽車的儀表盤上顯示故障類型，并切斷所述電動汽車的動力輸出，控制所述電動汽車執(zhí)行下電操作，其中，所述故障類型包括加速踏板信號采集電路對電源短路故障、斷路故障和對地短路故障。優(yōu)選地，所述預(yù)設(shè)報警方式包括點(diǎn)亮儀表驅(qū)動系統(tǒng)報警燈、鳴報警音。

其中，當(dāng)所述加速踏板機(jī)構(gòu)發(fā)生加速踏板信號采集電路故障時，由于車輛加速踏板反饋的開度信號已經(jīng)完全失效，導(dǎo)致整車控制邏輯無法有效執(zhí)行，通過切斷動力輸出、強(qiáng)行下電操作可以進(jìn)一步保證行車安全。另外，還可通過儀表文字提示駕駛員：“車輛加速踏板機(jī)構(gòu)發(fā)生故障，為保證安全將中斷動力輸出，請立即停車并與售后維修人員取得聯(lián)系”，從而使得駕駛員可以及時了解車輛運(yùn)行狀況，從而為便于駕駛員能夠準(zhǔn)確作出故障處理決斷。

因此，本發(fā)明的實(shí)施例，在加速踏板機(jī)構(gòu)發(fā)生加速踏板信號采集電路故障時，能夠通過以上故障機(jī)制能夠?qū)崿F(xiàn)對影響行車安全的加速踏板信號采集電路故障的檢測，故障發(fā)生后通過聲光報警提醒駕駛員，同時通過主動限制手段對故障狀態(tài)下的行車安全提供了有力保障。

步驟103：當(dāng)所述加速踏板機(jī)構(gòu)未發(fā)生加速踏板信號采集電路故障時，根據(jù)所述第一電壓和所述第二電壓，校驗(yàn)加速踏板信號是否有效。

其中，第一信號采集電路和第二信號采集電路，這兩路采集的信號呈倍數(shù)關(guān)系，可用于后期的信號校驗(yàn)與冗余設(shè)計，提高了系統(tǒng)的可靠性。因此，當(dāng)加速踏板機(jī)構(gòu)未發(fā)生加速踏板信號采集電路故障時，表示可以采集到位置傳感器輸出的加速踏板位置信號，但仍需進(jìn)一步校驗(yàn)加速踏板信號是否有效。

優(yōu)選地，步驟103包括：

根據(jù)所述第一電壓，獲得加速踏板的第一開度值；

根據(jù)所述第二電壓，獲得加速踏板的第二開度值；

判斷所述第一開度值與所述第二開度值之差的絕對值是大于第三預(yù)設(shè)閾值；

當(dāng)所述第一開度值與所述第二開度值之差的絕對值大于所述第三預(yù)設(shè)閾值時，確定加速踏板信號無效；

當(dāng)所述第一開度值與所述第二開度值之差的絕對值小于或等于所述第三預(yù)設(shè)閾值時，確定加速踏板信號有效。

進(jìn)一步地，根據(jù)以下公式獲得加速踏板的第一開度值aps1：

其中，va1表示所述第一電壓，vaps表示所述第一路位置傳感器的供電電源的電壓，kv1表示第一預(yù)設(shè)基準(zhǔn)系數(shù)。

同理，進(jìn)一步地，根據(jù)以下公式獲得加速踏板的第二開度值aps2：

其中，va2表示所述第二電壓，vaps表示所述第二路位置傳感器的供電電源的電壓，kv2表示第二預(yù)設(shè)基準(zhǔn)系數(shù)。

由上述可知，第一信號采集電路采集的第一電壓和第二信號采集電路采集的第二電壓，分別經(jīng)過解析后得到兩路加速踏板開度值。其中，正常狀態(tài)下這兩路解析后的開度值應(yīng)該相等或相差很小，若兩路開度值相差超出一定閾值，則一定是發(fā)生了異常，針對這一問題，在本發(fā)明的實(shí)施例中，若兩路解析后的加速踏板開度值相差超過第三預(yù)設(shè)閾值，則認(rèn)為加速踏板信號無效。

優(yōu)選地，當(dāng)加速踏板信號無效時，所述方法還包括：按照預(yù)設(shè)方式進(jìn)行報警，并對所述電動汽車進(jìn)行速度限制。進(jìn)一步地，所述預(yù)設(shè)報警方式包括：點(diǎn)亮儀表驅(qū)動系統(tǒng)報警燈、鳴報警音。

此外，進(jìn)一步地，還可限制驅(qū)動電機(jī)最大輸出扭矩為其外特性曲線的預(yù)設(shè)百分比。例如，在外特性曲線中，轉(zhuǎn)速為x1時對應(yīng)的最大扭矩為y1，而當(dāng)加速踏板信號無效時，限制轉(zhuǎn)速為x1時對應(yīng)的最大扭矩為y1*80％。

其中，當(dāng)加速踏板信號無效時，加速踏板機(jī)構(gòu)反饋的開度信號有效性下降，但還能夠滿足基本的整車控制邏輯執(zhí)行，故障會對車輛的正常行駛造成一定威脅，因此采用儀表報警燈、文字提示以及鳴報警音的方式來提醒駕駛員，同時通過限制最高車速以及輸出扭矩的方式對車輛的動力輸出進(jìn)行限制，在保證車輛基本安全行駛功能的前提下盡可能的保護(hù)駕駛員的駕駛感受。

步驟104：當(dāng)所述加速踏板信號有效時，獲取所述第一電源檢測電路檢測的第三電壓和所述第二電源檢測電路檢測的第四電壓。

其中，所述第一電源檢測電路用于檢測所述第一路位置傳感器的供電電源的電壓，所述第二電源檢測電路用于檢測所述第二路位置傳感器的供電電源的電壓。其中，第一電源檢測電路和第二電源檢測電路檢測的電源單元中的任意一路電壓值未處于正常工作范圍內(nèi)，則表示加速踏板機(jī)構(gòu)發(fā)生供電電源故障。

另外，優(yōu)選地，所述第一電源檢測電路和所述第二電源檢測電路的電路原理圖均如圖3所示。其中，c檢測點(diǎn)連接加速踏板位置傳感器的供電電源，d檢測點(diǎn)為電源檢測電路的電壓輸出端。在該電源檢測電路中，供電電源經(jīng)第三電阻r3和第四電阻r4分壓后，由控制器在d檢測點(diǎn)進(jìn)行采集，控制器根據(jù)采集到的電壓及r3、r4的阻值便可解析得到供電電源的具體電壓。其中第三電阻r3與第二電容c2組成阻容濾波電路，用于過濾干擾。

通過圖2所示的電路能夠?qū)崿F(xiàn)對兩路加速踏板位置傳感器的供電電源信號的監(jiān)測，為后續(xù)的故障檢測提供了保證。

步驟105：根據(jù)所述第三電壓和所述第四電壓，判斷所述加速踏板機(jī)構(gòu)是否發(fā)生供電電源故障。

優(yōu)選地，步驟105包括：

當(dāng)所述第三電壓或所述第四電壓處于第二預(yù)設(shè)范圍之外，且處于第三預(yù)設(shè)范圍之內(nèi)時，確定所述加速踏板機(jī)構(gòu)發(fā)生供電電源輕微故障，其中，所述第三預(yù)設(shè)范圍的下限值小于所述第二預(yù)設(shè)范圍的下限值，所述第三預(yù)設(shè)范圍的上限值大于所述第二預(yù)設(shè)范圍的上限值；

當(dāng)所述第三電壓或所述第四電壓處于所述第三預(yù)設(shè)范圍之外時，確定所述加速踏板機(jī)構(gòu)發(fā)生供電電源重度故障；

當(dāng)所述第三電壓和所述第四電壓均處于所述第二預(yù)設(shè)范圍之內(nèi)時，確定所述加速踏板機(jī)構(gòu)未發(fā)生供電電源故障。

其中，電動汽車在正常狀態(tài)下，加速踏板機(jī)構(gòu)的兩路供電電源應(yīng)恒定在正常范圍內(nèi)，若供電電源超出該范圍將影響加速踏板輸出信號的有效性，針對這一問題，在本發(fā)明的實(shí)施例中，根據(jù)圖3所示的電源采集電路，若根據(jù)d檢測點(diǎn)輸出的電壓計算獲得的供電電源的電壓處于第二預(yù)設(shè)范圍之外，則認(rèn)為加速踏板機(jī)構(gòu)發(fā)生了供電電源故障。其中，所述第二預(yù)設(shè)范圍為(vaps-δv，vaps+δv)，其中，vaps表示加速踏板位置傳感器的供電電源，δv表示誤差電壓(δv>0)，該誤差電壓考慮了供電電源vaps的精度及干擾對狀態(tài)判斷的影響。

另外，對于加速踏板機(jī)構(gòu)，整個功能的設(shè)計過程中會留有一定的余量，即保證其正常工作的供電電源電壓范圍所覆蓋的區(qū)間會大于第二預(yù)設(shè)范圍所覆蓋的區(qū)間，采用這樣的設(shè)計方法會提高整個系統(tǒng)的故障冗余性。因此，基于該設(shè)計理念，在本發(fā)明的實(shí)施例中，若根據(jù)d檢測點(diǎn)輸出的電壓計算獲得的供電電源的電壓處于第二預(yù)設(shè)范圍之外，且處于第三預(yù)設(shè)范圍之內(nèi)，則認(rèn)為加速踏板機(jī)構(gòu)發(fā)生供電電源輕微故障；若根據(jù)d檢測點(diǎn)輸出的電壓計算獲得的供電電源的電壓處于第三預(yù)設(shè)范圍之外，則認(rèn)為加速踏板機(jī)構(gòu)發(fā)生供電電源重度故障。其中，第三預(yù)設(shè)范圍為(vaps-δv1，vaps+δv1)，δv1表示故障程度判斷閾值(δv1>δv>0)。

因此，本發(fā)明的實(shí)施例充分的應(yīng)用了設(shè)計余量對故障進(jìn)行分級，為后續(xù)的故障細(xì)化處理、提高駕駛員駕駛感受打下堅實(shí)的基礎(chǔ)。

此外，優(yōu)選地，本發(fā)明的實(shí)施例還包括：

當(dāng)所述加速踏板機(jī)構(gòu)發(fā)生供電電源輕微故障時，按照預(yù)設(shè)方式進(jìn)行報警；

當(dāng)所述加速踏板機(jī)構(gòu)發(fā)生供電電源重度故障時，按照預(yù)設(shè)方式進(jìn)行報警，并對電動汽車進(jìn)行速度限制。

進(jìn)一步地，所述預(yù)設(shè)報警方式包括：點(diǎn)亮儀表驅(qū)動系統(tǒng)報警燈、鳴報警音。

進(jìn)一步地，當(dāng)所述加速踏板機(jī)構(gòu)發(fā)生供電電源重度故障時，還可限制驅(qū)動電機(jī)最大輸出扭矩為其外特性曲線的預(yù)設(shè)百分比。例如，在外特性曲線中，轉(zhuǎn)速為x1時對應(yīng)的最大扭矩為y1，而出現(xiàn)供電電源重度故障時，限制轉(zhuǎn)速為x1時對應(yīng)的最大扭矩為y1*80％。

其中，當(dāng)加速踏板機(jī)構(gòu)發(fā)生供電電源輕微故障時，加速踏板機(jī)構(gòu)能夠正常工作，故障不會對車輛的正常行駛造成威脅，因此僅采用報警方式進(jìn)行故障處理。其中，還可在報警過程中，進(jìn)一步通過儀表文字提示駕駛員：“車輛加速踏板發(fā)生輕微故障，請安全駕駛并及時對車輛進(jìn)行檢修”，從而能夠起到提醒駕駛員的作用。另外，此狀態(tài)下，并不需要對車輛的動力進(jìn)行限制，以防止對駕駛員的駕駛感受造成負(fù)面影響。

另外，當(dāng)加速踏板機(jī)構(gòu)發(fā)生供電電源重度故障時，除了采用儀表報警燈、文字提示以及鳴報警音的方式來提醒駕駛員，同時還需要通過限制最高車速以及輸出扭矩的方式對車輛的動力輸出進(jìn)行限制，在保證車輛基本安全行駛功能的前提下盡可能的保護(hù)駕駛員的駕駛感受。

綜上所述，本發(fā)明實(shí)施例的加速踏板機(jī)構(gòu)的故障檢測方法的具體實(shí)施流程，可如圖4所示：

首先，進(jìn)行加速踏板信號采集電路故障檢測，當(dāng)發(fā)生該故障后加速踏板機(jī)構(gòu)反饋的兩路信號完全失效，此時車輛控制器無法根據(jù)加速踏板信號解析出駕駛員的駕駛意圖，進(jìn)而造成后續(xù)的控制邏輯無法有效執(zhí)行，考慮到該故障的后果較為嚴(yán)重，因此采用處理方式三進(jìn)行處理。

若未發(fā)生加速踏板信號采集電路故障，則繼續(xù)校驗(yàn)加速踏板信號是否有效，相對于信號采集電路故障，加速踏板信號無效只是表示由加速踏板機(jī)構(gòu)反饋的兩路信號有效性降低，但未完全失效，整車控制邏輯在一定的限制條件下能夠繼續(xù)執(zhí)行同時保證行車安全，因此這種情況下采用處理方式二進(jìn)行處理。

若加速踏板信號有效，則進(jìn)行供電電源故障檢測，與加速踏板信號無效相比，供電電源故障產(chǎn)生的危害程度進(jìn)一步降低。首先，供電電源故障不一定必然引起加速踏板信號無效及信號采集電路故障，此時對該故障程度進(jìn)行判斷，若供電電源故障的故障程度為輕度故障時，考慮到該供電區(qū)間能夠滿足加速踏板機(jī)構(gòu)正常工作，因此采用處理方式一進(jìn)行處理；當(dāng)供電電源故障的故障程度為重度障時，考慮到該電源電壓將不能夠保證加速踏板機(jī)構(gòu)的正常工作，因此采用處理方式二進(jìn)行處理。

其中，上述所述的故障處理方式一具體為：點(diǎn)亮儀表驅(qū)動系統(tǒng)報警燈，同時儀表文字提示駕駛員：“車輛加速踏板發(fā)生輕微故障，請安全駕駛并及時對車輛進(jìn)行檢修”。

上述所述的故障處理方式二具體為：點(diǎn)亮儀表驅(qū)動系統(tǒng)報警燈、鳴報警音，同時儀表文字提示駕駛員：“車輛加速踏板機(jī)構(gòu)發(fā)生故障，為保證安全將限制車輛動力輸出，請盡快對車輛進(jìn)行檢修”；同時，對電動汽車進(jìn)行速度限制。

上述所述的故障處理方式三具體為：點(diǎn)亮儀表驅(qū)動系統(tǒng)報警燈、鳴報警音，同時儀表文字提示駕駛員：“車輛加速踏板機(jī)構(gòu)發(fā)生故障，為保證安全將中斷動力輸出，請立即停車并與售后維修人員取得聯(lián)系”；除此之外，切斷車輛動力輸出，同時執(zhí)行整車強(qiáng)行下電操作。

綜上所述，本發(fā)明的實(shí)施例，通過三個方面入手判斷加速踏板機(jī)構(gòu)是否發(fā)生故障，包括加速踏板信號采集電路故障檢測、校驗(yàn)加速踏板信號是否有效以及供電電源故障檢測，該故障檢測機(jī)制完備的涵蓋了加速踏板系統(tǒng)所可能發(fā)生的故障，為后續(xù)的故障處理提供了有力保障。

此外，本發(fā)明的實(shí)施例，還結(jié)合車輛當(dāng)前狀態(tài)，根據(jù)加速踏板機(jī)構(gòu)故障對行車安全危害程度的不同漸進(jìn)性的給出處理方法，通過儀表文字提醒、故障燈、報警音、限制動力輸出等方式，實(shí)現(xiàn)了行車狀態(tài)下對車上人員的保護(hù)，從而規(guī)避或降低由故障所帶來的安全隱患，同時保護(hù)了駕駛員的駕乘感受。另外，本發(fā)明提供的加速踏板機(jī)構(gòu)的故障檢測方法，不會額外增加系統(tǒng)成本，并且具有易于實(shí)現(xiàn)的特點(diǎn)，因此具有良好的推廣價值。

本發(fā)明的實(shí)施例還提供了一種加速踏板機(jī)構(gòu)的故障檢測裝置，應(yīng)用于電動汽車，所述加速踏板機(jī)構(gòu)包括加速踏板的第一路位置傳感器和第二路位置傳感器、與所述第一路位置傳感器的信號線電連接的第一信號采集電路、與所述第一路位置傳感器的供電電源電連接的第一電源檢測電路、與所述第二路位置傳感器的信號線電連接的第二信號采集電路、與所述第二路位置傳感器的供電電源電連接的第二電源檢測電路；

如圖5所示，該加速踏板機(jī)構(gòu)的故障檢測裝置500包括：

第一獲取模塊501，用于獲取所述第一信號采集電路采集的第一電壓和所述第二信號采集電路采集的第二電壓；

第一判斷模塊502，用于根據(jù)所述第一電壓和所述第二電壓，判斷所述加速踏板機(jī)構(gòu)是否發(fā)生加速踏板信號采集電路故障；

第二判斷模塊503，用于當(dāng)所述加速踏板機(jī)構(gòu)未發(fā)生加速踏板信號采集電路故障時，根據(jù)所述第一電壓和所述第二電壓，校驗(yàn)加速踏板信號是否有效；

第二獲取模塊504，用于當(dāng)所述加速踏板信號有效時，獲取所述第一電源檢測電路檢測的第三電壓和所述第二電源檢測電路檢測的第四電壓；

第三判斷模塊505，用于根據(jù)所述第三電壓和所述第四電壓，判斷所述加速踏板機(jī)構(gòu)是否發(fā)生供電電源故障。

優(yōu)選地，如圖6所示，所述第一判斷模塊502包括：

第一判斷單元5021，用于當(dāng)所述第一電壓或所述第二電壓大于第一預(yù)設(shè)閾值時，確定所述加速踏板機(jī)構(gòu)發(fā)生加速踏板信號采集電路對電源短路故障；

第二判斷單元5022，用于當(dāng)所述第一電壓或所述第二電壓大于零且小于第二預(yù)設(shè)閾值時，確所述加速踏板機(jī)構(gòu)發(fā)生加速踏板信號采集電路斷路或?qū)Φ囟搪饭收希?/p>

第三判斷單元5023，用于當(dāng)所述第一電壓和所述第二電壓均處于第一預(yù)設(shè)范圍之內(nèi)時，確定所述加速踏板機(jī)構(gòu)未發(fā)生加速踏板信號采集電路故障。

優(yōu)選地，如圖6所示，所述第二判斷模塊503包括：

第一計算單元5031，用于根據(jù)所述第一電壓，獲得加速踏板的第一開度值；

第二計算單元5032，用于根據(jù)所述第二電壓，獲得加速踏板的第二開度值；

第四判斷單元5033，用于判斷所述第一開度值與所述第二開度值之差的絕對值是大于第三預(yù)設(shè)閾值；

第一確定單元5034，用于當(dāng)所述第一開度值與所述第二開度值之差的絕對值大于所述第三預(yù)設(shè)閾值時，確定加速踏板信號無效；

第二確定單元5035，用于當(dāng)所述第一開度值與所述第二開度值之差的絕對值小于或等于所述第三預(yù)設(shè)閾值時，確定加速踏板信號有效。

優(yōu)選地，所述第一計算單元5031具體用于：根據(jù)以下公式獲得加速踏板的第一開度值aps1：

其中，va1表示所述第一電壓，vaps表示所述第一路位置傳感器的供電電源的電壓，kv1表示第一預(yù)設(shè)基準(zhǔn)系數(shù)。

優(yōu)選地，所述第二計算單元5032具體用于：根據(jù)以下公式獲得加速踏板的第二開度值aps2：

其中，va2表示所述第二電壓，vaps表示所述第二路位置傳感器的供電電源的電壓，kv2表示第二預(yù)設(shè)基準(zhǔn)系數(shù)。

優(yōu)選地，所述第三判斷模塊505包括：

第五判斷單元5051，用于當(dāng)所述第三電壓或所述第四電壓處于第二預(yù)設(shè)范圍之外，且處于第三預(yù)設(shè)范圍之內(nèi)時，確定所述加速踏板機(jī)構(gòu)發(fā)生供電電源輕微故障，其中，所述第三預(yù)設(shè)范圍的下限值小于所述第二預(yù)設(shè)范圍的下限值，所述第三預(yù)設(shè)范圍的上限值大于所述第二預(yù)設(shè)范圍的上限值；

第六判斷單元5052，用于當(dāng)所述第三電壓或所述第四電壓處于所述第三預(yù)設(shè)范圍之外時，確定所述加速踏板機(jī)構(gòu)發(fā)生供電電源重度故障；

第七判斷單元5053，用于當(dāng)所述第三電壓和所述第四電壓均處于所述第二預(yù)設(shè)范圍之內(nèi)時，確定所述加速踏板機(jī)構(gòu)未發(fā)生供電電源故障。

優(yōu)選地，如圖6所示，還包括：

第一故障處理模塊506，用于按照預(yù)設(shè)方式進(jìn)行報警，在所述電動汽車的儀表盤上顯示故障類型，并切斷所述電動汽車的動力輸出，控制所述電動汽車執(zhí)行下電操作，其中，所述故障類型包括加速踏板信號采集電路對電源短路故障、斷路故障和對地短路故障。

優(yōu)選地，如圖6所示，還包括：

第二故障處理模塊507，用于當(dāng)加速踏板信號無效時，按照預(yù)設(shè)方式進(jìn)行報警，并對所述電動汽車進(jìn)行速度限制。

優(yōu)選地，如圖6所示，還包括：

第三故障處理模塊508，用于當(dāng)所述加速踏板機(jī)構(gòu)發(fā)生供電電源輕微故障時，按照預(yù)設(shè)方式進(jìn)行報警；

第四故障處理模塊509，用于當(dāng)所述加速踏板機(jī)構(gòu)發(fā)生供電電源重度故障時，按照預(yù)設(shè)方式進(jìn)行報警，并對電動汽車進(jìn)行速度限制。

因此，本發(fā)明的實(shí)施例，本發(fā)明的實(shí)施例，通過第一獲取模塊501獲取與加速踏板位置傳感器的信號線電連接的信號采集電路采集的電壓，從而觸發(fā)第一判斷模塊502根據(jù)第一獲取模塊501獲取的電壓，判斷是否發(fā)生信號采集電路故障，并在未發(fā)生信號采集電路故障時，觸發(fā)第二判斷模塊503校驗(yàn)加速踏板信號是否有效，進(jìn)而在加速踏板信號有效時，觸發(fā)第二獲取模塊504獲取與加速踏板位置傳感器的供電電源電連接的電源檢測電路檢測的電壓，從而觸發(fā)第三判斷模塊505根據(jù)第二獲取模塊504獲取的電壓，判斷是否發(fā)生供電電源故障。由此可知，本發(fā)明的實(shí)施例，能夠檢測出加速踏板機(jī)構(gòu)所可能發(fā)生的故障，為后續(xù)的故障處理提供了有力保障，從而減小了加速踏板機(jī)構(gòu)發(fā)生故障對行車安全的危害。

本發(fā)明的實(shí)施例還提供了一種電動汽車，所述電動汽車的加速踏板機(jī)構(gòu)包括加速踏板的第一路位置傳感器和第二路位置傳感器、與所述第一路位置傳感器的信號線電連接的第一信號采集電路、與所述第一路位置傳感器的供電電源電連接的第一電源檢測電路、與所述第二路位置傳感器的信號線電連接的第二信號采集電路、與所述第二路位置傳感器的供電電源電連接的第二電源檢測電路；

所述電路汽車還包括存儲器、控制器、存儲在所述存儲器上并能夠在所述控制器上運(yùn)行的計算機(jī)程序，且所述控制器分別與所述第一信號采集電路、所述第二信號采集電路、所述第一電源檢測電路和所述第二電源檢測電路電連接，其中，所述控制器執(zhí)行所述計算機(jī)程序時執(zhí)行以下步驟：

獲取所述第一信號采集電路采集的第一電壓和所述第二信號采集電路采集的第二電壓；

根據(jù)所述第一電壓和所述第二電壓，判斷所述加速踏板機(jī)構(gòu)是否發(fā)生加速踏板信號采集電路故障；

當(dāng)所述加速踏板機(jī)構(gòu)未發(fā)生加速踏板信號采集電路故障時，根據(jù)所述第一電壓和所述第二電壓，校驗(yàn)加速踏板信號是否有效；

當(dāng)所述加速踏板信號有效時，獲取所述第一電源檢測電路檢測的第三電壓和所述第二電源檢測電路檢測的第四電壓；

根據(jù)所述第三電壓和所述第四電壓，判斷所述加速踏板機(jī)構(gòu)是否發(fā)生供電電源故障。

因此，本發(fā)明的實(shí)施例，通過與加速踏板位置傳感器的信號線電連接的信號采集電路采集的電壓，判斷是否發(fā)生信號采集電路故障，并在未發(fā)生信號采集電路故障時，校驗(yàn)加速踏板信號是否有效，進(jìn)而在加速踏板信號有效時，通過與加速踏板位置傳感器的供電電源電連接的電源檢測電路檢測的電壓，判斷是否發(fā)生供電電源故障。由此可知，本發(fā)明的實(shí)施例，能夠檢測出加速踏板機(jī)構(gòu)所可能發(fā)生的故障，為后續(xù)的故障處理提供了有力保障，從而減小了加速踏板機(jī)構(gòu)發(fā)生故障對行車安全的危害，進(jìn)而使得本發(fā)明實(shí)施例的電動汽車具有更好的行駛安全保障。

以上所述的是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通人員來說，在不脫離本發(fā)明所述的原理前提下還可以作出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。