本發(fā)明涉及馬達(dá)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種結(jié)合視覺系統(tǒng)的振動(dòng)裝置以及電子設(shè)備。

背景技術(shù)：

隨著車輛的制作成本的降低，以及人們?yōu)榱俗非蟾叩纳钯|(zhì)量，車輛以及大眾化。

而車輛的逐步普及，使得道路上的車輛在快速增加，處于行車安全的考慮，會(huì)在車輛設(shè)置后方攝像頭，方便在倒車入庫(kù)時(shí)看清車輛后方。

但是現(xiàn)有的設(shè)備，只會(huì)進(jìn)行一定的警報(bào)，如在車輛倒車入庫(kù)時(shí)會(huì)響警報(bào)，但是沒有震動(dòng)提醒，駕駛員只能憑借個(gè)人經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行車輛操作，很多時(shí)候會(huì)由于緊張或者其它的因素造成車輛碰撞，造成財(cái)產(chǎn)損失。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供了一種結(jié)合視覺系統(tǒng)的振動(dòng)裝置和電子設(shè)備，對(duì)駕駛員的操作動(dòng)作進(jìn)行正確提醒，提高車輛行駛的安全性。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種結(jié)合視覺系統(tǒng)的振動(dòng)裝置，包括依次連接的視覺系統(tǒng)、圖像處理系統(tǒng)、圖像系統(tǒng)和振動(dòng)執(zhí)行系統(tǒng)，所述視覺系統(tǒng)將被拍攝目標(biāo)轉(zhuǎn)換為圖像信號(hào)，傳送到所述圖像處理系統(tǒng)，所述圖像處理系統(tǒng)將所述圖像信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字化信號(hào)后傳送到所述圖像系統(tǒng)，所述圖像系統(tǒng)根據(jù)所述數(shù)字化信號(hào)并按照預(yù)定的運(yùn)算抽取所述目標(biāo)的特征，控制所述振動(dòng)執(zhí)行系統(tǒng)發(fā)生振動(dòng)，其中，所述振動(dòng)執(zhí)行系統(tǒng)設(shè)置在方向盤。

其中，所述視覺系統(tǒng)包括圖像攝取單元和與所述圖像攝取單元連接的顯示單元。

其中，所述圖像攝取單元為cmos圖像攝取單元或ccd圖像攝取單元。

其中，所述圖像系統(tǒng)還包括控制處理單元，所述圖像系統(tǒng)抽取所述目標(biāo)的特征后獲得控制所述振動(dòng)執(zhí)行系統(tǒng)動(dòng)作的判別結(jié)果，所述控制處理單元根據(jù)所述判別結(jié)果按照預(yù)定的規(guī)則產(chǎn)生控制所述振動(dòng)執(zhí)行系統(tǒng)發(fā)生振動(dòng)的振動(dòng)信號(hào)，所述振動(dòng)執(zhí)行系統(tǒng)根據(jù)所述控制信號(hào)發(fā)生對(duì)應(yīng)的振動(dòng)。

其中，所述振動(dòng)執(zhí)行系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)子馬達(dá)或線性振動(dòng)馬達(dá)。

其中，所述振動(dòng)執(zhí)行系統(tǒng)包括多個(gè)設(shè)置在不同方向的線性振動(dòng)馬達(dá)。

其中，所述線性馬達(dá)包括至少兩個(gè)振子。

除此之外，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種電子設(shè)備，包括如上所述結(jié)合視覺系統(tǒng)的振動(dòng)裝置。

本發(fā)明實(shí)施例所提供的結(jié)合視覺系統(tǒng)的振動(dòng)裝置以及電子設(shè)備，與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)：

本發(fā)明實(shí)施例提供的結(jié)合視覺系統(tǒng)的振動(dòng)裝置，包括依次連接的視覺系統(tǒng)、圖像處理系統(tǒng)、圖像系統(tǒng)和振動(dòng)執(zhí)行系統(tǒng)，所述視覺系統(tǒng)將被拍攝目標(biāo)轉(zhuǎn)換為圖像信號(hào)，傳送到所述圖像處理系統(tǒng)，所述圖像處理系統(tǒng)將所述圖像信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字化信號(hào)后傳送到所述圖像系統(tǒng)，所述圖像系統(tǒng)根據(jù)所述數(shù)字化信號(hào)并按照預(yù)定的運(yùn)算抽取所述目標(biāo)的特征，控制所述振動(dòng)執(zhí)行系統(tǒng)發(fā)生振動(dòng)，其中，所述振動(dòng)執(zhí)行系統(tǒng)設(shè)置在方向盤。

本發(fā)明實(shí)施例提供的電子設(shè)備，包括如上所述結(jié)合視覺系統(tǒng)的振動(dòng)裝置。

所述結(jié)合視覺系統(tǒng)的振動(dòng)裝置以及電子設(shè)備，通過將視覺系統(tǒng)與振動(dòng)執(zhí)行系統(tǒng)結(jié)合，視覺系系統(tǒng)對(duì)目標(biāo)進(jìn)行拍攝生成圖像信號(hào)，然后將圖像信號(hào)傳送到圖像處理系統(tǒng)，所述圖像處理系統(tǒng)根據(jù)圖像信號(hào)的像素分布、亮度、顏色等信息，將圖像信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字化信號(hào)后傳送到圖像系統(tǒng)，圖像系統(tǒng)根據(jù)數(shù)字化信號(hào)并按照預(yù)定的運(yùn)算抽取出目標(biāo)的特征，獲得下一步車輛操作的正確動(dòng)作，并將其反應(yīng)到振動(dòng)執(zhí)行系統(tǒng)，控制所述振動(dòng)執(zhí)行系統(tǒng)發(fā)生振動(dòng)，駕駛員根據(jù)振動(dòng)執(zhí)行系統(tǒng)發(fā)生振動(dòng)提示，如果預(yù)先的操作有誤可以及時(shí)糾正，甚至于直接按照振動(dòng)執(zhí)行系統(tǒng)發(fā)生振動(dòng)提示，進(jìn)行車輛操作，可以有效減少駕駛員的操作失誤，提高駕駛安全性。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的結(jié)合視覺系統(tǒng)的振動(dòng)裝置的一種具體實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參考圖1，圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的結(jié)合視覺系統(tǒng)的振動(dòng)裝置的一種具體實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。

在一種具體實(shí)施方式中，所述結(jié)合視覺系統(tǒng)的振動(dòng)裝置，包括依次連接的視覺系統(tǒng)10、圖像處理系統(tǒng)20、圖像系統(tǒng)30和振動(dòng)執(zhí)行系統(tǒng)40，所述視覺系統(tǒng)10將被拍攝目標(biāo)轉(zhuǎn)換為圖像信號(hào)，傳送到所述圖像處理系統(tǒng)20，所述圖像處理系統(tǒng)20將所述圖像信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字化信號(hào)后傳送到所述圖像系統(tǒng)30，所述圖像系統(tǒng)30根據(jù)所述數(shù)字化信號(hào)并按照預(yù)定的運(yùn)算抽取所述目標(biāo)的特征，控制所述振動(dòng)執(zhí)行系統(tǒng)40發(fā)生振動(dòng)，其中，所述振動(dòng)執(zhí)行系統(tǒng)40設(shè)置在方向盤。

通過將視覺系統(tǒng)10與振動(dòng)執(zhí)行系統(tǒng)40結(jié)合，視覺系系統(tǒng)對(duì)目標(biāo)進(jìn)行拍攝生成圖像信號(hào)，然后將圖像信號(hào)傳送到圖像處理系統(tǒng)20，所述圖像處理系統(tǒng)20根據(jù)圖像信號(hào)的像素分布、亮度、顏色等信息，將圖像信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字化信號(hào)后傳送到圖像系統(tǒng)30，圖像系統(tǒng)30根據(jù)數(shù)字化信號(hào)并按照預(yù)定的運(yùn)算抽取出目標(biāo)的特征，獲得下一步車輛操作的正確動(dòng)作，并將其反應(yīng)到振動(dòng)執(zhí)行系統(tǒng)40，控制所述振動(dòng)執(zhí)行系統(tǒng)40發(fā)生振動(dòng)，駕駛員根據(jù)振動(dòng)執(zhí)行系統(tǒng)40發(fā)生振動(dòng)提示，如果預(yù)先的操作有誤可以及時(shí)糾正，甚至于直接按照振動(dòng)執(zhí)行系統(tǒng)40發(fā)生振動(dòng)提示，進(jìn)行車輛操作，可以有效減少駕駛員的操作失誤，提高駕駛安全性。

例如，在車輛倒車入庫(kù)時(shí)，現(xiàn)有的車輛輔助設(shè)備只能響警報(bào)而沒有振動(dòng)提示，駕駛員只能依靠后車影像以及基本行車經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行倒車，駕駛員無法判斷與前車的車距，如果是新手，很有可能發(fā)生誤判而操作失誤，如該進(jìn)行左轉(zhuǎn)向而進(jìn)行右轉(zhuǎn)向，造成與其它車輛造成碰撞，造成財(cái)產(chǎn)損失。而使用本發(fā)明的結(jié)合視覺系統(tǒng)10的振動(dòng)裝置，在倒車入庫(kù)時(shí)，視覺系統(tǒng)10自動(dòng)將后邊最近的物體作為目標(biāo)，將其拍攝生成圖像信號(hào)，然后將目標(biāo)的圖像信號(hào)，圖像處理系統(tǒng)20根據(jù)圖像信號(hào)的像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào)，圖像系統(tǒng)30對(duì)數(shù)字化信號(hào)按照預(yù)定的運(yùn)算規(guī)則抽取目標(biāo)的特征，如目標(biāo)與本車之間的間距、方位等，然后通過圖像系統(tǒng)30對(duì)目標(biāo)特征的提取，判斷出車輛下一步的操作步驟，是應(yīng)該左轉(zhuǎn)彎，還是右轉(zhuǎn)彎，是否可以進(jìn)一步倒車等，并通過控制振動(dòng)執(zhí)行系統(tǒng)40發(fā)生振動(dòng)，提示車主進(jìn)行正確的操作，如進(jìn)行左轉(zhuǎn)時(shí)是一種振動(dòng)方式，右轉(zhuǎn)時(shí)是另一種振動(dòng)方式，這樣車主即使可能想要進(jìn)行右轉(zhuǎn)向，如果提示是左轉(zhuǎn)向，那么也會(huì)實(shí)時(shí)根據(jù)震動(dòng)提示，選擇正確的操作，減少操作失誤，提高行車安全。

為了進(jìn)一步提升行車安全性，所述視覺系統(tǒng)10包括圖像攝取單元和與所述圖像攝取單元連接的顯示單元。通過振動(dòng)提示以及顯示單元對(duì)車輛行車中需要的方向進(jìn)行顯示，車主可以放心的駕駛，在提高行車安全的同時(shí)，提高了行車效率。例如，原有的倒車入庫(kù)過程中，需要返回前行、后退，車主需要憑借經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行計(jì)算才能正確行使到正確的位置，而使用本發(fā)明中的結(jié)合視覺系統(tǒng)10的振動(dòng)裝置，車主無需費(fèi)心計(jì)算，圖像系統(tǒng)30會(huì)根據(jù)目標(biāo)特征進(jìn)行合理的提示，減少倒車時(shí)間。

所述圖像攝取單元可以為cmos圖像攝取單元，也可以為ccd圖像攝取單元。ccd是一種半導(dǎo)體器件，能夠把光學(xué)影像轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)。ccd上植入的微小光敏物質(zhì)稱作像素(pixel)。一塊ccd上包含的像素?cái)?shù)越多，其提供的畫面分辨率也就越高。ccd的作用就像膠片一樣，但它是把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電荷信號(hào)。ccd上有許多排列整齊的光電二極管，能感應(yīng)光線，并將光信號(hào)轉(zhuǎn)變成電信號(hào)，經(jīng)外部采樣放大及模數(shù)轉(zhuǎn)換電路轉(zhuǎn)換成數(shù)字圖像信號(hào)。

cmos結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單，與現(xiàn)有的大規(guī)模集成電路生產(chǎn)工藝相同，從而生產(chǎn)成本可以降低。cmos的信號(hào)是以點(diǎn)為單位的電荷信號(hào)，而ccd是以行為單位的電流信號(hào)，前者更為敏感，速度也更快，更為省電。但是cmos工藝還不是十分成熟，普通的cmos一般分辨率低而成像較差。

本發(fā)明中可以根據(jù)使用過程中對(duì)圖像的要求選擇合適的圖像攝取設(shè)備，當(dāng)然本發(fā)明對(duì)于圖像攝取單元不做具體限定，使用者還可以使用其它的圖像攝取單元，只要能夠穩(wěn)定獲得目標(biāo)的圖像信號(hào)即可，當(dāng)然這里的圖像攝取單元必須使用數(shù)碼類攝像單元。

為了提高對(duì)動(dòng)執(zhí)行系統(tǒng)發(fā)生振動(dòng)的精確控制，提高將目標(biāo)的特征轉(zhuǎn)換為振動(dòng)執(zhí)行系統(tǒng)40進(jìn)行振動(dòng)的方式精確控制，所述圖像系統(tǒng)30還包括控制處理單元，所述圖像系統(tǒng)30抽取所述目標(biāo)的特征后獲得控制所述振動(dòng)執(zhí)行系統(tǒng)40動(dòng)作的判別結(jié)果，所述控制處理單元根據(jù)所述判別結(jié)果按照預(yù)定的規(guī)則產(chǎn)生控制所述振動(dòng)執(zhí)行系統(tǒng)40發(fā)生振動(dòng)的振動(dòng)信號(hào)，所述振動(dòng)執(zhí)行系統(tǒng)40根據(jù)所述控制信號(hào)發(fā)生對(duì)應(yīng)的振動(dòng)。

通過專業(yè)的處理控制單元，按照預(yù)先設(shè)定的規(guī)則，將圖像系統(tǒng)30抽取所述目標(biāo)的特征后獲得控制所述振動(dòng)執(zhí)行系統(tǒng)40動(dòng)作的判別結(jié)果，產(chǎn)生控制所述振動(dòng)執(zhí)行系統(tǒng)40發(fā)生振動(dòng)的振動(dòng)信號(hào)，振動(dòng)執(zhí)行系統(tǒng)40只需要根據(jù)振動(dòng)信號(hào)就發(fā)生對(duì)應(yīng)的振動(dòng)。

在本發(fā)明中所述振動(dòng)執(zhí)行系統(tǒng)40中發(fā)生振動(dòng)的裝置可以是轉(zhuǎn)子馬達(dá)，也可以是線性振動(dòng)馬達(dá)，包括轉(zhuǎn)子馬達(dá)或線性振動(dòng)馬達(dá)。因此，所述振動(dòng)執(zhí)行系統(tǒng)40包括轉(zhuǎn)子馬達(dá)或線性振動(dòng)馬達(dá)。

線性振動(dòng)馬達(dá)的啟動(dòng)時(shí)間和截止時(shí)間短，能夠?qū)φ駝?dòng)信號(hào)快速反應(yīng)，而且振動(dòng)具有方向性，可以在x方向或者其他一個(gè)方向明確感受到振動(dòng)或者撞擊。此外，線性振動(dòng)馬達(dá)按照一定的設(shè)計(jì)能夠在線性馬達(dá)振動(dòng)方向上兩側(cè)產(chǎn)生振動(dòng)強(qiáng)弱不一致的體驗(yàn)，可以產(chǎn)生與視覺方向相結(jié)合的應(yīng)用。

本發(fā)明對(duì)于轉(zhuǎn)子馬達(dá)或線性振動(dòng)馬達(dá)的數(shù)量以及參數(shù)不做具體限定。

振動(dòng)執(zhí)行系統(tǒng)40如果線性振動(dòng)馬達(dá)組成。其數(shù)量可以是一個(gè)，也可以是多個(gè)。如果振動(dòng)執(zhí)行系統(tǒng)40由多個(gè)線性振動(dòng)馬達(dá)組成，不同的線性振動(dòng)馬達(dá)可以在不同方向上放置，即時(shí)在對(duì)應(yīng)的方向上反應(yīng)，能夠滿足不同情況下對(duì)車主的振動(dòng)需求。

為了產(chǎn)生振動(dòng)方向上兩側(cè)振感強(qiáng)弱不一致的振動(dòng)，其中，所述線性馬達(dá)包括至少兩個(gè)振子，例如振動(dòng)執(zhí)行系統(tǒng)40產(chǎn)生右側(cè)強(qiáng)而左側(cè)弱的單向振感，振動(dòng)執(zhí)行系統(tǒng)40中的線性振動(dòng)馬達(dá)的數(shù)量為一個(gè)，線性振動(dòng)馬達(dá)由兩個(gè)或兩個(gè)以上的振子組成，振子之間的振動(dòng)頻率為整數(shù)倍。這樣由于控制不同的貞子的震動(dòng)頻率不同，就可以在振動(dòng)方向的兩側(cè)產(chǎn)生振動(dòng)感覺強(qiáng)弱不同的振動(dòng)。不同的振子振動(dòng)可以產(chǎn)生整數(shù)倍周期的振動(dòng)波形，將振動(dòng)波形按照一定的參數(shù)疊加后，可以產(chǎn)生振動(dòng)方向上兩側(cè)震感強(qiáng)弱不一致的振動(dòng)，例如車倒庫(kù)時(shí)右側(cè)空間小時(shí)，馬達(dá)產(chǎn)生右側(cè)震感強(qiáng)而左側(cè)震感弱的振感，提醒向右打方向盤，反之，馬達(dá)產(chǎn)生左側(cè)振感強(qiáng)而右側(cè)振感的震感，提醒向左打方向盤。

除此之外，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種電子設(shè)備，包括如上所述結(jié)合視覺系統(tǒng)的振動(dòng)裝置。

所述電子設(shè)備，由于包括如上所述結(jié)合視覺系統(tǒng)的振動(dòng)裝置，因此具有相同的友誼效果，本發(fā)明再次不做贅述。

綜上所述，本發(fā)明實(shí)施例提供的結(jié)合視覺系統(tǒng)的振動(dòng)裝置以及電子設(shè)備，通過將視覺系統(tǒng)與振動(dòng)執(zhí)行系統(tǒng)結(jié)合，視覺系系統(tǒng)對(duì)目標(biāo)進(jìn)行拍攝生成圖像信號(hào)，然后將圖像信號(hào)傳送到圖像處理系統(tǒng)，所述圖像處理系統(tǒng)根據(jù)圖像信號(hào)的像素分布、亮度、顏色等信息，將圖像信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字化信號(hào)后傳送到圖像系統(tǒng)，圖像系統(tǒng)根據(jù)數(shù)字化信號(hào)并按照預(yù)定的運(yùn)算抽取出目標(biāo)的特征，獲得下一步車輛操作的正確動(dòng)作，并將其反應(yīng)到振動(dòng)執(zhí)行系統(tǒng)，控制所述振動(dòng)執(zhí)行系統(tǒng)發(fā)生振動(dòng)，駕駛員根據(jù)振動(dòng)執(zhí)行系統(tǒng)發(fā)生振動(dòng)提示，如果預(yù)先的操作有誤可以及時(shí)糾正，甚至于直接按照振動(dòng)執(zhí)行系統(tǒng)發(fā)生振動(dòng)提示，進(jìn)行車輛操作，可以有效減少駕駛員的操作失誤，提高駕駛安全性。

以上對(duì)本發(fā)明所提供的結(jié)合視覺系統(tǒng)的振動(dòng)裝置以及電子設(shè)備進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。