本發(fā)明涉及車輛電子技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種控制車輛電動(dòng)后尾門的方法和系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著車輛電子技術(shù)的發(fā)展，越來越多的車輛的后備箱配置了電動(dòng)后尾門，用戶可通過電動(dòng)后尾門，自動(dòng)打開或者關(guān)閉后備箱。

現(xiàn)有技術(shù)中，電動(dòng)后尾門的外部設(shè)置了開啟按鈕，當(dāng)用戶需要打開后備箱時(shí)，用戶可以按壓該開啟按鈕，電動(dòng)后尾門檢測到該開啟按鈕被按壓時(shí)，電動(dòng)后尾門自動(dòng)上升，直到上升至最大開啟高度。電動(dòng)后尾門的內(nèi)側(cè)設(shè)置了關(guān)閉按鈕，當(dāng)用戶想要關(guān)閉后備箱時(shí)，用戶可以按壓該關(guān)閉按鈕，電動(dòng)后尾門檢測到該關(guān)閉按鈕被按壓時(shí)，電動(dòng)后尾門自動(dòng)下降，直到上鎖。

在實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的過程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)至少存在以下問題：

當(dāng)電動(dòng)后尾門上升到最大開啟高度時(shí)，關(guān)閉按鈕也會(huì)隨著電動(dòng)后尾門上升到最大開啟高度，由于不同用戶的身高不同，較矮的用戶可能觸及該關(guān)閉按鈕，此時(shí)用戶需要找身高的用戶幫忙按壓該關(guān)閉按鈕，或者用戶借助其它物體按壓該關(guān)閉按鈕，從而導(dǎo)致控制電動(dòng)后尾門的效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術(shù)的問題，本發(fā)明提供了一種控制車輛電動(dòng)后尾門的方法和系統(tǒng)。技術(shù)方案如下：

本發(fā)明實(shí)施例提供一種控制車輛電動(dòng)后尾門的方法，所述車輛至少包括車載終端和電動(dòng)后尾門控制器plgm，所述方法包括：

所述車載終端顯示設(shè)置界面，獲取用戶在所述設(shè)置界面中設(shè)置的所述車輛的電動(dòng)后尾門的開啟高度；

所述車載終端通過控制器局域網(wǎng)絡(luò)can總線向所述plgm發(fā)送所述開啟高度；

所述plgm通過所述can總線接收所述開啟高度，存儲(chǔ)所述開啟高度；

當(dāng)所述plgm檢測到開啟所述電動(dòng)后尾門時(shí)，所述plgm獲取所述開啟高度；

所述plgm根據(jù)所述開啟高度，控制所述電動(dòng)后尾門上升到所述開啟高度。

可選的，所述車載終端顯示設(shè)置界面，獲取用戶在所述設(shè)置界面中設(shè)置的所述車輛的電動(dòng)后尾門的開啟高度，包括：

所述車載終端顯示設(shè)置界面，所述設(shè)置界面顯示所述車輛的車輛圖像，所述車輛圖像為所述電動(dòng)后尾門上升到最大開啟高度時(shí)的圖像；

所述車載終端獲取在所述車輛圖像上拖動(dòng)所述電動(dòng)后尾門的拖動(dòng)高度；

所述車載終端根據(jù)所述拖動(dòng)高度和所述最大開啟高度，確定所述電動(dòng)后尾門的開啟高度。

可選的，所述plgm獲取所述開啟高度之前，所述方法還包括：

所述plgm檢測所述車載終端中的第一開啟按鈕是否被觸發(fā)，以及，檢測所述電動(dòng)后尾門上的第二開啟按鈕是否被觸發(fā)，以及，檢測所述電動(dòng)后尾門的腳踢傳感器是否被觸發(fā)；

當(dāng)所述plgm檢測到所述第一開啟按鈕被觸發(fā)，或者，所述第二按鈕被觸發(fā)，或者，所述腳踢傳感器被觸發(fā)時(shí)，所述plgm確定開啟所述電動(dòng)后尾門。

可選的，所述車輛還包括支撐桿電機(jī)；

所述plgm根據(jù)所述開啟高度，控制所述電動(dòng)后尾門上升到所述開啟高度，包括：

所述plgm根據(jù)所述開啟高度和所述支撐桿電機(jī)的轉(zhuǎn)速，確定所述支撐桿電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)長；

所述plgm向所述支撐桿電機(jī)發(fā)送所述轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)長；

所述支撐桿電機(jī)根據(jù)所述轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)長、轉(zhuǎn)動(dòng)方向和轉(zhuǎn)速，控制所述電動(dòng)后尾門上升到所述開啟高度。

可選的，所述車載終端顯示設(shè)置界面之前，所述方法還包括：

所述車載終端是否檢測到高度設(shè)置指令；

當(dāng)所述車載終端檢測到所述高度設(shè)置指令時(shí)，執(zhí)行所述車載終端顯示所述設(shè)置界面的步驟。

本發(fā)明實(shí)施例提供一種控制車輛電動(dòng)后尾門的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括車載終端和電動(dòng)后尾門控制器plgm，

所述車載終端，用于顯示設(shè)置界面，獲取用戶在所述設(shè)置界面中設(shè)置的所述車輛的電動(dòng)后尾門的開啟高度；

所述車載終端，用于通過控制器局域網(wǎng)絡(luò)can總線向所述plgm發(fā)送所述開啟高度；

所述plgm，用于通過所述can總線接收所述開啟高度，存儲(chǔ)所述開啟高度；

所述plgm，用于當(dāng)所述plgm檢測到開啟所述電動(dòng)后尾門時(shí)，所述plgm獲取所述開啟高度；

所述plgm，用于根據(jù)所述開啟高度，控制所述電動(dòng)后尾門上升到所述開啟高度。

可選的，所述車載終端，還用于顯示設(shè)置界面，所述設(shè)置界面顯示所述車輛的車輛圖像，所述車輛圖像為所述電動(dòng)后尾門上升到最大開啟高度時(shí)的圖像；

所述車載終端，還用于獲取在所述車輛圖像上拖動(dòng)所述電動(dòng)后尾門的拖動(dòng)高度；

所述車載終端，還用于根據(jù)所述拖動(dòng)高度和所述最大開啟高度，確定所述電動(dòng)后尾門的開啟高度。

可選的，所述plgm，還用于檢測所述車載終端中的第一開啟按鈕是否被觸發(fā)，以及，檢測所述電動(dòng)后尾門上的第二開啟按鈕是否被觸發(fā)，以及，檢測所述電動(dòng)后尾門的腳踢傳感器是否被觸發(fā)；

所述plgm，還用于當(dāng)所述plgm檢測到所述第一開啟按鈕被觸發(fā)，或者，所述第二按鈕被觸發(fā)，或者，所述腳踢傳感器被觸發(fā)時(shí)，所述plgm確定開啟所述電動(dòng)后尾門。

可選的，所述車輛還包括支撐桿電機(jī)；

所述plgm，還用于根據(jù)所述開啟高度，控制所述電動(dòng)后尾門上升到所述開啟高度，包括：

所述plgm，還用于根據(jù)所述開啟高度和所述支撐桿電機(jī)的轉(zhuǎn)速，確定所述支撐桿電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)長；

所述plgm，還用于向所述支撐桿電機(jī)發(fā)送所述轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)長；

所述支撐桿電機(jī)，用于電機(jī)根據(jù)所述轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)長、轉(zhuǎn)動(dòng)方向和轉(zhuǎn)速，控制所述電動(dòng)后尾門上升到所述開啟高度。

可選的，所述車載終端，還用于是否檢測到高度設(shè)置指令；

所述車載終端，還用于當(dāng)所述車載終端檢測到所述高度設(shè)置指令時(shí)，所述車載終端顯示所述設(shè)置界面。

本發(fā)明實(shí)施例中，車載終端可以在顯示屏中顯示設(shè)置界面，并獲取用戶在該設(shè)置界面中設(shè)置的車輛的電動(dòng)后尾門的開啟高度；車載終端通過控制器局域網(wǎng)絡(luò)can總線向該plgm發(fā)送該開啟高度；該plgm通過該can總線接收該開啟高度，并存儲(chǔ)該開啟高度。然后，當(dāng)該plgm檢測到開啟該電動(dòng)后尾門時(shí)，該plgm獲取該開啟高度，并直接根據(jù)該開啟高度，控制該電動(dòng)后尾門上升到該開啟高度，從而使得用戶可以根據(jù)需要將電動(dòng)后尾門上升到開啟高度，提高了控制電動(dòng)后尾門的效率。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種控制車輛電動(dòng)后尾門的實(shí)施環(huán)境圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種控制車輛電動(dòng)后尾門的方法流程圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種控制車輛電動(dòng)后尾門的方法流程圖；

圖4是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種控制車輛電動(dòng)后尾門的系統(tǒng)示意圖；

圖5是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種控制車輛電動(dòng)后尾門的系統(tǒng)示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施方式作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種控制車輛電動(dòng)后尾門的實(shí)施環(huán)境圖，該車輛至少包括車載終端和電動(dòng)后尾門控制器(powerliftgatemodule，plgm),該車載終端和該plgm之間可以通過控制器局域網(wǎng)絡(luò)(controllerareanetwork，can)總線進(jìn)行通信，其中，該車載終端用于通過顯示設(shè)置界面，獲取用戶在該設(shè)置界面中設(shè)置的該車輛的電動(dòng)后尾門的開啟高度，通過can總線向plgm發(fā)送該開啟高度。

該plgm通過can總線接收該開啟高度，并存儲(chǔ)該開啟高度；當(dāng)plgm檢測到開啟該電動(dòng)后尾門時(shí)，該plgm獲取該開啟高度；該plgm根據(jù)該開啟高度，控制該電動(dòng)后尾門上升到該開啟高度。

其中，該車輛中還可以包括支撐桿電機(jī)，該支撐桿電機(jī)和plgm之間可以通過線束進(jìn)行通信，當(dāng)plgm檢測到開啟該電動(dòng)后尾門時(shí)，plgm獲取開啟高度，并根據(jù)該開啟高度和該支撐桿電機(jī)的轉(zhuǎn)速，確定該支撐桿電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)長；然后，plgm可以通過線束向該支撐桿電機(jī)發(fā)送該轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)長；該支撐桿電機(jī)通過線束接收該plgm發(fā)送的轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)長，根據(jù)該轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)長、轉(zhuǎn)動(dòng)方向和轉(zhuǎn)速，控制該電動(dòng)后尾門上升到該開啟高度。

其中，該車載終端可以為車載數(shù)字視盤(digitalvideodisc，dvd)。

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種控制車輛電動(dòng)后尾門的方法，該車輛至少包括車載終端和plgm，該方法可以應(yīng)用在該車載終端和plgm之間。如圖2所示，該方法包括：

步驟101：該車載終端顯示設(shè)置界面，獲取用戶在該設(shè)置界面中設(shè)置的該車輛的電動(dòng)后尾門的開啟高度。

步驟102：該車載終端通過can總線向該plgm發(fā)送該開啟高度。

步驟103：該plgm通過該can總線接收該開啟高度，存儲(chǔ)該開啟高度。

步驟104：當(dāng)該plgm檢測到開啟該電動(dòng)后尾門時(shí)，該plgm獲取該開啟高度。

步驟105：該plgm根據(jù)該開啟高度，控制該電動(dòng)后尾門上升到該開啟高度。

可選的，該車載終端顯示設(shè)置界面，獲取用戶在該設(shè)置界面中設(shè)置的該車輛的電動(dòng)后尾門的開啟高度，包括：

該車載終端顯示設(shè)置界面，該設(shè)置界面顯示該車輛的車輛圖像，該車輛圖像為該電動(dòng)后尾門上升到最大開啟高度時(shí)的圖像；

該車載終端獲取在該車輛圖像上拖動(dòng)該電動(dòng)后尾門的拖動(dòng)高度；

該車載終端根據(jù)該拖動(dòng)高度和該最大開啟高度，確定該電動(dòng)后尾門的開啟高度。

可選的，該plgm獲取該開啟高度之前，該方法還包括：

該plgm檢測該車載終端中的第一開啟按鈕是否被觸發(fā)，以及，檢測該電動(dòng)后尾門上的第二開啟按鈕是否被觸發(fā)，以及，檢測該電動(dòng)后尾門的腳踢傳感器是否被觸發(fā)；

當(dāng)該plgm檢測到該第一開啟按鈕被觸發(fā)，或者，該第二按鈕被觸發(fā)，或者，該腳踢傳感器被觸發(fā)時(shí)，該plgm確定開啟該電動(dòng)后尾門。

可選的，該車輛還包括支撐桿電機(jī)；

該plgm根據(jù)該開啟高度，控制該電動(dòng)后尾門上升到該開啟高度，包括：

該plgm根據(jù)該開啟高度和該支撐桿電機(jī)的轉(zhuǎn)速，確定該支撐桿電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)長；

該plgm向該支撐桿電機(jī)發(fā)送該轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)長；

該支撐桿電機(jī)根據(jù)該轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)長、轉(zhuǎn)動(dòng)方向和轉(zhuǎn)速，控制該電動(dòng)后尾門上升到該開啟高度。

可選的，該車載終端顯示設(shè)置界面之前，該方法還包括：

該車載終端是否檢測到高度設(shè)置指令；

當(dāng)該車載終端檢測到該高度設(shè)置指令時(shí)，執(zhí)行該車載終端顯示該設(shè)置界面的步驟。

本發(fā)明實(shí)施例中，車載終端可以在顯示屏中顯示設(shè)置界面，并獲取用戶在該設(shè)置界面中設(shè)置的車輛的電動(dòng)后尾門的開啟高度；車載終端通過控制器局域網(wǎng)絡(luò)can總線向該plgm發(fā)送該開啟高度；該plgm通過該can總線接收該開啟高度，并存儲(chǔ)該開啟高度。然后，當(dāng)該plgm檢測到開啟該電動(dòng)后尾門時(shí)，該plgm獲取該開啟高度，并直接根據(jù)該開啟高度，控制該電動(dòng)后尾門上升到該開啟高度，從而使得用戶可以根據(jù)需要將電動(dòng)后尾門上升到開啟高度，提高了控制電動(dòng)后尾門的效率。

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種控制車輛電動(dòng)后尾門的方法，該方法應(yīng)用在車載終端、plgm和支撐桿電機(jī)之間，如圖3所示，該方法包括：

步驟201：該車載終端顯示設(shè)置界面，獲取用戶在該設(shè)置界面中設(shè)置的該車輛的電動(dòng)后尾門的開啟高度。

本發(fā)明實(shí)施例中，該車載終端可以向用戶顯示該設(shè)置界面，用戶可以在該設(shè)置界面中設(shè)置該車輛的電動(dòng)后尾門的開啟高度，從而車載終端可以獲取用戶在該設(shè)置界面中設(shè)置的電動(dòng)后尾門的開啟高度。

其中，該車載終端中還可以設(shè)置一個(gè)高度設(shè)置按鈕，當(dāng)用戶需要設(shè)置電動(dòng)后尾門的開啟高度時(shí)，用戶可以通過觸發(fā)該高度設(shè)置按鈕，車載終端檢測到該高度設(shè)置按鈕被觸發(fā)時(shí)，生成高度設(shè)置指令，從而根據(jù)該高度設(shè)置按鈕，顯示設(shè)置界面。

該車載終端還可以檢測該電動(dòng)后尾門是否為第一次被開啟，當(dāng)該車載終端檢測到該電動(dòng)后尾門為第一次被開啟時(shí)，該車載終端也可以生成高度設(shè)置指令，從而根據(jù)該高度設(shè)置指令，顯示設(shè)置界面。

在一種可能的設(shè)計(jì)中，車載終端檢測到用戶第一次開啟電動(dòng)后尾門時(shí)，車載終端可以在顯示屏中顯示提示用戶是否設(shè)置電動(dòng)后尾門開啟高度的提示消息，提示消息包括確認(rèn)按鈕和取消按鈕；用戶可以通過確認(rèn)按鈕選擇設(shè)置電動(dòng)后尾門的開啟高度，通過取消按鈕選擇拒絕設(shè)置電動(dòng)后尾門的開啟高度。當(dāng)車載終端檢測到確認(rèn)按鈕被觸發(fā)時(shí)，確定用戶選擇設(shè)置電動(dòng)后尾門的開啟高度，車載終端再生成高度設(shè)置指令，從而根據(jù)該高度設(shè)置指令，顯示設(shè)置界面。

當(dāng)車載檢測到取消按鈕被觸發(fā)時(shí)，確定用戶選擇拒絕設(shè)置電動(dòng)后尾門的開啟高度，結(jié)束。

因此，本步驟中，該車載終端顯示設(shè)置界面之前，還可以先檢測車載終端中是否有高度設(shè)置指令，該步驟可以為：該車載終端是否檢測到高度設(shè)置指令，當(dāng)該車載終端檢測到該高度設(shè)置指令時(shí)，執(zhí)行該車載終端顯示該設(shè)置界面的步驟。

本步驟可以通過以下步驟2011-2013實(shí)現(xiàn)。

步驟2011：該車載終端顯示設(shè)置界面，該設(shè)置界面顯示該車輛的車輛圖像，該車輛圖像為該電動(dòng)后尾門上升到最大開啟高度時(shí)的圖像。

本步驟中，車載終端可以在顯示屏中顯示設(shè)置電動(dòng)后尾門開啟高度的設(shè)置界面，車載終端獲取該車輛的電動(dòng)后尾門上升到最大開啟高度時(shí)的車輛圖像，并將該車輛圖像顯示在該顯示屏的設(shè)置界面中。

步驟2012：該車載終端獲取在該車輛圖像上拖動(dòng)該電動(dòng)后尾門的拖動(dòng)高度。

本步驟中，用戶觀看到該設(shè)置界面中的車輛圖像時(shí)，用戶可以根據(jù)需要，通過手動(dòng)拖動(dòng)該車輛圖像中的電動(dòng)后尾門來設(shè)置該電動(dòng)后尾門的開啟高度；當(dāng)車載終端檢測到該電動(dòng)后尾門在預(yù)設(shè)時(shí)長內(nèi)不再被拖動(dòng)時(shí)，車載終端獲取該電動(dòng)后尾門的被拖動(dòng)的高度，將該電動(dòng)后尾門的被拖動(dòng)的高度作為該電動(dòng)后尾門的拖動(dòng)高度。

其中，該預(yù)設(shè)時(shí)長可以根據(jù)用戶需要設(shè)置并更改，本發(fā)明實(shí)施例對(duì)此不做具體限定。例如，該預(yù)設(shè)時(shí)長可以為1秒、3秒等。

步驟2013：該車載終端根據(jù)該拖動(dòng)高度和該最大開啟高度，確定該電動(dòng)后尾門的開啟高度。

本步驟中，該拖動(dòng)高度為用戶拖動(dòng)該電動(dòng)后尾門時(shí)，該電動(dòng)后尾門的被拖動(dòng)的高度，因此，車載終端根據(jù)該最大開啟高度與該拖動(dòng)高度，確定為該電動(dòng)后尾門的開啟高度。

其中，該拖動(dòng)高度、開啟高度和最大開啟高度的表示方式可以根據(jù)用戶需要設(shè)置并更改，本發(fā)明實(shí)施例對(duì)此不做具體限定。例如，該開啟高度可以用該電動(dòng)后尾門與水平地面之間的距離表示，或者用該電動(dòng)后尾門與水平地面之間的角度表示。

例如，該最大開啟高度可以用電動(dòng)后尾門上升到最大開啟高度時(shí)，電動(dòng)后尾門與水平地面的角度表示，并將該電動(dòng)后尾門與水平地面的角度作為第一角度；則拖動(dòng)高度即用戶拖動(dòng)該電動(dòng)后尾門后，該當(dāng)前位置的電動(dòng)后尾門與最大開啟高度時(shí)的電動(dòng)后尾門之間的角度，將該角度作為第二角度；該電動(dòng)后尾門的開啟高度即為第一角度與第二角度之差。

其中，該開啟高度可以根據(jù)用戶需要設(shè)置并更改，本發(fā)明實(shí)施例對(duì)此不做具體限定。例如，該開啟高度可以為1.2米、1.4米等。

步驟202：該車載終端通過can總線向該plgm發(fā)送該開啟高度。

本發(fā)明實(shí)施例中，由于通過plgm控制電動(dòng)后尾門，該車載終端和該plgm之間通過can總線進(jìn)行通信該，因此，車載終端確定出電動(dòng)后尾門的開啟高度后，車載終端通過該can總線向plgm發(fā)送該開啟高度。

步驟203：該plgm通過該can總線接收該開啟高度，存儲(chǔ)該開啟高度。

本步驟中，該plgm通過該can總線接收車載終端發(fā)送的開啟高度，并存儲(chǔ)該開啟高度，以便下一次開啟電動(dòng)后尾門時(shí)，直接從該記憶模塊中獲取該開啟高度。

其中，plgm可以將該開啟高度存儲(chǔ)在該plgm的記憶模塊中，或者車載終端的存儲(chǔ)空間中。本發(fā)明實(shí)施例對(duì)此不作具體限定。

步驟204：當(dāng)該plgm檢測到開啟該電動(dòng)后尾門時(shí)，該plgm獲取該開啟高度。

本步驟中，plgm檢測到電動(dòng)后尾門開啟時(shí)，才獲取用戶設(shè)置的開啟高度，因此，本步驟之前，該plgm還需判斷用戶當(dāng)前是否開啟該電動(dòng)后尾門。

本發(fā)明實(shí)施例中，車載終端中可以設(shè)置用于開啟電動(dòng)后尾門的第一開啟按鈕，用戶可以通過觸發(fā)該第一開啟按鈕開啟電動(dòng)后尾門；電動(dòng)后尾門上還可以設(shè)置第二開啟按鈕，用戶可以通過觸發(fā)該第二開啟按鈕開啟電動(dòng)后尾門；該電動(dòng)后尾門上有腳踢傳感器，用戶可以通過腳踢電動(dòng)后尾門的方式以開啟該電動(dòng)尾門。

因此，該plgm判斷用戶當(dāng)前是否開啟該電動(dòng)后尾門的步驟可以為：該plgm檢測該車載終端中的第一開啟按鈕是否被觸發(fā)，以及，檢測該電動(dòng)后尾門上的第二開啟按鈕是否被觸發(fā)，以及，檢測該電動(dòng)后尾門的腳踢傳感器是否被觸發(fā)。當(dāng)該plgm檢測到該第一開啟按鈕被觸發(fā)，或者，該第二按鈕被觸發(fā)，或者，該腳踢傳感器被觸發(fā)時(shí)，該plgm確定開啟該電動(dòng)后尾門。

具體的，當(dāng)車載終端檢測到車載終端中的第一開啟按鈕被觸發(fā)時(shí)，車載終端生成開啟電動(dòng)后尾門的開啟指令，并通過can總線，向plgm發(fā)送該開啟指令plgm通過can總線接收該車載終端發(fā)送的開啟指令，并確定開啟該電動(dòng)后尾門。

需要說明的是，當(dāng)電動(dòng)后尾門為關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，控制電動(dòng)后尾門開啟或關(guān)閉的支撐桿點(diǎn)處于待機(jī)狀態(tài)，當(dāng)電動(dòng)后尾門上的第二開啟按鈕被觸發(fā)，或者，該電動(dòng)后尾門的腳踢傳感器被觸發(fā)時(shí)，支撐桿電機(jī)開始進(jìn)入工作狀態(tài)。

本發(fā)明實(shí)施例中，該plgm可以通過線束與支撐桿電機(jī)相連接，因此，當(dāng)支撐桿電機(jī)開始進(jìn)入工作狀態(tài)時(shí)，該支撐桿電機(jī)可以通過線束向該plgm發(fā)送獲取請(qǐng)求，plgm通過線束接收該支撐桿電機(jī)的獲取請(qǐng)求，并確定開啟該電動(dòng)后尾門。

其中，該獲取請(qǐng)求可以為獲取轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)長的請(qǐng)求。

當(dāng)plgm確定用戶開啟該電動(dòng)后尾門時(shí)，plgm從直接從plgm的記憶模塊中獲取該開啟高度。

步驟205：該plgm根據(jù)該開啟高度，控制該電動(dòng)后尾門上升到該開啟高度。

本發(fā)明實(shí)施例中，plgm通過支撐桿電機(jī)控制該電動(dòng)后尾門開啟或關(guān)閉。

具體的，本步驟可以通過以下步驟2051-2053實(shí)現(xiàn)。

步驟2051：該plgm根據(jù)該開啟高度和該支撐桿電機(jī)的轉(zhuǎn)速，確定該支撐桿電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)長。

本步驟中，plgm根據(jù)該開啟高度，計(jì)算出將該電動(dòng)后尾門開啟到該開啟高度時(shí)，支撐桿電機(jī)需要做的功，并根據(jù)該支撐桿電機(jī)的轉(zhuǎn)速，確定該支撐桿電機(jī)的功率，計(jì)算支撐桿電機(jī)需要做的功與功率的比值，從而將該支撐桿電機(jī)需要做的功與功率的比值作為該支撐桿電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)長。

其中，該支撐桿電機(jī)的轉(zhuǎn)速可以根據(jù)用戶需要設(shè)置并更改，本發(fā)明實(shí)施例對(duì)此不做具體限定。例如，該支撐桿電機(jī)的轉(zhuǎn)速可以為500r/s。

步驟2052：該plgm向該支撐桿電機(jī)發(fā)送該轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)長。

本步驟中，plgm通過線束向該支撐桿電機(jī)發(fā)送該轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)長。

步驟2053：該支撐桿電機(jī)根據(jù)該轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)長、轉(zhuǎn)動(dòng)方向和轉(zhuǎn)速，控制該電動(dòng)后尾門上升到該開啟高度。

本發(fā)明實(shí)施例中，plgm通過線束控制該支撐桿電機(jī)兩端的電壓，控制支撐桿電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，從而驅(qū)動(dòng)該支撐桿電機(jī)控制該電動(dòng)后尾門開啟或者關(guān)閉。

本步驟中，支撐桿電機(jī)通過線束接收plgm發(fā)送的轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)長，并通過支撐桿電機(jī)兩端的電壓，確定轉(zhuǎn)動(dòng)方向，根據(jù)該轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)長、轉(zhuǎn)動(dòng)方向以及轉(zhuǎn)速，進(jìn)入工作狀態(tài)，從而控制該電動(dòng)后尾門上升到該開啟高度。

如圖1所示，該plgm與該支撐桿電機(jī)之間通過線束相連接，plgm通過控制該支撐桿電機(jī)a端的電壓va和b端的電壓vb，控制該支撐桿電機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，從而驅(qū)動(dòng)該支撐桿電機(jī)控制該電動(dòng)后尾門開啟或者關(guān)閉。

其中，該支撐桿電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向可以根據(jù)用戶需要設(shè)置并更改，本發(fā)明實(shí)施例對(duì)此不做具體限定。例如，可以設(shè)置該支撐桿電機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)電動(dòng)后尾門開啟，即電動(dòng)后尾門上升，該支撐桿電機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)電動(dòng)后尾門關(guān)閉，即電動(dòng)后尾門下降；也可以設(shè)置該支撐桿電機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)電動(dòng)后尾門關(guān)閉，該支撐桿電機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)電動(dòng)后尾門開啟。

需要說明的是，該支撐桿電機(jī)的數(shù)目可以根據(jù)用戶需要設(shè)置并更改，該支撐桿電機(jī)可以有一個(gè)，也可以由多個(gè)，本發(fā)明實(shí)施例對(duì)此不做具體限定。例如，該支撐桿電機(jī)的數(shù)目可以為2。

本發(fā)明實(shí)施例中，車載終端中還設(shè)置了用于關(guān)閉電動(dòng)后尾門的關(guān)閉按鈕，當(dāng)車載終端檢測到該關(guān)閉按鈕被觸發(fā)時(shí)，車載終端生成關(guān)閉指令，車載終端通過can總線向plgm發(fā)送關(guān)閉指令，plgm通過can總線接收車載終端發(fā)送的關(guān)閉指令，根據(jù)該關(guān)閉指令，通過線束控制該支撐桿電機(jī)兩端的電壓，控制支撐桿電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，從而驅(qū)動(dòng)該支撐桿電機(jī)控制該電動(dòng)后尾門關(guān)閉。

本發(fā)明實(shí)施例中，車載終端可以在顯示屏中顯示設(shè)置界面，并獲取用戶在該設(shè)置界面中設(shè)置的車輛的電動(dòng)后尾門的開啟高度；車載終端通過控制器局域網(wǎng)絡(luò)can總線向該plgm發(fā)送該開啟高度；該plgm通過該can總線接收該開啟高度，并存儲(chǔ)該開啟高度。然后，當(dāng)該plgm檢測到開啟該電動(dòng)后尾門時(shí)，該plgm獲取該開啟高度，并直接根據(jù)該開啟高度，控制該電動(dòng)后尾門上升到該開啟高度，從而使得用戶可以根據(jù)需要將電動(dòng)后尾門上升到開啟高度，提高了控制電動(dòng)后尾門的效率。

本發(fā)明實(shí)施例提供一種控制車輛電動(dòng)后尾門的系統(tǒng)，參見圖4，該系統(tǒng)包括車載終端401和plgm402，

該車載終端401，用于顯示設(shè)置界面，獲取用戶在該設(shè)置界面中設(shè)置的該車輛的電動(dòng)后尾門的開啟高度；

該車載終端401，用于通過控制器局域網(wǎng)絡(luò)can總線向該plgm發(fā)送該開啟高度；

該plgm402，用于通過該can總線接收該開啟高度，存儲(chǔ)該開啟高度；

該plgm402，用于當(dāng)該plgm檢測到開啟該電動(dòng)后尾門時(shí)，該plgm獲取該開啟高度；

該plgm402，用于根據(jù)該開啟高度，控制該電動(dòng)后尾門上升到該開啟高度。

可選的，該車載終端401，還用于顯示設(shè)置界面，該設(shè)置界面顯示該車輛的車輛圖像，該車輛圖像為該電動(dòng)后尾門上升到最大開啟高度時(shí)的圖像；

該車載終端401，還用于獲取在該車輛圖像上拖動(dòng)該電動(dòng)后尾門的拖動(dòng)高度；

該車載終端401，還用于根據(jù)該拖動(dòng)高度和該最大開啟高度，確定該電動(dòng)后尾門的開啟高度。

可選的，該plgm402，還用于檢測該車載終端中的第一開啟按鈕是否被觸發(fā)，以及，檢測該電動(dòng)后尾門上的第二開啟按鈕是否被觸發(fā)，以及，檢測該電動(dòng)后尾門的腳踢傳感器是否被觸發(fā)；

該plgm402，還用于當(dāng)該plgm檢測到該第一開啟按鈕被觸發(fā)，或者，該第二按鈕被觸發(fā)，或者，該腳踢傳感器被觸發(fā)時(shí)，該plgm確定開啟該電動(dòng)后尾門。

可選的，參見圖5，該車輛還包括支撐桿電機(jī)403；

該plgm402，還用于根據(jù)該開啟高度，控制該電動(dòng)后尾門上升到該開啟高度，包括：

該plgm402，還用于根據(jù)該開啟高度和該支撐桿電機(jī)的轉(zhuǎn)速，確定該支撐桿電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)長；

該plgm402，還用于向該支撐桿電機(jī)發(fā)送該轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)長；

該支撐桿電機(jī)403，用于電機(jī)根據(jù)該轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)長、轉(zhuǎn)動(dòng)方向和轉(zhuǎn)速，控制該電動(dòng)后尾門上升到該開啟高度。

可選的，該車載終端401，還用于是否檢測到高度設(shè)置指令；

該車載終端401，還用于當(dāng)該車載終端檢測到該高度設(shè)置指令時(shí)，該車載終端顯示該設(shè)置界面。

本發(fā)明實(shí)施例中，車載終端可以在顯示屏中顯示設(shè)置界面，并獲取用戶在該設(shè)置界面中設(shè)置的車輛的電動(dòng)后尾門的開啟高度；車載終端通過控制器局域網(wǎng)絡(luò)can總線向該plgm發(fā)送該開啟高度；該plgm通過該can總線接收該開啟高度，并存儲(chǔ)該開啟高度。然后，當(dāng)該plgm檢測到開啟該電動(dòng)后尾門時(shí)，該plgm獲取該開啟高度，并直接根據(jù)該開啟高度，控制該電動(dòng)后尾門上升到該開啟高度，從而使得用戶可以根據(jù)需要將電動(dòng)后尾門開啟到開啟高度，提高了控制電動(dòng)后尾門的效率。

需要說明的是：上述實(shí)施例提供的控制車輛電動(dòng)后尾門的系統(tǒng)在控制車輛電動(dòng)后尾門時(shí)，僅以上述各功能模塊的劃分進(jìn)行舉例說明，實(shí)際應(yīng)用中，可以根據(jù)需要而將上述功能分配由不同的功能模塊完成，即將裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)劃分成不同的功能模塊，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述實(shí)施例提供的控制車輛電動(dòng)后尾門的系統(tǒng)與控制車輛電動(dòng)后尾門的方法實(shí)施例屬于同一構(gòu)思，其具體實(shí)現(xiàn)過程詳見方法實(shí)施例，這里不再贅述。

本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例的全部或部分步驟可以通過硬件來完成，也可以通過程序來指令相關(guān)的硬件完成，所述的程序可以存儲(chǔ)于一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中，上述提到的存儲(chǔ)介質(zhì)可以是只讀存儲(chǔ)器，磁盤或光盤等。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。