本發(fā)明涉及電動車領(lǐng)域，具體而言，涉及一種電動車充電方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

當(dāng)前國內(nèi)的電動車沒電時，都是開至安裝有固定充電樁的停車位，接上充電插頭為電動車進行充電。

但是，通常充電樁數(shù)量很少，大部分城市都沒有，而且充電樁充電時間過長，無法滿足大量電動車充電的需求，導(dǎo)致需充電的電動車擁擠排隊，大量占用充電樁附近的停車場。

而如果電動汽車因為電量低，無法正常行駛到充電樁，或附近無可用電能時，會導(dǎo)致電動車拋錨在路邊。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明實施例提供了一種電動車充電方法及系統(tǒng)，以改善現(xiàn)有技術(shù)中電動車因為行駛過程中電量低而無法正常行駛到可充電處拋錨的問題。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：

一種電動車充電方法，應(yīng)用于電動車充電系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括電動車、設(shè)置于所述電動車的車載裝置、運維車輛以及服務(wù)器，所述方法包括：車載裝置采集電動車的車輛信息并發(fā)送給服務(wù)器，所述車輛信息包括所述電動車的電量信息以及位置信息；當(dāng)所述電動車的電量小于預(yù)設(shè)閾值，所述服務(wù)器向運維車輛發(fā)送調(diào)度命令；所述服務(wù)器根據(jù)所述電動車的位置以及所述運維車輛所在位置計算所述運維車輛與電動車的會車信息，并發(fā)送給所述運維車輛，所述會車信息包括會車路線；所述運維車輛根據(jù)所述調(diào)度命令以及所述會車路線向所述電動車行駛，以使所述運維車輛與所述電動車會車后通過為所述電動車更好電池的方法提供電能。

一種電動車充電系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括電動車、設(shè)置于所述電動車的車載裝置、運維車輛以及服務(wù)器，所述車載裝置、運維車輛以及服務(wù)器無線連接，其中，所述車載裝置用于采集電動車的車輛信息并發(fā)送給服務(wù)器，所述車輛信息包括所述電動車的電量信息以及位置信息，當(dāng)所述電動車的電量小于預(yù)設(shè)閾值，所述服務(wù)器用于向運維車輛發(fā)送調(diào)度命令；所述服務(wù)器還用于根據(jù)所述電動車的位置以及所述運維車輛所在位置計算所述運維車輛與電動車的會車信息，并發(fā)送給所述運維車輛，所述會車信息包括會車路線；所述運維車輛用于根據(jù)所述調(diào)度命令以及所述會車路線向所述電動車行駛，以使所述運維車輛與所述電動車會車后為所述電動車提供電能。

一種電動車輛狀態(tài)顯示系統(tǒng)，包括電動車以及設(shè)置于所述電動車的頂部的狀態(tài)燈，所述狀態(tài)燈與所述電動車的車載裝置電性連接，所述狀態(tài)燈用于在所述車載裝置的控制下顯示電動車的電量信息，其中，當(dāng)所述電動車的電池電量充足時，所述狀態(tài)燈顯示滿格電量條；當(dāng)所述電動車的電池電量不足時，所述狀態(tài)燈按電量使用比例顯示空電量條；和/或當(dāng)所述電動車在空載閑置時，所述狀態(tài)燈顯示第一顏色，當(dāng)所述電動車已預(yù)定或運載時，所述狀態(tài)燈顯示第二顏色，所述第一顏色與所述第二顏色不同；和/或當(dāng)所述電動車在空載閑置時，所述狀態(tài)燈顯示空載閑置文字，當(dāng)所述電動車已預(yù)定或運載時，所述狀態(tài)燈顯示預(yù)定或運載對應(yīng)的文字。

本發(fā)明實施例提供的電動車充電方法及系統(tǒng)，在電動車的電量小于預(yù)設(shè)閾值時，服務(wù)器向運維車輛發(fā)送調(diào)度命令以及會車信息，調(diào)度運維車輛根據(jù)會車路線向電動車行駛與電動車會車，從而給電動車充電。本方案中，即使電動車電量過低，也可以與運維車輛會車，不依賴于位置固定的充電樁，成功充電。

為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點能更明顯易懂，下文特舉較佳實施例，并配合所附附圖，作詳細說明如下。

附圖說明

為使本發(fā)明實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

圖1示出了本發(fā)明實施例提供的電動車充電系統(tǒng)的交互示意圖；

圖2示出了本發(fā)明實施例提供的服務(wù)器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3示出了本發(fā)明第一實施例提供的電動車充電方法的流程圖；

圖4示出了本發(fā)明實施例提供的電動車的一種的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5示出了本發(fā)明第二實施例提供的電動車充電方法的流程圖；

圖6示出了本發(fā)明第三實施例提供的電動車充電裝置的功能模塊圖；

圖7示出了本發(fā)明實施例提供的多輛電動車的連接結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。通常在此處附圖中描述和示出的本發(fā)明實施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設(shè)計。因此，以下對在附圖中提供的本發(fā)明的實施例的詳細描述并非旨在限制要求保護的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實施例。基于本發(fā)明的實施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

應(yīng)注意到：相似的標號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進行進一步定義和解釋。同時，在本發(fā)明的描述中，術(shù)語“第一”、“第二”等僅用于區(qū)分描述，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

如圖1所示，是本發(fā)明較佳實施例提供的電動車充電系統(tǒng)交互示意圖。該系統(tǒng)中包括服務(wù)器100、設(shè)置于所述電動車200的車載裝置210、電動車200以及運維車輛300，所述服務(wù)器100可以是網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器，通過網(wǎng)絡(luò)與一個或多個電動車200、一個或多個運維車輛300進行通信連接，以進行數(shù)據(jù)通信或交互。請參見圖1，服務(wù)器100與電動車200的交互通過與設(shè)置于電動車200的車載裝置210實現(xiàn)。

在本發(fā)明實施例中，所述服務(wù)器100可以是網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器、數(shù)據(jù)庫服務(wù)器等，可以是一電動車服務(wù)平臺和/或一電動車運維平臺。所述電動車200可以是電動汽車、電動摩托車等各種以電作為能源的車輛。車載裝置210可以是車載電腦或者其他在電動車200使用的智能設(shè)備。運維車輛300為可以向電動車200提供運維服務(wù)的車輛，在本實施例中主要為可以為電動車200提供電能的車輛，該電能的提供可能是為電動車200充電，也可能是為電動車200更換電池。另外，運維車輛300也可以向電動車200提供維修服務(wù)，在本實施例中，運維車輛300具體為哪種車輛以及具體可以提供何種服務(wù)并不做具體限定。

圖2示出了一種可應(yīng)用于本發(fā)明實施例中的服務(wù)器100的結(jié)構(gòu)框圖。如圖2所示，服務(wù)器100包括存儲器102、存儲控制器104，一個或多個(圖中僅示出一個)處理器106、外設(shè)接口108、射頻模塊110等。這些組件通過一條或多條通信總線/信號線116相互通信。

存儲器102可用于存儲軟件程序以及模塊，如本發(fā)明實施例中的電動車充電方法及裝置對應(yīng)的程序指令/模塊，處理器106通過運行存儲在存儲器102內(nèi)的軟件程序以及模塊，從而執(zhí)行各種功能應(yīng)用以及數(shù)據(jù)處理，如本發(fā)明實施例提供的電動車充電方法。

存儲器102可包括高速隨機存儲器，還可包括非易失性存儲器，如一個或者多個磁性存儲裝置、閃存、或者其他非易失性固態(tài)存儲器。處理器106以及其他可能的組件對存儲器102的訪問可在存儲控制器104的控制下進行。

外設(shè)接口108連接處理器106以及存儲器102。在一些實施例中，外設(shè)接口108、處理器106以及存儲控制器104可以在單個芯片中實現(xiàn)。在其他一些實例中，他們可以分別由獨立的芯片實現(xiàn)。

射頻模塊110用于接收以及發(fā)送電磁波，實現(xiàn)電磁波與電信號的相互轉(zhuǎn)換，從而與通信網(wǎng)絡(luò)或者其他設(shè)備進行通信。其中，射頻模塊的連接方式可以使用包括藍牙、nfc、wifi、wimax、lot等無線電技術(shù)。

可以理解，圖2所示的結(jié)構(gòu)僅為示意，服務(wù)器100還可包括比圖2中所示更多或者更少的組件，或者具有與圖2所示不同的配置。圖2中所示的各組件可以采用硬件、軟件或其組合實現(xiàn)。

第一實施例

本實施例提供了一種電動車充電方法，應(yīng)用于如圖1所示的電動車充電系統(tǒng)。具體的，請參見圖3，該方法包括：

步驟s110：車載裝置210采集電動車200的車輛信息并發(fā)送給服務(wù)器100，所述車輛信息包括所述電動車200的電量信息以及位置信息。

設(shè)置于電動車200的車載裝置210實時采集電動車200的各種車輛信息，如電動車200的電量信息、位置信息、速度信息，當(dāng)然，采集的車輛信息也可以包括其他，根據(jù)車輛的不同，采集的信息可能不同，如該電動車200為電動汽車，車輛信息還可以包括車輛內(nèi)溫度、濕度等。車載裝置可以與服務(wù)器以及其他電子設(shè)備實現(xiàn)無線電通信連接，如移動通訊網(wǎng)絡(luò)、移動英特網(wǎng)、藍牙、nfc、wifi、wimax、lot等無線電技術(shù)通信。

其中，可以在電動車200設(shè)置gps定位裝置，該定位裝置與車載裝置210信號連接，車載裝置210可以根據(jù)gps定位裝置獲得電動車200的位置信息后發(fā)送給服務(wù)器100。當(dāng)然，該gps定位裝置也可以是設(shè)置于車載裝置210內(nèi)，通過定位車載裝置210定位電動車200。

另外，在本實施例中，服務(wù)器100與車載裝置210之間的交互也可以通過車輛上的其他電子設(shè)備，如車上的電腦、手機、平板電腦或其他，車載裝置210將車輛信息傳輸至電子設(shè)備，電子設(shè)備再將車輛信息上傳至服務(wù)器100。

另外，電動車200的位置也可以直接使用車上的其他電子設(shè)備的gps定位信息，上傳至服務(wù)器100。

步驟s120：當(dāng)所述電動車200的電量小于預(yù)設(shè)閾值，所述服務(wù)器100向運維車輛300發(fā)送調(diào)度命令。

步驟s130：所述服務(wù)器100根據(jù)所述電動車200的位置以及所述運維車輛300所在位置計算所述運維車輛300與電動車200的會車信息，并發(fā)送給所述運維車輛300，所述會車信息包括會車路線。

當(dāng)電動車200的電量小于預(yù)設(shè)閾值，表明該電動車200電量不足，需要進行充電，此時，服務(wù)器100可以向運維車輛300發(fā)送調(diào)度命令，調(diào)度運維車輛300前往為電動車200充電。

具體的，電動車200的電量是否小于預(yù)設(shè)閾值可以由服務(wù)器100進行判斷，即服務(wù)器100根據(jù)接收到的電動車200的電量信息判斷所述電動車200的當(dāng)前電量是否小于預(yù)設(shè)閾值。該預(yù)設(shè)閾值可以預(yù)先根據(jù)電動車200的耗電情況進行確定，在本實施例中并不具體限定。

另外，電動車200的電量是否小于預(yù)設(shè)閾值也可以由車載裝置210進行判斷，即車載裝置210根據(jù)電動車200的電量信息判斷電動車200的當(dāng)前電量是否小于預(yù)設(shè)閾值，若小于預(yù)設(shè)閾值，則向服務(wù)器100發(fā)送相應(yīng)的提醒信息，以使服務(wù)器100獲知電動車200電量過低，需要提供電能。

在本實施例中，運維車輛300所在的具體位置并不限定，可能是分布于各個地方，服務(wù)器100可以是向離需要提供電能的電動車200距離最近的運維車輛300發(fā)送調(diào)度命令，當(dāng)然，也可以是向當(dāng)前空閑的任意一輛運維車輛300發(fā)送調(diào)度命令，該空閑可以指運維車輛300并未在工作中，使被調(diào)度的運維車輛300為電動車200提供電能。

另外，也可以是，服務(wù)器100向所有運維車輛300發(fā)送調(diào)度命令，接收到調(diào)度命令的運維車輛300根據(jù)自身狀態(tài)進行響應(yīng)，該自身狀態(tài)可以是自身所處位置與電動車200的距離或者自身的工作狀態(tài)等，服務(wù)器100將接收到的響應(yīng)所對應(yīng)的運維車輛300確定為向電動車200提供電能的運維車輛300。其中，服務(wù)器100可以以接收到的第一個響應(yīng)所對應(yīng)的運維車載作為向電動車200提供電能的運維車輛300。

在本實施例中，也可以是，電動車200駕駛員通過車載裝置210向服務(wù)器100發(fā)送電能請求信息，當(dāng)服務(wù)器100接收到電能請求信息時，向運維車輛300發(fā)送調(diào)度命令，調(diào)度運維車輛300與電動車200相會為該電動車200提供電能。還可以是，電動車200的電量信息上傳到服務(wù)器100后，服務(wù)器100實時掌握電動車200電量，根據(jù)電動汽車的電量信息估算出電動車200的電池可用時間，以估算電動車200何時需要更換電池，并根據(jù)電動車200附近的運維車輛300的位置，為電動汽車更換電池提供最優(yōu)路線規(guī)劃和時間規(guī)劃，并根據(jù)最優(yōu)路線規(guī)劃和時間規(guī)劃發(fā)送調(diào)度命令。

另外，運維車輛300在前行過程中，實時向服務(wù)器100發(fā)送自身位置信息，以使服務(wù)可以確定運維車輛300所在位置。在本實施例中，服務(wù)器100實時根據(jù)電動車200的位置信息以及運維車輛300所在位置計算運維車輛300與電動車200的會車信息，該會車信息包括運維車輛300與電動車200的會車路線。優(yōu)選的，當(dāng)電動車200與運維車輛300之間存在多條路線時，以其中最優(yōu)路線，如最短的路線，作為運維車輛300與電動車200之間的會車路線。可以理解的，運維車輛300與電動車200的會車即為運維車輛300與電動車200兩車相遇。

進一步的，車載裝置210還可以將電動車200的目的地發(fā)送給服務(wù)器100，服務(wù)器100根據(jù)電動車200的當(dāng)前位置信息以及目的地確定電動車200的路線，從而可以根據(jù)電動車200的路線、電動車200的位置信息以及運維車輛300所在的位置更好地確定運維車輛300與電動車200之間的會車路線。

當(dāng)然，本實施例中的會車信息也可以由車載裝置210計算獲得，或者是電動車200上的其他電子設(shè)備計算獲得。

另外，本實施例中，運維車輛300還可以實時向服務(wù)器100發(fā)送自身的速度信息，以使服務(wù)器100獲知運維車輛300的行駛速度。服務(wù)器100還可以根據(jù)電動車200的電量信息、位置信息、速度信息以及所述運維車輛300的位置、行駛速度計算會車時間和地點，并且，服務(wù)器100將所述會車時間和地點發(fā)送給所述電動車200和/或運維車輛300。服務(wù)器100可以只將會車時間發(fā)送給電動車200或者運維車輛300其中之一，或者發(fā)送給兩者，使相應(yīng)的車輛駕駛員可以獲知兩車相遇的大致時間。

進一步的，服務(wù)器100或者車載裝置210還可以根據(jù)電動車200的電量信息計算電動車200的剩余電量還能支持行駛的時間長度，也可以根據(jù)電動車200的速度信息以及電量信息計算電動車200的可行距離，該可行距離為剩余電量可以支持行駛的距離。當(dāng)該計算通過服務(wù)器100實現(xiàn)時，服務(wù)器100將計算結(jié)果發(fā)送給電動車200的車載裝置210。車載裝置210將該計算結(jié)果向駕駛員進行顯示。當(dāng)然，該計算結(jié)果也可以發(fā)送給相應(yīng)的運維車輛300。

另外，所述服務(wù)器或所述車載裝置還可以根據(jù)電動車的當(dāng)前位置以及速度信息判斷所述電動車的最高時速，判斷電動車是否超速，若是，進行超速提醒或控制所述電動車的速度，實現(xiàn)電動車的防超速，增強安全性。

步驟s140：所述運維車輛300根據(jù)所述調(diào)度命令以及所述會車路線向所述電動車200行駛，以使所述運維車輛300與所述電動車200會車后通過為所述電動車200更換電池的方法提供電能。

運維車輛300接收到調(diào)度命令后開始向電動車200前行，并且，運維車輛300根據(jù)會車路線向電動車200前進，以最后實現(xiàn)與電動車200的會車?？梢岳斫獾模谶\維車輛300向電動車200前行的過程中，若電動車200的電池電量還可以支持電動車200繼續(xù)運行，則電動車200可以繼續(xù)處于前進過程中，直到電動車200與運維車輛300會車，或者直到電動車200的電池電量不足。

其中，運維車輛300與電動車200會車后，為電動車200提供電能。該提供電能可以是，為所述電動車200更換電池。

在本實施例中，電動車200的電池可以為可快速拆卸的、模塊化的電池。另外，所述電動車200可以包括兩組電池，分別為主電池組和副電池組，所述主電池組可以由具有高穩(wěn)定性的經(jīng)濟、實用的電池組成，副電池組由具有單位高容量的電池組成，且使用的主電池組的電池重量大于副電池組的電池。另外，所述副電池組可以包括多塊副電池，每塊副電池可單獨更換。可以采用充電電池和燃料電池。具體的，電動車200的主電池組可以使用一類電池如鉛電池，具有高穩(wěn)定性，副電池使用另一類電池如鋰電池或燃料電池，具有高容量。電動車200在行駛中，可以先使用高容量電池比如鋰電池中的電量。

當(dāng)電池為兩組電池時，可以是其中一組的電量小于預(yù)設(shè)閾值時，服務(wù)器100即向運維車輛300發(fā)送調(diào)度命令，使運維車輛300向需要提供電能的電動車200處行駛，會車后運維車輛300將電量低或需要充電的一組電池整體更換為電量滿的電池，使該電動車200達到電量充足狀態(tài)，從而可繼續(xù)行駛。優(yōu)選的，由于使用的主電池組重量大容量高，不易隨地更換，副電池重量輕，可隨地更換。副電池可由所述運維車輛大量攜帶，為所述電動車更換電池。運維車先使用的高容量電池，即副電池組，如鋰電池，運維車輛與所述電動車會車后，為所述電動車更換副電池組，且可以根據(jù)實際情況選擇副電池的全部更換或者部分更換，做到不用整體更換所有的主副電池，減輕運維壓力。

另外，運維車輛300為電動車200提供電能也可以是，電動車200以運維車輛300作為電源進行充電。具體的，可以是利用運維車輛300上的電池或者發(fā)電機，為電動汽車充電。

進一步的，在本實施例中，電動車充電系統(tǒng)可以包括充電中心，用于對用于電動車200電池更換的電池進行集中充電。該充電中心可以是充電工廠中的充電系統(tǒng)，該充電工廠可以在城市的非核心區(qū)域建立，其中包括充電設(shè)備，運維車輛300將從電動車200更換的電量過低的電池運輸?shù)匠潆娭行倪M行充電。并且，該充電中心可以監(jiān)測每塊電池的充電信息并發(fā)送到服務(wù)器100，該充電信息可以包括電池的充電時間、已充電量、待充時間等。服務(wù)器100接收到電池充電信息后，根據(jù)所述充電信息計算充滿電的電池數(shù)量并發(fā)送到儲備電池小于預(yù)定數(shù)量的運維車輛300。

具體的，服務(wù)器100接收到電池充電信息后，可以獲知有多少電池處于充滿電的狀態(tài)，因此，可以計算出充滿電的電池數(shù)量，該充滿電的電池均可以作為電動車200的電能電池。因此，當(dāng)運維車輛300的儲備電池過少，該儲備電池為用于替電量過低的電動車200更換的充滿電的電池，運維車輛300需要補充儲備電池，服務(wù)器100將充電中心充滿電的電池數(shù)量發(fā)送到儲備電池小于預(yù)定數(shù)量的運維車輛300后，該運維車輛300可以至所述充電中心儲備充滿電的電池，同時，該充電中心可以對運維車輛300從電動車200替換的電量過低的電池進行充電。在本實施例中，儲備電池小于預(yù)定數(shù)量的預(yù)定數(shù)量的具體值在本實施例中并不限定，可以根據(jù)實際需要確定，以保證運維車輛300能滿足為電動車200更換電池的需求。并且，運維車輛300可以在充電中心充滿電的電池數(shù)量達到一定數(shù)量的情況下，再至充電中心儲備充滿電的電池，該一定數(shù)量可以是至少能滿足運維車輛300電池儲備的數(shù)量。

另外，在本實施例中，服務(wù)器100在計算到充滿電的電池數(shù)量達到一定值后可以向儲備電池小于預(yù)定數(shù)量的運維車輛300發(fā)送電池替換指令，該運維車輛300在接收到電池替換指令后至充電中心進行儲備電池的裝載以及電量過低的電池的卸載，使運維車輛300中儲備充滿電的電池，也使運維車輛300從電動車200更換的電量過低的電池進行充電。

另外，在本實施例中，服務(wù)器100根據(jù)所述充電信息計算充滿電的電池數(shù)量后，也可以將該數(shù)量發(fā)送到多個運維車輛300，多個運維車輛300中的任意一個可以根據(jù)自身電池情況確定是否到充電中心進行充滿電的電池的儲備。

服務(wù)器100還可以獲知充電中心有多少電池處于未充滿電狀態(tài)以及所需充電時間，為運維車輛300何時回工廠取滿電電池提供最優(yōu)時間指導(dǎo)。

另外，服務(wù)器100還可以在充電電池不夠用的情況下，充電中心還可以為電池采購數(shù)量、充電工廠擴建、充電器位置及數(shù)量，提供精確規(guī)劃數(shù)字。

并且，電動車的主電池組可以在充電中心進行更換，更換為電量充滿的主電池組。

進一步的，在本實施例中，若電動車200停放后，可能有停放位置不太合適的情況，因此，本實施例提供的方法中，可以通過服務(wù)器100對電動車200進行遠程控制挪動，該挪動可以是短距離挪車，以使電動車200停放于合適的位置。具體的，可以是，在電動車200外部四周設(shè)置有攝像頭以及距離傳感器，所述攝像頭以及距離傳感器與所述車載裝置210電性連接，本實施例提供的方法還包括：所述車載裝置210將所述攝像頭獲取的圖像信息以及距離傳感器獲取的距離信息發(fā)送給所述服務(wù)器100；所述服務(wù)器100根據(jù)圖像信息中所述電動車200周圍環(huán)境情況以及距離信息，控制所述電動車200移動。具體的，服務(wù)器100可以根據(jù)圖像信息中電動車200與周圍環(huán)境中物體的具體確定電動車200移動位置和方向，再控制電動車200移動。服務(wù)器100控制電動車200移動可以是通過向車載裝置210發(fā)送控制命令，再由車載裝置210進行移動的控制。當(dāng)然，服務(wù)器100也可以直接和電動車200進行無線交互，以直接控制電動車200移動。其中，控制車輛移動的移動過程中，使用較低的速度，如通常的步行速度，緩慢挪動車輛。

進一步的，在電動車200外部四周還可以設(shè)置距離傳感器，該距離傳感器與車載裝置210電性連接，距離傳感器用于檢測電動車200與周圍物體之間的距離，并將檢測結(jié)果發(fā)送到車載裝置210，車載裝置210將檢測結(jié)果發(fā)送到服務(wù)器100。服務(wù)器100可以根據(jù)距離傳感器的檢測結(jié)果以及攝像頭獲取的圖像信息共同確定電動車200的移動。

另外，在本實施例中，也可以是，由相關(guān)用戶使用遠程控制設(shè)備控制電動車200的挪動。具體的，可以是，服務(wù)器100將攝像頭采集的圖像信息以及距離傳感器采集的距離信息發(fā)送到遠程控制設(shè)備，所述遠程控制設(shè)備顯示所述圖像信息以及距離信息，用戶根據(jù)遠程控制設(shè)備顯示的距離信息以及圖像信息確定車輛挪動位置和距離，并在遠程控制設(shè)備觸發(fā)對車輛進行移動的控制命令，遠程控制設(shè)備接收用戶觸發(fā)的控制命令，并將所述控制命令發(fā)送給服務(wù)器，所述服務(wù)器根據(jù)所述控制命令向電動車發(fā)送控制信號，控制電動車200移動。其中，該遠程控制設(shè)備可以是手機、電腦等可以進行遠程控制的設(shè)備。對電動車200進行遠程控制的用戶可以是被授權(quán)的在電動車200現(xiàn)場的人員，其授權(quán)可以由服務(wù)器100實現(xiàn)，也可以是電動車200車主或其他指定人員。

另外，也可以是，所述電動車還設(shè)置有控制器以及與控制器相連的控制按扭，該控制器可以和車載裝置電性連接。所述控制按扭設(shè)置于電動車外部，本實施例提供的方法中，所述控制器接收通過控制按扭輸入的移動控制命令；所述控制器根據(jù)所述移動控制命令控制電動車移動。因此，位于車輛旁邊的控制人員可以通過車輛外部的控制按扭對車輛進行移動控制。并且，進一步的，對電動車的移動控制可以是被授權(quán)的在電動車200現(xiàn)場的人員，其授權(quán)可以由服務(wù)器100實現(xiàn)，具體可以由電動汽車服務(wù)平臺進行授權(quán)，也可以是電動車200車主或其他指定人員。

如圖4所示，本實施例提供的系統(tǒng)中的電動車200還可以設(shè)置顯示屏220，該顯示屏220設(shè)置于車輛外部，可以與控制器電性連接，在控制器的控制下進行顯示。具體的，該顯示屏220可以采用防水屏幕，可以用于顯示車輛可行距離，以根據(jù)該可行距離估算出能否到達目的地范圍。并且，控制按鈕221可以對應(yīng)顯示屏220設(shè)置，用于對該電動車200的移動控制操作或者對顯示屏的顯示控制操作或者其他控制操作，該控制按鈕221可以是物理按鈕，也可以是顯示屏上的虛擬按鈕，如圖4所示。

第二實施例

本實施例提供了一種電動車充電方法，應(yīng)用于如圖1所示的電動車充電系統(tǒng)中的服務(wù)器100，具體的，如圖5所示，所述方法包括：

步驟s210：接收車載裝置210發(fā)送的電動車200的車輛信息，所述車輛信息包括所述電動車200的電量信息以及位置信息。

步驟s220：當(dāng)所述電動車200的電量小于預(yù)設(shè)閾值，向運維車輛300發(fā)送調(diào)度命令，以使所述運維車輛300根據(jù)所述調(diào)度命令進行調(diào)度。

步驟s230：根據(jù)所述電動車200的位置以及所述運維車輛300所在位置計算所述運維車輛300與電動車200的會車信息，并發(fā)送給所述運維車輛300，所述會車信息包括會車路線，以使所述運維車輛300根據(jù)所述會車路線向所述電動車200行駛。

本實施例中各步驟的具體實施方式可以參見第一實施例，在此不再贅述。

第三實施例

本實施例提供了一種電動車充電裝置，應(yīng)用于如圖1所示的電動車充電系統(tǒng)中的服務(wù)器100，具體的，如圖6所示，所述裝置300包括：

信息接收模塊310，用于接收車載裝置210發(fā)送的電動車200的車輛信息，所述車輛信息包括所述電動車200的電量信息以及位置信息。命令發(fā)送模塊320，用于當(dāng)所述電動車200的電量小于預(yù)設(shè)閾值，向運維車輛300發(fā)送調(diào)度命令，以使所述運維車輛300根據(jù)所述調(diào)度命令進行調(diào)度。計算模塊330，用于根據(jù)所述電動車200的位置以及所述運維車輛300所在位置計算所述運維車輛300與電動車200的會車信息，并發(fā)送給所述運維車輛300，所述會車信息包括會車路線，以使所述運維車輛300根據(jù)所述會車路線向所述電動車200行駛。

在本實施例中，所述車輛信息中還包括電動車200的速度信息，計算模塊330還可以用于根據(jù)電動車200的電量信息、位置信息、速度信息以及所述運維車輛300的位置、行駛速度計算會車時間，并且將所述會車時間發(fā)送給所述電動車200和/或運維車輛300。

另外，該電動車充電裝置300還可以包括判斷模塊，用于判斷所述電動車200的電量是否小于預(yù)設(shè)閾值。

在本實施例中，信息接收模塊310還可以用于接收車載裝置210210發(fā)送的圖像信息，該電動車充電裝置300還可以包括移動控制模塊，用于根據(jù)圖像信息中所述電動車200周圍環(huán)境情況，控制所述電動車200移動。

第四實施例

本實施例提供了一種電動車充電系統(tǒng)，如圖1所示。其中，所述車載裝置210用于采集電動車200的車輛信息并發(fā)送給服務(wù)器100，當(dāng)所述電動車200的電量小于預(yù)設(shè)閾值，所述服務(wù)器100用于向運維車輛300發(fā)送調(diào)度命令；所述服務(wù)器100還用于根據(jù)所述電動車200的位置以及所述運維車輛300所在位置計算所述運維車輛300與電動車200的會車信息，并發(fā)送給所述運維車輛300，所述會車信息包括最優(yōu)會車地點、會車路線；所述運維車輛300用于根據(jù)所述調(diào)度命令以及所述會車路線向所述電動車200行駛，以使所述運維車輛300與所述電動車200會車后為所述電動車200提供電能。具體的，所述運維車輛300與所述電動車200會車后，運維車輛300用于為所述電動車200更換電池。所述最優(yōu)會車地點可以用于作為運維車輛與電動車會車的參照，以使電動車和運維車輛能在最優(yōu)會車地點成功會車。其中，最優(yōu)會車地點可以是運維車輛和電動車最短時間內(nèi)可以實現(xiàn)會車的地點，或者行駛最短路程可以實現(xiàn)會車的地點。

進一步的，所述服務(wù)器100還用于判斷所述電動車200的電量是否小于預(yù)設(shè)閾值。

在本實施例中，車輛信息中還包括電動車200的速度信息，所述會車信息中還包括根據(jù)電動車200的電量信息、位置信息、速度信息以及所述運維車輛300的位置、行駛速度所確定的會車時間，進一步的，所述服務(wù)器100還用于將所述會車時間發(fā)送給所述電動車200和/或運維車輛300。

進一步的，在該系統(tǒng)中，還可以包括充電中心，用于對用于電動車200電池更換的電池進行集中充電，具體的，充電中心還用于監(jiān)測每塊電池的充電信息并發(fā)送到服務(wù)器100；服務(wù)器100還用于根據(jù)所述充電信息計算充滿電的電池數(shù)量并發(fā)送到儲備電池小于預(yù)定數(shù)量的運維車輛300；所述儲備電池小于預(yù)定數(shù)量的運維車輛300用于至所述充電中心儲備充滿電的電池。

在本實施例所提供的系統(tǒng)中，電動車200外部四周可以設(shè)置有攝像頭，所述攝像頭與所述車載裝置210電性連接，所述車載裝置210還用于將所述攝像頭獲取的圖像信息發(fā)送給所述服務(wù)器100；所述服務(wù)器100還用于根據(jù)圖像信息中所述電動車200周圍環(huán)境情況，控制所述電動車200移動。

進一步的，在本實施例中，電動車200還設(shè)置有電量指示燈，所述電量指示燈設(shè)置于所述電動車200外部，優(yōu)選的，設(shè)置于電動車200車頂。該電量指示燈與車載裝置210電性連接，所述車載裝置210根據(jù)所述電動車200的剩余電量控制所述電量指示燈亮不同顏色，例如，將電池電量大于預(yù)設(shè)閾值，處于可用狀態(tài)的電動車200的電量指示燈亮綠燈，電池電量小于或等于預(yù)設(shè)閾值，處于不可用狀態(tài)的電動車200的電量指示燈亮藍燈，電池?zé)o電的電動車200的電量指示燈亮紅燈。

進一步的，本實施例提供的系統(tǒng)中的電動車200還可以設(shè)置重量傳感器，與車載裝置210電性連接，用于檢測電動車200的載重量，防止超載。具體的，可以將重量傳感器檢測到的電動車200的重量信息上傳至服務(wù)器100進行監(jiān)控，實時根據(jù)監(jiān)控到的電動車200的重量信息來定義電動車200可用狀態(tài)，若電動車200超重，則不可用?；蛘呤?，所述服務(wù)器或所述車載裝置根據(jù)所述重量信息確定所述電動車是否超重，當(dāng)所述電動車超重，使所述電動車不能啟動，以做到電動車的防超載。

另外，在電動車200還可以設(shè)置酒精檢測儀，與車載裝置210電性連接。該酒精檢測儀可以用于駕駛員的吹氣酒精監(jiān)測，并將檢測結(jié)果傳送到車載裝置210，車載裝置210根據(jù)檢測結(jié)果進行實時定義電動車200可用狀態(tài)，若酒精檢測超標則不可用。另外，車載裝置210也可以將檢測結(jié)果發(fā)送至服務(wù)器100，服務(wù)器100根據(jù)該檢測結(jié)果判斷并定義電動車200可用狀態(tài)，決定電動汽車是否能夠啟動，防止酒駕。

進一步的，在本實施例中，多輛電動車可以通過連接件串聯(lián)連接。具體的，電動車200可以設(shè)置與其他電動車200的連接件，如，電動車200的車頭設(shè)置第一連接件，車尾設(shè)置第二連接件，第一連接件與第二連接件可以相互連接，以使一輛電動車200的第一連接件與另一輛電動車200的第二連接件連接，實現(xiàn)電動車200之間的串聯(lián)連接，如圖7所示。并且，串聯(lián)連接的電動車之間的電池彼此串聯(lián)，在行駛時，可以優(yōu)先使用串聯(lián)的第一輛電動車的電池，并且，充電時，可以同時為串聯(lián)中的多輛電動車共同充電，如對彼此串聯(lián)的電池通過一個充電接口進行充電。

具體的，電動汽車可通過車尾突出杠將多輛電動車200硬連接成，如將兩至五輛電動車200硬連接成一輛4-10座長電動汽車，4座c照可駕，于是多輛電動車彼此串聯(lián)，電池彼此串聯(lián)，串聯(lián)后多輛電動車可由一人駕駛，一個駕駛員可駕駛多輛硬連接車輛出行，電動汽車硬連接后可停至停車位中節(jié)約停車位空間。另外，可設(shè)計專用硬連接停車充電車樁，將多輛電動汽車連接后一同填入該硬連接停車充電樁中，接上一輛車的充電接口可以為所有硬連接的車輛同時充電，節(jié)省充電樁數(shù)量，如圖7所示。當(dāng)完成硬連接的電動汽車，可以共同提供動力，電動汽車整體的風(fēng)阻也可以降低，可以在高速公路上正常行駛，解決單一電動汽車動力不足及安全重量、風(fēng)阻系數(shù)過高導(dǎo)致的高速公路不允許行駛的現(xiàn)狀。另外，串聯(lián)后的多量電動車也可由運維車牽引送車。另外，可以在電動車200上放置存物箱，存物箱內(nèi)的存貨種類和數(shù)量上傳至服務(wù)器100，該存物箱必須由服務(wù)器100遠程授權(quán)后打開。存物箱內(nèi)的商品可用于購買，即獲得遠程授權(quán)的方式可以是購買，比如可以將醫(yī)藥包存放于存物箱之中。

第五實施例

本實施例提供了一種電動車輛狀態(tài)顯示系統(tǒng)，包括上述電動車以及設(shè)置于所述電動車的頂部的狀態(tài)燈，所述狀態(tài)燈與所述電動車的車載裝置電性連接，所述狀態(tài)燈用于在所述車載裝置的控制下顯示電動車的電量信息。其中，

當(dāng)所述電動車的電池電量充足時，所述狀態(tài)燈顯示滿格電量條；當(dāng)所述電動車的電池電量不足時，所述狀態(tài)燈按電量使用比例顯示空電量條，例如，電池剩余電量為總電量的百分之六十，則在狀態(tài)燈顯示剩余電量為百分之六十的電量條。

另外，還可以包括，當(dāng)所述電動車在空載閑置時，所述狀態(tài)燈顯示第一顏色，當(dāng)所述電動車已預(yù)定或運載時，所述狀態(tài)燈顯示第二顏色。該第一顏色與所述第二顏色不同，例如，第一顏色可以是綠色，第二顏色可以是紅色。其中，電動車控制閑置可以是電動車未處于使用狀態(tài)，且無人預(yù)約該電動車的使用。

另外，還可以包括，當(dāng)所述電動車在空載閑置時，所述狀態(tài)燈顯示空載閑置文字，該空載限制文字可以是預(yù)設(shè)的用于表示該電動車處于空載閑置狀態(tài)的文字。當(dāng)所述電動車已預(yù)定或運載時，所述狀態(tài)燈顯示預(yù)定或運載對應(yīng)的文字，該文字為預(yù)先確定的文字，用于表示電動車處于預(yù)定或運載狀態(tài)，如“已預(yù)約”或“運載中”。

綜上所述，本實施例提供的電動車充電方法及系統(tǒng)，在電動車200的電量小于預(yù)設(shè)閾值時，服務(wù)器100向運維車輛300發(fā)送調(diào)度命令以及會車信息，調(diào)度運維車輛300根據(jù)會車信息中的會車路線向電動車200行駛與電動車200會車，從而給電動車200充電。本方案中，即使電動車200電量過低，也可以與運維車輛300會車，不依賴于位置固定的充電樁，成功充電。并且，可以通過運維車輛300的利用大量減少固定充電樁，甚至取消固定充電樁。當(dāng)電動汽車需要排隊使用稀少的充電樁時，直接使用更換電池的方式，以極短的時間為電動汽車更換為滿電電池，使電動汽車可以繼續(xù)行駛，減少充電時間。

另外，分散式的充電樁，會導(dǎo)致使用效率上的不均勻。當(dāng)車輛開走時，充電樁閑置，造成資源浪費。而充電中心的設(shè)置，只需要帶回電量低電池進行充電，不用開回整輛電動車200，節(jié)省國家土地資源，提高資源利用率，全天24小時全年365天不間斷為低電量電池充電。

并且，運維車輛300的設(shè)置使整個換電池過程更加靈活，可為任何位置的低電量電動汽車靈活的提供更換電池的服務(wù)，不用固定在某個特定的地點。

根據(jù)電動車200的位置信息，如gps數(shù)據(jù)，為運維車輛300精確導(dǎo)航，尋找到低電量電動汽車提供支持，可以避免司機道路不熟或臨時交通擁堵的路線重新規(guī)劃。

另外，通過上傳的車載裝置210收集的電動汽車的車輛信息，可以分析出哪些電動汽車最亟需更換電池，為運維車輛300優(yōu)先提供更換電池服務(wù)提供指導(dǎo)。

本發(fā)明可以使電動車200的使用效率遠遠超過汽油車的使用效率。也可以使更換電池的電動汽車的使用效率遠遠超過僅使用充電樁的電動汽車的使用效率。通過多種方法的配合使用，可以讓電動汽車的使用覆蓋到多個方面，比如采用主副電池，使車輛的電力儲備充沛。采用更換電池的方式快速補充電動汽車的電力?；麨榱悖咝н\維。利用運維車輛300配合電動汽車服務(wù)平臺的高效運轉(zhuǎn)，來提高運維效率，使大部分電動汽車的狀態(tài)長期保持在高效的運行過程中。

另外，本實施例中，也可以設(shè)計一個固定換電池的門店，電動車200開至該門店，將該電動汽車上的低電量電池拆卸下來更換為滿電電池，使電動汽車滿電開走。或者可以設(shè)計一個分部全城各個地方的系統(tǒng)，每個節(jié)點設(shè)置一個電池的自提點，由電動車200車主自行開至該自提點，自己操作更換電動汽車電池。

在本申請所提供的幾個實施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的裝置和方法，也可以通過其它的方式實現(xiàn)。以上所描述的裝置實施例僅僅是示意性的，例如，附圖中的流程圖和框圖顯示了根據(jù)本發(fā)明的多個實施例的裝置、方法和計算機程序產(chǎn)品的可能實現(xiàn)的體系架構(gòu)、功能和操作。在這點上，流程圖或框圖中的每個方框可以代表一個模塊、程序段或代碼的一部分，所述模塊、程序段或代碼的一部分包含一個或多個用于實現(xiàn)規(guī)定的邏輯功能的可執(zhí)行指令。也應(yīng)當(dāng)注意，在有些作為替換的實現(xiàn)方式中，方框中所標注的功能也可以以不同于附圖中所標注的順序發(fā)生。例如，兩個連續(xù)的方框?qū)嶋H上可以基本并行地執(zhí)行，它們有時也可以按相反的順序執(zhí)行，這依所涉及的功能而定。也要注意的是，框圖和/或流程圖中的每個方框、以及框圖和/或流程圖中的方框的組合，可以用執(zhí)行規(guī)定的功能或動作的專用的基于硬件的系統(tǒng)來實現(xiàn)，或者可以用專用硬件與計算機指令的組合來實現(xiàn)。

另外，在本發(fā)明各個實施例中的各功能模塊可以集成在一起形成一個獨立的部分，也可以是各個模塊單獨存在，也可以兩個或兩個以上模塊集成形成一個獨立的部分。

所述功能如果以軟件功能模塊的形式實現(xiàn)并作為獨立的產(chǎn)品銷售或使用時，可以存儲在一個計算機可讀取存儲介質(zhì)中?；谶@樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻的部分或者該技術(shù)方案的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計算機軟件產(chǎn)品存儲在一個存儲介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺計算機設(shè)備(可以是個人計算機，服務(wù)器100，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個實施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲介質(zhì)包括：u盤、移動硬盤、只讀存儲器(rom，read-onlymemory)、隨機存取存儲器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質(zhì)。需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。應(yīng)注意到：相似的標號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進行進一步定義和解釋。

以上所述，僅為本發(fā)明的具體實施方式，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護范圍應(yīng)所述以權(quán)利要求的保護范圍為準。