技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出扭矩的檢測處理方法、裝置及車輛，其中，驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出扭矩的檢測處理方法包括：在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)未出現(xiàn)故障時(shí)，獲取驅(qū)動(dòng)電機(jī)的當(dāng)前實(shí)際輸出扭矩值和整車控制器提供的當(dāng)前扭矩命令值；根據(jù)所述當(dāng)前實(shí)際輸出扭矩值和所述當(dāng)前扭矩命令值，得到驅(qū)動(dòng)電機(jī)是否存在非預(yù)期輸出的檢測結(jié)果；在所述檢測結(jié)果指示驅(qū)動(dòng)電機(jī)存在非預(yù)期輸出時(shí)，執(zhí)行預(yù)設(shè)處理操作。本方案能夠達(dá)到主動(dòng)校驗(yàn)檢測并處理驅(qū)動(dòng)電機(jī)扭矩的非預(yù)期輸出的目的，避免驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出扭矩的非預(yù)期輸出、保證行車安全，此外，本方案不涉及到硬件變更、不會(huì)額外增加系統(tǒng)成本，同時(shí)具有易于實(shí)現(xiàn)的特點(diǎn)，因此具有良好的推廣價(jià)值。

技術(shù)研發(fā)人員：李瑋;代康偉;梁海強(qiáng);羅曼
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京新能源汽車股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.04.28
技術(shù)公布日：2017.08.29