本發(fā)明涉及鐵路公路兩用車，尤其涉及一種鐵路公路兩用車。

背景技術：

目前，鐵路公路兩用車因其既可以在公路上行駛，又可以在鐵路上運行，被廣泛的應用于軌道運輸行業(yè)。鐵路公路兩用車通常用于鐵路牽引、搶修、施工和搶險等作業(yè)，現(xiàn)有技術中的鐵路公路兩用車主要在現(xiàn)有的汽車基礎上進行改進，通過增加鐵路導向裝置實現(xiàn)在鐵路上使用，中國專利號201210554322.1公開了一種導向輪機構及鐵路公路兩用車，其中，導向輪機構包括導向輪、油缸和油缸架等組件，導向輪通過油缸驅動實現(xiàn)升降，導向輪機構通過油缸架固定在汽車上。但是，在實際使用過程中，鐵路公路兩用車在鐵軌上行駛通過彎道時，受自身結構形式和連接方式的限制，對彎道的轉彎半徑要求較大，能夠通過的鐵路最小曲線半徑為35m，無法滿足地鐵、有軌電車車輛段內25m曲線線路要求；同時，鐵路公路兩用車通常用于鐵路的清潔，一般采用清掃器清掃鐵軌內側的雜物，然后，再通過吸盤吸取雜物，但是，存儲雜物卡在鐵軌中無法清理出，導致其清理能力較低。如何設計一種曲線通過能力和清理能力強的鐵路公路兩用車是本發(fā)明所要解決的技術問題。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術問題是：提供一種鐵路公路兩用車，實現(xiàn)提高鐵路導向裝置的曲線通過能力和清理能力。

本發(fā)明提供的技術方案是，一種鐵路公路兩用車，包括車體，所述車體上設置負壓吸塵裝置，所述車體的車頭設置有清掃器，還包括鐵路導向裝置和軌道槽彈力清除器；所述鐵路導向裝置，包括上回轉座、下回轉座和可升降的導向輪，所述上回轉座和所述下回轉座之間設置有軸承，所述上回轉座的底部設置有朝下延伸的復位板，所述下回轉座上設置有多個橡膠塊，所述復位板的兩側對稱分布有多個所述橡膠塊，所述復位板夾緊在所述橡膠塊之間，所述導向輪安裝在所述下回轉座上；所述鐵路導向裝置的上回轉座安裝在所述車體上；所述軌道槽彈力清除器包括安裝架、油缸、吸盤、連接桿和導向套，所述導向套固定在所述安裝架上，所述連接桿滑動設置在所述導向套中，所述吸盤固定在所述連接桿的下部，所述油缸連接在所述吸盤和所述安裝架之間，所述吸盤的下部設置有傾斜的清障杵，所述吸盤通過連接管與所述負壓吸塵裝置的吸氣口連接。

進一步的，所述清障杵朝所述車體的車尾方向向下傾斜。

進一步的，所述清障杵可轉動的連接在所述吸盤的底部，所述清障杵與所述吸盤之間設置有彈簧。

進一步的，所述吸盤上還設置有用于檢測所述清障杵位置的位置傳感器，所述車體中還設置有與所述位置傳感器聯(lián)動的報警器。

進一步的，所述吸盤的前端部設置有導向輪。

進一步的，所述復位板上開設有條形孔，多個所述橡膠塊通過螺栓連接在一起，所述螺栓穿過所述條形孔。

進一步的，所述軸承為回轉軸承，所述回轉軸承的內圈固定在所述上回轉座上，所述回轉軸承的外圈固定在所述下回轉座上。

進一步的，所述下回轉座的前后端部分別設置有翻轉臂，所述翻轉臂上設置有輪軸，所述輪軸上設置有所述導向輪，兩個所述輪軸之間設置有油缸。

進一步的，所述下回轉座、兩個所述翻轉臂和所述油缸構成等腰梯形四連桿機構。

本發(fā)明提供的鐵路公路兩用車，通過采用上下回轉座結構，上回轉座固定在車體上，而下回轉座用于安裝導向輪，在通過彎道等曲線路段時，下回轉座受導向輪沿鐵軌形式而產生的作用力將相對于上回轉座轉動，此時，復位板將對兩側的橡膠塊進行擠壓，而在行駛處彎道時，在橡膠塊的作用下，將使得下回轉座自動復位，而無需依靠導向輪的輪緣與鐵軌相互作用實現(xiàn)復位，達到自動復位快速回正的效果，從而對于行駛通過小曲線半徑的彎道時，能夠及時的實現(xiàn)導向輪的復位回正，避免以轉彎角度過大而出現(xiàn)導向輪脫離鐵軌的情況發(fā)生，實現(xiàn)提高鐵路導向裝置的曲線通過能力和通用性。另外，吸盤中設置清障杵，利用清障杵伸入到軌道中清理雜物，能夠將卡在軌道凹槽中的雜物清理出，實現(xiàn)更加徹底的清潔軌道，提高清潔效率和清潔能力。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明鐵路公路兩用車實施例的主視圖；

圖2為本發(fā)明鐵路公路兩用車實施例中軌道槽彈力清除器的主視圖；

圖3為本發(fā)明鐵路公路兩用車實施例中軌道槽彈力清除器的側視圖；

圖4為本發(fā)明鐵路公路兩用車實施例中軌道槽彈力清除器的局部剖視圖；

圖5為本發(fā)明鐵路公路兩用車實施例中鐵路導向裝置的主視圖；

圖6為本發(fā)明鐵路公路兩用車實施例中鐵路導向裝置的俯視圖

圖7為圖5中a-a向剖視圖。

具體實施方式

為使本發(fā)明實施例的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

如圖1-圖7所示，本實施例鐵路公路兩用車，包括車體100，所述車體100上設置有負壓吸塵裝置300，車體100的車頭位置設置清掃器500，所述車體100的下部設置軌道槽彈力清除器400，車體100還設置有鐵路導向裝置200，所述車體100的前后端部分別設置有可升降的車鉤101，所述車鉤101還設置有救援供電插頭102。

具體而言，本實施例鐵路公路兩用車利用車體100兩端部的車鉤101能夠方便拖拽車輛，具體的，有軌電車被救援時，不僅鐵路公路兩用車的車鉤101與有軌電車車鉤聯(lián)掛，而且，鐵路公路兩用車車前端或后端的救援供電插頭102與有軌電車的救援插座連接。打開鐵路公路兩用車司機室控制盒的車輛救援開關給有軌電車制動系統(tǒng)供電，常用制動、緊急制動、安全制動三個開關分別給有軌電車發(fā)送不同減速度的制動指令，由有軌電車執(zhí)行制動指令。而車鉤101可以根據(jù)不同車型的要求調節(jié)高度，以便于進行牽引。

其中，為了實現(xiàn)更加全面有效的清掃軌道，所述車體100上還設置有軌道槽彈力清除器400，軌道槽彈力清除器400包括安裝架401、油缸402、吸盤403、連接桿404和導向套405，所述導向套405固定在所述安裝架401上，所述連接桿404滑動設置在所述導向套405中，所述吸盤403固定在所述連接桿404的下部，所述油缸402連接在所述吸盤403和所述安裝架401之間，所述吸盤403的下部設置有傾斜的清障杵406，所述吸盤403通過連接管與所述負壓吸塵裝置300的吸氣口連接。具體的，負壓吸塵裝置300可以采用風機形成負壓達到吸塵的功能，其具體結構可以參照現(xiàn)有技術中馬路清掃車上的負壓裝置，在此不做限制。為了能夠更好的清理槽型軌道周圍以及槽內的垃圾，利用清障杵406能夠有效地將槽型軌道中的槽內垃圾清理出并被吸盤403吸入，清障杵406朝所述車體100的車尾方向向下傾斜，使得清障杵406的傾斜方向背向所述車體100的正向形式方向，在使用過程中，油缸402驅動吸盤403下降，使得清障杵406插在槽型軌道的凹槽中，從而可以通過清障杵406將凹槽中的垃圾清理出。優(yōu)選的，清障杵406可轉動的連接在所述吸盤403的底部，所述清障杵406與所述吸盤403之間設置有彈簧（未圖示），所述吸盤403上還設置有用于檢測所述清障杵位置的位置傳感器（未圖示），所述車體100中還設置有與所述位置傳感器聯(lián)動的報警器（未圖示）。具體的，清障杵406能夠相對于吸盤403轉動，而清障杵406在彈簧的作用下緊貼在凹槽中，當凹槽中存在無法清除的垃圾時，垃圾將頂靠在清障杵406上，使得清障杵406克服彈簧的彈力轉動，清障杵406將觸發(fā)位置傳感器，從而通過報警器提醒操作人員，由操作人員下車查看并清理掉頑固的垃圾。其中，所述吸盤403的前端部設置有導向輪407，通過導向輪407與槽型軌道配合確保吸盤403對準槽型軌道進行有效的清潔。

另外，為了滿足小曲線線路通過的要求，鐵路導向裝置200包括上回轉座1、下回轉座2和可升降的導向輪3，所述上回轉座1和所述下回轉座2之間設置有軸承4，所述上回轉座1的底部設置有朝下延伸的復位板11，所述下回轉座2上設置有多個橡膠塊21，所述復位板11的兩側對稱分布有多個所述橡膠塊21，所述復位板21夾緊在所述橡膠塊11之間，所述導向輪3安裝在所述下回轉座2上。具體的，鐵路導向裝置200中的上回轉座1和下回轉座2之間通過設置軸承4可以實現(xiàn)相對轉動，在駛過彎道時，導向輪3受鐵軌約束將帶動下回轉座2相對于上回轉座1發(fā)生轉動，此時，復位板11將擠壓橡膠塊21，而在駛出彎道時，在橡膠塊21的作用下，能夠實現(xiàn)導向輪3自動復位快速回正，當車輛已經(jīng)通過小曲線進入平直道，橡膠塊21配合復位板11能夠主動使導向輪3快速回正，而不是被動的依靠導向輪緣回正，避免小半徑的彎道在出彎時發(fā)生導向輪3脫軌，以滿足在鐵路導向裝置順利通過25m小曲線，提高曲線通過能力，滿足地鐵、有軌電車車輛段內25m曲線線路要求。其中，復位板11上開設有條形孔（未圖示），多個所述橡膠塊21通過螺栓22連接在一起，所述螺栓穿22過所述條形孔，通過螺栓22使得橡膠塊22更加緊密的連接在一起，提高復位力。另外，軸承4采用為回轉軸承，所述回轉軸承的內圈固定在所述上回轉座1上，所述回轉軸承的外圈固定在所述下回轉座2上。

進一步的，所述下回轉座2的前后端部分別設置有翻轉臂23，所述翻轉臂23上設置有輪軸24，所述輪軸24上設置有所述導向輪3，兩個所述輪軸24之間設置有油缸25，所述下回轉座2、兩個所述翻轉臂23和所述油缸25構成等腰梯形四連桿機構，實現(xiàn)導向輪3平穩(wěn)升降，而所述下回轉座2上還設置有用于檢測所述翻轉臂23位置的位置傳感器（未圖示），通過位置傳感器接收到限位信號，此時油缸25停止動作。

本發(fā)明提供的鐵路公路兩用車，通過采用上下回轉座結構，上回轉座固定在車體上，而下回轉座用于安裝導向輪，在通過彎道等曲線路段時，下回轉座受導向輪沿鐵軌形式而產生的作用力將相對于上回轉座轉動，此時，復位板將對兩側的橡膠塊進行擠壓，而在行駛處彎道時，在橡膠塊的作用下，將使得下回轉座自動復位，而無需依靠導向輪的輪緣與鐵軌相互作用實現(xiàn)復位，達到自動復位快速回正的效果，從而對于行駛通過小曲線半徑的彎道時，能夠及時的實現(xiàn)導向輪的復位回正，避免以轉彎角度過大而出現(xiàn)導向輪脫離鐵軌的情況發(fā)生，實現(xiàn)提高鐵路導向裝置的曲線通過能力和通用性。另外，吸盤中設置清障杵，利用清障杵伸入到軌道中清理雜物，能夠將卡在軌道凹槽中的雜物清理出，實現(xiàn)更加徹底的清潔軌道，提高清潔效率和清潔能力。

最后應說明的是：以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本發(fā)明各實施例技術方案的精神和范圍。