技術特征：

技術總結
本發(fā)明公開了一種用于減小車軸平均滑轉率的轉矩分配方法，包括以下步驟：首先，初始化寄存器；步驟一、讀取傳感器測量得到的多個車輛信號；步驟二、判斷車輛是否轉彎；步驟三、實時計算每一采樣時刻左右驅動輪的滑轉率；步驟四、識別外驅動輪的最佳滑轉率；步驟五、估算外驅動輪的縱向剛度；步驟六、判斷左右驅動車輪是否打滑；步驟七、計算出左右驅動輪之間的差動轉矩；步驟八、在當前需求驅動轉矩下，對兩驅動輪進行轉矩分配；步驟九、根據(jù)計算結果輸出兩后輪驅動轉矩。在汽車轉彎時，使用本發(fā)明所提供的轉矩分配方法后車輛的驅動軸的平均滑轉率更低，其驅動輪的驅動效率更高，改善車輛操縱性能。

技術研發(fā)人員：王軍年;孫娜娜;楊斌
受保護的技術使用者：吉林大學
技術研發(fā)日：2017.05.08
技術公布日：2017.09.26