本發(fā)明屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種帶防撞保護(hù)門(mén)的洗車(chē)機(jī)及其控制方法。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的洗車(chē)機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中遇到意外沖撞不能夠停止運(yùn)行，十分容易造成人員和車(chē)輛的意外傷害，且持續(xù)運(yùn)行洗車(chē)機(jī)還可能進(jìn)一步擴(kuò)大損失。此外，現(xiàn)有的洗車(chē)機(jī)的風(fēng)刀和橫刷不具備防掉落機(jī)制，一旦發(fā)生意外，掉落的風(fēng)刀或橫刷將嚴(yán)重砸傷清洗中的車(chē)輛，帶來(lái)巨額的損失。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種帶防撞保護(hù)門(mén)的洗車(chē)機(jī)及其控制方法。

本發(fā)明一種帶防撞保護(hù)門(mén)的洗車(chē)機(jī)，包括門(mén)形框架、立小刷機(jī)構(gòu)、立刷機(jī)構(gòu)、橫刷機(jī)構(gòu)、防撞安全門(mén)機(jī)構(gòu)和風(fēng)干機(jī)構(gòu)。所述的橫刷機(jī)構(gòu)與風(fēng)干機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在門(mén)形框架內(nèi)的兩端；所述的立刷機(jī)構(gòu)設(shè)置在橫刷機(jī)構(gòu)與風(fēng)干機(jī)構(gòu)之間。所述的立小刷機(jī)構(gòu)設(shè)置在橫刷機(jī)構(gòu)的下方。

所述的門(mén)形框架由上框架、第一側(cè)框架和第二側(cè)框架組成。所述的上框架、第一側(cè)框架和第二側(cè)框架均為矩形框架。第一側(cè)框架及第二側(cè)框架豎直設(shè)置，上框架的兩端與第一側(cè)框架及第二側(cè)框架的上端分別固定。第一側(cè)框架及第二側(cè)框架下端均固定有限位傳感器，限位傳感器的探測(cè)頭朝下。門(mén)形框架上固定有一對(duì)立刷尋跡傳感器、一對(duì)定車(chē)傳感器和一對(duì)認(rèn)車(chē)傳感器。一對(duì)立刷尋跡傳感器分別為立刷尋跡發(fā)射器和立刷尋跡接收器，一對(duì)定車(chē)傳感器分別為定車(chē)發(fā)射器和定車(chē)接收器，一對(duì)認(rèn)車(chē)傳感器分別為認(rèn)車(chē)發(fā)射器和認(rèn)車(chē)接收器。立刷尋跡發(fā)射器、定車(chē)發(fā)射器和認(rèn)車(chē)發(fā)射器均固定在第一側(cè)框架上。立刷尋跡接收器、定車(chē)接收器和立刷尋跡接收器固定在第二側(cè)框架上。立刷尋跡傳感器設(shè)置在立刷機(jī)構(gòu)與風(fēng)干機(jī)構(gòu)之間。立刷尋跡傳感器及定車(chē)傳感器的高度均為0.4～0.6m。認(rèn)車(chē)傳感器的高度為1.5～2m。定車(chē)傳感器及認(rèn)車(chē)傳感器均設(shè)置在門(mén)形框架的入口端。第一側(cè)框架及第二側(cè)框架的下端均支承有兩個(gè)行進(jìn)輪；第一側(cè)框架、第二側(cè)框架上行進(jìn)輪與兩根導(dǎo)軌分別構(gòu)成滾動(dòng)副。第一側(cè)框架及第二側(cè)框架內(nèi)均固定有行進(jìn)減速器及行進(jìn)電機(jī)，行進(jìn)減速器的輸出軸與一個(gè)行進(jìn)輪固定，輸入口與行進(jìn)電機(jī)的輸出軸固定。

所述的立小刷機(jī)構(gòu)包括立小刷、立小刷連桿、立小刷減速器、立小刷電機(jī)和氣缸。立小刷連桿的中部與氣缸的活塞桿鉸接，一端與立小刷減速器固定。立小刷減速器的輸出軸與立小刷固定，輸入口與立小刷電機(jī)輸出軸固定。立小刷機(jī)構(gòu)共有兩個(gè)，其中一個(gè)立小刷機(jī)構(gòu)的立小刷連桿遠(yuǎn)離立小刷減速器那端及氣缸缸體分別與第一側(cè)框架鉸接。另一個(gè)立小刷機(jī)構(gòu)的立小刷連桿遠(yuǎn)離立小刷減速器那端及氣缸缸體分別與第二側(cè)框架鉸接。

所述的立刷機(jī)構(gòu)包括立刷組件、立刷上梁、立刷導(dǎo)軌、彈簧固定板、立刷下梁、立刷彈簧、立刷縱偏傳感器和立刷限位傳感器。所述的兩根立刷上梁分別固定在上框架下側(cè)面的兩端，兩根立刷下梁分別固定在第一側(cè)框架和第二側(cè)框架上。兩根立刷上梁分別位于兩根立刷下梁的正上方。兩根立刷下梁下側(cè)均固定有立刷縱偏傳感器。立刷導(dǎo)軌的兩端分別通過(guò)軸承支承在兩根立刷下梁上。立刷導(dǎo)軌的兩端均固定有彈簧固定板。彈簧固定板的兩端均開(kāi)設(shè)有彈簧孔，兩個(gè)彈簧孔軸線的間距為18～30cm。每個(gè)彈簧孔均通過(guò)立刷彈簧與對(duì)應(yīng)的立刷上梁連接。立刷導(dǎo)軌上沿軸線方向均布有四個(gè)立刷限位傳感器。立刷導(dǎo)軌上設(shè)置有兩個(gè)立刷組件。

所述的立刷組件包括立刷、立刷移動(dòng)減速器、立刷移動(dòng)電機(jī)、立刷下滾輪、立刷驅(qū)動(dòng)減速器、立刷驅(qū)動(dòng)電機(jī)、立刷偏轉(zhuǎn)架、立刷上滾輪和立刷滑動(dòng)架。所述的立刷上滾輪和兩個(gè)立刷下滾輪均支承在立刷滑動(dòng)架上。立刷上滾輪與立刷導(dǎo)軌的上側(cè)面構(gòu)成滾動(dòng)副，立刷下滾輪與立刷導(dǎo)軌的下側(cè)面構(gòu)成滾動(dòng)副。立刷移動(dòng)減速器的輸出軸與立刷上滾輪固定，輸入口與立刷移動(dòng)電機(jī)的輸出軸固定。立刷滑動(dòng)架底部與立刷偏轉(zhuǎn)架鉸接。立刷偏轉(zhuǎn)架同一端固定有第一立刷橫偏傳感器和第二立刷橫偏傳感器。第一立刷橫偏傳感器和第二立刷橫偏傳感器均設(shè)置在立刷偏轉(zhuǎn)架與立刷滑動(dòng)架之間，且第一立刷橫偏傳感器與立刷滑動(dòng)架的距離小于第二立刷橫偏傳感器與立刷滑動(dòng)架的距離。立刷驅(qū)動(dòng)減速器固定在立刷偏轉(zhuǎn)架底部，輸出軸與立刷固定，輸入口與立刷驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸固定。

所述的橫刷機(jī)構(gòu)包括橫刷、橫刷減速器、橫刷驅(qū)動(dòng)電機(jī)、橫刷輪軸、橫刷輪架、橫刷滾輪、橫刷升降電機(jī)、橫刷導(dǎo)軌、橫刷升降帶、橫刷換向帶輪、導(dǎo)軌定位桿、橫刷定位架、橫刷上限傳感器和橫刷下限傳感器。所述的橫刷升降電機(jī)固定在上框架的一個(gè)角上，橫刷輪軸的一端與橫刷升降電機(jī)的輸出軸固定，另一端通過(guò)軸承支承在上框架的另一個(gè)角上。橫刷輪軸由一體成型的橫刷軸和兩個(gè)橫刷帶輪組成，兩個(gè)橫刷帶輪分別設(shè)置在橫刷軸的兩端。兩個(gè)橫刷帶輪與兩根橫刷升降帶的一端分別固定；兩根橫刷升降帶的另一端與兩個(gè)橫刷輪架分別固定。兩根橫刷升降帶各自繞過(guò)一個(gè)橫刷換向帶輪。兩個(gè)橫刷換向帶輪分別位于兩個(gè)橫刷輪架的正上方，且均通過(guò)軸承支承在上框架上。兩個(gè)橫刷輪架上均支承有橫刷滾輪，兩個(gè)橫刷輪架上的橫刷滾輪與兩根橫刷導(dǎo)軌分別構(gòu)成滾動(dòng)副。兩根橫刷導(dǎo)軌的上端與第一側(cè)框架和第二側(cè)框架分別鉸接，下端的通孔內(nèi)穿過(guò)一根導(dǎo)軌定位桿，導(dǎo)軌定位桿的兩端與橫刷定位架的兩端分別固定。兩個(gè)橫刷定位架分別固定在第一側(cè)框架和第二側(cè)框架上。每根導(dǎo)軌定位桿上均套有兩個(gè)橫刷彈簧，兩個(gè)橫刷彈簧的相對(duì)端分別抵在橫刷導(dǎo)軌的兩側(cè)，相背端分別抵在橫刷定位架的兩端。橫刷定位架上固定有橫刷偏擺傳感器，橫刷偏擺傳感器的檢測(cè)頭正對(duì)固定在橫刷導(dǎo)軌下端的橫刷檢測(cè)片。橫刷導(dǎo)軌的一側(cè)設(shè)置有橫刷上限傳感器和橫刷下限傳感器。橫刷上限傳感器與橫刷下限傳感器的高度差為0.8～1.5m。橫刷下限傳感器的高度為0.4～0.6m。兩個(gè)橫刷輪架中的一個(gè)與橫刷減速器固定。橫刷減速器的輸出軸與橫刷的一端固定，輸入口與橫刷驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸固定。橫刷的另一端通過(guò)軸承支承在未固定橫刷減速器的橫刷輪架上。

所述的風(fēng)干機(jī)構(gòu)包括風(fēng)刀導(dǎo)軌、保險(xiǎn)環(huán)、保險(xiǎn)盒、橫風(fēng)刀、風(fēng)刀輪架、風(fēng)刀滾輪、風(fēng)刀升降帶、風(fēng)刀輪軸、立風(fēng)刀、風(fēng)機(jī)、風(fēng)刀升降電機(jī)、風(fēng)刀換向帶輪、風(fēng)刀上限傳感器、風(fēng)刀下限傳感器、風(fēng)刀仿形板和風(fēng)刀仿形傳感器。所述的風(fēng)刀升降電機(jī)固定在上框架的一個(gè)角上，風(fēng)刀輪軸的一端與風(fēng)刀升降電機(jī)的輸出軸固定，另一端通過(guò)軸承支承在上框架的另一個(gè)角上。風(fēng)刀輪軸由一體成型的風(fēng)刀軸和兩個(gè)風(fēng)刀帶輪組成，兩個(gè)風(fēng)刀帶輪分別設(shè)置在風(fēng)刀軸的兩端。兩個(gè)風(fēng)刀帶輪與兩根風(fēng)刀升降帶的一端分別固定，兩根風(fēng)刀升降帶的另一端與兩個(gè)風(fēng)刀輪架分別固定。兩根風(fēng)刀升降帶各自繞過(guò)一個(gè)風(fēng)刀換向帶輪。兩個(gè)風(fēng)刀換向帶輪分別位于兩個(gè)風(fēng)刀輪架的正上方，且均通過(guò)軸承支承在上框架上。兩個(gè)風(fēng)刀輪架上均支承有風(fēng)刀滾輪，兩個(gè)風(fēng)刀滾輪與兩根風(fēng)刀導(dǎo)軌分別構(gòu)成滾動(dòng)副，兩根風(fēng)刀導(dǎo)軌分別固定在第一側(cè)框架和第二側(cè)框架上。風(fēng)刀導(dǎo)軌的一側(cè)設(shè)置有風(fēng)刀上限傳感器和風(fēng)刀下限傳感器。風(fēng)刀上限傳感器與風(fēng)刀下限傳感器的高度差為0.8～1.5m。風(fēng)刀下限傳感器的高度為0.4～0.6m。兩個(gè)風(fēng)刀輪架與橫風(fēng)刀的兩端分別固定；兩個(gè)風(fēng)刀輪架的下端與兩個(gè)立風(fēng)刀的上端分別固定，且均固定有風(fēng)刀仿形板。風(fēng)刀仿形板上開(kāi)有三個(gè)仿形孔，三個(gè)仿形孔軸心的連線構(gòu)成倒置的等腰三角形。一塊風(fēng)刀仿形板的三個(gè)仿形孔內(nèi)均固定有風(fēng)刀仿形傳感器的發(fā)射器，另一塊風(fēng)刀仿形板的三個(gè)仿形孔內(nèi)均固定有風(fēng)刀仿形傳感器的接收器。橫風(fēng)刀和立風(fēng)刀的出風(fēng)口均呈長(zhǎng)條狀。第一側(cè)框架和第二側(cè)框架上均固定有風(fēng)機(jī)。立風(fēng)刀的入風(fēng)口與對(duì)應(yīng)側(cè)風(fēng)機(jī)的出風(fēng)口連通。橫風(fēng)刀的兩個(gè)入風(fēng)口與固定在門(mén)形框架上兩個(gè)風(fēng)機(jī)的出風(fēng)口分別連通。橫風(fēng)刀上側(cè)正中位置固定有保險(xiǎn)盒，保險(xiǎn)盒上的防撞槽內(nèi)放置有保險(xiǎn)環(huán)，橫風(fēng)刀穿過(guò)保險(xiǎn)環(huán)。保險(xiǎn)盒內(nèi)固定有防碰車(chē)傳感器。防碰車(chē)傳感器的檢測(cè)頭朝上且正對(duì)保險(xiǎn)環(huán)環(huán)體。

所述的防撞安全門(mén)機(jī)構(gòu)包括防撞門(mén)、直線軸承、防撞光軸、第一防撞固定板、第二防撞固定板、防撞彈簧、防撞合葉、鎖芯、門(mén)鎖和防撞傳感器。所述的直線軸承共有四個(gè)，分別固定在第二防撞固定板的兩端及兩塊第一防撞固定板上。每個(gè)直線軸承上支承有一根防撞光軸，兩根第一防撞固定板上防撞光軸的外端與兩個(gè)防撞合葉的一片葉片分別固定。兩個(gè)防撞合葉的另一片葉片均固定在防撞門(mén)內(nèi)側(cè)面的一側(cè)。防撞門(mén)內(nèi)側(cè)面的另一側(cè)固定有鎖芯。第二防撞固定板上兩根防撞光軸的外端與門(mén)鎖內(nèi)側(cè)面的兩端分別固定。四根防撞光軸上均套有防撞彈簧。防撞傳感器共有四個(gè)，且與四根防撞光軸的內(nèi)端分別間隔設(shè)置。防撞安全門(mén)機(jī)構(gòu)共有兩個(gè)，分別設(shè)置在第一側(cè)框架和第二側(cè)框架的入口端。設(shè)置在第一側(cè)框架上防撞安全門(mén)機(jī)構(gòu)的兩塊第一防撞固定板固定在第一側(cè)框架入口端的外側(cè)，第二防撞固定板固定在第一側(cè)框架入口端的內(nèi)側(cè)，鎖芯和門(mén)鎖位置對(duì)應(yīng)。設(shè)置在第二側(cè)框架上防撞安全門(mén)機(jī)構(gòu)的兩塊第一防撞固定板固定在第二側(cè)框架入口端的外側(cè)，第二防撞固定板固定在第二側(cè)框架入口端的內(nèi)側(cè)，鎖芯和門(mén)鎖位置對(duì)應(yīng)。

本發(fā)明還包括皮帶斷裂保險(xiǎn)機(jī)構(gòu)。所述的橫刷升降帶及風(fēng)刀升降帶的上方均設(shè)置有皮帶斷裂保險(xiǎn)機(jī)構(gòu)，皮帶斷裂保險(xiǎn)機(jī)構(gòu)包括保險(xiǎn)支架、傳感器固定板、防斷傳感器、保險(xiǎn)彈簧、保險(xiǎn)桿、滾子和擋塊。所述的保險(xiǎn)支架固定在上框架上，傳感器固定板固定在保險(xiǎn)支架下側(cè)，傳感器固定板上固定有防斷傳感器。保險(xiǎn)桿的一端與保險(xiǎn)支架鉸接，另一端與滾子構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副。滾子緊貼橫刷升降帶或風(fēng)刀升降帶的上側(cè)面。保險(xiǎn)桿上固定有擋塊，擋塊位置與防斷傳感器對(duì)齊。保險(xiǎn)桿的中部與保險(xiǎn)支架通過(guò)保險(xiǎn)彈簧相連。保險(xiǎn)彈簧為壓縮彈簧。

所述的立刷尋跡傳感器、定車(chē)傳感器、認(rèn)車(chē)傳感器和風(fēng)刀仿形傳感器均為紅外對(duì)射傳感器。所述的限位傳感器、立刷縱偏傳感器、立刷限位傳感器、第一立刷橫偏傳感器、第二立刷橫偏傳感器、橫刷偏擺傳感器、橫刷上限傳感器、橫刷下限傳感器、風(fēng)刀上限傳感器、風(fēng)刀下限傳感器、防碰車(chē)傳感器、防斷傳感器和防撞傳感器均采用電磁傳感器。

所述立小刷的底端向內(nèi)側(cè)傾斜。

該帶防撞保護(hù)門(mén)的洗車(chē)機(jī)的控制方法具體如下：

步驟一、將待清洗行駛至兩導(dǎo)軌之間，且車(chē)頭朝向門(mén)形框架。在洗車(chē)過(guò)程中，若有一根橫刷升降帶或風(fēng)刀升降帶斷裂。則斷裂的橫刷升降帶或風(fēng)刀升降帶上方的保險(xiǎn)桿在保險(xiǎn)彈簧的彈力下，向下翻轉(zhuǎn)。防斷傳感器檢測(cè)不到保險(xiǎn)桿上的擋塊，洗車(chē)過(guò)程停止，且風(fēng)刀升降電機(jī)及橫刷升降電機(jī)停轉(zhuǎn)。

步驟二、行進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)，門(mén)形框架向待清洗車(chē)輛移動(dòng)。立刷驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，立刷開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)。兩個(gè)立刷移動(dòng)電機(jī)一個(gè)正轉(zhuǎn)一個(gè)反轉(zhuǎn)，兩個(gè)立刷組件相向移動(dòng)，位于立刷導(dǎo)軌中間的兩個(gè)立刷限位傳感器檢測(cè)到對(duì)應(yīng)立刷組件后，兩個(gè)立刷移動(dòng)電機(jī)停轉(zhuǎn)。

步驟三、立刷縱偏傳感器檢測(cè)不到立刷導(dǎo)軌底部的立刷檢測(cè)片后，行進(jìn)電機(jī)停轉(zhuǎn)，門(mén)形框架停止運(yùn)動(dòng)。兩個(gè)立刷移動(dòng)電機(jī)均正轉(zhuǎn)，兩個(gè)立刷組件同時(shí)正向移動(dòng)。

步驟四、立刷導(dǎo)軌兩端的立刷限位傳感器中有一個(gè)檢測(cè)到立刷組件后，兩個(gè)立刷移動(dòng)電機(jī)均反轉(zhuǎn)。兩個(gè)立刷組件同時(shí)反向移動(dòng)。

步驟五、立刷導(dǎo)軌兩端的立刷限位傳感器中有一個(gè)檢測(cè)到立刷組件后，兩個(gè)立刷移動(dòng)電機(jī)均正轉(zhuǎn)。兩個(gè)立刷組件同時(shí)正向移動(dòng)。

步驟六、步驟四和五重復(fù)執(zhí)行四次。車(chē)頭部分清洗完成。兩個(gè)立刷移動(dòng)電機(jī)一個(gè)反轉(zhuǎn)一個(gè)正轉(zhuǎn)，兩個(gè)立刷組件相背移動(dòng)。立刷導(dǎo)軌兩端的立刷限位傳感器檢測(cè)到立刷組件后，對(duì)應(yīng)的立刷移動(dòng)電機(jī)停轉(zhuǎn)。

步驟七、行進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)，門(mén)形框架向待清洗車(chē)輛的車(chē)尾移動(dòng)。氣缸推出，兩個(gè)立小刷向內(nèi)翻出。橫刷驅(qū)動(dòng)電機(jī)及立小刷電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，橫刷及立小刷轉(zhuǎn)動(dòng)。橫刷升降電機(jī)正轉(zhuǎn)，橫刷下降。橫刷偏擺傳感器檢測(cè)不到固定在橫刷導(dǎo)軌下端的橫刷檢測(cè)片，則橫刷與待清洗車(chē)輛已經(jīng)接觸，且橫刷導(dǎo)軌發(fā)生偏轉(zhuǎn)。此時(shí)橫刷升降電機(jī)反轉(zhuǎn)，橫刷上升。橫刷偏擺傳感器檢測(cè)到固定在橫刷導(dǎo)軌下端的橫刷檢測(cè)片，則橫刷升降電機(jī)正轉(zhuǎn)，橫刷下降。橫刷升降電機(jī)依此循環(huán)往復(fù)。兩個(gè)立刷移動(dòng)電機(jī)一個(gè)正轉(zhuǎn)一個(gè)反轉(zhuǎn)，兩個(gè)立刷組件相向移動(dòng)。直至第一立刷橫偏傳感器檢測(cè)到立刷滑動(dòng)架且第二立刷橫偏傳感器檢測(cè)不到立刷滑動(dòng)架。兩個(gè)立刷移動(dòng)電機(jī)停轉(zhuǎn)。開(kāi)始清洗待清洗車(chē)輛的兩側(cè)及上部。

步驟八、立刷尋跡傳感器檢測(cè)到待清洗車(chē)輛后，待清洗車(chē)輛的兩側(cè)及上部清洗完成。行進(jìn)電機(jī)停轉(zhuǎn)，門(mén)形框架停止運(yùn)動(dòng)。兩個(gè)立刷移動(dòng)電機(jī)一個(gè)正轉(zhuǎn)一個(gè)反轉(zhuǎn)，兩個(gè)立刷組件相向移動(dòng)。位于立刷導(dǎo)軌中間的兩個(gè)立刷限位傳感器檢測(cè)到立刷組件后，兩個(gè)立刷移動(dòng)電機(jī)均正轉(zhuǎn)，兩個(gè)立刷組件同時(shí)正向移動(dòng)。

步驟九、立刷導(dǎo)軌兩端的立刷限位傳感器中有一個(gè)檢測(cè)到立刷組件后，兩個(gè)立刷移動(dòng)電機(jī)均反轉(zhuǎn)。兩個(gè)立刷組件同時(shí)反向移動(dòng)。

步驟十、立刷導(dǎo)軌兩端的立刷限位傳感器中有一個(gè)檢測(cè)到立刷組件后，兩個(gè)立刷移動(dòng)電機(jī)均正轉(zhuǎn)。兩個(gè)立刷組件同時(shí)正向移動(dòng)。

步驟十一、步驟九和十重復(fù)執(zhí)行四次。車(chē)尾部分清洗完成。兩個(gè)立刷移動(dòng)電機(jī)一個(gè)反轉(zhuǎn)一個(gè)正轉(zhuǎn)。立刷導(dǎo)軌兩端的立刷限位傳感器檢測(cè)到立刷組件后，對(duì)應(yīng)的立刷移動(dòng)電機(jī)停轉(zhuǎn)。

步驟十二、立刷驅(qū)動(dòng)電機(jī)、橫刷驅(qū)動(dòng)電機(jī)及立小刷電機(jī)停轉(zhuǎn)，立刷、橫刷及立小刷停轉(zhuǎn)；氣缸復(fù)位，兩個(gè)立小刷復(fù)位。行進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn)，門(mén)形框架向待清洗車(chē)輛的車(chē)頭移動(dòng)。兩個(gè)風(fēng)機(jī)均啟動(dòng)，橫風(fēng)刀和立風(fēng)刀開(kāi)始出風(fēng)。

步驟十三、風(fēng)刀升降電機(jī)正轉(zhuǎn)，橫風(fēng)刀及立風(fēng)刀下降。三對(duì)風(fēng)刀仿形傳感器中有一對(duì)檢測(cè)到待清洗車(chē)輛，則風(fēng)刀升降電機(jī)反轉(zhuǎn)，橫風(fēng)刀及立風(fēng)刀上升。三對(duì)風(fēng)刀仿形傳感器均檢測(cè)不到待清洗車(chē)輛，則風(fēng)刀升降電機(jī)正轉(zhuǎn)，橫風(fēng)刀及立風(fēng)刀下降。風(fēng)刀升降電機(jī)依此循環(huán)往復(fù)。

步驟十四、風(fēng)刀下限傳感器檢測(cè)到風(fēng)刀輪架后，行進(jìn)電機(jī)停轉(zhuǎn)。風(fēng)刀升降電機(jī)反轉(zhuǎn)，風(fēng)干機(jī)構(gòu)復(fù)位。

步驟十五、行進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)，門(mén)形框架向待清洗車(chē)輛的車(chē)尾移動(dòng)。重復(fù)步驟十三和十四。

步驟十六、行進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn)，門(mén)形框架向待清洗車(chē)輛的車(chē)頭移動(dòng)。重復(fù)步驟十三和十四。

步驟十七、步驟十五和十六重復(fù)執(zhí)行兩次。

步驟十八、行進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn)，門(mén)形框架復(fù)位。洗車(chē)完成。

本發(fā)明具有的有益效果是：

1、本發(fā)明能夠自動(dòng)完成車(chē)輛的清洗，十分便捷。

2、本發(fā)明設(shè)置防撞安全門(mén)機(jī)構(gòu)，若遇到意外沖撞立刻停機(jī)，有效防止誤傷人員和車(chē)輛，具有極高的安全性。

3、本發(fā)明設(shè)置皮帶斷裂保險(xiǎn)機(jī)構(gòu)，當(dāng)升降帶發(fā)生突然斷裂時(shí)立刻停機(jī)，能夠有效防止橫刷和風(fēng)刀意外下落傷害汽車(chē)和人員。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的正側(cè)立體圖；

圖2是本發(fā)明的背側(cè)立體圖；

圖3是本發(fā)明中第一側(cè)框架的立體圖；

圖4是本發(fā)明中立小刷機(jī)構(gòu)的立體圖；

圖5是本發(fā)明中立刷機(jī)構(gòu)的立體圖；

圖6是本發(fā)明中立刷組件的立體圖；

圖7是本發(fā)明中橫刷機(jī)構(gòu)的立體圖；

圖8是本發(fā)明中風(fēng)干機(jī)構(gòu)的立體圖；

圖9是本發(fā)明中皮帶斷裂保險(xiǎn)機(jī)構(gòu)的立體圖；

圖10是本發(fā)明中防撞安全門(mén)機(jī)構(gòu)的立體圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。

如圖1和2所示，一種帶防撞保護(hù)門(mén)的洗車(chē)機(jī)，包括門(mén)形框架、立小刷機(jī)構(gòu)30、立刷機(jī)構(gòu)31、橫刷機(jī)構(gòu)32、皮帶斷裂保險(xiǎn)機(jī)構(gòu)33、防撞安全門(mén)機(jī)構(gòu)34和風(fēng)干機(jī)構(gòu)35。橫刷機(jī)構(gòu)32與風(fēng)干機(jī)構(gòu)35分別設(shè)置在門(mén)形框架內(nèi)的兩端，立刷機(jī)構(gòu)31設(shè)置在橫刷機(jī)構(gòu)32與風(fēng)干機(jī)構(gòu)35之間。立小刷機(jī)構(gòu)30設(shè)置在橫刷機(jī)構(gòu)32的下方。

如圖1、2和3所示，門(mén)形框架由上框架36、第一側(cè)框架37和第二側(cè)框架38組成。上框架36、第一側(cè)框架37和第二側(cè)框架38均為矩形框架。第一側(cè)框架37及第二側(cè)框架38豎直設(shè)置，上框架36的兩端與第一側(cè)框架37及第二側(cè)框架38的上端分別固定。第一側(cè)框架37及第二側(cè)框架38下端均固定有限位傳感器39，限位傳感器39的探測(cè)頭朝下。門(mén)形框架上固定有一對(duì)立刷尋跡傳感器40、一對(duì)定車(chē)傳感器41和一對(duì)認(rèn)車(chē)傳感器42。一對(duì)立刷尋跡傳感器40分別為立刷尋跡發(fā)射器和立刷尋跡接收器，一對(duì)定車(chē)傳感器41分別為定車(chē)發(fā)射器和定車(chē)接收器，一對(duì)認(rèn)車(chē)傳感器42分別為認(rèn)車(chē)發(fā)射器和認(rèn)車(chē)接收器。立刷尋跡發(fā)射器、定車(chē)發(fā)射器和認(rèn)車(chē)發(fā)射器均固定在第一側(cè)框架37上。立刷尋跡接收器、定車(chē)接收器和立刷尋跡接收器固定在第二側(cè)框架38上。立刷尋跡傳感器40設(shè)置在立刷機(jī)構(gòu)31與風(fēng)干機(jī)構(gòu)35之間。立刷尋跡傳感器40與停車(chē)板的距離均為0.6m，定車(chē)傳感器41與停車(chē)板的距離均為0.4m。認(rèn)車(chē)傳感器42的高度為1.7m。定車(chē)傳感器41及認(rèn)車(chē)傳感器42均設(shè)置在門(mén)形框架的入口端。第一側(cè)框架37及第二側(cè)框架38的下端均支承有兩個(gè)行進(jìn)輪；第一側(cè)框架37、第二側(cè)框架38上行進(jìn)輪與兩根導(dǎo)軌分別構(gòu)成滾動(dòng)副。第一側(cè)框架37及第二側(cè)框架38內(nèi)均固定有行進(jìn)減速器及行進(jìn)電機(jī)，行進(jìn)減速器的輸出軸與一個(gè)行進(jìn)輪固定，輸入口與行進(jìn)電機(jī)的輸出軸固定。

如圖1、2和4所示，立小刷機(jī)構(gòu)30包括立小刷30-1、立小刷連桿30-2、立小刷減速器30-3、立小刷電機(jī)30-4和氣缸30-5。立小刷連桿30-2的中部與氣缸30-5的活塞桿鉸接，一端與立小刷減速器30-3固定。立小刷減速器30-3的輸出軸與立小刷30-1固定，輸入口與立小刷電機(jī)30-4輸出軸固定。立小刷機(jī)構(gòu)30共有兩個(gè)，其中一個(gè)立小刷機(jī)構(gòu)30的立小刷連桿30-2遠(yuǎn)離立小刷減速器30-3那端及氣缸30-5缸體分別與第一側(cè)框架37鉸接。另一個(gè)立小刷機(jī)構(gòu)的立小刷連桿30-2遠(yuǎn)離立小刷減速器30-3那端及氣缸30-5缸體分別與第二側(cè)框架38鉸接。兩個(gè)立小刷30-1的底端均向內(nèi)側(cè)傾斜。

如圖1、2和5所示，立刷機(jī)構(gòu)31包括立刷組件、立刷上梁31-2、立刷導(dǎo)軌31-3、彈簧固定板31-4、立刷下梁31-5、立刷彈簧31-6、立刷縱偏傳感器31-7和立刷限位傳感器31-8。兩根立刷上梁31-2分別固定在上框架36下側(cè)面的兩端，兩根立刷下梁31-5分別固定在第一側(cè)框架37和第二側(cè)框架38上。兩根立刷上梁31-2分別位于兩根立刷下梁31-5的正上方。兩根立刷下梁31-5下側(cè)均固定有立刷縱偏傳感器31-7。立刷導(dǎo)軌31-3的兩端分別通過(guò)軸承支承在兩根立刷下梁31-5上。立刷導(dǎo)軌31-3的兩端均固定有彈簧固定板31-4。彈簧固定板31-4的兩端均開(kāi)設(shè)有彈簧孔，兩個(gè)彈簧孔軸線的間距為20cm。每個(gè)彈簧孔均通過(guò)立刷彈簧31-6與對(duì)應(yīng)的立刷上梁31-2連接。立刷導(dǎo)軌31-3上沿軸線方向均布有四個(gè)立刷限位傳感器31-8。立刷導(dǎo)軌31-3上設(shè)置有兩個(gè)立刷組件。

如圖6所示，立刷組件包括立刷31-1、立刷移動(dòng)減速器31-9、立刷移動(dòng)電機(jī)31-10、立刷下滾輪31-11、立刷驅(qū)動(dòng)減速器31-12、立刷驅(qū)動(dòng)電機(jī)31-13、立刷偏轉(zhuǎn)架31-14、立刷上滾輪31-15和立刷滑動(dòng)架31-16。立刷上滾輪31-15和兩個(gè)立刷下滾輪31-11均支承在立刷滑動(dòng)架31-16上。立刷上滾輪31-15與立刷導(dǎo)軌31-3的上側(cè)面構(gòu)成滾動(dòng)副，立刷下滾輪31-11與立刷導(dǎo)軌31-3的下側(cè)面構(gòu)成滾動(dòng)副。立刷移動(dòng)減速器31-9的輸出軸與立刷上滾輪31-15固定，輸入口與立刷移動(dòng)電機(jī)31-10的輸出軸固定。立刷滑動(dòng)架31-16底部與立刷偏轉(zhuǎn)架31-14鉸接。立刷偏轉(zhuǎn)架31-14同一端固定有第一立刷橫偏傳感器和第二立刷橫偏傳感器。第一立刷橫偏傳感器和第二立刷橫偏傳感器均設(shè)置在立刷偏轉(zhuǎn)架31-14與立刷滑動(dòng)架31-16之間，且第一立刷橫偏傳感器與立刷滑動(dòng)架31-16的距離小于第二立刷橫偏傳感器與立刷滑動(dòng)架31-16的距離。立刷驅(qū)動(dòng)減速器31-12固定在立刷偏轉(zhuǎn)架31-14底部，輸出軸與立刷31-1固定，輸入口與立刷驅(qū)動(dòng)電機(jī)31-13的輸出軸固定。

如圖1、2和7所示，橫刷機(jī)構(gòu)32包括橫刷32-1、橫刷減速器32-2、橫刷驅(qū)動(dòng)電機(jī)32-3、橫刷輪軸32-4、橫刷輪架32-5、橫刷滾輪32-6、橫刷升降電機(jī)32-7、橫刷導(dǎo)軌32-8、橫刷升降帶32-9、橫刷換向帶輪32-10、導(dǎo)軌定位桿32-11、橫刷定位架32-12、橫刷上限傳感器32-13和橫刷下限傳感器32-14。橫刷升降電機(jī)32-7固定在上框架36的一個(gè)角上，橫刷輪軸32-4的一端與橫刷升降電機(jī)32-7的輸出軸固定，另一端通過(guò)軸承支承在上框架36的另一個(gè)角上。橫刷輪軸32-4由一體成型的橫刷軸和兩個(gè)橫刷帶輪組成，兩個(gè)橫刷帶輪分別設(shè)置在橫刷軸的兩端。兩個(gè)橫刷帶輪與兩根橫刷升降帶32-9的一端分別固定；兩根橫刷升降帶32-9的另一端與兩個(gè)橫刷輪架32-5分別固定。兩根橫刷升降帶32-9各自繞過(guò)一個(gè)橫刷換向帶輪32-10。兩個(gè)橫刷換向帶輪32-10分別位于兩個(gè)橫刷輪架32-5的正上方，且均通過(guò)軸承支承在上框架36上。兩個(gè)橫刷輪架32-5上均支承有橫刷滾輪32-6，兩個(gè)橫刷輪架上的橫刷滾輪32-6與兩根橫刷導(dǎo)軌32-8分別構(gòu)成滾動(dòng)副。兩根橫刷導(dǎo)軌32-8的上端與第一側(cè)框架37和第二側(cè)框架38分別鉸接，下端的通孔內(nèi)穿過(guò)一根導(dǎo)軌定位桿32-11，導(dǎo)軌定位桿32-11的兩端與橫刷定位架32-12的兩端分別固定。兩個(gè)橫刷定位架32-12分別固定在第一側(cè)框架37和第二側(cè)框架38上。每根導(dǎo)軌定位桿32-11上均套有兩個(gè)橫刷彈簧，兩個(gè)橫刷彈簧的相對(duì)端分別抵在橫刷導(dǎo)軌32-8的兩側(cè)，相背端分別抵在橫刷定位架32-12的兩端。橫刷定位架32-12上固定有橫刷偏擺傳感器，橫刷偏擺傳感器的檢測(cè)頭正對(duì)固定在橫刷導(dǎo)軌32-8下端的橫刷檢測(cè)片。橫刷導(dǎo)軌32-8的一側(cè)設(shè)置有橫刷上限傳感器32-13和橫刷下限傳感器32-14。橫刷上限傳感器32-13與橫刷下限傳感器32-14的高度差為1m。橫刷下限傳感器32-14的高度為0.5m。兩個(gè)橫刷輪架32-5中的一個(gè)與橫刷減速器32-2固定。橫刷減速器32-2的輸出軸與橫刷32-1的一端固定，輸入口與橫刷驅(qū)動(dòng)電機(jī)32-3的輸出軸固定。橫刷32-1的另一端通過(guò)軸承支承在未固定橫刷減速器32-2的橫刷輪架32-5上。

如圖1、2和8所示，風(fēng)干機(jī)構(gòu)35包括風(fēng)刀導(dǎo)軌35-1、保險(xiǎn)環(huán)35-2、保險(xiǎn)盒35-3、橫風(fēng)刀35-4、風(fēng)刀輪架35-5、風(fēng)刀滾輪35-6、風(fēng)刀升降帶35-7、風(fēng)刀輪軸35-8、立風(fēng)刀35-9、風(fēng)機(jī)35-10、風(fēng)刀升降電機(jī)35-11、風(fēng)刀換向帶輪35-12、風(fēng)刀上限傳感器35-13、風(fēng)刀下限傳感器35-14、風(fēng)刀仿形板35-15和風(fēng)刀仿形傳感器35-16。風(fēng)刀升降電機(jī)35-11固定在上框架36的一個(gè)角上，風(fēng)刀輪軸35-8的一端與風(fēng)刀升降電機(jī)35-11的輸出軸固定，另一端通過(guò)軸承支承在上框架36的另一個(gè)角上。風(fēng)刀輪軸35-8由一體成型的風(fēng)刀軸和兩個(gè)風(fēng)刀帶輪組成，兩個(gè)風(fēng)刀帶輪分別設(shè)置在風(fēng)刀軸的兩端。兩個(gè)風(fēng)刀帶輪與兩根風(fēng)刀升降帶35-7的一端分別固定，兩根風(fēng)刀升降帶35-7的另一端與兩個(gè)風(fēng)刀輪架35-5分別固定。兩根風(fēng)刀升降帶35-7各自繞過(guò)一個(gè)風(fēng)刀換向帶輪35-12。兩個(gè)風(fēng)刀換向帶輪35-12分別位于兩個(gè)風(fēng)刀輪架35-5的正上方，且均通過(guò)軸承支承在上框架36上。兩個(gè)風(fēng)刀輪架35-5上均支承有風(fēng)刀滾輪35-6，兩個(gè)風(fēng)刀滾輪35-6與兩根風(fēng)刀導(dǎo)軌35-1分別構(gòu)成滾動(dòng)副，兩根風(fēng)刀導(dǎo)軌35-1分別固定在第一側(cè)框架37和第二側(cè)框架38上。風(fēng)刀導(dǎo)軌35-1的一側(cè)設(shè)置有風(fēng)刀上限傳感器35-13和風(fēng)刀下限傳感器35-14。風(fēng)刀上限傳感器35-13與風(fēng)刀下限傳感器35-14的高度差為1m。風(fēng)刀下限傳感器35-14的高度為0.5m。兩個(gè)風(fēng)刀輪架35-5與橫風(fēng)刀35-4的兩端分別固定；兩個(gè)風(fēng)刀輪架35-5的下端與兩個(gè)立風(fēng)刀35-9的上端分別固定，且均固定有風(fēng)刀仿形板35-15。風(fēng)刀仿形板35-15上開(kāi)有三個(gè)仿形孔，三個(gè)仿形孔軸心的連線構(gòu)成倒置的等腰三角形。一塊風(fēng)刀仿形板35-15的三個(gè)仿形孔內(nèi)均固定有風(fēng)刀仿形傳感器35-16的發(fā)射器，另一塊風(fēng)刀仿形板35-15的三個(gè)仿形孔內(nèi)均固定有風(fēng)刀仿形傳感器35-16的接收器。橫風(fēng)刀35-4和立風(fēng)刀35-9的出風(fēng)口均呈長(zhǎng)條狀。第一側(cè)框架37和第二側(cè)框架38上均固定有風(fēng)機(jī)35-10。立風(fēng)刀35-9的入風(fēng)口與對(duì)應(yīng)側(cè)風(fēng)機(jī)35-10的出風(fēng)口連通。橫風(fēng)刀35-4的兩個(gè)入風(fēng)口與固定在門(mén)形框架上兩個(gè)風(fēng)機(jī)35-10的出風(fēng)口分別連通。橫風(fēng)刀35-4上側(cè)正中位置固定有保險(xiǎn)盒35-3，保險(xiǎn)盒35-3上的防撞槽內(nèi)放置有保險(xiǎn)環(huán)35-2，橫風(fēng)刀35-4穿過(guò)保險(xiǎn)環(huán)35-2。保險(xiǎn)盒35-3內(nèi)固定有防碰車(chē)傳感器。防碰車(chē)傳感器的檢測(cè)頭朝上且正對(duì)保險(xiǎn)環(huán)35-2環(huán)體。

如圖1、2和9所示，橫刷升降帶32-9及風(fēng)刀升降帶35-7的上方均設(shè)置有皮帶斷裂保險(xiǎn)機(jī)構(gòu)33，皮帶斷裂保險(xiǎn)機(jī)構(gòu)33包括保險(xiǎn)支架33-1、傳感器固定板33-2、防斷傳感器33-3、保險(xiǎn)彈簧33-4、保險(xiǎn)桿33-5、滾子33-6和擋塊。保險(xiǎn)支架33-1固定在上框架上，傳感器固定板33-2固定在保險(xiǎn)支架33-1下側(cè)，傳感器固定板33-2上固定有防斷傳感器33-3。保險(xiǎn)桿33-5的一端與保險(xiǎn)支架鉸接，另一端與滾子33-6構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副。滾子33-6緊貼橫刷升降帶32-9或風(fēng)刀升降帶35-7的上側(cè)面。保險(xiǎn)桿33-5上固定有擋塊，擋塊位置與防斷傳感器33-3對(duì)齊。保險(xiǎn)桿33-5的中部與保險(xiǎn)支架33-1通過(guò)保險(xiǎn)彈簧33-4相連。保險(xiǎn)彈簧33-4為壓縮彈簧。

如圖1、2和10所示，防撞安全門(mén)機(jī)構(gòu)34包括防撞門(mén)34-1、直線軸承34-2、防撞光軸34-3、第一防撞固定板34-4、第二防撞固定板34-5、防撞彈簧34-6、防撞合葉34-7、鎖芯34-8、門(mén)鎖34-9和防撞傳感器。直線軸承34-2共有四個(gè)，分別固定在第二防撞固定板34-5的兩端及兩塊第一防撞固定板34-4上。每個(gè)直線軸承34-2上支承有一根防撞光軸34-3，兩根第一防撞固定板34-4上防撞光軸34-3的外端與兩個(gè)防撞合葉34-7的一片葉片分別固定。兩個(gè)防撞合葉34-7的另一片葉片均固定在防撞門(mén)34-1內(nèi)側(cè)面的一側(cè)。防撞門(mén)34-1內(nèi)側(cè)面的另一側(cè)固定有鎖芯34-8。第二防撞固定板34-5上兩根防撞光軸34-3的外端與門(mén)鎖34-9內(nèi)側(cè)面的兩端分別固定。四根防撞光軸34-3上均套有防撞彈簧34-6。防撞傳感器共有四個(gè)，且與四根防撞光軸34-3的內(nèi)端分別間隔設(shè)置。防撞安全門(mén)機(jī)構(gòu)34共有兩個(gè)，分別設(shè)置在第一側(cè)框架37和第二側(cè)框架38的入口端。設(shè)置在第一側(cè)框架37上防撞安全門(mén)機(jī)構(gòu)34的兩塊第一防撞固定板34-4固定在第一側(cè)框架37入口端的外側(cè)，第二防撞固定板34-5固定在第一側(cè)框架37入口端的內(nèi)側(cè)，鎖芯34-8和門(mén)鎖34-9位置對(duì)應(yīng)。設(shè)置在第二側(cè)框架38上防撞安全門(mén)機(jī)構(gòu)34的兩塊第一防撞固定板34-4固定在第二側(cè)框架38入口端的外側(cè)，第二防撞固定板34-5固定在第二側(cè)框架38入口端的內(nèi)側(cè)，鎖芯34-8和門(mén)鎖34-9位置對(duì)應(yīng)。

立刷尋跡傳感器40、定車(chē)傳感器41、認(rèn)車(chē)傳感器42和風(fēng)刀仿形傳感器35-16均為紅外對(duì)射傳感器。限位傳感器39、立刷縱偏傳感器31-7、立刷限位傳感器31-8、第一立刷橫偏傳感器、第二立刷橫偏傳感器、橫刷偏擺傳感器、橫刷上限傳感器32-13、橫刷下限傳感器32-14、風(fēng)刀上限傳感器35-13、風(fēng)刀下限傳感器35-14、防碰車(chē)傳感器、防斷傳感器33-3和防撞傳感器均采用電磁傳感器。

該帶防撞保護(hù)門(mén)的洗車(chē)機(jī)的控制方法具體如下：

步驟一、將待清洗行駛至兩導(dǎo)軌之間，且車(chē)頭朝向門(mén)形框架。在洗車(chē)過(guò)程中，若有一根橫刷升降帶或風(fēng)刀升降帶斷裂。則斷裂的橫刷升降帶或風(fēng)刀升降帶上方的保險(xiǎn)桿在保險(xiǎn)彈簧的彈力下，向下翻轉(zhuǎn)。防斷傳感器檢測(cè)不到保險(xiǎn)桿上的擋塊，洗車(chē)過(guò)程停止，且風(fēng)刀升降電機(jī)及橫刷升降電機(jī)停轉(zhuǎn)。

步驟二、行進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)，門(mén)形框架向待清洗車(chē)輛移動(dòng)。立刷驅(qū)動(dòng)電機(jī)31-13轉(zhuǎn)動(dòng)，立刷開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)。兩個(gè)立刷移動(dòng)電機(jī)31-10一個(gè)正轉(zhuǎn)一個(gè)反轉(zhuǎn)，兩個(gè)立刷組件相向移動(dòng)，位于立刷導(dǎo)軌中間的兩個(gè)立刷限位傳感器31-8檢測(cè)到對(duì)應(yīng)立刷組件后，兩個(gè)立刷移動(dòng)電機(jī)31-10停轉(zhuǎn)。

步驟三、立刷縱偏傳感器31-7檢測(cè)不到立刷導(dǎo)軌底部的立刷檢測(cè)片后，立刷的下端傾斜，且傾斜角適中。行進(jìn)電機(jī)停轉(zhuǎn)，門(mén)形框架停止運(yùn)動(dòng)。兩個(gè)立刷移動(dòng)電機(jī)31-10均正轉(zhuǎn)，兩個(gè)立刷組件同時(shí)正向移動(dòng)。

步驟四、立刷導(dǎo)軌兩端的立刷限位傳感器31-8中有一個(gè)檢測(cè)到立刷組件后，兩個(gè)立刷移動(dòng)電機(jī)31-10均反轉(zhuǎn)。兩個(gè)立刷組件同時(shí)反向移動(dòng)。

步驟五、立刷導(dǎo)軌兩端的立刷限位傳感器31-8中有一個(gè)檢測(cè)到立刷組件后，兩個(gè)立刷移動(dòng)電機(jī)31-10均正轉(zhuǎn)。兩個(gè)立刷組件同時(shí)正向移動(dòng)。

步驟六、步驟四和五重復(fù)執(zhí)行四次。車(chē)頭部分清洗完成。兩個(gè)立刷移動(dòng)電機(jī)31-10一個(gè)反轉(zhuǎn)一個(gè)正轉(zhuǎn)，兩個(gè)立刷組件相背移動(dòng)。立刷導(dǎo)軌兩端的立刷限位傳感器31-8檢測(cè)到立刷組件后，對(duì)應(yīng)的立刷移動(dòng)電機(jī)31-10停轉(zhuǎn)。

步驟七、行進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)，門(mén)形框架向待清洗車(chē)輛的車(chē)尾移動(dòng)。氣缸推出，兩個(gè)立小刷向內(nèi)翻出。橫刷驅(qū)動(dòng)電機(jī)32-3及立小刷電機(jī)30-4轉(zhuǎn)動(dòng)，橫刷及立小刷轉(zhuǎn)動(dòng)。橫刷升降電機(jī)32-7正轉(zhuǎn)，橫刷下降。橫刷偏擺傳感器檢測(cè)不到固定在橫刷導(dǎo)軌32-8下端的橫刷檢測(cè)片，則橫刷與待清洗車(chē)輛已經(jīng)接觸，且橫刷導(dǎo)軌32-8發(fā)生偏轉(zhuǎn)。此時(shí)橫刷升降電機(jī)32-7反轉(zhuǎn)，橫刷上升。橫刷偏擺傳感器檢測(cè)到固定在橫刷導(dǎo)軌32-8下端的橫刷檢測(cè)片，則橫刷升降電機(jī)32-7正轉(zhuǎn)，橫刷下降。橫刷升降電機(jī)32-7依此循環(huán)往復(fù)。兩個(gè)立刷移動(dòng)電機(jī)31-10一個(gè)正轉(zhuǎn)一個(gè)反轉(zhuǎn)，兩個(gè)立刷組件相向移動(dòng)。直至第一立刷橫偏傳感器檢測(cè)到立刷滑動(dòng)架31-16且第二立刷橫偏傳感器檢測(cè)不到立刷滑動(dòng)架31-16。兩個(gè)立刷移動(dòng)電機(jī)31-10停轉(zhuǎn)。開(kāi)始清洗待清洗車(chē)輛的兩側(cè)及上部。

步驟八、立刷尋跡傳感器40檢測(cè)到待清洗車(chē)輛后，待清洗車(chē)輛的兩側(cè)及上部清洗完成。行進(jìn)電機(jī)停轉(zhuǎn)，門(mén)形框架停止運(yùn)動(dòng)。兩個(gè)立刷移動(dòng)電機(jī)31-10一個(gè)正轉(zhuǎn)一個(gè)反轉(zhuǎn)，兩個(gè)立刷組件相向移動(dòng)。位于立刷導(dǎo)軌中間的兩個(gè)立刷限位傳感器31-8檢測(cè)到立刷組件后，兩個(gè)立刷移動(dòng)電機(jī)31-10均正轉(zhuǎn)，兩個(gè)立刷組件同時(shí)正向移動(dòng)。

步驟九、立刷導(dǎo)軌兩端的立刷限位傳感器31-8中有一個(gè)檢測(cè)到立刷組件后，兩個(gè)立刷移動(dòng)電機(jī)31-10均反轉(zhuǎn)。兩個(gè)立刷組件同時(shí)反向移動(dòng)。

步驟十、立刷導(dǎo)軌兩端的立刷限位傳感器31-8中有一個(gè)檢測(cè)到立刷組件后，兩個(gè)立刷移動(dòng)電機(jī)31-10均正轉(zhuǎn)。兩個(gè)立刷組件同時(shí)正向移動(dòng)。

步驟十一、步驟九和十重復(fù)執(zhí)行四次。車(chē)尾部分清洗完成。兩個(gè)立刷移動(dòng)電機(jī)31-10一個(gè)反轉(zhuǎn)一個(gè)正轉(zhuǎn)。立刷導(dǎo)軌兩端的立刷限位傳感器31-8檢測(cè)到立刷組件后，對(duì)應(yīng)的立刷移動(dòng)電機(jī)31-10停轉(zhuǎn)。

步驟十二、立刷驅(qū)動(dòng)電機(jī)31-13、橫刷驅(qū)動(dòng)電機(jī)32-3及立小刷電機(jī)30-4停轉(zhuǎn)，立刷、橫刷及立小刷停轉(zhuǎn)；氣缸復(fù)位，兩個(gè)立小刷復(fù)位。行進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn)，門(mén)形框架向待清洗車(chē)輛的車(chē)頭移動(dòng)。兩個(gè)風(fēng)機(jī)35-10均啟動(dòng)，橫風(fēng)刀和立風(fēng)刀開(kāi)始出風(fēng)。

步驟十三、風(fēng)刀升降電機(jī)35-11正轉(zhuǎn)，橫風(fēng)刀及立風(fēng)刀下降。三對(duì)風(fēng)刀仿形傳感器35-16中有一對(duì)檢測(cè)到待清洗車(chē)輛，則風(fēng)刀升降電機(jī)35-11反轉(zhuǎn)，橫風(fēng)刀及立風(fēng)刀上升。三對(duì)風(fēng)刀仿形傳感器35-16均檢測(cè)不到待清洗車(chē)輛，則風(fēng)刀升降電機(jī)35-11正轉(zhuǎn)，橫風(fēng)刀及立風(fēng)刀下降。風(fēng)刀升降電機(jī)35-11依此循環(huán)往復(fù)。

步驟十四、風(fēng)刀下限傳感器35-14檢測(cè)到風(fēng)刀輪架35-5后，行進(jìn)電機(jī)停轉(zhuǎn)。風(fēng)刀升降電機(jī)35-11反轉(zhuǎn)，風(fēng)干機(jī)構(gòu)35復(fù)位。

步驟十五、行進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)，門(mén)形框架向待清洗車(chē)輛的車(chē)尾移動(dòng)。重復(fù)步驟十三和十四。

步驟十六、行進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn)，門(mén)形框架向待清洗車(chē)輛的車(chē)頭移動(dòng)。重復(fù)步驟十三和十四。

步驟十七、步驟十五和十六重復(fù)執(zhí)行兩次。

步驟十八、行進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn)，門(mén)形框架復(fù)位。洗車(chē)完成。