本發(fā)明涉及車輛的控制裝置。

背景技術(shù)：

以往，在傳感器或致動器等部件發(fā)生了異常的情況下，進行降低車輛的驅(qū)動力等故障保護處理。例如，專利文獻1中提出了如下技術(shù)：在實際的加速度大于從加速器開度算出的車輛的請求加速度的情況下，判斷為處于司機所不希望的加速狀態(tài)，對發(fā)動機的驅(qū)動力進行限制。

現(xiàn)有技術(shù)文獻

專利文獻

專利文獻1：特開2009-62998號公報

技術(shù)實現(xiàn)要素：

發(fā)明要解決的問題

然而，在專利文獻1所提出的這種現(xiàn)有技術(shù)中，例如存在如下問題：在發(fā)生了變速器的空擋開關(guān)、換擋開關(guān)的固定等無法在發(fā)動機啟動前檢測到的異常的情況下，無法進行適當?shù)墓收媳Ｗo處理。

因此，本發(fā)明是為了解決上述問題而完成的，其目的在于提供即使發(fā)生了無法在發(fā)動機啟動前檢測到的異常的情況下也能進行適當?shù)墓收媳Ｗo處理的車輛的控制裝置。

用于解決問題的方案

解決上述問題的本發(fā)明的車輛的控制裝置的一個方式是一種車輛的控制裝置，上述車輛具有：發(fā)動機，其生成傳遞給驅(qū)動輪的動力；以及電動機，其生成啟動上述發(fā)動機的驅(qū)動力，上述車輛的控制裝置在由上述電動機啟動上述發(fā)動機時傳遞到上述驅(qū)動輪的驅(qū)動力大于規(guī)定量時，對從上述電動機傳遞給上述發(fā)動機的動力進行限制。

發(fā)明效果

本發(fā)明能提供即使發(fā)生了無法在發(fā)動機啟動前檢測到的異常的情況下也能進行適當?shù)墓收媳Ｗo處理的車輛的控制裝置。

附圖說明

圖1是示出搭載有本發(fā)明的實施方式的車輛的控制裝置的車輛的主要部分的構(gòu)成圖。

圖2是示出本發(fā)明的實施方式的車輛的控制裝置的控制動作的流程圖。

附圖標記說明

1車輛

2發(fā)動機

4isg(電動機)

5驅(qū)動輪

14綜合控制器

具體實施方式

以下，參照附圖說明本發(fā)明的實施方式。以下，說明搭載有本發(fā)明的實施方式的車輛的控制裝置的車輛。

如圖1所示，車輛1包含：內(nèi)燃機型的發(fā)動機2；作為通過帶3等使發(fā)動機2的輸出軸旋轉(zhuǎn)的電動機的isg(integratedstartergenerator：集成啟動發(fā)電機)4；對傳遞給驅(qū)動輪5的動力進行變速的變速器6；與isg4交換電力的電池7；控制發(fā)動機2的發(fā)動機控制器10；控制isg4的電動機控制器11；控制變速器6的變速器控制器12；控制電池7的電池控制器13；以及控制各控制器的綜合控制器14。

在發(fā)動機2中形成有多個氣缸。在本實施方式中，發(fā)動機2構(gòu)成為對各氣缸進行包括進氣沖程、壓縮沖程、膨脹沖程以及排氣沖程的一連串的4個沖程。通過進行該一連串的4個沖程，發(fā)動機2生成傳遞給驅(qū)動輪5的動力。

isg4作為通過從電池7被供應(yīng)電力而旋轉(zhuǎn)從而將發(fā)動機2啟動的電動機和將從發(fā)動機2的輸出軸輸入的旋轉(zhuǎn)力轉(zhuǎn)換為電力而對電池7充電的發(fā)電機發(fā)揮功能。

在本實施方式中，isg4通過根據(jù)電動機控制器11的控制而作為電動機發(fā)揮功能，從而啟動發(fā)動機2。isg4通過作為電動機發(fā)揮功能，能生成傳遞給驅(qū)動輪5的動力。

變速器6例如具有：能根據(jù)變速器控制器12的控制將從發(fā)動機2傳遞給驅(qū)動輪5的動力傳遞路徑切斷的離合機構(gòu)；以及所形成的變速擋根據(jù)變速器控制器12的控制而變更的變速機構(gòu)。

發(fā)動機控制器10、電動機控制器11、變速器控制器12、電池控制器13以及綜合控制器14的各控制器包括具備cpu(centralprocessingunit：中央處理單元)、ram(randomaccessmemory：隨機存取存儲器)、rom(readonlymemory：只讀存儲器)、保存?zhèn)浞萦玫臄?shù)據(jù)等的閃存、輸入端口以及輸出端口的計算機單元。

計算機單元的rom中存儲有各種常數(shù)、各種映射等以及用于使該計算機單元分別作為各控制器發(fā)揮功能的程序。

即，cpu將ram作為工作區(qū)域而執(zhí)行存儲在rom中的程序，由此該計算機單元分別作為本實施方式的發(fā)動機控制器10、電動機控制器11、變速器控制器12、電池控制器13以及綜合控制器14發(fā)揮功能。

發(fā)動機控制器10、電動機控制器11、變速器控制器12、電池控制器13以及綜合控制器14通過遵循can(controllerareanetwork：控制器區(qū)域網(wǎng))等標準的車內(nèi)lan(localareanetwork：局域網(wǎng))15進行控制信號等信號的發(fā)送和接收。

在本實施方式中，發(fā)動機控制器10執(zhí)行怠速停止控制。在該怠速停止控制中，發(fā)動機控制器10在規(guī)定的停止條件成立時使發(fā)動機2停止，在規(guī)定的再啟動條件成立時通過電動機控制器11驅(qū)動isg4而使發(fā)動機2再啟動。

例如，怠速停止控制的規(guī)定的停止條件設(shè)為車速小于規(guī)定速度(例如，時速10km)，規(guī)定的再啟動條件設(shè)為在各控制器10～14沒有檢測到異常的狀態(tài)下，未圖示的制動踏板的操作量小于規(guī)定量。

綜合控制器14的輸入端口連接有檢測車輛1的加速度的g傳感器20、檢測車速的車速傳感器21、檢測加速踏板23的操作量(以下，稱為“加速器開度”)的加速器開度傳感器24以及檢測轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向角的轉(zhuǎn)向角傳感器25。

綜合控制器14在由isg4啟動發(fā)動機2時傳遞到驅(qū)動輪5的驅(qū)動力大于規(guī)定量時，執(zhí)行對從isg4傳遞給發(fā)動機2的動力進行限制的故障保護處理。在本實施方式中，綜合控制器14在執(zhí)行故障保護處理的情況下，使isg4停止。

在由isg4啟動發(fā)動機2時，在由g傳感器20檢測到的車輛1的加速度α大于規(guī)定值thα的情況下，綜合控制器14判斷為向驅(qū)動輪5傳遞的驅(qū)動力大于規(guī)定量。

綜合控制器14根據(jù)車輛1是否正在行駛對規(guī)定值thα進行變更。綜合控制器14根據(jù)車速傳感器21、加速器開度傳感器24以及轉(zhuǎn)向角傳感器25的檢測值來判斷車輛1是否正在行駛。

綜合控制器14在判斷為車輛1未在行駛的情況下，將α1設(shè)定為規(guī)定值thα，在判斷為車輛1正在行駛的情況下，將α2設(shè)定為規(guī)定值thα。α1被定義為小于α2。α1和α2預(yù)先存儲在綜合控制器14的rom中。

此外，也可以在綜合控制器14的rom中存儲表示與車速傳感器21、加速器開度傳感器24以及轉(zhuǎn)向角傳感器25等各種傳感器的檢測值對應(yīng)的α2的映射，綜合控制器14根據(jù)該映射來決定α2。

參照圖2說明如以上那樣構(gòu)成的本發(fā)明的實施方式的車輛的控制裝置進行的控制動作。此外，從開始發(fā)動機2的啟動到發(fā)動機2自主運轉(zhuǎn)為止反復(fù)執(zhí)行以下說明的控制動作。

在控制動作中，綜合控制器14首先執(zhí)行步驟s1的處理。

在步驟s1中，綜合控制器14判斷車輛1是否正在行駛。

在判斷為車輛1未在行駛的情況下，綜合控制器14執(zhí)行步驟s2的處理。在判斷為車輛1正在行駛的情況下，綜合控制器14執(zhí)行步驟s3的處理。

在步驟s2中，綜合控制器14將α1設(shè)定為規(guī)定值thα。在執(zhí)行步驟s2的處理后，綜合控制器14執(zhí)行步驟s4的處理。

在步驟s3中，綜合控制器14將α2設(shè)定為規(guī)定值thα。在執(zhí)行步驟s3的處理后，綜合控制器14執(zhí)行步驟s4的處理。

在步驟s4中，綜合控制器14判斷由g傳感器20檢測到的加速度α是否大于規(guī)定值thα。在判斷為加速度α不大于規(guī)定值thα的情況下，綜合控制器14結(jié)束控制動作。

在判斷為加速度α大于規(guī)定值thα的情況下，綜合控制器14執(zhí)行步驟s5的處理。在步驟s5中，綜合控制器14對由isg4生成的驅(qū)動力進行限制，結(jié)束控制動作。

如上所示，在本實施方式中，由isg4啟動發(fā)動機2時傳遞到驅(qū)動輪5的驅(qū)動力大于規(guī)定量時，對由isg4生成的驅(qū)動力進行限制，因此，即使發(fā)生了無法在發(fā)動機2啟動前檢測到的異常的情況下也能進行適當?shù)墓收媳Ｗo處理。

另外，在本實施方式中，由isg4啟動發(fā)動機2時車輛1的加速度α大于規(guī)定值thα的情況下，判斷為向驅(qū)動輪5傳遞的驅(qū)動力大于規(guī)定量，因此能精度良好地檢測出向驅(qū)動輪5傳遞的驅(qū)動力大于規(guī)定量。

另外，在本實施方式中，根據(jù)車輛1是否正在行駛對規(guī)定值thα進行變更，因此能防止由于由車輛1的行駛產(chǎn)生的加速度而誤檢測為向驅(qū)動輪5傳遞的驅(qū)動力大于規(guī)定量。

此外，在本實施方式中，說明了將本發(fā)明的車輛的控制裝置應(yīng)用于執(zhí)行怠速停止控制的車輛1中的例子，但是也能將本發(fā)明的車輛的控制裝置應(yīng)用到通過操作啟動開關(guān)等指示發(fā)動機2的啟動的開關(guān)來啟動發(fā)動機2的車輛中。

另外，在本實施方式中，說明了將本發(fā)明的車輛的控制裝置應(yīng)用到具有isg4作為使發(fā)動機2啟動的電動機的車輛1中的例子，但是也能將本發(fā)明的車輛的控制裝置應(yīng)用到具有啟動電動機作為使發(fā)動機2啟動的電動機的車輛中。

另外，在本實施方式中，說明了將本發(fā)明的車輛的控制裝置應(yīng)用到作為電動機的isg4通過帶3等使發(fā)動機2的輸出軸旋轉(zhuǎn)的車輛1中的例子，但是也能將本發(fā)明的車輛的控制裝置應(yīng)用到在發(fā)動機2和電動機之間具有離合機構(gòu)的車輛中。

在將本發(fā)明的車輛的控制裝置應(yīng)用到在發(fā)動機2和電動機之間具有離合機構(gòu)等斷接機構(gòu)的車輛中的情況下，可以通過使斷接機構(gòu)成為切斷狀態(tài)，來執(zhí)行故障保護處理。

以上公開了本發(fā)明的實施方式，但是顯然能在不脫離本發(fā)明的范圍的情況下對本實施方式加以變更。本發(fā)明的實施方式是以將這種加以變更的等價物包含在權(quán)利要求的范圍所記載的發(fā)明中為前提進行公開的。