本發(fā)明涉及一種車輛混合動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)，尤其涉及一種由內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)及電機(jī)共同驅(qū)動(dòng)的混合動(dòng)力車輛傳動(dòng)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

當(dāng)前，環(huán)境污染對(duì)人們生活的影響越來越嚴(yán)重，汽車尾氣排放對(duì)空氣的污染也是其中之一，能使用清潔能源的車輛越來越受到人們的關(guān)注。車輛上通過采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)可以直接減輕車輛的尾氣排放，特別是當(dāng)為該電機(jī)提供能量的電池的電能是通過可再生資源轉(zhuǎn)化而來時(shí)將可以減輕車輛對(duì)環(huán)境的污染。但是由于電池容量有限，導(dǎo)致電機(jī)驅(qū)動(dòng)的里程十分有限，使得純電機(jī)驅(qū)動(dòng)的車輛還不能完全取代內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的車輛，不過采用內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)及電機(jī)混合驅(qū)動(dòng)的車輛卻能在緩解汽車對(duì)環(huán)境污染的同時(shí)，也能滿足人們短途與長途結(jié)合出行的要求。

目前公開的眾多的使用了拉維娜式行星齒輪機(jī)構(gòu)的由內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)及電機(jī)共同驅(qū)動(dòng)的混合動(dòng)力車輛傳動(dòng)系統(tǒng)的共同特點(diǎn)有兩個(gè)：一是發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力在傳入拉維娜式行星齒輪機(jī)構(gòu)進(jìn)行耦合前都沒有經(jīng)過外嚙合齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳遞；二是至少有一個(gè)電機(jī)是與發(fā)動(dòng)機(jī)同軸布置。如公告號(hào)為cn103057395b、cn104661846b的專利及申請(qǐng)公布號(hào)為cn105172570a的專利，它們所描述的混合動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)中的發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力都是直接傳入到拉維娜式行星齒輪機(jī)構(gòu)進(jìn)行耦合的，而公告號(hào)為cn103161889b、cn101905646b、cn103204056b、cn102361770b的專利所描述的混合動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)中的發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力則都是先經(jīng)過一級(jí)行星齒輪機(jī)構(gòu)即內(nèi)嚙合齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳遞后再傳入到拉維娜式行星齒輪機(jī)構(gòu)進(jìn)行耦合的。同時(shí)上述這些專利中所描述的傳動(dòng)系統(tǒng)都至少有一個(gè)電機(jī)是和發(fā)動(dòng)機(jī)是同軸式布置的即發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸軸線與電機(jī)的輸出軸軸線重合。從這些使用了拉維娜式行星齒輪機(jī)構(gòu)進(jìn)行動(dòng)力耦合的傳動(dòng)系統(tǒng)我們可以看出，它們都是基于傳統(tǒng)的行星齒輪機(jī)構(gòu)式自動(dòng)變速器而產(chǎn)生的混合動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)。同時(shí)，另一些沒有使用拉維娜式行星齒輪機(jī)構(gòu)進(jìn)行動(dòng)力耦合的混合動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)則或是基于雙離合器變速器或是基于金屬帶式無級(jí)變速器或是基于錐環(huán)式無級(jí)變速器而產(chǎn)生，如申請(qǐng)公布號(hào)為cn103978976a、cn104709079a、cn102725162b所描述的傳動(dòng)系統(tǒng)?？梢姡羞@些混合動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的本體系統(tǒng)是比較復(fù)雜的，它們無形中增加了設(shè)計(jì)這些混合動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的難度，這對(duì)于我國傳統(tǒng)的手動(dòng)變速箱及基于手動(dòng)變速器而設(shè)計(jì)的自動(dòng)變速器（amt）來說，由于其不能采用現(xiàn)有技術(shù)混動(dòng)化，它們的未來發(fā)展將是不長遠(yuǎn)的。同時(shí)這對(duì)于從事這兩種變速器的工作的人員及相關(guān)產(chǎn)能來說也是極其不利的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種混合動(dòng)力車輛傳動(dòng)系統(tǒng)，克服傳統(tǒng)手動(dòng)變速器和傳統(tǒng)amt變速器不能混合動(dòng)力傳動(dòng)的缺點(diǎn)，以及解決傳統(tǒng)手動(dòng)變速器及amt變速器在換檔時(shí)的動(dòng)力中斷問題。

一種混合動(dòng)力車輛傳動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于：包括發(fā)動(dòng)機(jī)、單離合器、外嚙合齒輪傳動(dòng)式多檔變速齒輪箱、外嚙合齒輪傳動(dòng)組b、拉維娜式行星齒輪機(jī)構(gòu)、外嚙合齒輪傳動(dòng)組a、電機(jī)、制動(dòng)器、機(jī)體，來自電機(jī)的動(dòng)力經(jīng)外嚙合齒輪傳動(dòng)組a后傳入至拉維娜式行星齒輪機(jī)構(gòu)的小太陽輪，來自發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力依次經(jīng)單離合器、外嚙合齒輪傳動(dòng)式多檔變速齒輪箱、外嚙合齒輪傳動(dòng)組b后傳入至拉維娜式行星齒輪機(jī)構(gòu)的行星架，拉維娜式行星齒輪機(jī)構(gòu)的大太陽輪連接制動(dòng)器，該制動(dòng)器有選擇地進(jìn)行制動(dòng)而與機(jī)體實(shí)現(xiàn)選擇性固連，上述兩路動(dòng)力在拉維娜式行星齒輪機(jī)構(gòu)處進(jìn)行耦合后從該行星齒輪機(jī)構(gòu)的齒圈傳出至車輛下一級(jí)動(dòng)力傳動(dòng)裝置的輸入端而驅(qū)動(dòng)車輛。

一種混合動(dòng)力車輛傳動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于：發(fā)動(dòng)機(jī)依次連接單離合器、外嚙合齒輪傳動(dòng)式多檔變速齒輪箱、外嚙合齒輪傳動(dòng)組b和拉維娜式行星齒輪機(jī)構(gòu)的行星架；電機(jī)連接外嚙合齒輪傳動(dòng)組a后再連接拉維娜式行星齒輪機(jī)構(gòu)的小太陽輪，制動(dòng)器一邊連接機(jī)體一邊連接上述行星齒輪機(jī)構(gòu)的大太陽輪，通過采用制動(dòng)器對(duì)上述行星齒輪機(jī)構(gòu)的大太陽輪進(jìn)行有選擇的制動(dòng)以及通過對(duì)上述電機(jī)進(jìn)行控制，任意比例的耦合上述兩路動(dòng)力，使兩路動(dòng)力能實(shí)現(xiàn)單路輸入或混合輸入后從拉維娜式行星齒輪機(jī)構(gòu)的齒圈綜合輸出而驅(qū)動(dòng)車輛。所述外嚙合齒輪傳動(dòng)式多檔變速齒輪箱，可配置有倒檔也可以不配置有倒檔。所述外嚙合齒輪傳動(dòng)組b和外嚙合齒輪傳動(dòng)組a是一個(gè)齒輪減速傳動(dòng)組，它的速比是單一而固定的，但結(jié)構(gòu)上可以是二軸式的，也可以是多軸式的。所述外嚙合齒輪傳動(dòng)式多檔變速齒輪箱是具有二個(gè)或二個(gè)以上不同速比的外嚙合齒輪傳動(dòng)組的齒輪傳動(dòng)裝置，它可以換檔以實(shí)現(xiàn)不同速比的動(dòng)力傳遞和中斷動(dòng)力傳遞即空檔，其速比切換或空檔切換可以是手動(dòng)操作的也可以是自動(dòng)控制的。所述單離合器實(shí)現(xiàn)的是多檔變速齒輪箱的輸入軸與發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出端兩者間動(dòng)力傳遞的分離與結(jié)合，它的操作可以是手動(dòng)的，也可以是自動(dòng)控制的。所述下一級(jí)動(dòng)力傳動(dòng)裝置的輸入端是指用于車輛動(dòng)力傳遞的下一級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸入端，可以是下一級(jí)減速器的輸入齒輪，也可以是下一級(jí)動(dòng)力傳遞的輸入軸或傳動(dòng)軸等。

一種混合動(dòng)力車輛傳動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于：所述拉維娜式行星齒輪機(jī)構(gòu)包括一個(gè)大太陽輪、一個(gè)小太陽輪、一個(gè)短行星齒輪、一個(gè)長行星齒輪、一個(gè)行星架和一個(gè)齒圈組成的雙排行星齒輪機(jī)構(gòu)，其中兩個(gè)行星齒輪的旋轉(zhuǎn)軸均被固定在行星架上、短行星齒輪同時(shí)與小太陽輪和長行星齒輪嚙合，而長行星齒輪則除與上述短行星齒輪嚙合外，還與上述大太陽輪和齒圈嚙合。

本發(fā)明的技術(shù)效果是：相當(dāng)于在傳統(tǒng)手動(dòng)或amt變速器的基礎(chǔ)上引入了電機(jī)驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了混動(dòng)化，使得傳統(tǒng)手動(dòng)或amt變速器有了新的發(fā)展機(jī)遇；同時(shí)，這種基于傳統(tǒng)手動(dòng)及amt變速器而新設(shè)計(jì)的混合動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的生產(chǎn)成本要遠(yuǎn)低于那些基于傳統(tǒng)的行星齒輪機(jī)構(gòu)式自動(dòng)變速器、雙離合器自動(dòng)變速器、金屬帶式或錐環(huán)式無級(jí)變速器而設(shè)計(jì)的混合動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)，因而其應(yīng)用前景將更加廣闊。當(dāng)采用上述電機(jī)單獨(dú)驅(qū)動(dòng)車輛而卸除發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力時(shí)，可分離上述單離合器，并對(duì)上述多檔變速齒輪箱進(jìn)行檔位切換，此時(shí)的換檔操作并沒有切斷車輛的動(dòng)力（電機(jī)仍在驅(qū)動(dòng)車輛），因而解決了傳統(tǒng)手動(dòng)或amt變速器在換檔時(shí)的動(dòng)力中斷問題，這將徹底改變?nèi)藗儗?duì)手動(dòng)或amt變速器的換檔舒適性的看法。特別地，當(dāng)上述多檔變速齒輪箱為手動(dòng)換檔的齒輪箱時(shí)，還將給駕駛者增添換檔操作樂趣。隨著上述多檔變速齒輪箱的檔位數(shù)的增加，將使得發(fā)動(dòng)機(jī)工作在合理工況的可能性增加，同時(shí)可以用電機(jī)的動(dòng)力來代替發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力，以避免發(fā)動(dòng)機(jī)在惡劣工況下工作，因而可以大幅提高車輛的動(dòng)力性和經(jīng)濟(jì)性。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的混合動(dòng)力車輛傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明在發(fā)動(dòng)機(jī)橫置車輛上的傳動(dòng)系統(tǒng)實(shí)施方案；

圖3為本發(fā)明在發(fā)動(dòng)機(jī)縱置車輛上的傳動(dòng)系統(tǒng)實(shí)施方案；

圖中：001發(fā)動(dòng)機(jī)，002單離合器，003外嚙合齒輪傳動(dòng)式多檔變速齒輪箱，004外嚙合齒輪傳動(dòng)組b，005拉維娜式行星齒輪機(jī)構(gòu)，006外嚙合齒輪傳動(dòng)組a，007電機(jī)，008制動(dòng)器，009機(jī)體，300輸入軸，311&312、外嚙合齒輪組，321&322外嚙合齒輪組，331&332外嚙合齒輪組，341&342外嚙合齒輪組，351&352外嚙合齒輪組，310同步器，320同步器，330同步器，340輸出軸，350惰輪軸，361齒輪，362齒輪，363齒輪，510行星架，520小太陽輪，530短行星齒輪，540大太陽輪，550長行星齒輪，560齒圈，610輸出軸，611齒輪，612齒輪，612a齒輪，612b齒輪，613輸出齒輪，620惰輪軸，700差速器，711主減主動(dòng)齒輪，712主減從動(dòng)齒輪。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的實(shí)施方式：

一種混合動(dòng)力車輛傳動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于：包括發(fā)動(dòng)機(jī)001、單離合器002、外嚙合齒輪傳動(dòng)式多檔變速齒輪箱003、外嚙合齒輪傳動(dòng)組b004、拉維娜式行星齒輪機(jī)構(gòu)005、外嚙合齒輪傳動(dòng)組a006、電機(jī)007、制動(dòng)器008、機(jī)體009，所述拉維娜式行星齒輪機(jī)構(gòu)包括一個(gè)大太陽輪540、一個(gè)小太陽輪520、一個(gè)短行星齒輪530、一個(gè)長行星齒輪550、一個(gè)行星架510和一個(gè)齒圈560組成的雙排行星齒輪機(jī)構(gòu)，其中兩個(gè)行星齒輪的旋轉(zhuǎn)軸均被固定在行星架510上、短行星齒輪530同時(shí)與小太陽輪520和長行星齒輪550嚙合，而長行星齒輪550則除與上述短行星齒輪嚙合530外，還與上述大太陽輪540和齒圈560嚙合。發(fā)動(dòng)機(jī)001依次連接單離合器002、外嚙合齒輪傳動(dòng)式多檔變速齒輪箱003、外嚙合齒輪傳動(dòng)組b004和拉維娜式行星齒輪機(jī)構(gòu)005的行星架510，電機(jī)007連接外嚙合齒輪傳動(dòng)組a006后再連接拉維娜式行星齒輪機(jī)構(gòu)005的小太陽輪520，制動(dòng)器008一邊連接機(jī)體009一邊連接拉維娜式行星齒輪機(jī)構(gòu)005的大太陽輪540，拉維娜式行星齒輪機(jī)構(gòu)005的齒圈560作為動(dòng)力輸出端連接車輛下一級(jí)動(dòng)力傳動(dòng)裝置的輸入端。通過制動(dòng)器008對(duì)拉維娜式行星齒輪機(jī)構(gòu)005的大太陽輪540進(jìn)行有選擇的制動(dòng)以及通過對(duì)電機(jī)007進(jìn)行相關(guān)控制，可耦合上述兩路分別來自電機(jī)007和發(fā)動(dòng)機(jī)001的動(dòng)力，使該兩路動(dòng)力能實(shí)現(xiàn)單路輸入或混合輸入后而從拉維娜式行星齒輪機(jī)構(gòu)005的齒圈560綜合輸出而驅(qū)動(dòng)車輛。

下面結(jié)合圖2和圖3詳細(xì)說明采用本發(fā)明分別用于發(fā)動(dòng)機(jī)橫置和縱置的車輛混合動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。如圖所示，二個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)均主要由以下幾個(gè)部分組成：發(fā)動(dòng)機(jī)001，單離合器002，外嚙合齒輪傳動(dòng)式多檔變速齒輪箱003，外嚙合齒輪傳動(dòng)組b004，拉維娜式行星齒輪機(jī)構(gòu)005，外嚙合齒輪傳動(dòng)組a006，電機(jī)007，制動(dòng)器008，機(jī)體009。其中，外嚙合齒輪傳動(dòng)式多檔變速齒輪箱003均用一個(gè)不帶有倒檔而帶有5個(gè)前進(jìn)檔（外嚙合齒輪組311&312、321&322、331&332、341&342、351&352）和3個(gè)同步器（同步器310、320、330）的五檔齒輪箱來表示，其輸入軸300依次連接于單離合器002和發(fā)動(dòng)機(jī)001，其輸出軸340均連接著一個(gè)外嚙合齒輪傳動(dòng)組b004（對(duì)于圖2所示的發(fā)動(dòng)機(jī)橫置系統(tǒng)來說，該外嚙合齒輪傳動(dòng)組b004是由固定在輸出軸340上的齒輪361、惰輪軸350及其上的齒輪362、固定在行星架510上的輸出齒輪363組成的；對(duì)于圖3所示的發(fā)動(dòng)機(jī)縱置系統(tǒng)來說，該外嚙合齒輪傳動(dòng)組b004則是由固定在輸出軸340上的齒輪361和固定在行星架510上的輸出齒輪363組成的）。拉維娜式行星齒輪機(jī)構(gòu)005均由固定有上述外嚙合齒輪傳動(dòng)組b004的輸出齒輪363的行星架510、固定有外嚙合齒輪傳動(dòng)組a006的輸出齒輪613、小太陽輪520與小太陽輪520相嚙合的短行星齒輪530、固定有制動(dòng)器008的大太陽輪540、與大太陽輪540相嚙合的長行星齒輪550、以及與長行星齒輪550相嚙合的齒圈560組成，其中短行星齒輪530與長行星齒輪550保持常嚙合，而且它們的旋轉(zhuǎn)軸均固定在行星架510上，上述外嚙合齒輪傳動(dòng)組a006均連接于電機(jī)007（對(duì)于圖2所示的發(fā)動(dòng)機(jī)橫置系統(tǒng)來說，該外嚙合齒輪傳動(dòng)組a006是由電機(jī)007的輸出軸610及固定其上的齒輪611、惰輪軸620及固定其上齒輪612和輸出齒輪613組成的；對(duì)于圖3所示的發(fā)動(dòng)機(jī)縱置系統(tǒng)來說，該外嚙合齒輪傳動(dòng)組a006則是由電機(jī)007的輸出軸610及固定其上的齒輪611、惰輪軸620及固定其上的齒輪612a、空套在輸出軸340上的齒輪612b、和輸出齒輪613組成的）。齒圈560均作為輸出元件將動(dòng)力輸出給下一級(jí)動(dòng)力傳動(dòng)裝置，對(duì)于圖2所示的發(fā)動(dòng)機(jī)橫置系統(tǒng)來說，該輸出是由齒圈560輸出給固定在其上的主減主動(dòng)齒輪711，經(jīng)主減從動(dòng)齒輪712傳給差速器700后再輸出給左右車輛傳動(dòng)軸來實(shí)現(xiàn)的；對(duì)于圖3所示的發(fā)動(dòng)機(jī)縱置系統(tǒng)來說，該輸出則是由齒圈560輸出給固連于其上的下一級(jí)動(dòng)力傳動(dòng)裝置的輸入端再輸出給車輪來實(shí)現(xiàn)的，該下一級(jí)動(dòng)力傳動(dòng)裝置的輸入端可以是車輛后橋傳動(dòng)軸，也可以是車輛前后橋分動(dòng)器的輸入傳動(dòng)軸等輸入元件。

下面結(jié)合圖2和圖3詳細(xì)說明采用本發(fā)明分別用于發(fā)動(dòng)機(jī)橫置和縱置的車輛混合動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力傳遞及驅(qū)動(dòng)模式：從上述結(jié)構(gòu)說明可以看出，二個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)中，來自發(fā)動(dòng)機(jī)001的動(dòng)力均通過外嚙合齒輪傳動(dòng)組b004的輸出齒輪363傳入至拉維娜式行星齒輪機(jī)構(gòu)005的行星架510上，來自電機(jī)007的動(dòng)力均通過外嚙合齒輪傳動(dòng)組a006的輸出齒輪613傳入至上述行星齒輪機(jī)構(gòu)005的小太陽輪520上。而與上述行星齒輪機(jī)構(gòu)005的大太陽輪540連接的制動(dòng)器008則均可選擇性地進(jìn)行制動(dòng)而選擇性地與機(jī)體009進(jìn)行固連。當(dāng)制動(dòng)器008脫開時(shí)，即大太陽輪540可自由旋轉(zhuǎn)時(shí)，傳遞到行星架510上的來自發(fā)動(dòng)機(jī)001的動(dòng)力與傳遞到小太陽輪520上的來自電機(jī)007的動(dòng)力可以進(jìn)行任意比例的耦合而從齒圈560輸出，而實(shí)現(xiàn)混合驅(qū)動(dòng)模式。此時(shí)，如果通過調(diào)整電機(jī)007及發(fā)動(dòng)機(jī)001轉(zhuǎn)速輸出而使得大太陽輪540的轉(zhuǎn)速趨于0而結(jié)合制動(dòng)器008，則可進(jìn)一步切斷電機(jī)007的動(dòng)力而進(jìn)入發(fā)動(dòng)機(jī)001較小速比的單獨(dú)驅(qū)動(dòng)模式，或可分離單離合器002切斷發(fā)動(dòng)機(jī)001的動(dòng)力而進(jìn)入電機(jī)007單獨(dú)驅(qū)動(dòng)模式。當(dāng)進(jìn)入發(fā)動(dòng)機(jī)001單獨(dú)驅(qū)動(dòng)模式后，又可脫開制動(dòng)器008啟動(dòng)電機(jī)007而返回混合驅(qū)動(dòng)模式。當(dāng)進(jìn)入電機(jī)007單獨(dú)驅(qū)動(dòng)模式后，可對(duì)外嚙合齒輪傳動(dòng)式多檔變速齒輪箱003進(jìn)行換檔操作，而不影響車輛的驅(qū)動(dòng)動(dòng)力（不影響電機(jī)007對(duì)車輛的驅(qū)動(dòng)動(dòng)力），即沒有動(dòng)力中斷而進(jìn)行換檔，換檔完成后再在發(fā)動(dòng)機(jī)001啟動(dòng)的情況下結(jié)合單離合器002、脫開制動(dòng)器008又重新回到混合驅(qū)動(dòng)模式。混合驅(qū)動(dòng)模式下還可通過制動(dòng)電機(jī)007來實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)001較大速比的單獨(dú)驅(qū)動(dòng)模式。對(duì)于倒車工況，則可以通過在電機(jī)007單獨(dú)驅(qū)動(dòng)模式時(shí)反轉(zhuǎn)電機(jī)007而實(shí)現(xiàn)，也可通過在發(fā)動(dòng)機(jī)001單獨(dú)驅(qū)動(dòng)模式時(shí)分離和結(jié)合單離合器002，而將外嚙合齒輪傳動(dòng)式多檔變速齒輪箱003換入倒檔來實(shí)現(xiàn)，當(dāng)然前提是外嚙合齒輪傳動(dòng)式多檔變速齒輪箱003要設(shè)置有倒檔。當(dāng)車輛處于反拖工況時(shí)，可結(jié)合制動(dòng)器008而通過電機(jī)007制動(dòng)來給電池充電而對(duì)車輛滑行動(dòng)能進(jìn)行回收。在發(fā)動(dòng)機(jī)001驅(qū)動(dòng)且制動(dòng)器008結(jié)合時(shí)，如發(fā)動(dòng)機(jī)001能量有富余，也可由發(fā)動(dòng)機(jī)001來驅(qū)動(dòng)電機(jī)007而給電池充電。

本發(fā)明在相當(dāng)于傳統(tǒng)手動(dòng)或amt變速器的傳動(dòng)系統(tǒng)的輸出部分上引入電機(jī)007、拉維娜式行星齒輪機(jī)構(gòu)005、制動(dòng)器008、外嚙合齒輪傳動(dòng)組a006和外嚙合齒輪傳動(dòng)組b004，將經(jīng)手動(dòng)或amt變速器傳來的發(fā)動(dòng)機(jī)001的動(dòng)力和由電機(jī)007傳動(dòng)來的動(dòng)力在拉維娜式行星齒輪機(jī)構(gòu)005處進(jìn)行耦合后從該行星齒輪機(jī)構(gòu)的齒圈傳出而驅(qū)動(dòng)車輛，可實(shí)現(xiàn)的以下幾種工作模式：一、通過結(jié)合與上述大太陽輪540相連接的制動(dòng)器008，分離上述單離合器002，可實(shí)現(xiàn)電機(jī)007單獨(dú)驅(qū)動(dòng)車輛；二、通過對(duì)上述電機(jī)007進(jìn)行制動(dòng)，脫開與上述大太陽輪540相連接的上述制動(dòng)器008，結(jié)合上述單離合器002可實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)001以較大速比單獨(dú)驅(qū)動(dòng)車輛；三、通過結(jié)合上述制動(dòng)器008，讓電機(jī)007處于自由運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)而結(jié)合上述單離合器002，可實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)001以較小速比單獨(dú)驅(qū)動(dòng)車輛；四、當(dāng)電機(jī)007單獨(dú)驅(qū)動(dòng)車輛時(shí)，可隨時(shí)啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)001，結(jié)合上述單離合器002、脫開制動(dòng)器008而讓電機(jī)007與發(fā)動(dòng)機(jī)001混合驅(qū)動(dòng)車輛；五、當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)001單獨(dú)驅(qū)動(dòng)車輛時(shí)，也可隨時(shí)啟動(dòng)電機(jī)007，脫開制動(dòng)器008而實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)001與電機(jī)007混合驅(qū)動(dòng)車輛；六、當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)001與電機(jī)007混合驅(qū)動(dòng)車輛時(shí)，可對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)001及電機(jī)007的轉(zhuǎn)速予以調(diào)整，使得與上述制動(dòng)器008相連接的上述大太陽輪540的轉(zhuǎn)速為零而對(duì)其實(shí)施制動(dòng)，然后逐步減小發(fā)動(dòng)機(jī)001功率而加大電機(jī)007功率使得車輛最終由電機(jī)007來單獨(dú)驅(qū)動(dòng)，之后可分離上述單離合器002而對(duì)與發(fā)動(dòng)機(jī)001相連接的外嚙合齒輪傳動(dòng)式多檔齒輪箱003實(shí)施換檔操作以使發(fā)動(dòng)機(jī)001工作在更合理的檔位工況或是關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)001而進(jìn)入純電機(jī)驅(qū)動(dòng)；七、當(dāng)上述制動(dòng)器008結(jié)合而發(fā)動(dòng)機(jī)001驅(qū)動(dòng)時(shí)，還可使電機(jī)007工作在發(fā)電狀態(tài)而對(duì)電池進(jìn)行充電；八、當(dāng)車輛滑行時(shí)，根據(jù)減速的要求，也可適當(dāng)采用電機(jī)007制動(dòng)來回收車輛動(dòng)能而給電池充電。

以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本發(fā)明的具體實(shí)施只局限于這些說明。對(duì)于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下做出若干等同替代或明顯變型，而且性能或用途相同，則應(yīng)當(dāng)視為屬于本發(fā)明所提交的權(quán)利要求書確定的保護(hù)范圍。