本發(fā)明屬于礦用車輛液壓系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種具有車輛制動(dòng)失效自動(dòng)防護(hù)裝置的礦用車輛液壓系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

煤礦井下用人員運(yùn)輸車、物料運(yùn)輸車輛已廣泛使用，但煤礦井下坡道多、坡度大，車輛運(yùn)行條件差，在使用過程中，因制動(dòng)失效而發(fā)生事故的現(xiàn)象時(shí)有發(fā)生，造成一定的人員及財(cái)產(chǎn)損失，成為現(xiàn)代化礦井的安全隱患。

現(xiàn)有礦用車輛全液壓制動(dòng)系統(tǒng)以柴油發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的液壓泵產(chǎn)生的液壓油作為制動(dòng)能源，車輛啟動(dòng)時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的液壓泵產(chǎn)生的高壓油通過液壓閥向兩個(gè)獨(dú)立的蓄能器充入液體達(dá)到規(guī)定數(shù)值。當(dāng)車輛制動(dòng)時(shí)，司機(jī)踩下腳制動(dòng)踏板，兩個(gè)蓄能器的高壓油通過腳制動(dòng)閥分別進(jìn)入前、后橋制動(dòng)器，推動(dòng)活塞壓縮摩擦盤，從而對(duì)車輪實(shí)施制動(dòng)。

上述的全液壓制動(dòng)系統(tǒng)當(dāng)出現(xiàn)諸如液壓管路阻塞、破裂，液壓系統(tǒng)故障導(dǎo)致失壓；摩擦片過渡磨損失效等問題時(shí),并沒有其它備用的安全制動(dòng)措施，存在安全隱患。此外煤礦井下路面狹窄，坡道較多，一旦出現(xiàn)制動(dòng)故障，缺乏有效的緩沖減速措施，不能確保行車安全。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明為解決現(xiàn)有礦用車輛液壓系統(tǒng)出現(xiàn)故障導(dǎo)致失壓時(shí)沒有安全制動(dòng)措施，存在安全隱患的技術(shù)問題，提供了一種具有車輛制動(dòng)失效自動(dòng)防護(hù)裝置的礦用車輛液壓系統(tǒng)。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：

一種具有車輛制動(dòng)失效自動(dòng)防護(hù)裝置的礦用車輛液壓系統(tǒng)，包括液壓泵、充液閥、蓄能器i、蓄能器ii、行車制動(dòng)閥、前輪行車制動(dòng)器、后輪行車制動(dòng)器和車輛制動(dòng)失效自動(dòng)防護(hù)裝置，液壓泵與充液閥相連，充液閥分別與蓄能器i和蓄能器ii相連，蓄能器i通過行車制動(dòng)閥與前輪行車制動(dòng)器相連，蓄能器ii通過行車制動(dòng)閥與后輪行車制動(dòng)器相連，所述車輛制動(dòng)失效自動(dòng)防護(hù)裝置包括壓力傳感器i、壓力傳感器ii、防爆電磁閥i、防爆電磁閥ii、氣源、氣缸、連桿機(jī)構(gòu)和拖拽車鉤，壓力傳感器i設(shè)置在行車制動(dòng)閥與前輪行車制動(dòng)器之間，壓力傳感器ii設(shè)置在行車制動(dòng)閥與后輪行車制動(dòng)器之間，壓力傳感器i通過電磁鐵i與防爆電磁閥i相連，壓力傳感器ii通過電磁鐵ii與防爆電磁閥ii相連，防爆電磁閥i與防爆電磁閥ii串聯(lián)設(shè)置，所述防爆電磁閥i與氣源相連，防爆電磁閥ii與氣缸的進(jìn)氣端相連，氣缸的活塞桿端與連桿機(jī)構(gòu)的一端相連，連桿機(jī)構(gòu)的另一端設(shè)置銷軸，所述拖拽車鉤的一端鉸接固定在車輛底部，拖拽車鉤的另一端上部垂直于拖拽車鉤焊接有一連接板，連接板上端設(shè)置有一便于連桿機(jī)構(gòu)上的銷軸穿過的掛環(huán)，所述拖拽車鉤通過連桿機(jī)構(gòu)上的銷軸插入連接板上的掛環(huán)內(nèi)固定在車輛底部。

所述氣源與氣缸之間設(shè)置手動(dòng)換向閥，所述手動(dòng)換向閥與防爆電磁閥i和防爆電磁閥ii并聯(lián)設(shè)置。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明的車輛液壓系統(tǒng)在車輛制動(dòng)出現(xiàn)故障時(shí)，通過有效制動(dòng)，能有效保護(hù)行車安全，保護(hù)系統(tǒng)自動(dòng)化程度高，起到了對(duì)人員及車輛的保護(hù)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的液壓氣動(dòng)系統(tǒng)原理圖；

圖中：1-前輪行車制動(dòng)器，2-后輪行車制動(dòng)器，3-壓力傳感器ii，4-壓力傳感器i，5-行車制動(dòng)閥，6-蓄能器ii，7-蓄能器i，8-充液閥，9-液壓泵，10-氣源，11-電磁鐵i，12-電磁鐵ii，13-防爆電磁閥i，14-防爆電磁閥ii，15-氣缸，16-連桿機(jī)構(gòu)，17-拖拽車鉤，18-銷軸，19-車輛底部，20-手動(dòng)換向閥。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，一種具有車輛制動(dòng)失效自動(dòng)防護(hù)裝置的礦用車輛液壓系統(tǒng)，包括液壓泵9、充液閥8、蓄能器i7、蓄能器ii6、行車制動(dòng)閥5、前輪行車制動(dòng)器1、后輪行車制動(dòng)器2和車輛制動(dòng)失效自動(dòng)防護(hù)裝置，液壓泵9與充液閥8相連，充液閥8分別與蓄能器i7和蓄能器ii6相連，蓄能器i7通過行車制動(dòng)閥5與前輪行車制動(dòng)器1相連，蓄能器ii6通過行車制動(dòng)閥5與后輪行車制動(dòng)器2相連，所述車輛制動(dòng)失效自動(dòng)防護(hù)裝置包括壓力傳感器i4、壓力傳感器ii3、防爆電磁閥i13、防爆電磁閥ii14、氣源10、氣缸15、連桿機(jī)構(gòu)16和拖拽車鉤17，壓力傳感器i4設(shè)置在行車制動(dòng)閥5與前輪行車制動(dòng)器1之間，壓力傳感器ii3設(shè)置在行車制動(dòng)閥5與后輪行車制動(dòng)器2之間，壓力傳感器i4通過電磁鐵i11與防爆電磁閥i13相連，壓力傳感器ii3通過電磁鐵ii12與防爆電磁閥ii14相連，防爆電磁閥i13與防爆電磁閥ii14串聯(lián)設(shè)置，所述防爆電磁閥i13與氣源10相連，防爆電磁閥ii14與氣缸15的進(jìn)氣端相連，氣缸15的活塞桿端與連桿機(jī)構(gòu)16的一端相連，連桿機(jī)構(gòu)16的另一端設(shè)置銷軸18，所述拖拽車鉤17的一端鉸接固定在車輛底部19，拖拽車鉤17的另一端上部垂直于拖拽車鉤17焊接有一連接板，連接板上端設(shè)置有一便于連桿機(jī)構(gòu)16上的銷軸18穿過的掛環(huán)，所述拖拽車鉤17通過連桿機(jī)構(gòu)16上的銷軸18插入連接板上的掛環(huán)內(nèi)固定在車輛底部19。

液壓泵9由發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)，發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后，液壓油泵9運(yùn)轉(zhuǎn)；充液閥8選用雙路充液閥，其主要作用是給蓄能器i7和蓄能器ii6充液和控制其充液壓力；蓄能器i7和蓄能器ii6主要作用是儲(chǔ)存和釋放制動(dòng)所需的液壓能，穩(wěn)定制動(dòng)油壓及保證連續(xù)腳制動(dòng)時(shí)的大量供油，前輪行車制動(dòng)器1和后輪行車制動(dòng)器2具有獨(dú)立的蓄能器；行車制動(dòng)閥5采用雙回路行車制動(dòng)閥，其主要作用是是控制蓄能器i7和蓄能器ii6中的壓力油進(jìn)入前輪行車制動(dòng)器1和后輪行車制動(dòng)器2，實(shí)現(xiàn)車輛制動(dòng)，如果其中一個(gè)制動(dòng)回路失靈，另一個(gè)制動(dòng)回路仍可以工作。前輪行車制動(dòng)器1和后輪行車制動(dòng)器2采用液壓制動(dòng)，彈簧釋放的形式，當(dāng)踩下雙回路行車制動(dòng)閥5踏板時(shí)，蓄能器i7和蓄能器ii6中的壓力油經(jīng)該閥的上下兩腔分別進(jìn)入前輪行車制動(dòng)器1和后輪行車制動(dòng)器2，作用到制動(dòng)器活塞上，壓緊摩擦片對(duì)車輪實(shí)施制動(dòng)，輸出的制動(dòng)壓力與踩下的制動(dòng)踏板的角度成比例。當(dāng)放松腳踏板時(shí)，制動(dòng)器內(nèi)的高壓油流回油箱，解除制動(dòng)。

礦用車輛制動(dòng)失效主要是當(dāng)進(jìn)入前后輪行車制動(dòng)器1和后輪行車制動(dòng)器2的油壓同時(shí)降低到壓力設(shè)置極限時(shí)，前輪行車制動(dòng)器1和后輪行車制動(dòng)器2同時(shí)失去制動(dòng)，導(dǎo)致整車處于無制動(dòng)狀態(tài)，特別是在下坡時(shí)，車速失去控制，造成因失速發(fā)生的安全事故。

基于此，設(shè)計(jì)了本發(fā)明的車輛制動(dòng)失效自動(dòng)防護(hù)裝置，采用機(jī)電液氣自動(dòng)控制，原理如圖1所示，正常工作狀態(tài)時(shí)，壓力傳感器i4和壓力傳感器ii3都處于正常值，防爆電磁閥i13和防爆電磁閥ii14都不得電，處于上位，氣源p10處于關(guān)閉，氣缸15進(jìn)氣口無壓力，處于彈簧釋放狀態(tài)。

當(dāng)前行車制動(dòng)壓力傳感器i4降到設(shè)計(jì)值時(shí)，發(fā)出信號(hào)給防爆電磁閥i13，電磁鐵i11得電，電磁閥i13換向到下位，氣源p10經(jīng)防爆電磁閥i13的p1到a1與防爆電磁閥ii14的p2連通，如果后行車制動(dòng)壓力正常，p2處于關(guān)閉狀態(tài)，這時(shí)氣缸15還是沒有動(dòng)作；只有當(dāng)前后行車制動(dòng)壓力同時(shí)達(dá)到極限值時(shí)，壓力傳感器i4和壓力傳感器ii3同時(shí)發(fā)出信號(hào)，防爆電磁閥i13和防爆電磁閥ii14的電磁鐵i11和電磁鐵ii12同時(shí)得電，兩閥同時(shí)換向到下位，氣源p10經(jīng)防爆電磁閥i13的p1到a1與防爆電磁閥ii14的p2連通，p2與a2連通進(jìn)入氣缸15進(jìn)氣口p3，推動(dòng)氣缸15動(dòng)作；氣缸15與固定拖拽車鉤17的連桿機(jī)構(gòu)16相連，隨著氣缸15的推動(dòng)，連桿機(jī)構(gòu)16向車輛后部移動(dòng)，帶動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)16上面的銷軸18向后移動(dòng)，最終拖拽車鉤17失去銷軸18的固定，隨著重力下落。拖拽車鉤17下落后勾住事先布置于巷道內(nèi)的限速鋼絲繩，連接兩吸能器的限速鋼絲繩對(duì)車輛施加恒定的外力，緩沖一定的距離后，使車輛減速制動(dòng)，最終使車輛停下來。

另外，為保險(xiǎn)起見，在氣源10與氣缸15之間設(shè)置手動(dòng)換向閥20，所述手動(dòng)換向閥20與防爆電磁閥i13和防爆電磁閥ii14并聯(lián)設(shè)置。手動(dòng)換向閥20平時(shí)處于關(guān)閉狀態(tài)，當(dāng)行車中出現(xiàn)正常制動(dòng)與車輛制動(dòng)失效防護(hù)裝置都不工作的極限情況時(shí)，司機(jī)可以在駕駛室內(nèi)操作，按下手動(dòng)換向閥20操作機(jī)構(gòu)，氣源10經(jīng)過開通的手動(dòng)換向閥20進(jìn)入氣缸15。

本發(fā)明的車輛液壓系統(tǒng)在車輛制動(dòng)出現(xiàn)故障時(shí)，通過有效制動(dòng)，能有效保護(hù)行車安全，保護(hù)系統(tǒng)自動(dòng)化程度高，起到了對(duì)人員及車輛的保護(hù)。