本發(fā)明涉及散裝物料運(yùn)輸車(chē)領(lǐng)域，具體涉及一種散裝物料運(yùn)輸車(chē)的智能控制系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)：

散裝物料運(yùn)輸車(chē)是對(duì)散裝物料進(jìn)行運(yùn)輸?shù)墓ぞ撸鐚?duì)散裝飼料進(jìn)行運(yùn)輸就是散裝飼料運(yùn)輸車(chē)，散裝飼料運(yùn)輸車(chē)的飼料罐架設(shè)在卡車(chē)的底盤(pán)上，專(zhuān)用設(shè)施由罐體總成、輸送系統(tǒng)(水平卸料系統(tǒng)、垂直卸料系統(tǒng)以及活動(dòng)卸料系統(tǒng)組成)、散裝飼料運(yùn)輸車(chē)罐液壓系統(tǒng)(高壓油泵經(jīng)管路與分配閥連接該閥的三個(gè)輸出端分別是轉(zhuǎn)角液壓馬達(dá)、升降油缸以及串聯(lián)在一起的水平卸料、垂直卸料、活動(dòng)卸料液壓馬達(dá))、散裝飼料運(yùn)輸車(chē)罐電動(dòng)系統(tǒng)、氣動(dòng)分倉(cāng)機(jī)構(gòu)等組成。在罐體底部設(shè)有閘門(mén)，在閘門(mén)下面裝有水平螺旋輸送器(俗稱(chēng)水平絞龍)，取力器由汽車(chē)變速箱輸出動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，再傳動(dòng)高壓油泵以驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)，散裝飼料運(yùn)輸車(chē)罐液壓馬達(dá)通過(guò)傳動(dòng)裝置帶動(dòng)水平螺旋輸送器的葉片軸及葉片旋轉(zhuǎn)，經(jīng)活動(dòng)輸送系統(tǒng)(俗稱(chēng)活動(dòng)絞龍)以將飼料輸出。車(chē)頂平置的一根活動(dòng)卸料絞龍可自由回轉(zhuǎn)和抬升，運(yùn)輸時(shí)頂部的螺旋管平臥在罐頂；卸料時(shí)則抬起，散裝飼料運(yùn)輸車(chē)罐使管端的出料口與畜禽飼養(yǎng)場(chǎng)貯料罐頂部的進(jìn)料門(mén)相接、對(duì)準(zhǔn)，完成卸料。在卸料的過(guò)程這，對(duì)散裝飼料運(yùn)輸車(chē)的動(dòng)作控制就顯得極為重要；而現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)散裝飼料運(yùn)輸車(chē)的控制不夠智能和安全，存在很多局限性，不能滿(mǎn)足市場(chǎng)需求，所以很有必要提出一種散裝物料運(yùn)輸車(chē)的智能控制系統(tǒng)及方法。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種散裝物料運(yùn)輸車(chē)的智能控制系統(tǒng)及方法。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案如下：一種散裝物料運(yùn)輸車(chē)的智能控制系統(tǒng)，包括控制器、駕駛室內(nèi)控制面板、倉(cāng)門(mén)接近開(kāi)關(guān)、絞龍接近開(kāi)關(guān)、取力器接近開(kāi)關(guān)、油壓傳感器、倉(cāng)門(mén)電磁閥和絞龍電磁閥，所述控制器的輸入端通過(guò)信號(hào)采集線分別與所述駕駛室控制面板、倉(cāng)門(mén)接近開(kāi)關(guān)、絞龍接近開(kāi)關(guān)、取力器接近開(kāi)關(guān)和油壓傳感器電連接，所述控制器的輸出端通過(guò)第一控制線分別與所述倉(cāng)門(mén)電磁閥和絞龍電磁閥電連接，所述倉(cāng)門(mén)電磁閥通過(guò)氣路驅(qū)動(dòng)管路連接在散裝物料運(yùn)輸車(chē)的倉(cāng)門(mén)氣缸上，所述絞龍電磁閥通過(guò)液壓驅(qū)動(dòng)管路連接在散裝物料運(yùn)輸車(chē)的絞龍油缸和絞龍馬達(dá)上。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明一種散裝物料運(yùn)輸車(chē)的智能控制系統(tǒng)通過(guò)控制器采集駕駛室內(nèi)控制面板、倉(cāng)門(mén)接近開(kāi)關(guān)、絞龍接近開(kāi)關(guān)、取力器接近開(kāi)關(guān)和油壓傳感器的相關(guān)信號(hào)來(lái)控制倉(cāng)門(mén)電磁閥和絞龍電磁閥的動(dòng)作，通過(guò)倉(cāng)門(mén)電磁閥和絞龍電磁閥對(duì)應(yīng)控制倉(cāng)門(mén)和絞龍的動(dòng)作，從而完成散裝物料運(yùn)輸車(chē)的卸料；本發(fā)明的系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)散裝物料運(yùn)輸車(chē)的智能控制，使得控制更加方便安全。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本發(fā)明還可以做如下改進(jìn)。

進(jìn)一步，還包括駕駛室外無(wú)線遙控器，所述駕駛室外無(wú)線遙控器通過(guò)無(wú)線信號(hào)連接在所述控制器的輸入端上。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是：當(dāng)駕駛室內(nèi)出現(xiàn)故障或需要下車(chē)控制時(shí)，駕駛室外可以進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，便于觀察整車(chē)狀態(tài)。

進(jìn)一步，還包括駕駛室外手持有線控制盒，所述駕駛室外手持有線控制盒通過(guò)第二控制線分別與所述倉(cāng)門(mén)電磁閥和絞龍電磁閥電連接。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是：在控制器故障時(shí)，可以持手持控制盒直接驅(qū)動(dòng)相關(guān)動(dòng)作，作為本發(fā)明系統(tǒng)的補(bǔ)充。

進(jìn)一步，所述油壓傳感器安裝在散裝物料運(yùn)輸車(chē)的油路上，用于檢測(cè)散裝物料運(yùn)輸車(chē)的油路上的油壓。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是：當(dāng)油壓傳感器檢測(cè)到散裝物料運(yùn)輸車(chē)的油路上的油壓超過(guò)安全壓力時(shí)可通過(guò)控制器報(bào)警，提高本發(fā)明的安全性。

進(jìn)一步，所述倉(cāng)門(mén)接近開(kāi)關(guān)包括倉(cāng)門(mén)開(kāi)啟接近開(kāi)關(guān)和倉(cāng)門(mén)關(guān)閉接近開(kāi)關(guān)，且安裝在散裝物料運(yùn)輸車(chē)的倉(cāng)門(mén)上，用于檢測(cè)倉(cāng)門(mén)的啟閉狀態(tài)；所述倉(cāng)門(mén)電磁閥通過(guò)氣路驅(qū)動(dòng)管路連接在散裝物料運(yùn)輸車(chē)的倉(cāng)門(mén)氣缸上，用于通過(guò)倉(cāng)門(mén)氣缸控制倉(cāng)門(mén)的啟閉。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是：倉(cāng)門(mén)開(kāi)啟接近開(kāi)關(guān)和倉(cāng)門(mén)關(guān)閉接近開(kāi)關(guān)分別用于檢測(cè)倉(cāng)門(mén)的開(kāi)啟和關(guān)閉功能，比只用一個(gè)接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)倉(cāng)門(mén)的啟停精度高，提高了本發(fā)明的控制精度。

進(jìn)一步，所述絞龍接近開(kāi)關(guān)包括升舉到位接近開(kāi)關(guān)、下落到位接近開(kāi)關(guān)和對(duì)中接近開(kāi)關(guān)，且安裝在散裝物料運(yùn)輸車(chē)的絞龍上，用于檢測(cè)絞龍的升舉、下落和對(duì)中狀態(tài)；所述絞龍電磁閥包括出料絞龍俯仰電磁閥、支撐絞龍回轉(zhuǎn)電磁閥、箱體絞龍旋轉(zhuǎn)電磁閥和提料絞龍旋轉(zhuǎn)電磁閥，且通過(guò)液壓驅(qū)動(dòng)管路對(duì)應(yīng)連接在散裝物料運(yùn)輸車(chē)的出料絞龍俯仰油缸、支撐絞龍回轉(zhuǎn)馬達(dá)、箱體絞龍旋轉(zhuǎn)馬達(dá)和提料絞龍旋轉(zhuǎn)馬達(dá)，用于通過(guò)對(duì)應(yīng)的出料絞龍俯仰油缸、支撐絞龍回轉(zhuǎn)馬達(dá)、箱體絞龍旋轉(zhuǎn)馬達(dá)和提料絞龍旋轉(zhuǎn)馬達(dá)控制相應(yīng)的出料絞龍俯仰動(dòng)作、支撐絞龍回轉(zhuǎn)動(dòng)作、箱體絞龍旋轉(zhuǎn)動(dòng)作和提料絞龍旋轉(zhuǎn)動(dòng)作。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是：舉升接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)提料絞龍是否舉升到安全回轉(zhuǎn)高度，滿(mǎn)足回轉(zhuǎn)要求可進(jìn)行回轉(zhuǎn)，否則禁止回轉(zhuǎn)；下落到位接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)出料絞龍是否回落到支架上，未回落到位，禁止行車(chē)；對(duì)中接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)出料絞龍是否回中；基于以上可以提高操作的安全性，避免誤操作損壞散裝物料運(yùn)輸車(chē)。

進(jìn)一步，所述取力器接近開(kāi)關(guān)安裝在散裝物料運(yùn)輸車(chē)的取力器上，用于檢測(cè)取力器是否被驅(qū)動(dòng)，當(dāng)檢測(cè)到取力器未被驅(qū)動(dòng)，同時(shí)檢測(cè)到出料絞龍未回落到位時(shí)，控制器發(fā)出報(bào)警信號(hào)，并控制散裝物料運(yùn)輸車(chē)禁止行駛。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是：當(dāng)檢測(cè)到取力器未被驅(qū)動(dòng)，同時(shí)檢測(cè)到出料絞龍未回落到位時(shí)，控制器發(fā)出報(bào)警信號(hào)，并控制散裝物料運(yùn)輸車(chē)禁止行駛，可以提高操作的安全性。

基于上述一種散裝物料運(yùn)輸車(chē)的智能控制系統(tǒng)，本發(fā)明還提供一種散裝物料運(yùn)輸車(chē)的智能控制方法。

一種散裝物料運(yùn)輸車(chē)的智能控制方法，在散裝物料運(yùn)輸車(chē)系統(tǒng)正常且通過(guò)授權(quán)卸料的條件下進(jìn)行卸料，包括以下步驟，

s1，控制開(kāi)啟倉(cāng)門(mén)，同時(shí)判斷是否升舉支撐絞龍，若是，則升舉支撐絞龍，若否，則執(zhí)行s2；

s2，判斷是否回轉(zhuǎn)提料絞龍，若是，則在支撐絞龍升舉到位的條件下回轉(zhuǎn)提料絞龍，若否，則執(zhí)行s3；

s3，判斷是否卸料，若是，則控制提料絞龍正轉(zhuǎn)，并延遲預(yù)設(shè)時(shí)間開(kāi)啟箱體絞龍正轉(zhuǎn)，且在散裝物料運(yùn)輸車(chē)系統(tǒng)的油壓沒(méi)有超過(guò)最大安全值的條件下保持卸料狀態(tài)，若否，則執(zhí)行s4，

s4，判斷是否停止卸料，若是，則關(guān)閉箱體絞龍正轉(zhuǎn)，并延遲預(yù)設(shè)時(shí)間關(guān)閉提料絞龍正轉(zhuǎn)，若否，則執(zhí)行s5；

s5，判斷是否卸荷，若是，則在非卸料狀態(tài)的條件下開(kāi)啟提料絞龍和箱體絞龍反轉(zhuǎn)，若否，則執(zhí)行s6；

s6，判斷是否關(guān)閉卸荷，若是，則關(guān)閉提料絞龍和箱體絞龍反轉(zhuǎn)，若否，則結(jié)束。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明一種散裝物料運(yùn)輸車(chē)的智能控制方法中涉及有支撐絞龍升降控制、支撐絞龍舉升到位檢測(cè)、提料絞龍回轉(zhuǎn)控制、提料絞龍回轉(zhuǎn)鎖定保護(hù)、誤操作自鎖保護(hù)及報(bào)警和支撐絞龍回落行車(chē)保護(hù)的步驟，根據(jù)以上步驟，可以提高對(duì)散裝物料運(yùn)輸車(chē)操作的安全性，避免誤操作損壞散裝物料運(yùn)輸車(chē)。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本發(fā)明還可以做如下改進(jìn)。

進(jìn)一步，當(dāng)散裝物料運(yùn)輸車(chē)系統(tǒng)不正常時(shí)，檢測(cè)散裝物料運(yùn)輸車(chē)的各執(zhí)行機(jī)構(gòu)是否處于不工作的狀態(tài)；

若是，則發(fā)出線路故障的通知，然后判斷是否強(qiáng)制操作，若是，則判斷是否通過(guò)授權(quán)卸料，若否，則禁止操作；

若否，則控制對(duì)應(yīng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)回位，重新檢測(cè)散裝物料運(yùn)輸車(chē)的智能控制系統(tǒng)是否正常。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是：在本發(fā)明的方法中涉及開(kāi)機(jī)自檢、強(qiáng)制操作和授權(quán)卸料的步驟，提高了控制的安全性。

進(jìn)一步，

在所述s2中，若支撐絞龍升舉不到位，則禁止回轉(zhuǎn)提料絞龍；

在所述s3中，若散裝物料運(yùn)輸車(chē)系統(tǒng)的油壓超過(guò)最大安全值時(shí)，則關(guān)閉箱體絞龍正轉(zhuǎn)，且在關(guān)閉箱體絞龍正轉(zhuǎn)后判斷散裝物料運(yùn)輸車(chē)系統(tǒng)的油壓是否低于最小安全值，若是，則開(kāi)啟箱體絞龍正轉(zhuǎn)，若否，則保持關(guān)閉箱體絞龍正轉(zhuǎn)；

在所述s5中，若在卸料狀態(tài)時(shí)，禁止卸荷。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是：在本發(fā)明的方法中涉及油壓過(guò)載保護(hù)和卸荷保護(hù)，提高了控制的安全性。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明一種散裝物料運(yùn)輸車(chē)的智能控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；

圖2為本發(fā)明一種散裝物料運(yùn)輸車(chē)的智能控制系統(tǒng)的電氣結(jié)構(gòu)圖；

圖3為本發(fā)明一種散裝物料運(yùn)輸車(chē)的智能控制方法的流程圖；

圖4為本發(fā)明一種散裝物料運(yùn)輸車(chē)的智能控制方法的邏輯控制圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的原理和特征進(jìn)行描述，所舉實(shí)例只用于解釋本發(fā)明，并非用于限定本發(fā)明的范圍。

如圖1所示，一種散裝物料運(yùn)輸車(chē)的智能控制系統(tǒng)，包括控制器、駕駛室內(nèi)控制面板、倉(cāng)門(mén)接近開(kāi)關(guān)、絞龍接近開(kāi)關(guān)、取力器接近開(kāi)關(guān)、油壓傳感器、倉(cāng)門(mén)電磁閥和絞龍電磁閥，所述控制器的輸入端通過(guò)信號(hào)采集線分別與所述駕駛室控制面板、倉(cāng)門(mén)接近開(kāi)關(guān)、絞龍接近開(kāi)關(guān)、取力器接近開(kāi)關(guān)和油壓傳感器電連接，所述控制器的輸出端通過(guò)第一控制線分別與所述倉(cāng)門(mén)電磁閥和絞龍電磁閥電連接，所述倉(cāng)門(mén)電磁閥通過(guò)氣路驅(qū)動(dòng)管路連接在散裝物料運(yùn)輸車(chē)的倉(cāng)門(mén)氣缸上，所述絞龍電磁閥通過(guò)液壓驅(qū)動(dòng)管路連接在散裝物料運(yùn)輸車(chē)的絞龍油缸和絞龍馬達(dá)上。

在本具體實(shí)施例中，如圖2所示：

還包括駕駛室外無(wú)線遙控器，所述駕駛室外無(wú)線遙控器通過(guò)無(wú)線信號(hào)連接在所述控制器的輸入端上。駕駛室內(nèi)出現(xiàn)故障或需要下車(chē)控制，通過(guò)駕駛室外無(wú)線遙控器可以進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，便于觀察整車(chē)狀態(tài)。

還包括駕駛室外手持有線控制盒，所述駕駛室外手持有線控制盒通過(guò)第二控制線分別與所述倉(cāng)門(mén)電磁閥和絞龍電磁閥電連接。在控制器故障時(shí)，可以持手持控制盒直接驅(qū)動(dòng)相關(guān)動(dòng)作，作為系統(tǒng)補(bǔ)充。

所述油壓傳感器安裝在散裝物料運(yùn)輸車(chē)的油路上，用于檢測(cè)散裝物料運(yùn)輸車(chē)的油路上的油壓。當(dāng)油壓傳感器檢測(cè)到散裝物料運(yùn)輸車(chē)的油路上的油壓超過(guò)安全壓力時(shí)可通過(guò)控制器報(bào)警。

所述倉(cāng)門(mén)接近開(kāi)關(guān)包括倉(cāng)門(mén)開(kāi)啟接近開(kāi)關(guān)和倉(cāng)門(mén)關(guān)閉接近開(kāi)關(guān)，且安裝在散裝物料運(yùn)輸車(chē)的倉(cāng)門(mén)上，用于檢測(cè)倉(cāng)門(mén)的啟閉狀態(tài)；所述倉(cāng)門(mén)電磁閥通過(guò)氣路驅(qū)動(dòng)管路連接在散裝物料運(yùn)輸車(chē)的倉(cāng)門(mén)氣缸上，用于通過(guò)倉(cāng)門(mén)氣缸控制倉(cāng)門(mén)的啟閉。在本具體實(shí)施中，所述倉(cāng)門(mén)包括1號(hào)倉(cāng)門(mén)、2號(hào)倉(cāng)門(mén)、3號(hào)倉(cāng)門(mén)、4號(hào)倉(cāng)門(mén)和倉(cāng)蓋，1號(hào)倉(cāng)門(mén)、2號(hào)倉(cāng)門(mén)、3號(hào)倉(cāng)門(mén)和4號(hào)倉(cāng)門(mén)上均分別設(shè)有倉(cāng)門(mén)開(kāi)啟接近開(kāi)關(guān)和倉(cāng)門(mén)關(guān)閉接近開(kāi)關(guān)，倉(cāng)蓋上設(shè)有倉(cāng)蓋開(kāi)啟接近開(kāi)關(guān)和倉(cāng)蓋關(guān)閉接近開(kāi)關(guān)。

所述絞龍接近開(kāi)關(guān)包括升舉到位接近開(kāi)關(guān)、下落到位接近開(kāi)關(guān)和對(duì)中接近開(kāi)關(guān)，且安裝在散裝物料運(yùn)輸車(chē)的絞龍上，用于檢測(cè)絞龍的升舉、下落和對(duì)中狀態(tài)；所述絞龍電磁閥包括出料絞龍俯仰電磁閥、支撐絞龍回轉(zhuǎn)電磁閥、箱體絞龍旋轉(zhuǎn)電磁閥和提料絞龍旋轉(zhuǎn)電磁閥，且通過(guò)液壓驅(qū)動(dòng)管路對(duì)應(yīng)連接在散裝物料運(yùn)輸車(chē)的出料絞龍俯仰油缸、支撐絞龍回轉(zhuǎn)馬達(dá)、箱體絞龍旋轉(zhuǎn)馬達(dá)和提料絞龍旋轉(zhuǎn)馬達(dá)，用于通過(guò)對(duì)應(yīng)的出料絞龍俯仰油缸、支撐絞龍回轉(zhuǎn)馬達(dá)、箱體絞龍旋轉(zhuǎn)馬達(dá)和提料絞龍旋轉(zhuǎn)馬達(dá)控制相應(yīng)的出料絞龍俯仰動(dòng)作、支撐絞龍回轉(zhuǎn)動(dòng)作、箱體絞龍旋轉(zhuǎn)動(dòng)作和提料絞龍旋轉(zhuǎn)動(dòng)作。

在本具體實(shí)施中，還包括照明燈，照明燈分別電連接在控制器和駕駛室外手持有線控制器上。

在本發(fā)明實(shí)施例中，還配設(shè)有視頻輔助系統(tǒng)，在駕駛室操作時(shí)，輔助操作人員觀察車(chē)外環(huán)境及車(chē)輛運(yùn)行狀態(tài)。

所述取力器接近開(kāi)關(guān)安裝在散裝物料運(yùn)輸車(chē)的取力器上，用于檢測(cè)取力器是否被驅(qū)動(dòng)，當(dāng)檢測(cè)到取力器未被驅(qū)動(dòng)，同時(shí)檢測(cè)到出料絞龍未回落到位時(shí)，控制器發(fā)出報(bào)警信號(hào)，并控制散裝物料運(yùn)輸車(chē)禁止行駛。

基于上述一種散裝物料運(yùn)輸車(chē)的智能控制系統(tǒng)，本發(fā)明還提供一種散裝物料運(yùn)輸車(chē)的智能控制方法。

如圖3所示，一種散裝物料運(yùn)輸車(chē)的智能控制方法，在散裝物料運(yùn)輸車(chē)系統(tǒng)正常且通過(guò)授權(quán)卸料的條件下進(jìn)行卸料，包括以下步驟，

s1，控制開(kāi)啟倉(cāng)門(mén)，同時(shí)判斷是否升舉支撐絞龍，若是，則升舉支撐絞龍，若否，則執(zhí)行s2；

s2，判斷是否回轉(zhuǎn)提料絞龍，若是，則在支撐絞龍升舉到位的條件下回轉(zhuǎn)提料絞龍，若否，則執(zhí)行s3；

s3，判斷是否卸料，若是，則控制提料絞龍正轉(zhuǎn)，并延遲預(yù)設(shè)時(shí)間開(kāi)啟箱體絞龍正轉(zhuǎn)，且在散裝物料運(yùn)輸車(chē)系統(tǒng)的油壓沒(méi)有超過(guò)最大安全值的條件下保持卸料狀態(tài)，若否，則執(zhí)行s4，

s4，判斷是否停止卸料，若是，則關(guān)閉箱體絞龍正轉(zhuǎn)，并延遲預(yù)設(shè)時(shí)間關(guān)閉提料絞龍正轉(zhuǎn)，若否，則執(zhí)行s5；

s5，判斷是否卸荷，若是，則在非卸料狀態(tài)的條件下開(kāi)啟提料絞龍和箱體絞龍反轉(zhuǎn)，若否，則執(zhí)行s6；

s6，判斷是否關(guān)閉卸荷，若是，則關(guān)閉提料絞龍和箱體絞龍反轉(zhuǎn)，若否，則結(jié)束。

另外：當(dāng)散裝物料運(yùn)輸車(chē)系統(tǒng)不正常時(shí)，檢測(cè)散裝物料運(yùn)輸車(chē)的各執(zhí)行機(jī)構(gòu)是否處于不工作的狀態(tài)；

若是，則發(fā)出線路故障的通知，然后判斷是否強(qiáng)制操作，若是，則判斷是否通過(guò)授權(quán)卸料，若否，則禁止操作；

若否，則控制對(duì)應(yīng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)回位，重新檢測(cè)散裝物料運(yùn)輸車(chē)的智能控制系統(tǒng)是否正常。

在所述s2中，若支撐絞龍升舉不到位，則禁止回轉(zhuǎn)提料絞龍；在所述s3中，若散裝物料運(yùn)輸車(chē)系統(tǒng)的油壓超過(guò)最大安全值時(shí)，則關(guān)閉箱體絞龍正轉(zhuǎn)，且在關(guān)閉箱體絞龍正轉(zhuǎn)后判斷散裝物料運(yùn)輸車(chē)系統(tǒng)的油壓是否低于最小安全值，若是，則開(kāi)啟箱體絞龍正轉(zhuǎn)，若否，則保持關(guān)閉箱體絞龍正轉(zhuǎn)；在所述s5中，若在卸料狀態(tài)時(shí)，禁止卸荷。

圖4為本發(fā)明一種散裝物料運(yùn)輸車(chē)的智能控制方法的邏輯控制圖，以下結(jié)合圖4對(duì)在本發(fā)明的方法中的步驟進(jìn)行解釋說(shuō)明。

開(kāi)機(jī)自檢：系統(tǒng)提示不正常，檢查執(zhí)行機(jī)構(gòu)是否復(fù)位，不復(fù)位，需要復(fù)位，重新系統(tǒng)自檢；如果全復(fù)位，則電氣元件或信號(hào)線路故障，禁止操作系統(tǒng)。

強(qiáng)制操作：強(qiáng)制解除系統(tǒng)禁止操作指令，強(qiáng)行操作系統(tǒng)。

授權(quán)卸料：需要通過(guò)授權(quán)密碼才能進(jìn)入進(jìn)行卸料操作系統(tǒng)，開(kāi)啟卸料倉(cāng)門(mén)及進(jìn)料倉(cāng)蓋。

倉(cāng)門(mén)開(kāi)啟控制：通過(guò)授權(quán)卸料后，判斷是否開(kāi)啟1號(hào)倉(cāng)門(mén)至4號(hào)倉(cāng)門(mén)和倉(cāng)蓋。

絞龍回轉(zhuǎn)：通過(guò)舉升到位接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)提料絞龍是否舉升到預(yù)定高度，否則系統(tǒng)禁止執(zhí)行回轉(zhuǎn)操作。

卸料操作：先開(kāi)啟提料絞龍正轉(zhuǎn)，延時(shí)5s(5s為本發(fā)明之前所述的預(yù)設(shè)時(shí)間)后，再開(kāi)啟箱體絞龍正轉(zhuǎn)；通過(guò)油壓傳感器檢測(cè)系統(tǒng)油壓，如果系統(tǒng)壓力超過(guò)，最大安全壓力，關(guān)閉箱體絞龍正轉(zhuǎn)泄壓，當(dāng)系統(tǒng)油壓，低于最小安全壓力，回復(fù)箱體絞龍正轉(zhuǎn)。

停止卸料：先關(guān)閉箱體絞龍正轉(zhuǎn)，延時(shí)5s(5s為本發(fā)明之前所述的預(yù)設(shè)時(shí)間)后，再關(guān)閉提料絞龍正轉(zhuǎn)。

卸荷操作：判斷系統(tǒng)是否處于卸料狀態(tài)，如果是則禁止卸料操作，并提醒報(bào)警；如果不是則可以完成卸荷。

綜上所述，本發(fā)明一種散裝物料運(yùn)輸車(chē)的智能控制系統(tǒng)及方法使得對(duì)散裝物料運(yùn)輸車(chē)的控制更加智能、方便和安全。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。