本發(fā)明涉及新能源汽車制造領域，具體是一種九擋混合動力汽車驅動系統(tǒng)。

背景技術：

新能源汽車以其節(jié)能環(huán)保的特點在業(yè)界迅猛發(fā)展，這種車型必將改變現(xiàn)有能源結構。混合動力汽車作為新能源汽車的一個重要分支，在保留傳統(tǒng)發(fā)動機的基礎上，充分發(fā)揮電機的優(yōu)勢，大大改善了車輛燃油經濟性和排放性?；旌蟿恿ζ嚲哂屑冸妱悠囁痪哂械膬r格優(yōu)勢和續(xù)航優(yōu)勢，全面解決純電動汽車所面臨的里程焦慮和充電時間長等問題，因此混合動力系統(tǒng)的發(fā)展及推廣勢在必行。作為混合動力系統(tǒng)關鍵技術之一的驅動系統(tǒng)一直被研究，但缺少自動變速器技術基礎的國內研究對此少有突破?，F(xiàn)有的混合動力系統(tǒng)多以同軸布置為主，或采取無變速器的雙電機混聯(lián)結構，導致布置困難或者節(jié)油效果不理想。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術問題是提供一種九擋混合動力汽車驅動系統(tǒng)，能實現(xiàn)各動力源單獨進行自動換擋并驅動車輛行駛，同時各動力源通過多擋位優(yōu)化其運行區(qū)間，使其運轉盡量高效，也能實現(xiàn)雙動力源聯(lián)合驅動車輛行駛并實現(xiàn)自動換擋，而且滿足換擋動力無中斷的駕駛舒適性的同時提高各動力源運行效率。

本發(fā)明的技術方案為：

一種九擋混合動力汽車驅動系統(tǒng)，包括發(fā)動機，電機和平行軸自動變速器；所述的平行軸自動變速器包括在變速器箱體內平行布置的第一輸入軸、第二輸入軸、第一中間軸、第二中間軸、第一輸出軸和第二輸出軸；所述的發(fā)動機通過離合器與第一輸入軸傳動連接；所述的電機通過傳動機構與第二輸入軸傳動連接；所述的第一輸出軸上固定連接有第一動力輸出齒輪，第二輸出軸上固定連接有第二動力輸出齒輪，所述的第一動力輸出齒輪、第二動力輸出齒輪分別通過動力輸出機構與汽車驅動輪連接；

所述的第二輸入軸、第一中間軸、第二中間軸為空心軸，第二輸入軸和第一中間軸分別通過軸承空套于第一輸入軸上，且第一輸入軸上固定連接有第一輸入軸同步器，所述的第二輸入軸、第一中間軸分別通過第一輸入軸同步器與第一輸入軸耦合或解耦；

所述的第二中間軸通過軸承空套于第一輸出軸上，且第一輸出軸上固定連接有第一輸出軸同步器，所述的第二中間軸通過第一輸出軸同步器與第一輸出軸耦合或解耦；

所述的第二輸入軸上固定連接有二擋主動齒輪和六九擋主動齒輪；所述的第一中間軸上固定連接有八擋主動齒輪；所述的第二中間軸上設置有跨接齒輪、第二中間軸同步器、九擋被動齒輪和八擋被動齒輪，其中，跨接齒輪和九擋被動齒輪分別通過軸承空套在第二中間軸上，八擋被動齒輪、第二中間軸同步器與第二中間軸固定連接，所述的跨接齒輪、九擋被動齒輪分別通過第二中間軸同步器與第二中間軸耦合或解耦；

所述的第一輸入軸或第一中間軸上固定連接有四擋主動齒輪；

所述的第一輸出軸上設置有四擋被動齒輪，且四擋被動齒輪通過軸承空套在第一輸出軸上；所述的第二中間軸、四擋被動齒輪分別通過所述的第一輸出軸同步器與第一輸出軸耦合或解耦；

所述的第二輸出軸上設置有第二輸出軸同步器、二擋被動齒輪、六擋被動齒輪、倒擋同步器和倒擋齒輪，其中，第二輸出軸同步器和倒擋同步器與第二輸出軸固定連接，二擋被動齒輪、六擋被動齒輪和倒擋齒輪分別通過軸承空套在第二輸出軸上，所述的二擋被動齒輪、六擋被動齒輪分別通過第二輸出軸同步器與第二輸出軸耦合或解耦，所述的倒擋齒輪通過倒擋同步器與第二輸出軸耦合或解耦；

所述的二擋主動齒輪分別與所述的跨接齒輪、所述的二擋被動齒輪嚙合；所述的六九擋主動齒輪分別與所述的六擋被動齒輪、所述的九擋被動齒輪嚙合；所述的八擋主動齒輪與所述的八擋被動齒輪相嚙合；所述的四擋被動齒輪分別與四擋主動齒輪、倒擋齒輪嚙合。

所述的電機通過齒輪傳動機構、鏈輪傳動機構或離合器傳動機構與第二輸入軸傳動連接；所述的齒輪傳動機構、鏈輪傳動機構或離合器傳動機構為固定速比傳動機構或可變速比傳動機構，可變速比傳動機構為連續(xù)可變速比傳動機構或多級可變固定速比傳動機構。

所述的電機通過傳動機構后、再通過二擋主動齒輪、六九擋主動齒輪或第二輸入軸上的固定傳動件與第二輸入軸進行傳動連接。

所述的動力輸出機構包括有順次連接的主減速器和差速器，以及連接于差速器輸出軸上的左右半軸；所述的第一動力輸出齒輪、第二動力輸出齒輪分別與主減速器輸入軸上的傳動齒輪嚙合。

所述的動力輸出機構包括有輸出軸和固定連接于輸出軸上的輸出軸大齒輪，所述的輸出軸大齒輪分別與第一動力輸出齒輪、第二動力輸出齒輪嚙合。

所述的發(fā)動機上加裝isg或bsg電機。

所述的第二輸出軸上的倒擋齒輪及倒擋同步器均去除。

所述的齒輪分別選用單個齒輪或若干個齒輪集成為一體的多聯(lián)齒輪組。

本發(fā)明的優(yōu)點：

本發(fā)明通過平行軸自動變速器中若干個同步器的軸向運動，可在利用盡量少的傳動齒輪組的前提下，充分使各動力源運轉在相對高效的區(qū)間，以實現(xiàn)發(fā)動機、電機混合動力多擋位動力無中斷高效自動換擋運行，也能實現(xiàn)各動力源單獨進行多擋位高效自動換擋運行；同時能滿足發(fā)動機進行連續(xù)擋位間的無動力中斷換擋運行和跨擋位無動力中斷換擋運行。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實施例1的結構示意圖。

圖2是本發(fā)明實施例1的動力傳遞路線圖。

圖3是本發(fā)明實施例1的發(fā)動機連續(xù)換擋循環(huán)過程圖。

圖4是本發(fā)明實施例2的結構示意圖。

圖5是本發(fā)明實施例3的結構示意圖。

圖6是本發(fā)明實施例4的結構示意圖。

圖7是本發(fā)明實施例5的結構示意圖。

圖8是本發(fā)明實施例6的結構示意圖。

圖9是本發(fā)明實施例7的結構示意圖。

具體實施方式

下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

實施例1

見圖1，一種九擋混合動力汽車驅動系統(tǒng)，包括發(fā)動機1，電機2和平行軸自動變速器；平行軸自動變速器包括在變速器箱體內平行布置的第一輸入軸4、第二輸入軸5、第一中間軸6、第二中間軸7、第一輸出軸8和第二輸出軸9；發(fā)動機1通過離合器3與第一輸入軸4傳動連接；第一輸出軸8上固定連接有第一動力輸出齒輪10，第二輸出軸9上固定連接有第二動力輸出齒輪22，第一動力輸出齒輪10、第二動力輸出齒輪22均與主減速器26輸入軸上的傳動齒輪嚙合，主減速器26的輸出軸與差速器27的輸入軸連接，差速器27的輸出軸上連接有左右半軸28；

第二輸入軸5、第一中間軸6、第二中間軸7為空心軸，第二輸入軸5和第一中間軸6分別通過軸承空套于第一輸入軸4上，且第一輸入軸4上固定連接有第一輸入軸同步器19，第二輸入軸5、第一中間軸6分別通過第一輸入軸同步器19與第一輸入軸4耦合或解耦；

第二中間軸7通過軸承空套于第一輸出軸8上，且第一輸出軸8上固定連接有第一輸出軸同步器15，第二中間軸7通過第一輸出軸同步器15與第一輸出軸8耦合或解耦；

第二輸入軸5上固定連接有二擋主動齒輪17和六九擋主動齒輪18，電機2通過傳動機構29與第二輸入軸5上的二擋主動齒輪17傳動連接；第一中間軸6上固定連接有八擋主動齒輪20和四擋主動齒輪21；第二中間軸7上設置有跨接齒輪11、第二中間軸同步器12、九擋被動齒輪13和八擋被動齒輪14，其中，跨接齒輪11和九擋被動齒輪13分別通過軸承空套在第二中間軸7上，八擋被動齒輪14、第二中間軸同步器12與第二中間軸7固定連接，跨接齒輪11、九擋被動齒輪13分別通過第二中間軸同步器12與第二中間軸7耦合或解耦；

第一輸出軸8上設置有四擋被動齒輪16，且四擋被動齒輪16通過軸承空套在第一輸出軸8上；第二中間軸7、四擋被動齒輪16分別通過第一輸出軸同步器15與第一輸出軸8耦合或解耦；

第二輸出軸9上設置有第二輸出軸同步器24、二擋被動齒輪23、六擋被動齒輪25、倒擋同步器36和倒擋齒輪35，其中，第二輸出軸同步器24和倒擋同步器36與第二輸出軸9固定連接，二擋被動齒輪23、六擋被動齒輪25和倒擋齒輪35分別通過軸承空套在第二輸出軸9上，二擋被動齒輪23、六擋被動齒輪25分別通過第二輸出軸同步器24與第二輸出軸9耦合或解耦，倒擋齒輪35通過倒擋同步器36與第二輸出軸9耦合或解耦；

二擋主動齒輪17分別與跨接齒輪11、二擋被動齒輪23嚙合；六九擋主動齒輪18分別與六擋被動齒輪25、九擋被動齒輪13嚙合；八擋主動齒輪20與八擋被動齒輪14相嚙合；四擋被動齒輪16分別與四擋主動齒輪21、倒擋齒輪35嚙合。

本發(fā)明平行軸自動變速器不僅可以輸出現(xiàn)有擋位(二擋、四擋、六擋、八擋、九擋、倒擋)，而且可通過現(xiàn)有齒輪，借助多個同步器及其他傳動結構的配合實現(xiàn)更多組合擋位(發(fā)動機一擋、發(fā)動機三擋、發(fā)動機五擋、發(fā)動機七擋、電機二e擋、電機六e擋、電機三’e擋、電機五’e擋，電機九e擋)的輸出，發(fā)動機一擋、五擋可通過八擋齒輪組、九擋齒輪組和二擋齒輪組、六擋齒輪組實現(xiàn)(傳動比為i八/i九*i二和i八/i九*i六)，發(fā)動機三擋、七擋可通過八擋齒輪組、跨接擋齒輪組、二擋齒輪組和六擋齒輪組實現(xiàn)(傳動比為i八/i跨接*i二和i八/i跨接*i六)，電機三’e擋、五’e擋可通過跨接擋齒輪組、九擋齒輪組和八擋齒輪組、四擋齒輪組實現(xiàn)(末端傳動比為i跨接/i八*i四、i九/i八*i四)。發(fā)動機1作為動力源進行倒車時，也可通過跨接擋齒輪組、八擋齒輪組、倒擋齒輪組進行組合，以增大倒擋傳動比(傳動比為i跨/i八*i倒)。

本發(fā)明的第一實施例中的混合動力汽車驅動系統(tǒng)，所述二e擋、六e擋、九e擋、三’e擋、四’e擋可用于電機2的轉矩傳遞，也可使用上述擋位通過電機2的反轉實現(xiàn)倒車功能；所述一擋、二擋、三擋、四擋、五擋、六擋、七擋、八擋、九擋、倒擋可用于發(fā)動機1的轉矩傳遞。

其中，動力傳遞路線如圖2所示。

(一)、電機2作為動力源的各擋位(5個前進擋、若干倒擋)動力傳遞路線(發(fā)電機1和離合器3分離)。

(1)、電機二e擋動力傳遞路線：撥動第二輸出軸9上的第二輸出軸同步器24，使二擋被動齒輪23與第二輸出軸9相連；電機2的動力依次通過傳動機構29、二擋主動齒輪17、二擋被動齒輪23、第二輸出軸同步器24、第二輸出軸9、第二動力輸出齒輪22、主減速器26和差速器27，最后由左右半軸28輸出。

(2)、電機三’e擋動力傳遞路線：撥動第二中間軸7上的第二中間軸同步器12，使跨接齒輪11與第二中間軸7相連，撥動第一輸入軸4上的第一輸入軸同步器19，使第一中間軸6與第一輸入軸4相連，撥動第一輸出軸8上的第一輸出軸同步器15，使四擋被動齒輪16與第一輸出軸8相連；電機2的動力依次通過傳動機構29、二擋主動齒輪17、跨接齒輪11、第二中間軸同步器12、第二中間軸7、八擋被動齒輪14、八擋主動齒輪20、第一中間軸6、四擋主動齒輪21、四擋被動齒輪16、第一輸出軸同步器15、第一輸出軸8、第一動力輸出齒輪10、主減速器26和差速器27，最后由左右半軸28輸出。

(3)、電機五’e擋動力傳遞路線：撥動第二中間軸7上的第二中間軸同步器12，使九擋被動齒輪13與第二中間軸7相連，撥動第一輸入軸4上的第一輸入軸同步器19，使第一中間軸6與第一輸入軸4相連，撥動第一輸出軸8上的第一輸出軸同步器15，使四擋被動齒輪16與第一輸出軸8相連；電機2的動力依次通過傳動機構29、二擋主動齒輪17、第二輸入軸5、六九擋主動齒輪18、九擋被動齒輪13、第二中間軸同步器12、第二中間軸7、八擋被動齒輪14、八擋主動齒輪20、第一中間軸6、四擋主動齒輪21、四擋被動齒輪16、第一輸出軸同步器15、第一輸出軸8、第一動力輸出齒輪10、主減速器26和差速器27，最后由左右半軸28輸出。

(4)、電機六e擋動力傳遞路線：撥動第二輸出軸9上的第二輸出軸同步器24，使六擋被動齒輪25與第二輸出軸9相連；電機2的動力依次通過傳動機構29、二擋主動齒輪17、第二輸入軸5、六九擋主動齒輪18、六擋被動齒輪25、第二輸出軸同步器24、第二輸出軸9、第二動力輸出齒輪22、主減速器26和差速器27，最后由左右半軸28輸出。

(5)、電機九e擋動力傳遞路線：撥動第二中間軸7上的第二中間軸同步器12，使九擋被動齒輪13與第二中間軸7相連，撥動第一輸出軸8上的第一輸出軸同步器15，使第二輸入軸7與第一輸出軸8相連；電機2的動力依次通過傳動機構29、二擋主動齒輪17、第二輸入軸5、六九擋主動齒輪18、九擋被動齒輪13、第二中間軸同步器12、第二中間軸7、八擋被動齒輪14、第一輸出軸同步器15、第一輸出軸8、第一動力輸出齒輪10、主減速器26和差速器27，最后由左右半軸28輸出。

(6)、倒擋動力傳遞路線：

a、撥動第二中間軸7上的第二中間軸同步器12，使跨接齒輪11與第二中間軸7相連，撥動第二輸出軸9上的倒擋同步器36，使倒擋齒輪35與第二輸出軸9相連；電機2的動力依次通過傳動機構29、二擋主動齒輪17、跨接齒輪11、第二中間軸同步器12、第二中間軸7、八擋被動齒輪14、八擋主動齒輪20、第一中間軸6、四擋主動齒輪21、四擋被動齒輪16、倒擋齒輪35、倒擋同步器36、第二輸出軸9、第二動力輸出齒輪22、主減速器26和差速器27，最后由左右半軸28輸出。

b、按照上述(一)的{(1)～(5)}的各擋位動力傳遞路線，電機2的動力通過電機2反向運轉實現(xiàn)倒擋。

(7)、制動能量回收動力傳遞路線：

按照上述(一)的{(1)～(6)}的各擋位動力傳遞路線，電機2從驅動狀態(tài)變?yōu)榘l(fā)電狀態(tài)，進行制動能量回收。

(二)、發(fā)動機1作為動力源的各擋位動力傳遞路線(離合器3與發(fā)電機1連接)。

(1)、一擋動力傳遞路線：撥動第一輸入軸4上的第一輸入軸同步器19，使第一中間軸6與第一輸入軸4相連，撥動第二中間軸7上的第二中間軸同步器12，使九擋被動齒輪13與第二中間軸7相連，撥動第二輸出軸9上的第二輸出軸同步器24，使二擋被動齒輪23與第二輸出軸9相連；發(fā)動機1的動力依次通過離合器3、第一輸入軸4、第一輸入軸同步器19、第一中間軸6、八擋主動齒輪20、八擋被動齒輪14、第二中間軸7、第二中間軸同步器12、九擋被動齒輪13、六九擋主動齒輪18、第二輸入軸5、二擋主動齒輪17、二擋被動齒輪23、第二輸出軸同步器24、第二輸出軸9、第二動力輸出齒輪22、主減速器26和差速器27，最后由左右半軸28輸出。

(2)、二擋動力傳遞路線：撥動第一輸出軸4上的第一輸出軸同步器19，使第二輸入軸5與第一輸出軸4相連，撥動第二輸出軸9上的第二輸出軸同步器24，使二擋被動齒輪23與第二輸出軸9相連；發(fā)動機1的動力依次通過離合器3、第一輸入軸4、第一輸入軸同步器19、第二輸入軸5、二擋主動齒輪17、二擋被動齒輪23、第二輸出軸9、第二動力輸出齒輪22、主減速器26和差速器27，最后由左右半軸28輸出。

(3)、三擋動力傳遞路線：撥動第一輸入軸4上的第一輸入軸同步器19，使第一中間軸6與第一輸入軸4相連，撥動第二中間軸7上的第二中間軸同步器12，使跨接齒輪11與第二中間軸7相連，撥動第二輸出軸9上的第二輸出軸同步器24，使二擋被動齒輪23與第二輸出軸9相連；發(fā)動機1的動力依次通過離合器3、第一輸入軸4、第一輸入軸同步器19、第一中間軸6、八擋主動齒輪20、八擋被動齒輪14、第二中間軸7、第二中間軸同步器12、跨接齒輪11、二擋主動齒輪17、二擋被動齒輪23、第二輸出軸同步器24、第二輸出軸9、第二動力輸出齒輪22、主減速器26和差速器27，最后由左右半軸28輸出。

(4)、四擋動力傳遞路線：撥動第一輸入軸4上的第一輸入軸同步器19，使第一中間軸6與第一輸入軸4相連，撥動第一輸出軸8上的第一輸出軸同步器15，使四擋被動齒輪16與第一輸出軸8相連；發(fā)動機1的動力依次通過離合器3、第一輸入軸4、第一輸入軸同步器19、第一中間軸6、四擋主動齒輪21、四擋被動齒輪16、第一輸出軸同步器15、第一輸出軸8、第一動力輸出齒輪10、主減速器26和差速器27，最后由左右半軸28輸出。

(5)、五擋動力傳遞路線：撥動第一輸入軸4上的第一輸入軸同步器19，使第一中間軸6與第一輸入軸4相連，撥動第二中間軸7上的第二中間軸同步器12，使九擋被動齒輪13與第二中間軸7相連，撥動第二輸出軸9上的第二輸出軸同步器24，使六擋被動齒輪25與第二輸出軸9相連；發(fā)動機1的動力依次通過離合器3、第一輸入軸4、第一輸入軸同步器19、第一中間軸6、八擋主動齒輪20、八擋被動齒輪14、第二中間軸7、第二中間軸同步器12、九擋被動齒輪13、六九擋主動齒輪18、六擋被動齒輪25、第二輸出軸同步器24、第二輸出軸9、第二動力輸出齒輪22、主減速器26和差速器27，最后由左右半軸28輸出。

(6)、六擋動力傳遞路線：撥動第一輸出軸4上的第一輸出軸同步器19，使第二輸入軸5與第一輸出軸4相連，撥動第二輸出軸9上的第二輸出軸同步器24，使六擋被動齒輪25與第二輸出軸9相連；發(fā)動機1的動力依次通過離合器3、第一輸入軸4、第一輸入軸同步器19、第二輸入軸5、六九擋主動齒輪18、六擋被動齒輪25、第二輸出軸同步器24、第二輸出軸9、第二動力輸出齒輪22、主減速器26和差速器27，最后由左右半軸28輸出。

(7)、七擋動力傳遞路線：撥動第一輸入軸4上的第一輸入軸同步器19，使第一中間軸6與第一輸入軸4相連，撥動第二中間軸7上的第二中間軸同步器12，使跨接齒輪11與第二中間軸7相連，撥動第二輸出軸9上的第二輸出軸同步器24，使六擋被動齒輪25與第二輸出軸9相連；發(fā)動機1的動力依次通過離合器3、第一輸入軸4、第一輸入軸同步器19、第一中間軸6、八擋主動齒輪20、八擋被動齒輪14、第二中間軸7、第二中間軸同步器12、跨接齒輪11、二擋主動齒輪17、第二輸入軸5、六九擋主動齒輪18、六擋被動齒輪25、第二輸出軸同步器24、第二輸出軸9、第二動力輸出齒輪22、主減速器26和差速器27，最后由左右半軸28輸出。

(8)、八擋動力傳遞路線：撥動第一輸入軸4上的第一輸入軸同步器19，使第一中間軸6與第一輸入軸4相連，撥動第一輸出軸8上的第一輸出軸同步器15，使八擋被動齒輪14與第一輸出軸8相連；發(fā)動機1的動力依次通過離合器3、第一輸入軸4、第一輸入軸同步器19、第一中間軸6、八擋主動齒輪20、八擋被動齒輪14、第一輸出軸同步器15、第一輸出軸8、第一動力輸出齒輪10、主減速器26和差速器27，最后由左右半軸28輸出。

(9)、九擋動力傳遞路線：撥動第一輸入軸4上的第一輸入軸同步器19，使第二輸入軸5與第一輸入軸4相連，撥動第二中間軸7上的第二中間軸同步器12，使九擋被動齒輪13與第二中間軸7相連，撥動第一輸出軸8上的第一輸出軸同步器15，使第二中間軸7與第一輸出軸8相連；發(fā)動機1的動力依次通過離合器3、第一輸入軸4、第一輸入軸同步器19、第二輸入軸5、六九擋主動齒輪18、九擋被動齒輪13、第二中間軸同步器12、第二中間軸7、八擋被動齒輪14、第一輸出軸同步器15、第一輸出軸8、第一動力輸出齒輪10、主減速器26和差速器27，最后由左右半軸28輸出。

(10)、倒擋動力傳遞路線：撥動第一輸入軸4上的第一輸入軸同步器19，使第二輸入軸5與第一輸入軸4相連，撥動第二中間軸7上的第二中間軸同步器12，使九擋被動齒輪13與第二中間軸7相連，撥動第二輸出軸9上的倒擋同步器36，使倒擋齒輪35與第二輸出軸9相連；發(fā)動機1的動力依次通過離合器3、第一輸入軸4、第一輸入軸同步器19、第二輸入軸5、二擋主動齒輪17、跨接齒輪11、第二中間軸同步器12、第二中間軸7、八擋被動齒輪14、八擋主動齒輪20、第一中間軸6、四擋主動齒輪21、四擋被動齒輪16、倒擋齒輪35、倒擋同步器36、第二輸出軸9、第二動力輸出齒輪22、主減速器26和差速器27，最后由左右半軸28輸出。

(三)、發(fā)動機1與電機2共同作為動力源：

(1)、發(fā)動機1處于各個擋位時，電機2可同時處于以下?lián)跷唬?/p>

由上表可清晰看出，不管發(fā)動機1處于哪個擋位，電機2都可以以最優(yōu)的工作擋位進行介入，同時與發(fā)動機1共同工作，參與驅動。

發(fā)動機連續(xù)換擋循環(huán)過程見圖3：由圖3可知，沿著發(fā)動機1一～九擋的方向或九～一擋的方向，均可進行發(fā)動機1的無動力中斷換擋，且至少可保證兩個相鄰擋位間的無動力中斷換擋，同時發(fā)動機1還可以根據實際情況進行跨越式無動力中斷換擋(即非相鄰擋位無動力中斷換擋)。

(2)、制動能量回收和發(fā)動機1帶動電機2發(fā)電動力傳遞路線：當處于上述(三)的{(1)}各個擋位的動力傳遞路線時，電機2從驅動狀態(tài)變?yōu)榘l(fā)電狀態(tài)，即可進行制動能量回收或接收來自發(fā)動機1的輸出轉矩。

(四)、電機2作為動力源實現(xiàn)無動力中斷換擋的動力傳遞：

以六e擋換九e擋為例，電機2在六e擋使的動力傳遞路線按照上述(一){(4)}；此時，先確保發(fā)動機1與第一輸入軸4之間的離合器3分離，然后撥動第一輸入軸4上的第一輸入軸同步器19和第一輸出軸8上的第一輸出軸同步器15，使發(fā)動機1的動力傳遞路線按照上述(二){(8)}，調整發(fā)動機1輸出動力，接合離合器3，發(fā)動機1可與電機2共同輸出動力；然后電機2退出動力傳遞，撥動第二輸出軸9上的第二輸出軸同步器24，使六e擋被動齒輪25與第二輸出軸9分離，撥動第二中間軸7上的第二中間軸同步器12，使九e擋被動齒輪13與第二中間軸7相連，電機2從六e擋進入九e擋，然后電機2回復動力傳遞，此時發(fā)動機1可繼續(xù)提供動力或不提供動力。

(五)、發(fā)動機1作為動力源實現(xiàn)無動力中斷換擋的動力傳遞：

以一擋換二擋為例，發(fā)動機1在一擋時的動力傳遞路線按照上述(二){(1)}；此時，電機2的動力傳遞狀態(tài)為上述(一){(1)}，處于二e擋狀態(tài)，調整電機2的輸出動力，將電機2的動力傳遞至第二輸出軸9，與發(fā)動機1動力共同輸出；然后分離離合器3，撥動第一輸入軸4上的第一輸入軸同步器19，使第二輸入軸5和第一輸入軸4相連，撥動第二中間軸7上的第二中間軸同步器12，使跨接齒輪11與第二中間軸7分離，接合離合器3，發(fā)動機1即在二擋進行動力輸出，此時電機2可繼續(xù)提供動力或不提供動力。

以此類推，不管發(fā)動機1處于哪個擋位，電機2都可以以最優(yōu)的工作擋位進行介入，同時與發(fā)動機1共同工作，參與驅動。此外，沿著發(fā)動機1一～九擋的方向或九～一擋的方向，均可進行發(fā)動機1的無動力中斷換擋，且至少可保證兩個相鄰擋位間的無動力中斷換擋，同時發(fā)動機1還可以根據實際情況進行跨越式無動力中斷換擋(即非相鄰擋位無動力中斷換擋)。

本發(fā)明的第一實施例采用雙輸入軸和雙輸出軸的形式，將兩個動力源的動力進行耦合及分離，其中第二輸入軸5、第一中間軸6空套在第一輸入軸4上，第二中間軸7空套在第一輸出軸8上，由于上述靈活布置形式的存在，可依靠較少齒輪，組合輸出較多擋位；平行軸變速器齒輪的軸向布置與傳統(tǒng)手動變速器相同，能滿足車輛軸向布置空間要求；電機2作為發(fā)電機時能為車輛動力電池組充電；本實施例1中的九擋混合動力汽車驅動系統(tǒng)實現(xiàn)電機2多擋位自動換擋運行、發(fā)動機1多擋位自動換擋運行和發(fā)動機1電機混合動力多擋位自動換擋運行，當其中一個動力源需要換擋時，另一個可以進行動力補償，從而實現(xiàn)換擋動力無中斷。

本發(fā)明第一實施例中的平行軸自動變速器可替換或去掉相關非關鍵零件，來衍生出其他不同形式，同時各種不同的衍生形式可根據功能需求進行相互重組成新的構型。

實施例2

見圖4，結構同實時例1，僅將四擋主動齒輪21直接固定連接于第一輸入軸4上。

實施例3

見圖5，結構同實施例1，僅將動力輸出機構的主減速器26、差速器27和左右半軸28替換成輸出軸大齒輪31和輸出軸32，從而實現(xiàn)耦合輸出，輸出軸32和輸出軸大齒輪31固定連接于輸出軸32，輸出軸大齒輪31分別與第一動力輸出齒輪10、第二動力輸出齒輪22嚙合。

實施例4

見圖6，結構同實施例1，僅在發(fā)動機1上加裝bsg電機33，形成混聯(lián)式混合動力系統(tǒng)。

實施例5

見圖7，結構同實施例1，僅在發(fā)動機1上加裝isg電機34，形成混聯(lián)式混合動力系統(tǒng)。

實施例6

見圖8，結構同實施例1，僅在發(fā)動機1上加裝bsg電機33，同時去掉倒擋齒輪35及倒擋同步器36，通過低速串聯(lián)運行的模式(可進行串聯(lián)混動模式進行倒車)，形成混聯(lián)式混合動力系統(tǒng)。

實施例7

見圖9，結構同實施例1，僅在發(fā)動機1上加裝isg電機34，同時去掉倒擋齒輪35及倒擋同步器36，通過低速串聯(lián)運行的模式(可進行串聯(lián)混動模式進行倒車)，形成混聯(lián)式混合動力系統(tǒng)。

盡管已經示出和描述了本發(fā)明的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權利要求及其等同物限定。