技術特征：

技術總結(jié)
本發(fā)明公開了一種用于無人駕駛車輛的制動壓力控制方法和裝置，屬于車輛制動領域。裝置包括：無人駕駛車輛中包括CAN總線、上層控制器、制動壓力控制裝置和車輪，制動壓力控制裝置和車輪相連接，制動壓力控制裝置包括電子控制單元ECU、液壓模塊和電機；ECU、液壓模塊和電機兩兩之間均相連接；ECU，用于通過CAN總線接收上層控制器發(fā)送的第一壓力控制指令，第一壓力控制指令為控制無人駕駛車輛的制動壓力增大、不變或減小的指令；ECU，還用于根據(jù)第一壓力控制指令，控制液壓模塊的工作狀態(tài)和電機的工作狀態(tài)；液壓模塊和電機，用于在ECU控制下，控制施加在車輪上的制動壓力增大、不變或減小。

技術研發(fā)人員：胡本波;李彬;范義紅;解雙雙;王陸林;杜金枝
受保護的技術使用者：奇瑞汽車股份有限公司
技術研發(fā)日：2017.05.26
技術公布日：2017.09.08