本發(fā)明涉及電驅(qū)動橋系統(tǒng)，尤其涉及一種基于滑套換擋變速器的電驅(qū)動橋系統(tǒng)及一種基于滑套換擋變速器的電驅(qū)動控制方法。

背景技術(shù)：

電動汽車是新型、節(jié)能、環(huán)保車輛，尤其是在當(dāng)今空氣污染嚴(yán)重的大環(huán)境下，具有巨大的發(fā)展?jié)摿蛷V闊的應(yīng)用前景。電動汽車使用電動機(jī)取代了傳統(tǒng)汽車的發(fā)動機(jī)，電動機(jī)可帶載啟動，并且通過合理的配置滿足汽車使用要求，這是與發(fā)動機(jī)的很大區(qū)別。在電動車上使用多擋變速器已經(jīng)不合適，但若取消變速傳動裝置，則難于兼顧汽車爬坡和高速行駛等要求，特別是中小型汽車，有必要針對電動機(jī)的工作特性重新設(shè)計電動汽車的動力系統(tǒng)。

目前的電動汽車用電驅(qū)動橋系統(tǒng)越來越受到人們的青睞，與傳統(tǒng)的驅(qū)動系統(tǒng)相比，電動汽車用電驅(qū)動橋系統(tǒng)有著很大的優(yōu)點(diǎn)，尤其體現(xiàn)在對環(huán)境保護(hù)方面?，F(xiàn)有電動車兩擋變速器的布置形式多采用平行軸式和行星排式，采用平行軸式布置形式的兩擋變速器，多通過同步器或離合器來實現(xiàn)擋位的切換，若采用同步器等實現(xiàn)擋位的切換具有如下缺點(diǎn)，就需要單獨(dú)安裝換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)，使驅(qū)動系統(tǒng)體積增大，不便于整車的布置，且換擋過程中存在動力中斷的情況；對于采用行星排式布置形式的兩擋變速器，多是通過離合器或者制動器組合來實現(xiàn)擋位的切換，但具有如下缺點(diǎn)：換擋執(zhí)行元件較分散，變速器和差速器的尺寸大，導(dǎo)致驅(qū)動系統(tǒng)不夠緊湊，而且存在輸出動力的轉(zhuǎn)速無法匹配的情況。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明設(shè)計開發(fā)了一種基于滑套換擋變速器的電驅(qū)動橋系統(tǒng)，變速器部分由行星排，滑套換擋機(jī)構(gòu)組成，傳動系統(tǒng)起到拖動作用，提高制動能量的回收效率。

本發(fā)明還有一個目的是本發(fā)明還有一個目的是提供一種基于滑套換擋變速器的電驅(qū)動橋系統(tǒng)的升擋控制方法，通過精確控制滑套和驅(qū)動電機(jī)，實現(xiàn)快速升擋過程。

本發(fā)明還有一個目的是提供一種基于兩擋變速器的電驅(qū)動橋系統(tǒng)的降擋控制方法，電驅(qū)動橋系統(tǒng)通過精確控制油門踏板、驅(qū)動電機(jī)和滑套，實現(xiàn)快速降擋過程。

本發(fā)明提供的技術(shù)方案為：

一種基于滑套換擋變速器的電驅(qū)動橋系統(tǒng)，包括：

變速器殼體；

驅(qū)動電機(jī)，其設(shè)置在所述變速器殼體內(nèi)一側(cè)，并包括驅(qū)動電機(jī)輸出軸；

中間軸，其一端可旋轉(zhuǎn)支撐在所述變速器殼體內(nèi)，所述中間軸上設(shè)置有減速齒輪；

滑套換擋機(jī)構(gòu)，其設(shè)置在所述變速器殼體另一側(cè)，可旋轉(zhuǎn)套設(shè)在所述中間軸上，能夠沿所述中間軸滑動，并能夠選擇性結(jié)合所述變速器殼體或所述減速齒輪；

行星齒輪傳動機(jī)構(gòu)，其連接所述驅(qū)動電機(jī)軸并固定在所述變速器殼體內(nèi)中部，所述行星齒輪傳動機(jī)構(gòu)的行星架連接所述滑套換擋機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選的是，所述行星齒輪傳動機(jī)構(gòu)，包括：

行星架，其可旋轉(zhuǎn)套設(shè)在所述中間軸上；

行星齒輪軸，其支撐在所述行星齒輪架上；

前行星排太陽輪，其可旋轉(zhuǎn)套設(shè)在所述中間軸另一端；

前行星排行星輪，其套設(shè)在所述行星齒輪軸上，與所述前行星排太陽輪嚙合；

后行星太陽輪，其固定套設(shè)在所述中間軸上；

后行星排行星輪，其套設(shè)在所述行星齒輪軸上，與所述后行星太陽輪嚙合，并能夠與所述前行星排行星輪同軸旋轉(zhuǎn)。

優(yōu)選的是，還包括柔性盤，其一端連接所述驅(qū)動電機(jī)軸，另一端連接所述前行星排太陽輪。

優(yōu)選的是，還包括差速器，其連接所述中間軸，包括左半軸和右半軸，所述差速器對變速后的輸出動力通過左半軸和右半軸輸出，所述差速器包括：

差速器殼體，其與所述中間軸連接，用于將行星齒輪傳動機(jī)構(gòu)的動力傳輸至差速器內(nèi)；

差速器行星齒輪軸，其設(shè)置在所述差速器殼體內(nèi)，所述差速器行星齒輪軸用于帶動差速器行星齒輪旋轉(zhuǎn)；

第一差速器錐齒輪，其與所述差速器行星齒輪嚙合并固定連接左半軸，所述第一差速器錐齒輪用于帶動左半軸轉(zhuǎn)動；

第二差速器錐齒輪，其與所述差速器行星齒輪嚙合并固定連接右半軸，所述第二差速器錐齒輪用于帶動右半軸轉(zhuǎn)動。

優(yōu)選的是，還包括所述減速齒輪連接所述差速器殼體。

優(yōu)選的是，所述滑套換擋機(jī)構(gòu)包括：

滑套，其套設(shè)在所述中間軸上；

換擋電機(jī)，其連接所述滑套上端，用于驅(qū)動所述滑套沿所述中間軸滑動。

一種基于滑套換擋變速器的電驅(qū)動橋系統(tǒng)的升擋控制方法，包括：

首先，啟動換擋電機(jī)，驅(qū)動滑套換擋機(jī)構(gòu)逐漸向中間位置移動；

當(dāng)驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)速下降時，輸入轉(zhuǎn)速變小，行星架開始轉(zhuǎn)動，滑套滑差轉(zhuǎn)速快速下降，同時電機(jī)轉(zhuǎn)矩減小了第一轉(zhuǎn)矩預(yù)設(shè)值；

當(dāng)滑差轉(zhuǎn)速下降到預(yù)設(shè)值后，進(jìn)入滑差轉(zhuǎn)速變化率下降階段，滑套逐漸向右工位移動，滑差轉(zhuǎn)速接近零，滑套完全處于右工位，完成升擋操作。

一種基于滑套換擋變速器的電驅(qū)動橋系統(tǒng)的降擋控制方法，包括：

當(dāng)油門踏板開度不小于第一開度預(yù)設(shè)值，執(zhí)行第一降擋過程；當(dāng)油門踏板開度小于第一開度預(yù)設(shè)值，判斷驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)矩是否小于第二轉(zhuǎn)矩預(yù)設(shè)值；

當(dāng)驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)矩不小于第二轉(zhuǎn)矩預(yù)設(shè)值，執(zhí)行第一降擋過程；當(dāng)驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)矩小于第二轉(zhuǎn)矩預(yù)設(shè)值，判斷油門踏板開度變化率是否小于第二開度預(yù)設(shè)值；

當(dāng)油門踏板開度變化率不小于第二開度預(yù)設(shè)值，執(zhí)行第一降擋過程；當(dāng)油門踏板開度變化率小于第二開度預(yù)設(shè)值，執(zhí)行第二降擋過程。

優(yōu)選的是，所述第一降擋過程包括：

首先，啟動換擋電機(jī)，驅(qū)動滑套換擋機(jī)構(gòu)逐漸向中間位置移動；

驅(qū)動電機(jī)軸轉(zhuǎn)速快速上升，驅(qū)動電機(jī)軸轉(zhuǎn)速變化率快速下降，滑套向左運(yùn)動并同步轉(zhuǎn)動；驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)矩增加一個預(yù)設(shè)值；

當(dāng)驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)速增加到預(yù)設(shè)值后，進(jìn)入驅(qū)動電機(jī)軸的轉(zhuǎn)速的變化率快速下降，滑套逐漸向左工位運(yùn)動，將驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)矩迅速恢復(fù)到換擋前的轉(zhuǎn)矩，此時滑套完全處于左工位。

優(yōu)選的是，所述第二降擋過程包括：

首先，啟動換擋電機(jī)，驅(qū)動滑套換擋機(jī)構(gòu)逐漸向中間位置移動；滑套逐漸向中位移動。

通過驅(qū)動電機(jī)軸的轉(zhuǎn)速傳感器判斷轉(zhuǎn)速是否上升。當(dāng)驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)速下降時，輸入轉(zhuǎn)速變小，行星架開始轉(zhuǎn)動，滑差轉(zhuǎn)速快速下降，將驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)矩增加一個預(yù)設(shè)值。當(dāng)滑差轉(zhuǎn)速下降到預(yù)設(shè)值后，進(jìn)入滑差轉(zhuǎn)速變化率下降階段，此階段滑套逐漸向左工位移動，滑差轉(zhuǎn)速接近零，滑套完全處于左工位。

本發(fā)明的有益效果

1、電驅(qū)動系統(tǒng)由驅(qū)動電機(jī)，滑套換擋機(jī)構(gòu)和差速器組成，零件數(shù)量較少，結(jié)構(gòu)緊湊，便于安裝，并且傳動過程中嚙合的齒輪數(shù)較少，有效提高傳動效率。

2、驅(qū)動電機(jī)可以實現(xiàn)反轉(zhuǎn)，所以通過電機(jī)反轉(zhuǎn)來實現(xiàn)倒擋，取消了倒擋的換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)更加緊湊，且倒擋控制簡單，易實現(xiàn)。

3、驅(qū)動電機(jī)存在電動機(jī)和發(fā)電機(jī)兩種工作模式，當(dāng)整車處于制動工況時，驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)換為發(fā)電機(jī)模式，起到制動能量回收，提高整車能量的利用率，達(dá)到節(jié)約能源的效果。

4、利用減速器機(jī)構(gòu)對驅(qū)動電機(jī)軸、第一輸出軸和第二輸出軸的輸出動力進(jìn)行減速，實現(xiàn)匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的優(yōu)點(diǎn)。

5、電驅(qū)動橋系統(tǒng)的升擋控制方法可以實現(xiàn)快速升擋過程和快速降擋過程。

附圖說明

圖1為本發(fā)明所述的基于滑套換擋變速器的電驅(qū)動橋系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明的電驅(qū)動橋系統(tǒng)的升擋控制策略流程圖。

圖3是本發(fā)明的電驅(qū)動橋系統(tǒng)的降擋控制策略流程圖。

圖4是本發(fā)明的電驅(qū)動橋系統(tǒng)的power-off降擋控制策略流程圖。

圖5是本發(fā)明的電驅(qū)動橋系統(tǒng)的power-on降擋控制策略流程圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步的詳細(xì)說明，以令本領(lǐng)域技術(shù)人員參照說明書文字能夠據(jù)以實施。

如圖1所示，本發(fā)明提供的基于滑套換擋變速器的電驅(qū)動橋系統(tǒng)，包括：電機(jī)部分、變速器部分、差速器部分和半軸部分組成，其中變速器部分由行星排，滑套換擋機(jī)構(gòu)組成。

其中，所述驅(qū)動電機(jī)部分設(shè)置在變速器殼體140內(nèi)一側(cè)，包括：驅(qū)動電機(jī)軸150、定子110和轉(zhuǎn)子120組成，其中驅(qū)動電機(jī)的定子110通過過盈配合與變速器殼體140連接，驅(qū)動時，驅(qū)動電機(jī)處于電動機(jī)模式，制動時，驅(qū)動電機(jī)處于發(fā)電機(jī)模式。中間軸210，其一端可旋轉(zhuǎn)支撐在變速器殼體140內(nèi)，中間軸210上設(shè)置有減速齒輪240；滑套換擋機(jī)構(gòu)設(shè)置在變速器殼體140另一側(cè)，可旋轉(zhuǎn)套設(shè)在中間軸210上，能夠沿中間軸210滑動，并能夠選擇性結(jié)合變速器殼體140或減速齒輪240；行星齒輪傳動機(jī)構(gòu)，其連接驅(qū)動電機(jī)軸150并固定在變速器殼體140內(nèi)中部，行星齒輪傳動機(jī)構(gòu)的行星架310連接滑套換擋機(jī)構(gòu)。

行星齒輪傳動機(jī)構(gòu)，包括：前行星排和后行星排，其中前行星排,包括：前行星排太陽輪320，前行星排行星輪330，行星齒輪軸340，行星架310，后行星排，包括：后行星排太陽輪350，后行星排行星輪360，行星齒輪軸340，和行星架310，其中，行星架310，其可旋轉(zhuǎn)套設(shè)在中間軸210上；行星齒輪軸340，其支撐在行星架310上；前行星排太陽輪320可旋轉(zhuǎn)套設(shè)在中間軸210另一端；前行星排行星輪330套設(shè)在行星齒輪軸340上，與前行星排太陽輪320嚙合；后行星太陽輪350，其固定套設(shè)在中間軸210上；后行星排行星輪360，其套設(shè)在行星齒輪軸340上，與后行星太陽輪360嚙合，并能夠與前行星排行星輪360同軸旋轉(zhuǎn)。

滑套換擋機(jī)構(gòu)共有左，中，右三個工作位置，滑套220與行星架310通過花鍵常嚙合。當(dāng)滑套220向左移動時，行星架310與變速器殼體140結(jié)合，行星排固定，實現(xiàn)低速擋。當(dāng)滑套220向右移動時，行星架310與中間軸210結(jié)合，實現(xiàn)高速擋。當(dāng)滑套220處于中間位置時，無動力傳遞出，為空擋，其中滑套代指同步器。

柔性盤230，其一端連接驅(qū)動電機(jī)軸150，另一端連接前行星排太陽輪320，差速器連接中間軸210，包括左半軸410和右半軸420，差速器對變速后的輸出動力通過左半軸410和右半軸420輸出，差速器包括：差速器殼體430，其與中間軸210連接，用于將行星齒輪傳動機(jī)構(gòu)的動力傳輸至差速器內(nèi)；差速器行星齒輪軸440，其設(shè)置在差速器殼體430內(nèi)；差速器行星齒輪軸440用于帶動差速器行星齒輪460旋轉(zhuǎn)；第一差速器錐齒輪450，其與差速器行星齒輪460嚙合并固定連接左半軸410，第一差速器錐齒輪450用于帶動左半軸410轉(zhuǎn)動；第二差速器錐齒輪470，其與差速器行星齒輪460嚙合并固定連接右半軸420，第二差速器錐齒輪470用于帶動右半軸420轉(zhuǎn)動，差速器殼體430連接減速齒輪240。

滑套換擋機(jī)構(gòu)包括：滑套220，其套設(shè)在中間軸210上；換擋電機(jī)，其連接滑套220上端，用于驅(qū)動滑套220沿中間軸210滑動。

電驅(qū)動橋系統(tǒng)的擋位切換由移動滑套220來實現(xiàn)。

一擋時，驅(qū)動電機(jī)正轉(zhuǎn)(實現(xiàn)整車前進(jìn)的電機(jī)轉(zhuǎn)動方向為正轉(zhuǎn)方向)，13滑套220位于左工位，此時行星架310固定，動力經(jīng)驅(qū)動電機(jī)輸出軸150傳遞到柔性盤230，再經(jīng)過230柔性盤傳到前行星排太陽輪320，再經(jīng)前行星排行星齒輪330傳遞到后行星排行星齒輪360，再經(jīng)后行星排太陽輪350傳遞到中間軸210，再經(jīng)中間軸210傳遞到減速齒輪240，然后經(jīng)減速器從動齒輪370傳遞到差速器殼體430，轉(zhuǎn)動的差速器殼體430帶動與其連接的差速器錐齒輪軸440轉(zhuǎn)動，通過滾針軸承安裝在差速器錐齒輪軸440上的差速器行星錐齒輪460隨差速器錐齒輪軸440公轉(zhuǎn)，并且隨左右半軸轉(zhuǎn)速不同發(fā)生自轉(zhuǎn)，起到差速效果，并且差速器行星錐齒輪460將動力傳遞到與其嚙合的第一差速器錐齒輪450和第二差速器錐齒輪470上，第一差速器錐齒輪450帶動差速器左半軸140轉(zhuǎn)動并輸出動力，第二差速器錐齒輪470帶動差速器右半軸420轉(zhuǎn)動并輸出動力，實現(xiàn)動力傳遞。

二擋時，驅(qū)動電機(jī)正轉(zhuǎn)，滑套220位于右工位，此時行星架310與中間軸210結(jié)合，轉(zhuǎn)速相同，動力經(jīng)驅(qū)動電機(jī)輸出軸150傳遞到柔性盤230，再經(jīng)過柔性盤傳到前行星排太陽輪320，再經(jīng)前行星排行星齒輪330傳遞到行星齒輪軸340，然后經(jīng)行星架310傳遞到中間軸210，再經(jīng)中間軸210傳遞到減速器主動齒輪240，然后經(jīng)減速器從動齒輪370傳遞到差速器殼體430，轉(zhuǎn)動的差速器殼體430帶動與其連接的差速器錐齒輪軸440轉(zhuǎn)動，通過滾針軸承安裝在差速器錐齒輪軸440上的差速器行星錐齒輪460隨差速器錐齒輪軸440公轉(zhuǎn)，并且隨左右半軸轉(zhuǎn)速不同發(fā)生自轉(zhuǎn)，起到差速效果，并且差速器行星錐齒輪460將動力傳遞到與其嚙合的第一差速器錐齒輪450和第二差速器錐齒輪470上，第一差速器錐齒輪450帶動差速器左半軸410轉(zhuǎn)動并輸出動力，第二差速器錐齒輪470帶動差速器右半軸420轉(zhuǎn)動并輸出動力，實現(xiàn)動力傳遞。

一擋升二擋過程，通過換擋控制單元實現(xiàn)滑套220從左工位到移動到右工位，動力經(jīng)驅(qū)動電機(jī)輸出軸150傳遞到柔性盤230，再經(jīng)過柔性盤230傳到前行星排太陽輪320，再經(jīng)前行星排行星齒輪330傳遞到行星齒輪軸340，然后經(jīng)行星架310傳遞到中間軸210，再經(jīng)中間軸210傳遞到減速器齒輪240，然后經(jīng)減速器從動齒輪370傳遞到差速器殼體430，轉(zhuǎn)動的差速器殼體430帶動與其連接的差速器錐齒輪軸440轉(zhuǎn)動，通過滾針軸承安裝在差速器錐齒輪軸430上的差速器行星錐齒輪440隨差速器錐齒輪軸430公轉(zhuǎn)，并且隨左右半軸轉(zhuǎn)速不同發(fā)生自轉(zhuǎn)，起到差速效果，并且差速器行星錐齒輪460將動力傳遞到與其嚙合的第一差速器錐齒輪450和第二差速器錐齒輪470上，第一差速器錐齒輪450帶動差速器左半軸410轉(zhuǎn)動并輸出動力，第二差速器錐齒輪470帶動差速器右半軸420轉(zhuǎn)動并輸出動力，實現(xiàn)動力傳遞。

二擋降一擋過程，通過換擋控制單元實現(xiàn)滑套220從右工位到移動到左工位，動力經(jīng)驅(qū)動電機(jī)輸出軸150傳遞到柔性盤230，再經(jīng)過柔性盤傳到前行星排太陽輪320，再經(jīng)前行星排行星齒輪330傳遞到后行星排行星齒輪360，再經(jīng)后行星排太陽輪350傳遞到中間軸210，再經(jīng)中間軸210傳遞到減速器主動齒輪240，然后經(jīng)減速器從動齒輪370傳遞到差速器殼體430，轉(zhuǎn)動的差速器殼體430帶動與其連接的25差速器錐齒輪軸440轉(zhuǎn)動，通過滾針軸承安裝在差速器錐齒輪軸440上的差速器行星錐齒輪460隨差速器錐齒輪軸440公轉(zhuǎn)，并且隨左右半軸轉(zhuǎn)速不同發(fā)生自轉(zhuǎn)，起到差速效果，并且差速器行星錐齒輪460將動力傳遞到與其嚙合的第一差速器錐齒輪450和第二差速器錐齒輪470上，第一差速器錐齒輪450帶動差速器左半軸410轉(zhuǎn)動并輸出動力，第二差速器錐齒輪470帶動差速器右半軸420轉(zhuǎn)動并輸出動力，實現(xiàn)動力傳遞。

倒擋時，驅(qū)動電機(jī)反轉(zhuǎn)(與正轉(zhuǎn)方向相反)，滑套220位于左工位，此時行星架固定，動力經(jīng)驅(qū)動電機(jī)輸出軸150傳遞到柔性盤230，再經(jīng)過柔性盤230傳到前行星排太陽輪320，再經(jīng)前行星排行星齒輪330傳遞到后行星排行星齒輪360，再經(jīng)后行星排太陽輪350傳遞到中間軸210，再經(jīng)中間軸210傳遞到減速器齒輪240，然后經(jīng)減速器從動齒輪370傳遞到差速器殼體430，轉(zhuǎn)動的差速器殼體430帶動與其連接的差速器錐齒輪軸450轉(zhuǎn)動，通過滾針軸承安裝在差速器錐齒輪軸440上的差速器行星錐齒輪460隨差速器錐齒輪軸440公轉(zhuǎn)，并且隨左右半軸轉(zhuǎn)速不同發(fā)生自轉(zhuǎn)，起到差速效果，并且差速器行星錐齒輪460將動力傳遞到與其嚙合的第一差速器錐齒輪450和第二差速器錐齒輪470上，第一差速器錐齒輪450帶動差速器左半軸410轉(zhuǎn)動并輸出動力，第二差速器錐齒輪470帶動差速器右半軸420轉(zhuǎn)動并輸出動力，實現(xiàn)倒擋動力傳遞。

空擋時，滑套220位于中間位置，中間軸210無動力輸入，切斷了動力傳遞。

當(dāng)整車以一擋行駛需制動時，驅(qū)動電機(jī)由電動機(jī)模式切換到發(fā)電機(jī)模式，對傳動系統(tǒng)起到拖動作用，將整車的行駛動能轉(zhuǎn)換為電能。

當(dāng)整車以二擋行駛需制動時，驅(qū)動電機(jī)由電動機(jī)模式切換到發(fā)電機(jī)模式，滑套移動到左工位，對傳動系統(tǒng)起到拖動作用，提高制動能量的回收效率。

柔性盤230使得整個驅(qū)動系統(tǒng)在傳遞動力過程中，避免了完全剛性連接，減弱了系統(tǒng)的沖擊，提高了零部件的使用壽命。

電驅(qū)動系統(tǒng)的滑套換擋機(jī)構(gòu)按照表1進(jìn)行工作。

表1

表1中“●”表示滑套所在位置。

如圖2所示，一種基于滑套換擋變速器的電驅(qū)動橋系統(tǒng)的升擋控制方法，包括：

一擋升二擋分為5個階段：換擋電機(jī)啟動，滑套向中位移動，滑差轉(zhuǎn)速控制，滑差轉(zhuǎn)速斜率控制，滑套位于右工位。

首先，啟動換擋電機(jī)，換擋電機(jī)工作使得滑套逐漸向中位移動，通過驅(qū)動電機(jī)軸的轉(zhuǎn)速傳感器判斷轉(zhuǎn)速是否下降，當(dāng)驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)速下降時，輸入轉(zhuǎn)速變小，行星架開始轉(zhuǎn)動，滑差轉(zhuǎn)速快速下降，其中，滑差轉(zhuǎn)速＝驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)速-輸出軸轉(zhuǎn)速*2擋傳動比，

然后，通過can通信向驅(qū)動電機(jī)發(fā)送轉(zhuǎn)矩降低的請求，將驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)矩減小一個預(yù)設(shè)值50rpm，當(dāng)滑差轉(zhuǎn)速下降到預(yù)設(shè)值10rpm后，進(jìn)入滑差轉(zhuǎn)速變化率下降階段，此階段滑套逐漸向右工位移動，滑差轉(zhuǎn)速接近零，滑套完全處于右工位，即與中間軸結(jié)合，完成升擋操作。

如圖3所示，一種基于滑套換擋變速器的電驅(qū)動橋系統(tǒng)的降擋控制方法，包括：

當(dāng)油門踏板開度不小于第一開度預(yù)設(shè)值30％，執(zhí)行第一降擋過程；當(dāng)油門踏板開度小于第一開度預(yù)設(shè)值30％，判斷驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)矩是否小于第二轉(zhuǎn)矩預(yù)設(shè)值100nm；

當(dāng)驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)矩不小于第二轉(zhuǎn)矩預(yù)設(shè)值100nm，執(zhí)行第一降擋過程(power-on降擋過程)；當(dāng)驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)矩小于第二轉(zhuǎn)矩預(yù)設(shè)值100nm，判斷油門踏板開度變化率是否小于第二開度預(yù)設(shè)值15％；

當(dāng)油門踏板開度變化率不小于第二開度預(yù)設(shè)值15％，執(zhí)行第一降擋過程(power-on降擋過程)；當(dāng)油門踏板開度變化率小于第二開度預(yù)設(shè)值15％，執(zhí)行第二降擋過程(power-off降擋過程)。

如圖4所示，第一降擋過程(power-on降擋過程)包括：

power-on降擋過程分為五個階段：換擋電機(jī)啟動階段，滑套向中位移動，驅(qū)動電機(jī)軸轉(zhuǎn)速快速上升階段，驅(qū)動電機(jī)軸轉(zhuǎn)速變化率快速下降階段，滑套向左運(yùn)動并同步。

首先，換擋電機(jī)啟動，換擋電機(jī)工作使得滑套向中位運(yùn)動，驅(qū)動電機(jī)的載荷減小，使得驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)速迅速增加；

然后，通過can通信向驅(qū)動電機(jī)發(fā)送轉(zhuǎn)矩降低的請求，將驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)矩增加一個預(yù)設(shè)值50rpm，當(dāng)驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)速增加到預(yù)設(shè)值50rpm后，進(jìn)入驅(qū)動電機(jī)軸的轉(zhuǎn)速的變化率快速下降，滑套逐漸向左工位運(yùn)動，將驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)矩迅速恢復(fù)到換擋前的轉(zhuǎn)矩，此時滑套完全處于左工位，即與變速器殼體結(jié)合，完成降擋過程。

如圖5所示，第二降擋過程(power-off降擋過程)包括：

power-off降擋過程分為5個階段：換擋電機(jī)啟動，滑套向中位移動，滑差轉(zhuǎn)速控制，滑差轉(zhuǎn)速斜率控制，滑套位于左工位。

換擋電機(jī)啟動，換擋電機(jī)工作使得滑套逐漸向中位移動，通過驅(qū)動電機(jī)軸的轉(zhuǎn)速傳感器判斷轉(zhuǎn)速是否上升。當(dāng)驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)速下降時，輸入轉(zhuǎn)速變小，行星架開始轉(zhuǎn)動，滑差轉(zhuǎn)速快速下降，滑差轉(zhuǎn)速驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)速-輸出軸轉(zhuǎn)速*1擋傳動比

然后，通過can通信向驅(qū)動電機(jī)發(fā)送轉(zhuǎn)矩降低的請求，將驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)矩增加一個預(yù)設(shè)值50rpm，當(dāng)滑差轉(zhuǎn)速下降到預(yù)設(shè)值10rpm后，進(jìn)入滑差轉(zhuǎn)速變化率下降階段，此階段滑套逐漸向左工位移動，滑差轉(zhuǎn)速接近零。

滑套完全處于左工位，即與變速器殼體結(jié)合，完成降擋過程。

盡管本發(fā)明的實施方案已公開如上，但其并不僅僅限于說明書和實施方式中所列運(yùn)用，它完全可以被適用于各種適合本發(fā)明的領(lǐng)域，對于熟悉本領(lǐng)域的人員而言，可容易地實現(xiàn)另外的修改，因此在不背離權(quán)利要求及等同范圍所限定的一般概念下，本發(fā)明并不限于特定的細(xì)節(jié)和這里示出與描述的圖例。