本發(fā)明屬于空調(diào)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種空調(diào)系統(tǒng)的控制方法、裝置及空調(diào)系統(tǒng)，尤其涉及一種使電動(dòng)汽車熱泵空調(diào)系統(tǒng)冷媒充分循環(huán)的控制方法、與該方法對應(yīng)的裝置、以及具有該裝置的空調(diào)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

在現(xiàn)有純電動(dòng)汽車熱泵空調(diào)系統(tǒng)中，基本都是采用三換熱器系統(tǒng)方案，以滿足汽車空調(diào)要求的各種運(yùn)行模式。其中，hvac(heating、ventilationandairconditioning，就是供熱、通風(fēng)與空氣調(diào)節(jié))箱體內(nèi)部，一般設(shè)置有兩個(gè)換熱器，分別用于對車內(nèi)環(huán)境進(jìn)行加熱和制冷。

在不同的模式運(yùn)行狀態(tài)，系統(tǒng)中冷媒的循環(huán)流路不同，系統(tǒng)中的部分冷媒在模式切換時(shí)，被截止在原來模式的流通管路中，容易造成部分冷媒在其它模式下無法實(shí)現(xiàn)循環(huán)流動(dòng)，影響空調(diào)系統(tǒng)性能和運(yùn)行可靠性。

現(xiàn)有技術(shù)中，存在冷媒循環(huán)效果差、空調(diào)性能差和運(yùn)行可靠性低等缺陷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于，針對上述缺陷，提供一種空調(diào)系統(tǒng)的控制方法、裝置及空調(diào)系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中部分冷媒在模式切換時(shí)，被截止在原來模式的流通管路中，而不能在其它模式下循環(huán)流動(dòng)，導(dǎo)致冷媒循環(huán)效果差的問題，達(dá)到冷媒循環(huán)效果好的效果。

本發(fā)明提供一種空調(diào)系統(tǒng)的控制方法，包括：確定所述空調(diào)系統(tǒng)的第一設(shè)定模式是否運(yùn)行結(jié)束、或是否需要啟動(dòng)所述空調(diào)系統(tǒng)的第二設(shè)定模式；當(dāng)確定所述第一設(shè)定模式運(yùn)行結(jié)束、或需要啟動(dòng)所述第二設(shè)定模式時(shí)，對于所述第一設(shè)定模式下的第一冷媒循環(huán)流路中存儲(chǔ)和/或滯留的冷媒，控制至少部分所述冷媒自所述第一冷媒循環(huán)流路中排出。

可選地，還包括：控制至少部分所述冷媒排出至所述第二設(shè)定模式下的第二冷媒循環(huán)流路中；其中，所述第一冷媒循環(huán)流路，不同于所述第二冷媒循環(huán)流路；和/或，控制至少部分所述冷媒排出至預(yù)設(shè)的冷媒存儲(chǔ)裝置，以在所述空調(diào)系統(tǒng)需要時(shí)再自所述冷媒存儲(chǔ)裝置中提取。

可選地，還包括：確定所述空調(diào)系統(tǒng)是否進(jìn)入所述第一設(shè)定模式、且所述空調(diào)系統(tǒng)的壓縮機(jī)是否啟動(dòng)運(yùn)行；當(dāng)確定所述空調(diào)系統(tǒng)進(jìn)入所述第一設(shè)定模式、且所述壓縮機(jī)啟動(dòng)運(yùn)行時(shí)，對所述第一設(shè)定模式是否運(yùn)行結(jié)束、或是否需要啟動(dòng)所述第二設(shè)定模式進(jìn)行確定。

可選地，所述第一設(shè)定模式運(yùn)行結(jié)束，包括：所述第一設(shè)定模式運(yùn)行時(shí)停機(jī)但未斷電；和/或，所述需要啟動(dòng)所述第二設(shè)定模式，包括：所述第一設(shè)定模式運(yùn)行時(shí)接收到所述第二設(shè)定模式的啟動(dòng)指令；和/或，所述第一設(shè)定模式運(yùn)行時(shí)斷電、且再次開機(jī)后接收到所述第二設(shè)定模式的啟動(dòng)指令。

可選地，所述控制至少部分所述冷媒自所述第一冷媒循環(huán)流路中排出，包括：使所述空調(diào)系統(tǒng)按所述第一設(shè)定模式繼續(xù)運(yùn)行；在所述空調(diào)系統(tǒng)按所述第一設(shè)定模式繼續(xù)運(yùn)行時(shí)，使所述第一冷媒循環(huán)流路中所述冷媒的第一當(dāng)前流量大于所述第一設(shè)定模式的第一流量、且小于等于設(shè)定流量范圍上限。

可選地，所述控制至少部分所述冷媒自所述第一冷媒循環(huán)流路中排出，還包括：當(dāng)所述第一設(shè)定模式運(yùn)行結(jié)束時(shí)，或當(dāng)所述需要啟動(dòng)所述第二設(shè)定模式包括所述第一設(shè)定模式運(yùn)行時(shí)接收到所述第二設(shè)定模式的啟動(dòng)指令時(shí)，使所述空調(diào)系統(tǒng)的壓縮機(jī)按所述第一設(shè)定模式的第一頻率運(yùn)行，或使所述壓縮機(jī)自所述第一設(shè)定模式的第一頻率升頻運(yùn)行；和/或，當(dāng)所述需要啟動(dòng)所述第二設(shè)定模式包括所述第一設(shè)定模式運(yùn)行時(shí)斷電、且再次開機(jī)后接收到所述第二設(shè)定模式的啟動(dòng)指令時(shí)，使所述空調(diào)系統(tǒng)的壓縮機(jī)按設(shè)定頻率范圍上限運(yùn)行；和/或，當(dāng)所述第一設(shè)定模式運(yùn)行結(jié)束時(shí)，使所述空調(diào)系統(tǒng)的室內(nèi)風(fēng)機(jī)關(guān)閉；和/或，當(dāng)所述需要啟動(dòng)所述第二設(shè)定模式包括所述第一設(shè)定模式運(yùn)行時(shí)接收到所述第二設(shè)定模式的啟動(dòng)指令時(shí)，使所述空調(diào)系統(tǒng)的室內(nèi)風(fēng)機(jī)按所述第一設(shè)定模式的第一轉(zhuǎn)速運(yùn)行，或使所述室內(nèi)風(fēng)機(jī)自所述第一設(shè)定模式的第一轉(zhuǎn)速降速運(yùn)行；和/或，當(dāng)所述需要啟動(dòng)所述第二設(shè)定模式包括所述第一設(shè)定模式運(yùn)行時(shí)斷電、且再次開機(jī)后接收到所述第二設(shè)定模式的啟動(dòng)指令時(shí)，使所述空調(diào)系統(tǒng)的室內(nèi)風(fēng)機(jī)關(guān)閉，或使所述空調(diào)系統(tǒng)的室內(nèi)風(fēng)機(jī)按所述第一設(shè)定模式的第一轉(zhuǎn)速運(yùn)行；和/或，當(dāng)所述第一設(shè)定模式運(yùn)行結(jié)束時(shí)，使所述空調(diào)系統(tǒng)的出風(fēng)路徑維持在所述第一設(shè)定模式的第一風(fēng)道；和/或，當(dāng)所述需要啟動(dòng)所述第二設(shè)定模式時(shí)，使所述空調(diào)系統(tǒng)的出風(fēng)路徑不經(jīng)過所述第一設(shè)定模式的第一風(fēng)道。

可選地，使所述第一冷媒循環(huán)流路中所述冷媒的第一當(dāng)前流量大于所述第一設(shè)定模式的第一流量、且小于等于設(shè)定流量范圍上限，包括：通過調(diào)節(jié)設(shè)置在所述第一冷媒循環(huán)流路中的至少一個(gè)節(jié)流元件的開度，以使所述第一冷媒循環(huán)流路中所述冷媒的第一當(dāng)前流量大于所述第一設(shè)定模式的第一流量、且小于等于設(shè)定流量范圍上限；和/或，當(dāng)所述控制至少部分所述冷媒自所述第一冷媒循環(huán)流路中排出還包括使所述空調(diào)系統(tǒng)的出風(fēng)路徑維持在所述第一設(shè)定模式的第一風(fēng)道、或使所述空調(diào)系統(tǒng)的出風(fēng)路徑不經(jīng)過所述第一設(shè)定模式的第一風(fēng)道時(shí)，使所述空調(diào)系統(tǒng)的出風(fēng)路徑維持在所述第一設(shè)定模式的第一風(fēng)道、或使所述空調(diào)系統(tǒng)的出風(fēng)路徑不經(jīng)過所述第一設(shè)定模式的第一風(fēng)道，包括：通過調(diào)節(jié)設(shè)置在所述空調(diào)系統(tǒng)的出風(fēng)路徑中的混合風(fēng)門的位置，分配進(jìn)入所述第一設(shè)定模式的第一風(fēng)道與所述第二設(shè)定模式的第二風(fēng)道的風(fēng)量比例，以使所述空調(diào)系統(tǒng)的出風(fēng)路徑維持在所述第一設(shè)定模式的第一風(fēng)道、或使所述空調(diào)系統(tǒng)的出風(fēng)路徑不經(jīng)過所述第一設(shè)定模式的第一風(fēng)道。

可選地，至少一個(gè)所述節(jié)流元件，包括：設(shè)置在所述空調(diào)系統(tǒng)的第一室內(nèi)換熱器的冷媒流出端至所述空調(diào)系統(tǒng)的室外換熱器的冷媒流入端之間的第一電子膨脹閥、第二電子膨脹閥中的至少之一；和/或，當(dāng)所述空調(diào)系統(tǒng)包括補(bǔ)氣增焓裝置時(shí)，設(shè)置在所述第一室內(nèi)換熱器的冷媒流出端至所述補(bǔ)氣增焓裝置的冷媒流入端之間的第一電子膨脹閥；和/或，設(shè)置在所述補(bǔ)氣增焓裝置的冷媒流出端至所述室外換熱器的冷媒流入端之間的第二電子膨脹閥；和/或，所述混合風(fēng)門，設(shè)置在所述出風(fēng)路徑的風(fēng)道上游，所述出風(fēng)路徑的風(fēng)道下游被分隔為所述第一風(fēng)道和所述第二風(fēng)道；和/或，所述第一室內(nèi)換熱器設(shè)置在所述第一風(fēng)道中。

可選地，所述控制至少部分所述冷媒自所述第一冷媒循環(huán)流路中排出，還包括：確定所述空調(diào)系統(tǒng)按所述第一設(shè)定模式繼續(xù)運(yùn)行是否達(dá)到設(shè)定時(shí)長；當(dāng)確定所述空調(diào)系統(tǒng)按所述第一設(shè)定模式繼續(xù)運(yùn)行達(dá)到所述設(shè)定時(shí)長時(shí)，當(dāng)所述第一設(shè)定模式運(yùn)行結(jié)束時(shí)，使所述空調(diào)系統(tǒng)停機(jī)；或者，當(dāng)所述需要啟動(dòng)所述第二設(shè)定模式時(shí)，啟動(dòng)所述第二設(shè)定模式。

可選地，啟動(dòng)所述第二設(shè)定模式，包括：使所述空調(diào)系統(tǒng)的當(dāng)前出風(fēng)路徑、壓縮機(jī)的當(dāng)前頻率、室內(nèi)風(fēng)機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)速、第二冷媒循環(huán)流路中冷媒的第二當(dāng)前流量中的至少之一，恢復(fù)至所述第二設(shè)定模式，以使所述第二設(shè)定模式啟動(dòng)運(yùn)行；和/或，所述第一設(shè)定模式，包括：制熱模式或除霧模式；和/或，所述第二設(shè)定模式，包括：制冷模式或除冰模式；和/或，所述第二設(shè)定模式運(yùn)行時(shí)，所述第一冷媒循環(huán)流路關(guān)閉；和/或，所述第一設(shè)定模式運(yùn)行時(shí)，所述第二冷媒循環(huán)流路關(guān)閉。

與上述方法相匹配，本發(fā)明另一方面提供一種空調(diào)系統(tǒng)的控制裝置，包括：確定單元，用于確定所述空調(diào)系統(tǒng)的第一設(shè)定模式是否運(yùn)行結(jié)束、或是否需要啟動(dòng)所述空調(diào)系統(tǒng)的第二設(shè)定模式；控制單元，用于當(dāng)所述確定單元確定所述第一設(shè)定模式運(yùn)行結(jié)束、或需要啟動(dòng)所述第二設(shè)定模式時(shí)，對于所述第一設(shè)定模式下的第一冷媒循環(huán)流路中存儲(chǔ)和/或滯留的冷媒，控制至少部分所述冷媒自所述第一冷媒循環(huán)流路中排出。

可選地，還包括：所述控制單元，還用于控制至少部分所述冷媒排出至所述第二設(shè)定模式下的第二冷媒循環(huán)流路中；其中，所述第一冷媒循環(huán)流路，不同于所述第二冷媒循環(huán)流路；和/或，所述控制單元，還用于控制至少部分所述冷媒排出至預(yù)設(shè)的冷媒存儲(chǔ)裝置，以在所述空調(diào)系統(tǒng)需要時(shí)再自所述冷媒存儲(chǔ)裝置中提取。

可選地，還包括：所述確定單元，還用于確定所述空調(diào)系統(tǒng)是否進(jìn)入所述第一設(shè)定模式、且所述空調(diào)系統(tǒng)的壓縮機(jī)是否啟動(dòng)運(yùn)行；當(dāng)確定所述空調(diào)系統(tǒng)進(jìn)入所述第一設(shè)定模式、且所述壓縮機(jī)啟動(dòng)運(yùn)行時(shí)，對所述第一設(shè)定模式是否運(yùn)行結(jié)束、或是否需要啟動(dòng)所述第二設(shè)定模式進(jìn)行確定。

可選地，所述第一設(shè)定模式運(yùn)行結(jié)束，包括：所述第一設(shè)定模式運(yùn)行時(shí)停機(jī)但未斷電；和/或，所述需要啟動(dòng)所述第二設(shè)定模式，包括：所述第一設(shè)定模式運(yùn)行時(shí)接收到所述第二設(shè)定模式的啟動(dòng)指令；和/或，所述第一設(shè)定模式運(yùn)行時(shí)斷電、且再次開機(jī)后接收到所述第二設(shè)定模式的啟動(dòng)指令。

可選地，所述控制單元控制至少部分所述冷媒自所述第一冷媒循環(huán)流路中排出，具體包括：使所述空調(diào)系統(tǒng)按所述第一設(shè)定模式繼續(xù)運(yùn)行；在所述空調(diào)系統(tǒng)按所述第一設(shè)定模式繼續(xù)運(yùn)行時(shí)，使所述第一冷媒循環(huán)流路中所述冷媒的第一當(dāng)前流量大于所述第一設(shè)定模式的第一流量、且小于等于設(shè)定流量范圍上限。

可選地，所述控制單元控制至少部分所述冷媒自所述第一冷媒循環(huán)流路中排出，具體還包括：當(dāng)所述第一設(shè)定模式運(yùn)行結(jié)束時(shí)，或當(dāng)所述需要啟動(dòng)所述第二設(shè)定模式包括所述第一設(shè)定模式運(yùn)行時(shí)接收到所述第二設(shè)定模式的啟動(dòng)指令時(shí)，使所述空調(diào)系統(tǒng)的壓縮機(jī)按所述第一設(shè)定模式的第一頻率運(yùn)行，或使所述壓縮機(jī)自所述第一設(shè)定模式的第一頻率升頻運(yùn)行；和/或，當(dāng)所述需要啟動(dòng)所述第二設(shè)定模式包括所述第一設(shè)定模式運(yùn)行時(shí)斷電、且再次開機(jī)后接收到所述第二設(shè)定模式的啟動(dòng)指令時(shí)，使所述空調(diào)系統(tǒng)的壓縮機(jī)按設(shè)定頻率范圍上限運(yùn)行；和/或，當(dāng)所述第一設(shè)定模式運(yùn)行結(jié)束時(shí)，使所述空調(diào)系統(tǒng)的室內(nèi)風(fēng)機(jī)關(guān)閉；和/或，當(dāng)所述需要啟動(dòng)所述第二設(shè)定模式包括所述第一設(shè)定模式運(yùn)行時(shí)接收到所述第二設(shè)定模式的啟動(dòng)指令時(shí)，使所述空調(diào)系統(tǒng)的室內(nèi)風(fēng)機(jī)按所述第一設(shè)定模式的第一轉(zhuǎn)速運(yùn)行，或使所述室內(nèi)風(fēng)機(jī)自所述第一設(shè)定模式的第一轉(zhuǎn)速降速運(yùn)行；和/或，當(dāng)所述需要啟動(dòng)所述第二設(shè)定模式包括所述第一設(shè)定模式運(yùn)行時(shí)斷電、且再次開機(jī)后接收到所述第二設(shè)定模式的啟動(dòng)指令時(shí)，使所述空調(diào)系統(tǒng)的室內(nèi)風(fēng)機(jī)關(guān)閉，或使所述空調(diào)系統(tǒng)的室內(nèi)風(fēng)機(jī)按所述第一設(shè)定模式的第一轉(zhuǎn)速運(yùn)行；和/或，當(dāng)所述第一設(shè)定模式運(yùn)行結(jié)束時(shí)，使所述空調(diào)系統(tǒng)的出風(fēng)路徑維持在所述第一設(shè)定模式的第一風(fēng)道；和/或，當(dāng)所述需要啟動(dòng)所述第二設(shè)定模式時(shí)，使所述空調(diào)系統(tǒng)的出風(fēng)路徑不經(jīng)過所述第一設(shè)定模式的第一風(fēng)道。

可選地，所述控制單元使所述第一冷媒循環(huán)流路中所述冷媒的第一當(dāng)前流量大于所述第一設(shè)定模式的第一流量、且小于等于設(shè)定流量范圍上限，具體包括：通過調(diào)節(jié)設(shè)置在所述第一冷媒循環(huán)流路中的至少一個(gè)節(jié)流元件的開度，以使所述第一冷媒循環(huán)流路中所述冷媒的第一當(dāng)前流量大于所述第一設(shè)定模式的第一流量、且小于等于設(shè)定流量范圍上限；和/或，所述控制單元當(dāng)所述控制至少部分所述冷媒自所述第一冷媒循環(huán)流路中排出還包括使所述空調(diào)系統(tǒng)的出風(fēng)路徑維持在所述第一設(shè)定模式的第一風(fēng)道、或使所述空調(diào)系統(tǒng)的出風(fēng)路徑不經(jīng)過所述第一設(shè)定模式的第一風(fēng)道時(shí)，使所述空調(diào)系統(tǒng)的出風(fēng)路徑維持在所述第一設(shè)定模式的第一風(fēng)道、或使所述空調(diào)系統(tǒng)的出風(fēng)路徑不經(jīng)過所述第一設(shè)定模式的第一風(fēng)道，包括：通過調(diào)節(jié)設(shè)置在所述空調(diào)系統(tǒng)的出風(fēng)路徑中的混合風(fēng)門的位置，分配進(jìn)入所述第一設(shè)定模式的第一風(fēng)道與所述第二設(shè)定模式的第二風(fēng)道的風(fēng)量比例，以使所述空調(diào)系統(tǒng)的出風(fēng)路徑維持在所述第一設(shè)定模式的第一風(fēng)道、或使所述空調(diào)系統(tǒng)的出風(fēng)路徑不經(jīng)過所述第一設(shè)定模式的第一風(fēng)道。

可選地，至少一個(gè)所述節(jié)流元件，包括：設(shè)置在所述空調(diào)系統(tǒng)的第一室內(nèi)換熱器的冷媒流出端至所述空調(diào)系統(tǒng)的室外換熱器的冷媒流入端之間的第一電子膨脹閥、第二電子膨脹閥中的至少之一；和/或，當(dāng)所述空調(diào)系統(tǒng)包括補(bǔ)氣增焓裝置時(shí)，設(shè)置在所述第一室內(nèi)換熱器的冷媒流出端至所述補(bǔ)氣增焓裝置的冷媒流入端之間的第一電子膨脹閥；和/或，設(shè)置在所述補(bǔ)氣增焓裝置的冷媒流出端至所述室外換熱器的冷媒流入端之間的第二電子膨脹閥；和/或，所述混合風(fēng)門，設(shè)置在所述出風(fēng)路徑的風(fēng)道上游，所述出風(fēng)路徑的風(fēng)道下游被分隔為所述第一風(fēng)道和所述第二風(fēng)道；和/或，所述第一室內(nèi)換熱器設(shè)置在所述第一風(fēng)道中。

可選地，所述控制單元控制至少部分所述冷媒自所述第一冷媒循環(huán)流路中排出，具體還包括：所述確定單元，還用于確定所述空調(diào)系統(tǒng)按所述第一設(shè)定模式繼續(xù)運(yùn)行是否達(dá)到設(shè)定時(shí)長；所述控制單元，還用于確定所述空調(diào)系統(tǒng)按所述第一設(shè)定模式繼續(xù)運(yùn)行達(dá)到所述設(shè)定時(shí)長時(shí)，當(dāng)所述第一設(shè)定模式運(yùn)行結(jié)束時(shí)，使所述空調(diào)系統(tǒng)停機(jī)；或者，當(dāng)所述需要啟動(dòng)所述第二設(shè)定模式時(shí)，啟動(dòng)所述第二設(shè)定模式。

可選地，所述控制單元啟動(dòng)所述第二設(shè)定模式，具體包括：使所述空調(diào)系統(tǒng)的當(dāng)前出風(fēng)路徑、壓縮機(jī)的當(dāng)前頻率、室內(nèi)風(fēng)機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)速、第二冷媒循環(huán)流路中冷媒的第二當(dāng)前流量中的至少之一，恢復(fù)至所述第二設(shè)定模式，以使所述第二設(shè)定模式啟動(dòng)運(yùn)行；和/或，所述第一設(shè)定模式，包括：制熱模式或除霧模式；和/或，所述第二設(shè)定模式，包括：制冷模式或除冰模式；和/或，所述第二設(shè)定模式運(yùn)行時(shí)，所述第一冷媒循環(huán)流路關(guān)閉；和/或，所述第一設(shè)定模式運(yùn)行時(shí)，所述第二冷媒循環(huán)流路關(guān)閉。

與上述裝置相匹配，本發(fā)明再一方面提供一種空調(diào)系統(tǒng)，包括：以上所述的空調(diào)系統(tǒng)的控制裝置。

本發(fā)明的方案，通過在制熱模式或除霧模式運(yùn)行后，將循環(huán)管路中存儲(chǔ)的大部分冷媒排出，使制冷系統(tǒng)(即空調(diào)系統(tǒng))中的冷媒充分循環(huán)利用，避免因(即空調(diào)系統(tǒng))缺少冷媒而出現(xiàn)性能下降，確?？照{(diào)裝置(即空調(diào)系統(tǒng))性能及可靠性。

進(jìn)一步，本發(fā)明的方案，通過控制制熱模式或除霧模式流路中的電子膨脹閥開度、風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速及壓縮機(jī)頻率等，實(shí)現(xiàn)將制熱模式或除霧模式流路中存儲(chǔ)的冷媒大部分排出；確保制冷系統(tǒng)在制冷模式或除冰模時(shí)冷媒可充分循環(huán)利用，保證了空調(diào)性能及可靠性。

進(jìn)一步，本發(fā)明的方案，通過在模式切換時(shí)，控制制熱模式或除霧模式流路中的混合風(fēng)門的風(fēng)道、電子膨脹閥開度、風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速及壓縮機(jī)頻率等，可以將制熱模式或除霧模式流路中存儲(chǔ)的冷媒大部分排出，進(jìn)一步確保制冷系統(tǒng)在制冷模式或除冰模時(shí)冷媒可充分循環(huán)利用，進(jìn)一步保證了空調(diào)性能及可靠性。

由此，本發(fā)明的方案，通過在模式切換時(shí)，使原來模式的流通管路中存儲(chǔ)的大部分冷媒排出，使空調(diào)系統(tǒng)中的冷媒能夠充分循環(huán)流動(dòng)，解決現(xiàn)有技術(shù)中部分冷媒在模式切換時(shí)，被截止在原來模式的流通管路中，而不能在其它模式下循環(huán)流動(dòng)，導(dǎo)致冷媒循環(huán)效果差的問題，從而，克服現(xiàn)有技術(shù)中冷媒循環(huán)效果差、空調(diào)性能差和運(yùn)行可靠性低的缺陷，實(shí)現(xiàn)冷媒循環(huán)效果好、空調(diào)性能好和運(yùn)行可靠性高的有益效果。

例如：通過在制熱模式或除霧模式運(yùn)行結(jié)束后，將循環(huán)管路中存儲(chǔ)的大部分冷媒排出，使空調(diào)系統(tǒng)中的冷媒能夠充分循環(huán)流動(dòng)，從而，解決現(xiàn)有技術(shù)中在制熱模式或除霧模式運(yùn)行結(jié)束后，大量冷媒會(huì)儲(chǔ)存在原來的流路中，使得空調(diào)系統(tǒng)中的冷媒無法進(jìn)行循環(huán)流動(dòng)，導(dǎo)致冷媒循環(huán)效果差的問題。

本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的說明書中闡述，并且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實(shí)施本發(fā)明而了解。

下面通過附圖和實(shí)施例，對本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的空調(diào)系統(tǒng)的控制方法的一實(shí)施例的流程示意圖；

圖2為本發(fā)明的方法中確定空調(diào)系統(tǒng)是否進(jìn)入第一設(shè)定模式、且壓縮機(jī)是否已啟動(dòng)運(yùn)行的一實(shí)施例的流程示意圖；

圖3為本發(fā)明的方法中控制第一冷媒循環(huán)流路中至少部分冷媒排出開始時(shí)維持第一設(shè)定模式并調(diào)節(jié)冷媒流量的一實(shí)施例的流程示意圖；

圖4為本發(fā)明的方法中控制第一冷媒循環(huán)流路中至少部分冷媒排出結(jié)束時(shí)啟動(dòng)第二設(shè)定模式的一實(shí)施例的流程示意圖；

圖5為本發(fā)明的空調(diào)系統(tǒng)的控制裝置的一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明的空調(diào)系統(tǒng)的一實(shí)施例的制冷模式循環(huán)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明的空調(diào)系統(tǒng)的一實(shí)施例的制熱模式循環(huán)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本發(fā)明的空調(diào)系統(tǒng)的一實(shí)施例軛除霧模式循環(huán)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本發(fā)明的空調(diào)系統(tǒng)的一實(shí)施例的除冰模式循環(huán)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為本發(fā)明的空調(diào)系統(tǒng)的另一實(shí)施例的制冷模式循環(huán)結(jié)構(gòu)示意圖；其中，a、b、c表示混合風(fēng)門14的位置；

圖11為本發(fā)明的空調(diào)系統(tǒng)的一實(shí)施例的控制邏輯流程示意圖；

圖12為本發(fā)明的空調(diào)系統(tǒng)的另一實(shí)施例的控制邏輯流程示意圖。

結(jié)合附圖，本發(fā)明實(shí)施例中附圖標(biāo)記如下：

1-壓縮機(jī)；2-第一電磁閥；3-內(nèi)側(cè)冷凝器(即第一室內(nèi)換熱器)；4-第二電磁閥；5-第一電子膨脹閥；6-第二電子膨脹閥；7-單向閥；8-閃發(fā)器；9-外側(cè)換熱器(即室外換熱器)；10-第三電磁閥；11-第三電子膨脹閥；12-內(nèi)側(cè)蒸發(fā)器(即第二室內(nèi)換熱器)；13-車內(nèi)鼓風(fēng)機(jī)(即室內(nèi)風(fēng)機(jī))；14-混合風(fēng)門；20-hvac(供熱、通風(fēng)與空氣調(diào)節(jié))箱體。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明具體實(shí)施例及相應(yīng)的附圖對本發(fā)明技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實(shí)施例僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

在一個(gè)實(shí)施方式中，在制冷系統(tǒng)中，制冷模式比制熱模式所需的冷媒充注量要更大，所以制冷系統(tǒng)缺少冷媒對制冷模式的性能影響更大。因此有必要確保制冷模式運(yùn)行時(shí)系統(tǒng)中的冷媒循環(huán)量，避免影響制冷性能及系統(tǒng)運(yùn)行可靠性。

例如：在常規(guī)三換熱器汽車空調(diào)系統(tǒng)中，從制熱模式或除霧模式轉(zhuǎn)換為制冷模式或除冰模式時(shí)，內(nèi)側(cè)冷凝器所在流通管路(即原來制熱模式或除霧模式的流通線路)內(nèi)都會(huì)儲(chǔ)存一定冷媒量，影響制冷模式和除冰模式運(yùn)行效果。帶補(bǔ)氣增焓裝置的空調(diào)系統(tǒng)也會(huì)有這種問題，且會(huì)更加嚴(yán)重。

例如：在制熱模式或除霧模式運(yùn)行結(jié)束后，當(dāng)制冷模式或除冰模式運(yùn)行時(shí)，由于大量冷媒會(huì)儲(chǔ)存在原來的流路中，無法進(jìn)行循環(huán)流動(dòng)，造成制冷系統(tǒng)缺少冷媒而影響空調(diào)性能及可靠性。尤其是在帶補(bǔ)氣增焓系統(tǒng)的熱泵空調(diào)系統(tǒng)中，在制熱模式或除霧模式運(yùn)行時(shí)，補(bǔ)氣用的閃蒸器會(huì)儲(chǔ)存較多的冷媒，當(dāng)模式切換為制冷模式或除冰模式時(shí)，因系統(tǒng)循環(huán)不再經(jīng)過原來的補(bǔ)氣流路，此時(shí)會(huì)造成切換模式后制冷系統(tǒng)缺少冷媒。

根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，提供了一種空調(diào)系統(tǒng)的控制方法，如圖1所示本發(fā)明的方法的一實(shí)施例的流程示意圖。該空調(diào)系統(tǒng)的控制方法可以包括：

在步驟s110處，確定所述空調(diào)系統(tǒng)的第一設(shè)定模式(例如：制熱模式或除霧模式)是否運(yùn)行結(jié)束、或是否需要啟動(dòng)所述空調(diào)系統(tǒng)的第二設(shè)定模式(例如：制冷模式或除冰模式)。

例如：當(dāng)所述空調(diào)系統(tǒng)的第一設(shè)定模式(例如：制熱模式或除霧模式)運(yùn)行結(jié)束之后，或所述空調(diào)系統(tǒng)的第二設(shè)定模式(例如：制冷模式或除冰模式)需要啟動(dòng)時(shí)。

例如：在所述空調(diào)系統(tǒng)的第一設(shè)定模式(例如：制熱模式或除霧模式)運(yùn)行結(jié)束之后，或在所述空調(diào)系統(tǒng)的第二設(shè)定模式(例如：制冷模式或除冰模式)運(yùn)行開始之前。

例如：當(dāng)所述第一設(shè)定模式運(yùn)行結(jié)束時(shí)、或當(dāng)所述空調(diào)系統(tǒng)由所述第一設(shè)定模式切換為第二設(shè)定模式時(shí)。

可選地，所述第一設(shè)定模式，可以包括：制熱模式或除霧模式。

可選地，所述第二設(shè)定模式，可以包括：制冷模式或除冰模式。

由此，通過多種形式的第一設(shè)定模式和第二設(shè)定模式，可以實(shí)現(xiàn)在不同模式切換時(shí)將前一模式運(yùn)行結(jié)束時(shí)冷媒循環(huán)流路中存儲(chǔ)和/或滯留的至少部分冷媒排出，使得冷媒自前一模式排出用于下一模式的使用靈活性更好，有利于提升空調(diào)運(yùn)行性能。

在一個(gè)可選例子中，步驟s110中的所述第一設(shè)定模式運(yùn)行結(jié)束，可以包括：所述第一設(shè)定模式運(yùn)行時(shí)停機(jī)但未斷電(例如：在所述第一設(shè)定模式運(yùn)行時(shí)所述空調(diào)系統(tǒng)關(guān)機(jī)、且所述空調(diào)系統(tǒng)的供電電源未斷電)。

例如：手動(dòng)或自動(dòng)控制所述空調(diào)系統(tǒng)關(guān)機(jī)后，所述空調(diào)系統(tǒng)的供電電源未斷電。例如：當(dāng)所述空調(diào)系統(tǒng)為汽車空調(diào)系統(tǒng)時(shí)，手動(dòng)或自動(dòng)控制所述汽車空調(diào)系統(tǒng)關(guān)機(jī)后，所述汽車空調(diào)系統(tǒng)的整機(jī)電源仍未斷電(即車輛未熄火)。

在一個(gè)可選例子中，步驟s110中的所述需要啟動(dòng)所述第二設(shè)定模式，可以包括：所述第一設(shè)定模式運(yùn)行時(shí)接收到所述第二設(shè)定模式的啟動(dòng)指令。

例如：所述空調(diào)系統(tǒng)在所述第一設(shè)定模式運(yùn)行時(shí)，接收到由所述第一設(shè)定模式切換至所述第二設(shè)定模式的切換指令，需要執(zhí)行所述第二設(shè)定模式的啟動(dòng)指令。

在一個(gè)可選例子中，步驟s110中的所述需要啟動(dòng)所述第二設(shè)定模式，可以包括：所述第一設(shè)定模式運(yùn)行時(shí)斷電、且再次開機(jī)后接收到所述第二設(shè)定模式的啟動(dòng)指令。

例如：在所述第一設(shè)定模式運(yùn)行(即所述空調(diào)系統(tǒng)在所述第一設(shè)定模式運(yùn)行)時(shí)所述供電電源斷電、且再次開機(jī)后的目標(biāo)模式為所述第二設(shè)定模式，需要執(zhí)行所述第二設(shè)定模式的啟動(dòng)指令。

由此，通過多種形式的冷媒排出時(shí)機(jī)，使得冷媒排出時(shí)機(jī)更加多樣化，靈活性好，通用性強(qiáng)。

在步驟s120處，當(dāng)確定所述第一設(shè)定模式運(yùn)行結(jié)束、或需要啟動(dòng)所述第二設(shè)定模式時(shí)，對于所述第一設(shè)定模式下的第一冷媒循環(huán)流路中存儲(chǔ)和/或滯留的冷媒(例如：存儲(chǔ)在車內(nèi)冷凝器3等第一室內(nèi)換熱器中的冷媒，和/或滯留在車內(nèi)冷凝器3等第一室內(nèi)換熱器至車外換熱器9等室外換熱器之間的冷媒管路中的冷媒)，控制至少部分所述冷媒自所述第一冷媒循環(huán)流路中排出。

例如：將所述空調(diào)系統(tǒng)的第一設(shè)定模式(例如：制熱模式或除霧模式)運(yùn)行結(jié)束時(shí)存儲(chǔ)和/或滯留在第一冷媒循環(huán)流路中的冷媒，至少部分地自所述第一冷媒循環(huán)流路中排出。

例如：在制熱模式或除霧模式運(yùn)行后，或在制冷模式或除冰模式運(yùn)行前，對于普通的空調(diào)系統(tǒng)，將存儲(chǔ)和/或直流在車內(nèi)冷凝器3等室內(nèi)冷凝器所在支路中的冷媒排出；對于帶補(bǔ)氣增焓裝置的空調(diào)系統(tǒng)，將存儲(chǔ)和/或滯留在閃發(fā)器8中的冷媒排出；以使存儲(chǔ)和/或滯留的所述冷媒中的至少部分冷媒，進(jìn)入制冷模式或除冰模式中循環(huán)，以避免制冷模式或除冰模式運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)缺冷媒現(xiàn)象，進(jìn)而提升空調(diào)運(yùn)行性能，保證制冷模式或除冰模式運(yùn)行的可靠性和穩(wěn)定性。

例如：在制熱模式或除霧模式運(yùn)行后，將循環(huán)管路中存儲(chǔ)的大部分冷媒排出。

例如：本發(fā)明的技術(shù)方案，主要可以避免在系統(tǒng)模式切換時(shí)流路中滯留冷媒，在所有情況下冷媒量基本不變。

由此，通過在第一設(shè)定模式運(yùn)行結(jié)束時(shí)、或第二設(shè)定模式運(yùn)行啟動(dòng)前，對第一設(shè)定模式運(yùn)行結(jié)束時(shí)第一冷媒循環(huán)流路中存儲(chǔ)和/或滯留的至少部分冷媒排出，將前一模式運(yùn)行結(jié)束時(shí)的冷媒排出，可以減小甚至避免冷媒對前一模式冷媒循環(huán)管路的腐蝕，也可減小甚至避免冷媒繼續(xù)存儲(chǔ)和/或滯留在前一模式冷媒循環(huán)管路中性狀發(fā)生變化。

在一個(gè)可選例子中，步驟s120中所述控制至少部分所述冷媒自所述第一冷媒循環(huán)流路中排出，可以包括：控制第一冷媒循環(huán)流路中至少部分冷媒排出開始時(shí)維持第一設(shè)定模式并調(diào)節(jié)冷媒流量。

可選地，可以結(jié)合圖3所示本發(fā)明的方法中控制第一冷媒循環(huán)流路中至少部分冷媒排出開始時(shí)維持第一設(shè)定模式并調(diào)節(jié)冷媒流量的一實(shí)施例的流程示意圖，進(jìn)一步說明控制第一冷媒循環(huán)流路中至少部分冷媒排出開始時(shí)維持第一設(shè)定模式并調(diào)節(jié)冷媒流量的具體過程。

步驟s310，使所述空調(diào)系統(tǒng)按所述第一設(shè)定模式繼續(xù)運(yùn)行。

步驟s320，在所述空調(diào)系統(tǒng)按所述第一設(shè)定模式繼續(xù)運(yùn)行時(shí)，使所述第一冷媒循環(huán)流路中所述冷媒的第一當(dāng)前流量大于所述第一設(shè)定模式的第一流量、且小于等于設(shè)定流量范圍上限。

由此，通過控制第一冷媒循環(huán)流路中至少部分冷媒排出開始時(shí)維持第一設(shè)定模式并調(diào)節(jié)冷媒流量，可以使第一冷媒循環(huán)流路流通且流量增大，以使至少部分冷媒順利排出，且排出的全面性好、可靠性高。

可選地，步驟s320中使所述第一冷媒循環(huán)流路中所述冷媒的第一當(dāng)前流量大于所述第一設(shè)定模式的第一流量、且小于等于設(shè)定流量范圍上限，可以包括：通過調(diào)節(jié)設(shè)置在所述第一冷媒循環(huán)流路中的至少一個(gè)節(jié)流元件(例如：第一電子膨脹閥5、第二電子膨脹閥6等)的開度，以使所述第一冷媒循環(huán)流路中所述冷媒的第一當(dāng)前流量大于所述第一設(shè)定模式的第一流量、且小于等于設(shè)定流量范圍上限。

例如：調(diào)節(jié)設(shè)置在所述空調(diào)系統(tǒng)的第一室內(nèi)換熱器(例如：車內(nèi)冷凝器3)的冷媒流出端至所述空調(diào)系統(tǒng)的室外換熱器的冷媒流入端之間的至少一個(gè)節(jié)流元件的開度，以使所述第一冷媒循環(huán)流路中所述冷媒的第一當(dāng)前流量大于所述第一設(shè)定模式的第一流量、且小于等于設(shè)定流量范圍上限。

例如：使所述第一冷媒循環(huán)流路中所述冷媒的第一當(dāng)前流量為設(shè)定流量范圍上限，可以包括：將設(shè)置在所述空調(diào)系統(tǒng)的第一室內(nèi)換熱器(例如：車內(nèi)冷凝器3)的冷媒流出端至所述空調(diào)系統(tǒng)的室外換熱器的冷媒流入端之間的節(jié)流元件的開度調(diào)節(jié)至最大開度。

由此，通過增大第一冷媒循環(huán)流路中節(jié)流元件的開度，可以增大第一冷媒循環(huán)流路中冷媒流量，使用方便，且可靠性高。

更可選地，至少一個(gè)所述節(jié)流元件，可以包括：設(shè)置在所述空調(diào)系統(tǒng)的第一室內(nèi)換熱器(例如：運(yùn)行于所述第一設(shè)定模式的第一室內(nèi)換熱器，如汽車空調(diào)系統(tǒng)中的車內(nèi)冷凝器3等)的冷媒流出端至所述空調(diào)系統(tǒng)的室外換熱器的冷媒流入端之間的(冷媒管路中的)第一電子膨脹閥5、第二電子膨脹閥6中的至少之一。

例如：如果去掉閃蒸器和第二電子膨脹閥，也可適用于普通空調(diào)系統(tǒng)。

更可選地，至少一個(gè)所述節(jié)流元件，可以包括：當(dāng)所述空調(diào)系統(tǒng)可以包括補(bǔ)氣增焓裝置(例如：閃發(fā)器8)時(shí)，設(shè)置在所述第一室內(nèi)換熱器的冷媒流出端至所述補(bǔ)氣增焓裝置的冷媒流入端之間的第一電子膨脹閥5；和/或，設(shè)置在所述補(bǔ)氣增焓裝置的冷媒流出端至所述室外換熱器的冷媒流入端之間的第二電子膨脹閥6。

例如：適用于帶補(bǔ)氣增焓裝置的空調(diào)系統(tǒng)。

由此，通過針對不同空調(diào)系統(tǒng)，多種方式設(shè)置的電子膨脹閥等節(jié)流元件，對第一冷媒循環(huán)流路中冷媒流量進(jìn)行調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)的靈活性好，可靠性高。

在一個(gè)可選例子中，步驟s120中所述控制至少部分所述冷媒自所述第一冷媒循環(huán)流路中排出，還可以包括：當(dāng)所述第一設(shè)定模式運(yùn)行結(jié)束時(shí)，或當(dāng)所述需要啟動(dòng)所述第二設(shè)定模式可以包括所述第一設(shè)定模式運(yùn)行時(shí)接收到所述第二設(shè)定模式的啟動(dòng)指令時(shí)，使所述空調(diào)系統(tǒng)的壓縮機(jī)1按所述第一設(shè)定模式的第一頻率運(yùn)行，或使所述壓縮機(jī)1自所述第一設(shè)定模式的第一頻率升頻運(yùn)行。

例如：為了使壓縮機(jī)1排出的高溫氣態(tài)冷媒不被冷凝成液態(tài)，可以使壓縮機(jī)1頻率升高運(yùn)行，會(huì)使系統(tǒng)(即空調(diào)系統(tǒng))中冷媒流量更大，流速更快，壓縮機(jī)1排出的高溫高壓冷媒流經(jīng)內(nèi)側(cè)冷凝器的3的時(shí)間更短，可以有效降低被冷卻的效果。

在一個(gè)可選例子中，步驟s120中所述控制至少部分所述冷媒自所述第一冷媒循環(huán)流路中排出，還可以包括：當(dāng)所述需要啟動(dòng)所述第二設(shè)定模式可以包括所述第一設(shè)定模式運(yùn)行時(shí)斷電、且再次開機(jī)后接收到所述第二設(shè)定模式的啟動(dòng)指令時(shí)，使所述空調(diào)系統(tǒng)的壓縮機(jī)1按設(shè)定頻率范圍上限運(yùn)行。

例如：使所述空調(diào)軛壓縮機(jī)1，按高于所述第一設(shè)定模式的第一頻率的高頻運(yùn)行。

例如：參見圖11所示的例子，升頻是針對前兩種步驟s12和步驟s15不停機(jī)切換清冷媒的模式情況，以高頻運(yùn)行是針對第三種步驟s18開機(jī)啟動(dòng)清冷媒的模式情況。

在一個(gè)可選例子中，步驟s120中所述控制至少部分所述冷媒自所述第一冷媒循環(huán)流路中排出，還可以包括：當(dāng)所述第一設(shè)定模式運(yùn)行結(jié)束時(shí)，使所述空調(diào)系統(tǒng)的室內(nèi)風(fēng)機(jī)(例如：車內(nèi)鼓風(fēng)機(jī)13)關(guān)閉。

在一個(gè)可選例子中，步驟s120中所述控制至少部分所述冷媒自所述第一冷媒循環(huán)流路中排出，還可以包括：當(dāng)所述需要啟動(dòng)所述第二設(shè)定模式可以包括所述第一設(shè)定模式運(yùn)行時(shí)接收到所述第二設(shè)定模式的啟動(dòng)指令時(shí)，使所述空調(diào)系統(tǒng)的室內(nèi)風(fēng)機(jī)(例如：車內(nèi)鼓風(fēng)機(jī)13)按所述第一設(shè)定模式的第一轉(zhuǎn)速運(yùn)行，或使所述室內(nèi)風(fēng)機(jī)自所述第一設(shè)定模式的第一轉(zhuǎn)速降速運(yùn)行。

在一個(gè)可選例子中，步驟s120中所述控制至少部分所述冷媒自所述第一冷媒循環(huán)流路中排出，還可以包括：當(dāng)所述需要啟動(dòng)所述第二設(shè)定模式可以包括所述第一設(shè)定模式運(yùn)行時(shí)斷電、且再次開機(jī)后接收到所述第二設(shè)定模式的啟動(dòng)指令時(shí)，使所述空調(diào)系統(tǒng)的室內(nèi)風(fēng)機(jī)(例如：車內(nèi)鼓風(fēng)機(jī)13)關(guān)閉，或使所述空調(diào)系統(tǒng)的室內(nèi)風(fēng)機(jī)(例如：車內(nèi)鼓風(fēng)機(jī)13)按所述第一設(shè)定模式的第一轉(zhuǎn)速運(yùn)行。

在一個(gè)可選例子中，步驟s120中所述控制至少部分所述冷媒自所述第一冷媒循環(huán)流路中排出，還可以包括：當(dāng)所述第一設(shè)定模式運(yùn)行結(jié)束時(shí)，使所述空調(diào)系統(tǒng)的出風(fēng)路徑維持在所述第一設(shè)定模式的第一風(fēng)道。

例如：本發(fā)明的技術(shù)方案，不涉及出風(fēng)路徑交叉經(jīng)過“暖風(fēng)通道”和“冷風(fēng)通道”的情況。參見圖10所示的例子，當(dāng)混合風(fēng)門處于a位置時(shí)，出風(fēng)路徑全部經(jīng)過“冷風(fēng)風(fēng)道”，不經(jīng)過“暖風(fēng)風(fēng)道”；當(dāng)混合風(fēng)門處于b位置時(shí)，出風(fēng)路徑同時(shí)經(jīng)過“冷風(fēng)風(fēng)道”和“暖風(fēng)風(fēng)道”，通過風(fēng)量各一半；當(dāng)混合風(fēng)門處于c位置時(shí)，出風(fēng)路徑不經(jīng)過“冷風(fēng)風(fēng)道”，全部經(jīng)過“暖風(fēng)風(fēng)道”。

在一個(gè)可選例子中，步驟s120中所述控制至少部分所述冷媒自所述第一冷媒循環(huán)流路中排出，還可以包括：當(dāng)所述需要啟動(dòng)所述第二設(shè)定模式時(shí)，使所述空調(diào)系統(tǒng)的出風(fēng)路徑不經(jīng)過所述第一設(shè)定模式的第一風(fēng)道。

例如：當(dāng)所述需要啟動(dòng)所述第二設(shè)定模式時(shí)(例如：當(dāng)所述需要啟動(dòng)所述第二設(shè)定模式可以包括所述第一設(shè)定模式運(yùn)行時(shí)接收到所述第二設(shè)定模式的啟動(dòng)指令時(shí)，或當(dāng)所述需要啟動(dòng)所述第二設(shè)定模式可以包括所述第一設(shè)定模式運(yùn)行時(shí)斷電、且再次開機(jī)后接收到所述第二設(shè)定模式的啟動(dòng)指令時(shí))，使所述空調(diào)系統(tǒng)的出風(fēng)路徑不經(jīng)過所述第一設(shè)定模式的第一風(fēng)道；和/或，使所述空調(diào)系統(tǒng)的室內(nèi)風(fēng)機(jī)(例如：車內(nèi)鼓風(fēng)機(jī)13)按所述第一設(shè)定模式的第一轉(zhuǎn)速運(yùn)行。

在一個(gè)可選具體例子中，在一個(gè)可選例子中，步驟s120中所述控制至少部分所述冷媒自所述第一冷媒循環(huán)流路中排出，還可以包括：當(dāng)所述第一設(shè)定模式運(yùn)行結(jié)束時(shí)，使所述空調(diào)系統(tǒng)的壓縮機(jī)1按所述第一設(shè)定模式的第一頻率運(yùn)行，或使所述壓縮機(jī)1自所述第一設(shè)定模式的第一頻率升頻運(yùn)行。和/或，使所述空調(diào)系統(tǒng)的室內(nèi)風(fēng)機(jī)(例如：車內(nèi)鼓風(fēng)機(jī)13)關(guān)閉。和/或，使所述空調(diào)系統(tǒng)的出風(fēng)路徑維持在所述第一設(shè)定模式的第一風(fēng)道。

在一個(gè)可選具體例子中，在一個(gè)可選例子中，步驟s120中所述控制至少部分所述冷媒自所述第一冷媒循環(huán)流路中排出，還可以包括：當(dāng)所述需要啟動(dòng)所述第二設(shè)定模式可以包括所述第一設(shè)定模式運(yùn)行時(shí)接收到所述第二設(shè)定模式的啟動(dòng)指令時(shí)，使所述空調(diào)系統(tǒng)的壓縮機(jī)1按所述第一設(shè)定模式的第一頻率運(yùn)行，或使所述壓縮機(jī)1自所述第一設(shè)定模式的第一頻率升頻運(yùn)行。和/或，使所述室內(nèi)風(fēng)機(jī)自所述第一轉(zhuǎn)速降速運(yùn)行，或使所述空調(diào)系統(tǒng)的室內(nèi)風(fēng)機(jī)(例如：車內(nèi)鼓風(fēng)機(jī)13)按所述第一設(shè)定模式的第一轉(zhuǎn)速運(yùn)行。和/或，使所述空調(diào)系統(tǒng)的出風(fēng)路徑不經(jīng)過所述第一設(shè)定模式的第一風(fēng)道。

例如：使所述室內(nèi)風(fēng)機(jī)自所述第一轉(zhuǎn)速降速運(yùn)行，或使所述空調(diào)系統(tǒng)的室內(nèi)風(fēng)機(jī)(例如：車內(nèi)鼓風(fēng)機(jī)13)按所述第一設(shè)定模式的第一轉(zhuǎn)速運(yùn)行?；蛘?，使所述空調(diào)系統(tǒng)的室內(nèi)風(fēng)機(jī)(例如：車內(nèi)鼓風(fēng)機(jī)13)按所述第一設(shè)定模式的第一轉(zhuǎn)速運(yùn)行，和/或，使所述空調(diào)系統(tǒng)的出風(fēng)路徑不經(jīng)過所述第一設(shè)定模式的第一風(fēng)道。

在一個(gè)可選具體例子中，在一個(gè)可選例子中，步驟s120中所述控制至少部分所述冷媒自所述第一冷媒循環(huán)流路中排出，還可以包括：當(dāng)所述需要啟動(dòng)所述第二設(shè)定模式可以包括所述第一設(shè)定模式運(yùn)行時(shí)斷電、且再次開機(jī)后接收到所述第二設(shè)定模式的啟動(dòng)指令時(shí)，使所述空調(diào)系統(tǒng)的壓縮機(jī)1按設(shè)定頻率范圍上限運(yùn)行；例如：使所述空調(diào)軛壓縮機(jī)1，按高于所述第一設(shè)定模式的第一頻率的高頻運(yùn)行。和/或，使所述空調(diào)系統(tǒng)的室內(nèi)風(fēng)機(jī)(例如：車內(nèi)鼓風(fēng)機(jī)13)關(guān)閉?；蛘?，使所述空調(diào)系統(tǒng)的室內(nèi)風(fēng)機(jī)(例如：車內(nèi)鼓風(fēng)機(jī)13)按所述第一設(shè)定模式的第一轉(zhuǎn)速運(yùn)行，和/或，使所述空調(diào)系統(tǒng)的出風(fēng)路徑不經(jīng)過所述第一設(shè)定模式的第一風(fēng)道。

例如：通過控制制熱模式或除霧模式流路中的電子膨脹閥開度、風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速及壓縮機(jī)頻率等，實(shí)現(xiàn)將制熱模式或除霧模式流路中存儲(chǔ)的冷媒大部分排出。

例如：通過控制循環(huán)流路中的節(jié)流元件(例如：電子膨脹閥)的開度、風(fēng)機(jī)(例如：室內(nèi)風(fēng)機(jī)、車內(nèi)鼓風(fēng)機(jī)13等)的轉(zhuǎn)速及壓縮機(jī)1的頻率，實(shí)現(xiàn)在制冷模式或除冰模式運(yùn)行前將存儲(chǔ)在閃發(fā)器和內(nèi)側(cè)冷凝器所在支路中的大部分冷媒排出。

例如：通過對壓縮機(jī)1、第一電子膨脹閥5、第二電子膨脹閥6和車內(nèi)鼓風(fēng)機(jī)13的控制，在制冷模式或除冰模式運(yùn)行前將儲(chǔ)存在閃發(fā)器8和內(nèi)側(cè)冷凝器3所在支路中的大部分冷媒排出，參與制冷模式或除冰模式的冷媒循環(huán)。

例如：在制冷模式或除冰模式運(yùn)行前，空調(diào)按制熱模式狀態(tài)運(yùn)行，通過將第一電子膨脹閥5和第二電子膨脹閥6的開度調(diào)大，同時(shí)關(guān)閉或降低通過內(nèi)側(cè)冷凝器3表面的風(fēng)量，使壓縮機(jī)1排出的高溫氣態(tài)冷媒不被冷凝成液態(tài)，以氣態(tài)冷媒形式將原來儲(chǔ)存在內(nèi)側(cè)冷凝器3和閃發(fā)器8中的液態(tài)冷媒排擠出去，最后使所述支路中只儲(chǔ)存少量的氣態(tài)冷媒，然后進(jìn)行模式切換，這樣制冷系統(tǒng)中的大部分冷媒量進(jìn)入了制冷模式或除冰模式的循環(huán)流路中，不會(huì)對制冷模式或除冰模式的性能及可靠性造成影響。

例如：在對節(jié)流元件(例如：第一電子膨脹閥5、第二電子膨脹閥6、第三電子膨脹閥11等)、風(fēng)機(jī)(例如：車內(nèi)鼓風(fēng)機(jī)13)轉(zhuǎn)速、壓縮機(jī)1頻率的調(diào)節(jié)中，節(jié)流元件必須調(diào)節(jié)，風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速和壓縮機(jī)1頻率可以選擇性的配合調(diào)節(jié)，若是三者同時(shí)配合調(diào)節(jié)，效果更好。

由此，通過控制節(jié)流元件的開度、混合風(fēng)門的位置、室內(nèi)風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速、壓縮機(jī)1的頻率，使滯留冷媒排出，操作便捷、靈活，且可靠性高。

可選地，當(dāng)步驟s120中所述控制至少部分所述冷媒自所述第一冷媒循環(huán)流路中排出還可以包括使所述空調(diào)系統(tǒng)的出風(fēng)路徑維持在所述第一設(shè)定模式的第一風(fēng)道、或使所述空調(diào)系統(tǒng)的出風(fēng)路徑不經(jīng)過所述第一設(shè)定模式的第一風(fēng)道時(shí)，使所述空調(diào)系統(tǒng)的出風(fēng)路徑維持在所述第一設(shè)定模式的第一風(fēng)道、或使所述空調(diào)系統(tǒng)的出風(fēng)路徑不經(jīng)過所述第一設(shè)定模式的第一風(fēng)道，可以包括：通過調(diào)節(jié)設(shè)置在所述空調(diào)系統(tǒng)的出風(fēng)路徑中的混合風(fēng)門14的位置，分配進(jìn)入所述第一設(shè)定模式的第一風(fēng)道與所述第二設(shè)定模式的第二風(fēng)道的風(fēng)量比例，以使所述空調(diào)系統(tǒng)的出風(fēng)路徑維持在所述第一設(shè)定模式的第一風(fēng)道、或使所述空調(diào)系統(tǒng)的出風(fēng)路徑不經(jīng)過所述第一設(shè)定模式的第一風(fēng)道。

由此，通過設(shè)置在空調(diào)系統(tǒng)的出風(fēng)路徑中的混合風(fēng)門，調(diào)節(jié)出風(fēng)路徑的出風(fēng)風(fēng)道，調(diào)節(jié)方式方便、且可靠。

更可選地，所述混合風(fēng)門14，設(shè)置在所述出風(fēng)路徑的風(fēng)道上游，所述出風(fēng)路徑的風(fēng)道下游被分隔為所述第一風(fēng)道和所述第二風(fēng)道。

更可選地，所述第一室內(nèi)換熱器設(shè)置在所述第一風(fēng)道中。

例如：在如圖10所示的替代實(shí)施例中，hvac箱體20中的風(fēng)道下游被分隔為暖風(fēng)風(fēng)道與冷風(fēng)風(fēng)道兩部分?；旌巷L(fēng)門14設(shè)置在暖風(fēng)風(fēng)道與冷風(fēng)風(fēng)道的上游，用于分配進(jìn)入暖風(fēng)風(fēng)道與冷風(fēng)風(fēng)道中的風(fēng)量比例。內(nèi)側(cè)冷凝器3設(shè)置在暖風(fēng)風(fēng)道中。

由此，通過將混合風(fēng)門設(shè)置在風(fēng)道上游，和/或?qū)⒌谝皇覂?nèi)換熱器設(shè)置在第一風(fēng)道中，可以使得對出風(fēng)風(fēng)道的調(diào)節(jié)更加靈活，且調(diào)節(jié)效果更優(yōu)。

在一個(gè)可選例子中，步驟s120中所述控制至少部分所述冷媒自所述第一冷媒循環(huán)流路中排出，還可以包括：控制第一冷媒循環(huán)流路中至少部分冷媒排出結(jié)束時(shí)啟動(dòng)第二設(shè)定模式。

可選地，可以結(jié)合圖4所示本發(fā)明的方法中控制第一冷媒循環(huán)流路中至少部分冷媒排出結(jié)束時(shí)啟動(dòng)第二設(shè)定模式的一實(shí)施例的流程示意圖，進(jìn)一步說明控制第一冷媒循環(huán)流路中至少部分冷媒排出結(jié)束時(shí)啟動(dòng)第二設(shè)定模式的具體過程。

步驟s410，確定所述空調(diào)系統(tǒng)按所述第一設(shè)定模式繼續(xù)運(yùn)行是否達(dá)到設(shè)定時(shí)長。

步驟s420，當(dāng)確定所述空調(diào)系統(tǒng)按所述第一設(shè)定模式繼續(xù)運(yùn)行達(dá)到所述設(shè)定時(shí)長時(shí)，當(dāng)所述第一設(shè)定模式運(yùn)行結(jié)束時(shí)(例如：在所述第一設(shè)定模式運(yùn)行結(jié)束的情形下)，使所述空調(diào)系統(tǒng)停機(jī)；或者，當(dāng)所述需要啟動(dòng)所述第二設(shè)定模式時(shí)(例如：在所述需要啟動(dòng)所述第二設(shè)定模式的情形下)，啟動(dòng)所述第二設(shè)定模式，以使所述空調(diào)系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)恢復(fù)至所述第二設(shè)定模式。

例如：使所述壓縮機(jī)1的當(dāng)前頻率、所述空調(diào)系統(tǒng)的當(dāng)前出風(fēng)路徑、所述室內(nèi)風(fēng)機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)速、第一冷媒循環(huán)流路及第二冷媒循環(huán)流路的當(dāng)前流量(例如：通過調(diào)節(jié)至少一個(gè)所述節(jié)流元件的當(dāng)前開度、和/或各電磁閥等，使第一冷媒循環(huán)流路關(guān)閉，并使第二冷媒循環(huán)流路的當(dāng)前流量為第二設(shè)定模式的設(shè)定流量)中的至少之一，恢復(fù)至所述第二設(shè)定模式，以使所述第二設(shè)定模式啟動(dòng)運(yùn)行。

由此，通過控制第一冷媒循環(huán)流路中至少部分冷媒排出結(jié)束時(shí)啟動(dòng)第二設(shè)定模式，可以在第二設(shè)定模式的啟動(dòng)時(shí)機(jī)(例如：第一設(shè)定模式結(jié)束時(shí)第一冷媒循環(huán)流路中的至少部分冷媒排出至第二冷媒循環(huán)流路)到達(dá)時(shí)，啟動(dòng)第二設(shè)定模式，使得第二設(shè)定模式的冷媒量增加，運(yùn)行性能和可靠性進(jìn)一步得以增大。

可選地，步驟s420中啟動(dòng)所述第二設(shè)定模式，可以包括：使所述空調(diào)系統(tǒng)的當(dāng)前出風(fēng)路徑、壓縮機(jī)1的當(dāng)前頻率、室內(nèi)風(fēng)機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)速、第一冷媒循環(huán)流路中冷媒的第一當(dāng)前流量(例如：通過調(diào)節(jié)節(jié)流元件的當(dāng)前開度)、第二冷媒循環(huán)流路中冷媒的第二當(dāng)前流量中的至少之一，恢復(fù)至所述第二設(shè)定模式，以使所述第二設(shè)定模式啟動(dòng)運(yùn)行。

例如：由切換前制熱模式或除霧模式的冷媒流路狀態(tài)，變換至切換后制冷模式或除冰模式的冷媒流路狀態(tài)。

例如：將空調(diào)運(yùn)行狀態(tài)，壓縮機(jī)1的頻率，車內(nèi)鼓風(fēng)機(jī)13的轉(zhuǎn)速和第一電子膨脹閥5與第二電子膨脹閥6的開度恢復(fù)為制冷模式或者除冰模式。

例如：將空調(diào)運(yùn)行狀態(tài)，壓縮機(jī)1的頻率，混合風(fēng)門14的位置，車內(nèi)鼓風(fēng)機(jī)13的轉(zhuǎn)速和第一電子膨脹閥5與第二電子膨脹閥6的開度恢復(fù)為制冷模式或者除冰模式。

由此，通過在第二設(shè)定模式的啟動(dòng)時(shí)機(jī)到達(dá)時(shí)，使空調(diào)系統(tǒng)的多種參數(shù)恢復(fù)至第二設(shè)定模式，以啟動(dòng)第二設(shè)定模式，及時(shí)性好，可靠性高，可以保證第二設(shè)定模式可靠啟動(dòng)、穩(wěn)定運(yùn)行。

在一個(gè)可選實(shí)施方式中，還可以包括：控制至少部分所述冷媒排出至所述第二設(shè)定模式下的第二冷媒循環(huán)流路中。

其中，所述第一冷媒循環(huán)流路，不同于所述第二冷媒循環(huán)流路。

例如：可以在所述控制至少部分所述冷媒自所述第一冷媒循環(huán)流路中排出之后，確定至少部分所述冷媒是否排出至所述第二設(shè)定模式下的第二冷媒循環(huán)流路中；進(jìn)而當(dāng)確定至少部分所述冷媒已排出至所述第二冷媒循環(huán)流路時(shí)，啟動(dòng)所述第二設(shè)定模式，以使排出的至少部分所述冷媒參與所述第二冷媒循環(huán)流路的工作循環(huán)。即，使所述空調(diào)系統(tǒng)由所述第一設(shè)定模式切換至所述第二設(shè)定模式。

例如：使制冷系統(tǒng)中的冷媒充分循環(huán)利用，避免因制冷系統(tǒng)缺少冷媒而出現(xiàn)性能下降，確?？照{(diào)裝置(即空調(diào)系統(tǒng))性能及可靠性。

例如：確保制冷系統(tǒng)在制冷模式或除冰模時(shí)冷媒可充分循環(huán)利用，保證了空調(diào)性能及可靠性。

例如：進(jìn)入制冷系統(tǒng)(即空調(diào)系統(tǒng)，是指整個(gè)空調(diào)系統(tǒng)，不是特定制冷模式或其它模式)循環(huán)，保證空調(diào)裝置(即空調(diào)系統(tǒng))的運(yùn)行性能及可靠性。

由此，通過將在第一設(shè)定模式運(yùn)行結(jié)束時(shí)自第一設(shè)定模式的第一冷媒循環(huán)流路中排出的至少部分冷媒，用于第二設(shè)定模式，可以加大第二設(shè)定模式中的冷媒量，進(jìn)而提升第二設(shè)定模式的運(yùn)行性能和可靠性。

可選地，所述第二設(shè)定模式運(yùn)行時(shí)，所述第一冷媒循環(huán)流路關(guān)閉。

可選地，所述第一設(shè)定模式運(yùn)行時(shí)，所述第二冷媒循環(huán)流路關(guān)閉。

例如：第一冷媒循環(huán)流路和第二冷媒循環(huán)流路是有一部分流路共用的，準(zhǔn)確的說模式切換后，原來共用的循環(huán)流路未完全關(guān)閉，不共用的循環(huán)流路關(guān)閉。

例如：參見圖6～圖9所示的電動(dòng)汽車熱泵空調(diào)帶補(bǔ)氣增焓裝置系統(tǒng)在各種運(yùn)行模式下的循環(huán)圖，當(dāng)空調(diào)處于制熱模式或除霧模式狀態(tài)時(shí)，制冷系統(tǒng)(即空調(diào)系統(tǒng))中的冷媒會(huì)經(jīng)過內(nèi)側(cè)冷凝器3，第一電子膨脹閥5、閃發(fā)器8，第二電子膨脹閥6所在的支路。

例如：參見圖6～圖9所示的電動(dòng)汽車熱泵空調(diào)帶補(bǔ)氣增焓裝置系統(tǒng)在各種運(yùn)行模式下的循環(huán)圖，當(dāng)空調(diào)進(jìn)入制冷模式或除冰模式時(shí)，通過第一電磁閥2、第二電磁閥4以及第三電磁閥10的切換，冷媒則不會(huì)再經(jīng)過上述支路。

其中，在模式切換時(shí)，上述支路中儲(chǔ)存的冷媒會(huì)被第一電磁閥2和單向閥7截止在支路中，不能參與制冷系統(tǒng)的冷媒循環(huán)，造成制冷系統(tǒng)在制冷模式或除冰模式下缺少冷媒。

由此，通過不同模式切換時(shí)冷媒循環(huán)流路切換運(yùn)行，有利于提高空調(diào)運(yùn)行的效率和靈活性。

在一個(gè)可選實(shí)施方式中，還可以包括：控制至少部分所述冷媒排出至預(yù)設(shè)的冷媒存儲(chǔ)裝置(例如：儲(chǔ)液罐)，以在所述空調(diào)系統(tǒng)需要時(shí)再自所述冷媒存儲(chǔ)裝置中提取。

由此，通過對相應(yīng)模式運(yùn)行結(jié)束時(shí)存儲(chǔ)和/或滯留在其冷媒循環(huán)流路中的至少部分冷媒排出并儲(chǔ)存，一方面可以減小甚至避免冷媒對流路的腐蝕，也可以減小甚至避免冷媒長期存儲(chǔ)在流路中而發(fā)生性狀改變；另一方面，可以在需要時(shí)提取儲(chǔ)存的冷媒，使得對冷媒的使用更加方便，且節(jié)能、環(huán)保。

在一個(gè)可選實(shí)施方式中，還可以包括：確定空調(diào)系統(tǒng)是否進(jìn)入第一設(shè)定模式、且壓縮機(jī)是否已啟動(dòng)運(yùn)行。

可選地，可以結(jié)合圖2所示本發(fā)明的方法中確定空調(diào)系統(tǒng)是否進(jìn)入第一設(shè)定模式、且壓縮機(jī)是否已啟動(dòng)運(yùn)行的一實(shí)施例的流程示意圖，進(jìn)一步說明確定空調(diào)系統(tǒng)是否進(jìn)入第一設(shè)定模式、且壓縮機(jī)是否已啟動(dòng)運(yùn)行的具體過程。

步驟s210，在所述確定所述空調(diào)系統(tǒng)的第一設(shè)定模式(例如：制熱模式或除霧模式)是否運(yùn)行結(jié)束、或所述是否需要啟動(dòng)所述空調(diào)系統(tǒng)的第二設(shè)定模式(例如：制冷模式或除冰模式)之前，確定所述空調(diào)系統(tǒng)是否進(jìn)入所述第一設(shè)定模式(例如：制熱模式或除霧模式)、且所述空調(diào)系統(tǒng)的壓縮機(jī)1是否啟動(dòng)運(yùn)行。

步驟s220，當(dāng)確定所述空調(diào)系統(tǒng)進(jìn)入所述第一設(shè)定模式、且所述壓縮機(jī)1啟動(dòng)運(yùn)行時(shí)，對所述第一設(shè)定模式(例如：制熱模式或除霧模式)是否運(yùn)行結(jié)束、或是否需要啟動(dòng)所述第二設(shè)定模式(例如：制冷模式或除冰模式)進(jìn)行確定。

由此，通過在確定空調(diào)系統(tǒng)已進(jìn)入第一設(shè)定模式、且壓縮機(jī)已啟動(dòng)運(yùn)行時(shí)，對冷媒排出時(shí)機(jī)進(jìn)行確定，節(jié)約了盲目或頻繁確定冷媒時(shí)機(jī)的能耗，也提高了對冷媒排出時(shí)機(jī)確定的及時(shí)性和可靠性。

經(jīng)大量的試驗(yàn)驗(yàn)證，采用本實(shí)施例的技術(shù)方案，通過在制熱模式或除霧模式運(yùn)行后，將循環(huán)管路中存儲(chǔ)的大部分冷媒排出，使制冷系統(tǒng)(即空調(diào)系統(tǒng))中的冷媒充分循環(huán)利用，避免因(即空調(diào)系統(tǒng))缺少冷媒而出現(xiàn)性能下降，確?？照{(diào)裝置(即空調(diào)系統(tǒng))性能及可靠性。

根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，還提供了對應(yīng)于空調(diào)系統(tǒng)的控制方法的一種空調(diào)系統(tǒng)的控制裝置。參見圖5所示本發(fā)明的裝置的一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。該空調(diào)系統(tǒng)的控制裝置可以包括：確定單元102和控制單元104。

在一個(gè)可選例子中，確定單元102，可以用于確定所述空調(diào)系統(tǒng)的第一設(shè)定模式(例如：制熱模式或除霧模式)是否運(yùn)行結(jié)束、或是否需要啟動(dòng)所述空調(diào)系統(tǒng)的第二設(shè)定模式(例如：制冷模式或除冰模式)。該確定單元102的具體功能及處理參見步驟s110。

例如：當(dāng)所述空調(diào)系統(tǒng)的第一設(shè)定模式(例如：制熱模式或除霧模式)運(yùn)行結(jié)束之后，或所述空調(diào)系統(tǒng)的第二設(shè)定模式(例如：制冷模式或除冰模式)需要啟動(dòng)時(shí)。

例如：在所述空調(diào)系統(tǒng)的第一設(shè)定模式(例如：制熱模式或除霧模式)運(yùn)行結(jié)束之后，或在所述空調(diào)系統(tǒng)的第二設(shè)定模式(例如：制冷模式或除冰模式)運(yùn)行開始之前。

例如：當(dāng)所述第一設(shè)定模式運(yùn)行結(jié)束時(shí)、或當(dāng)所述空調(diào)系統(tǒng)由所述第一設(shè)定模式切換為第二設(shè)定模式時(shí)。

其中，所述第一設(shè)定模式，可以包括：制熱模式或除霧模式。和/或，所述第二設(shè)定模式，可以包括：制冷模式或除冰模式。

由此，通過多種形式的第一設(shè)定模式和第二設(shè)定模式，可以實(shí)現(xiàn)在不同模式切換時(shí)將前一模式運(yùn)行結(jié)束時(shí)冷媒循環(huán)流路中存儲(chǔ)和/或滯留的至少部分冷媒排出，使得冷媒自前一模式排出用于下一模式的使用靈活性更好，有利于提升空調(diào)運(yùn)行性能。

可選地，所述第一設(shè)定模式運(yùn)行結(jié)束，可以包括：所述第一設(shè)定模式運(yùn)行時(shí)停機(jī)但未斷電(例如：在所述第一設(shè)定模式運(yùn)行時(shí)所述空調(diào)系統(tǒng)關(guān)機(jī)、且所述空調(diào)系統(tǒng)的供電電源未斷電)。

例如：手動(dòng)或自動(dòng)控制所述空調(diào)系統(tǒng)關(guān)機(jī)后，所述空調(diào)系統(tǒng)的供電電源未斷電。例如：當(dāng)所述空調(diào)系統(tǒng)為汽車空調(diào)系統(tǒng)時(shí)，手動(dòng)或自動(dòng)控制所述汽車空調(diào)系統(tǒng)關(guān)機(jī)后，所述汽車空調(diào)系統(tǒng)的整機(jī)電源仍未斷電(即車輛未熄火)。

可選地，所述需要啟動(dòng)所述第二設(shè)定模式，可以包括：所述第一設(shè)定模式運(yùn)行時(shí)接收到所述第二設(shè)定模式的啟動(dòng)指令。

例如：所述空調(diào)系統(tǒng)在所述第一設(shè)定模式運(yùn)行時(shí)，接收到由所述第一設(shè)定模式切換至所述第二設(shè)定模式的切換指令，需要執(zhí)行所述第二設(shè)定模式的啟動(dòng)指令。

可選地，所述需要啟動(dòng)所述第二設(shè)定模式，可以包括：所述第一設(shè)定模式運(yùn)行時(shí)斷電、且再次開機(jī)后接收到所述第二設(shè)定模式的啟動(dòng)指令。

例如：在所述第一設(shè)定模式運(yùn)行(即所述空調(diào)系統(tǒng)在所述第一設(shè)定模式運(yùn)行)時(shí)所述供電電源斷電、且再次開機(jī)后的目標(biāo)模式為所述第二設(shè)定模式，需要執(zhí)行所述第二設(shè)定模式的啟動(dòng)指令。

由此，通過多種形式的冷媒排出時(shí)機(jī)，使得冷媒排出時(shí)機(jī)更加多樣化，靈活性好，通用性強(qiáng)。

在一個(gè)可選例子中，控制單元104，可以用于當(dāng)所述確定單元102確定所述第一設(shè)定模式運(yùn)行結(jié)束、或需要啟動(dòng)所述第二設(shè)定模式時(shí)，對于所述第一設(shè)定模式下的第一冷媒循環(huán)流路中存儲(chǔ)和/或滯留的冷媒(例如：存儲(chǔ)在車內(nèi)冷凝器3等第一室內(nèi)換熱器中的冷媒，和/或滯留在車內(nèi)冷凝器3等第一室內(nèi)換熱器至車外換熱器9等室外換熱器之間的冷媒管路中的冷媒)，控制至少部分所述冷媒自所述第一冷媒循環(huán)流路中排出。該控制單元104的具體功能及處理參見步驟s120。

例如：將所述空調(diào)系統(tǒng)的第一設(shè)定模式(例如：制熱模式或除霧模式)運(yùn)行結(jié)束時(shí)存儲(chǔ)和/或滯留在第一冷媒循環(huán)流路中的冷媒，至少部分地自所述第一冷媒循環(huán)流路中排出。

例如：在制熱模式或除霧模式運(yùn)行后，或在制冷模式或除冰模式運(yùn)行前，對于普通的空調(diào)系統(tǒng)，將存儲(chǔ)和/或直流在車內(nèi)冷凝器3等室內(nèi)冷凝器所在支路中的冷媒排出；對于帶補(bǔ)氣增焓裝置的空調(diào)系統(tǒng)，將存儲(chǔ)和/或滯留在閃發(fā)器8中的冷媒排出；以使存儲(chǔ)和/或滯留的所述冷媒中的至少部分冷媒，進(jìn)入制冷模式或除冰模式中循環(huán)，以避免制冷模式或除冰模式運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)缺冷媒現(xiàn)象，進(jìn)而提升空調(diào)運(yùn)行性能，保證制冷模式或除冰模式運(yùn)行的可靠性和穩(wěn)定性。

例如：在制熱模式或除霧模式運(yùn)行后，將循環(huán)管路中存儲(chǔ)的大部分冷媒排出。

例如：本發(fā)明的技術(shù)方案，主要可以避免在系統(tǒng)模式切換時(shí)流路中滯留冷媒，在所有情況下冷媒量基本不變。

由此，通過在第一設(shè)定模式運(yùn)行結(jié)束時(shí)、或第二設(shè)定模式運(yùn)行啟動(dòng)前，對第一設(shè)定模式運(yùn)行結(jié)束時(shí)第一冷媒循環(huán)流路中存儲(chǔ)和/或滯留的至少部分冷媒排出，將前一模式運(yùn)行結(jié)束時(shí)的冷媒排出，可以減小甚至避免冷媒對前一模式冷媒循環(huán)管路的腐蝕，也可減小甚至避免冷媒繼續(xù)存儲(chǔ)和/或滯留在前一模式冷媒循環(huán)管路中性狀發(fā)生變化。

可選地，所述控制單元104控制至少部分所述冷媒自所述第一冷媒循環(huán)流路中排出，具體可以包括：控制第一冷媒循環(huán)流路中至少部分冷媒排出開始時(shí)維持第一設(shè)定模式并調(diào)節(jié)冷媒流量。

在一個(gè)可選具體例子中，所述控制單元104，還可以用于使所述空調(diào)系統(tǒng)按所述第一設(shè)定模式繼續(xù)運(yùn)行。該控制單元104的具體功能及處理還參見步驟s310。

在一個(gè)可選具體例子中，所述控制單元104，還可以用于在所述空調(diào)系統(tǒng)按所述第一設(shè)定模式繼續(xù)運(yùn)行時(shí)，使所述第一冷媒循環(huán)流路中所述冷媒的第一當(dāng)前流量大于所述第一設(shè)定模式的第一流量、且小于等于設(shè)定流量范圍上限。該控制單元104的具體功能及處理還參見步驟s320。

由此，通過控制第一冷媒循環(huán)流路中至少部分冷媒排出開始時(shí)維持第一設(shè)定模式并調(diào)節(jié)冷媒流量，可以使第一冷媒循環(huán)流路流通且流量增大，以使至少部分冷媒順利排出，且排出的全面性好、可靠性高。

更可選地，所述控制單元104使所述第一冷媒循環(huán)流路中所述冷媒的第一當(dāng)前流量大于所述第一設(shè)定模式的第一流量、且小于等于設(shè)定流量范圍上限，具體可以包括：通過調(diào)節(jié)設(shè)置在所述第一冷媒循環(huán)流路中的至少一個(gè)節(jié)流元件(例如：第一電子膨脹閥5、第二電子膨脹閥6等)的開度，以使所述第一冷媒循環(huán)流路中所述冷媒的第一當(dāng)前流量大于所述第一設(shè)定模式的第一流量、且小于等于設(shè)定流量范圍上限。

例如：調(diào)節(jié)設(shè)置在所述空調(diào)系統(tǒng)的第一室內(nèi)換熱器(例如：車內(nèi)冷凝器3)的冷媒流出端至所述空調(diào)系統(tǒng)的室外換熱器的冷媒流入端之間的至少一個(gè)節(jié)流元件的開度，以使所述第一冷媒循環(huán)流路中所述冷媒的第一當(dāng)前流量大于所述第一設(shè)定模式的第一流量、且小于等于設(shè)定流量范圍上限。

例如：使所述第一冷媒循環(huán)流路中所述冷媒的第一當(dāng)前流量為設(shè)定流量范圍上限，可以包括：將設(shè)置在所述空調(diào)系統(tǒng)的第一室內(nèi)換熱器(例如：車內(nèi)冷凝器3)的冷媒流出端至所述空調(diào)系統(tǒng)的室外換熱器的冷媒流入端之間的節(jié)流元件的開度調(diào)節(jié)至最大開度。

由此，通過增大第一冷媒循環(huán)流路中節(jié)流元件的開度，可以增大第一冷媒循環(huán)流路中冷媒流量，使用方便，且可靠性高。

在一個(gè)更可選具體例子中，至少一個(gè)所述節(jié)流元件，可以包括：設(shè)置在所述空調(diào)系統(tǒng)的第一室內(nèi)換熱器(例如：運(yùn)行于所述第一設(shè)定模式的第一室內(nèi)換熱器，如汽車空調(diào)系統(tǒng)中的車內(nèi)冷凝器3等)的冷媒流出端至所述空調(diào)系統(tǒng)的室外換熱器的冷媒流入端之間的(冷媒管路中的)第一電子膨脹閥5、第二電子膨脹閥6中的至少之一。

例如：如果去掉閃蒸器和第二電子膨脹閥，也可適用于普通空調(diào)系統(tǒng)。

在一個(gè)更可選具體例子中，至少一個(gè)所述節(jié)流元件，可以包括：當(dāng)所述空調(diào)系統(tǒng)可以包括補(bǔ)氣增焓裝置(例如：閃發(fā)器8)時(shí)，設(shè)置在所述第一室內(nèi)換熱器的冷媒流出端至所述補(bǔ)氣增焓裝置的冷媒流入端之間的第一電子膨脹閥5。

在一個(gè)更可選具體例子中，至少一個(gè)所述節(jié)流元件，可以包括：設(shè)置在所述補(bǔ)氣增焓裝置的冷媒流出端至所述室外換熱器的冷媒流入端之間的第二電子膨脹閥6。

例如：適用于帶補(bǔ)氣增焓裝置的空調(diào)系統(tǒng)。

由此，通過針對不同空調(diào)系統(tǒng)，多種方式設(shè)置的電子膨脹閥等節(jié)流元件，對第一冷媒循環(huán)流路中冷媒流量進(jìn)行調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)的靈活性好，可靠性高。

可選地，所述控制單元104控制至少部分所述冷媒自所述第一冷媒循環(huán)流路中排出，具體還可以包括：當(dāng)所述第一設(shè)定模式運(yùn)行結(jié)束時(shí)，或當(dāng)所述需要啟動(dòng)所述第二設(shè)定模式可以包括所述第一設(shè)定模式運(yùn)行時(shí)接收到所述第二設(shè)定模式的啟動(dòng)指令時(shí)，使所述空調(diào)系統(tǒng)的壓縮機(jī)1按所述第一設(shè)定模式的第一頻率運(yùn)行，或使所述壓縮機(jī)1自所述第一設(shè)定模式的第一頻率升頻運(yùn)行。

例如：為了使壓縮機(jī)1排出的高溫氣態(tài)冷媒不被冷凝成液態(tài)，可以使壓縮機(jī)1頻率升高運(yùn)行，會(huì)使系統(tǒng)(即空調(diào)系統(tǒng))中冷媒流量更大，流速更快，壓縮機(jī)1排出的高溫高壓冷媒流經(jīng)內(nèi)側(cè)冷凝器的3的時(shí)間更短，可以有效降低被冷卻的效果。

可選地，所述控制單元104控制至少部分所述冷媒自所述第一冷媒循環(huán)流路中排出，具體還可以包括：當(dāng)所述需要啟動(dòng)所述第二設(shè)定模式可以包括所述第一設(shè)定模式運(yùn)行時(shí)斷電、且再次開機(jī)后接收到所述第二設(shè)定模式的啟動(dòng)指令時(shí)，使所述空調(diào)系統(tǒng)的壓縮機(jī)1按設(shè)定頻率范圍上限運(yùn)行。

例如：使所述空調(diào)軛壓縮機(jī)1，按高于所述第一設(shè)定模式的第一頻率的高頻運(yùn)行。

例如：參見圖11所示的例子，升頻是針對前兩種步驟s12和步驟s15不停機(jī)切換清冷媒的模式情況，以高頻運(yùn)行是針對第三種步驟s18開機(jī)啟動(dòng)清冷媒的模式情況。

可選地，所述控制單元104控制至少部分所述冷媒自所述第一冷媒循環(huán)流路中排出，具體還可以包括：當(dāng)所述第一設(shè)定模式運(yùn)行結(jié)束時(shí)，使所述空調(diào)系統(tǒng)的室內(nèi)風(fēng)機(jī)(例如：車內(nèi)鼓風(fēng)機(jī)13)關(guān)閉。

可選地，所述控制單元104控制至少部分所述冷媒自所述第一冷媒循環(huán)流路中排出，具體還可以包括：當(dāng)所述需要啟動(dòng)所述第二設(shè)定模式可以包括所述第一設(shè)定模式運(yùn)行時(shí)接收到所述第二設(shè)定模式的啟動(dòng)指令時(shí)，使所述空調(diào)系統(tǒng)的室內(nèi)風(fēng)機(jī)(例如：車內(nèi)鼓風(fēng)機(jī)13)按所述第一設(shè)定模式的第一轉(zhuǎn)速運(yùn)行，或使所述室內(nèi)風(fēng)機(jī)自所述第一設(shè)定模式的第一轉(zhuǎn)速降速運(yùn)行。

可選地，所述控制單元104控制至少部分所述冷媒自所述第一冷媒循環(huán)流路中排出，具體還可以包括：當(dāng)所述需要啟動(dòng)所述第二設(shè)定模式可以包括所述第一設(shè)定模式運(yùn)行時(shí)斷電、且再次開機(jī)后接收到所述第二設(shè)定模式的啟動(dòng)指令時(shí)，使所述空調(diào)系統(tǒng)的室內(nèi)風(fēng)機(jī)(例如：車內(nèi)鼓風(fēng)機(jī)13)關(guān)閉，或使所述空調(diào)系統(tǒng)的室內(nèi)風(fēng)機(jī)(例如：車內(nèi)鼓風(fēng)機(jī)13)按所述第一設(shè)定模式的第一轉(zhuǎn)速運(yùn)行。

可選地，所述控制單元104控制至少部分所述冷媒自所述第一冷媒循環(huán)流路中排出，具體還可以包括：當(dāng)所述第一設(shè)定模式運(yùn)行結(jié)束時(shí)，使所述空調(diào)系統(tǒng)的出風(fēng)路徑維持在所述第一設(shè)定模式的第一風(fēng)道。

例如：本發(fā)明的技術(shù)方案，不涉及出風(fēng)路徑交叉經(jīng)過“暖風(fēng)通道”和“冷風(fēng)通道”的情況。參見圖10所示的例子，當(dāng)混合風(fēng)門處于a位置時(shí)，出風(fēng)路徑全部經(jīng)過“冷風(fēng)風(fēng)道”，不經(jīng)過“暖風(fēng)風(fēng)道”；當(dāng)混合風(fēng)門處于b位置時(shí)，出風(fēng)路徑同時(shí)經(jīng)過“冷風(fēng)風(fēng)道”和“暖風(fēng)風(fēng)道”，通過風(fēng)量各一半；當(dāng)混合風(fēng)門處于c位置時(shí)，出風(fēng)路徑不經(jīng)過“冷風(fēng)風(fēng)道”，全部經(jīng)過“暖風(fēng)風(fēng)道”。

可選地，所述控制單元104控制至少部分所述冷媒自所述第一冷媒循環(huán)流路中排出，具體還可以包括：當(dāng)所述需要啟動(dòng)所述第二設(shè)定模式時(shí)，使所述空調(diào)系統(tǒng)的出風(fēng)路徑不經(jīng)過所述第一設(shè)定模式的第一風(fēng)道。

例如：當(dāng)所述需要啟動(dòng)所述第二設(shè)定模式時(shí)(例如：當(dāng)所述需要啟動(dòng)所述第二設(shè)定模式可以包括所述第一設(shè)定模式運(yùn)行時(shí)接收到所述第二設(shè)定模式的啟動(dòng)指令時(shí)，或當(dāng)所述需要啟動(dòng)所述第二設(shè)定模式可以包括所述第一設(shè)定模式運(yùn)行時(shí)斷電、且再次開機(jī)后接收到所述第二設(shè)定模式的啟動(dòng)指令時(shí))，使所述空調(diào)系統(tǒng)的出風(fēng)路徑不經(jīng)過所述第一設(shè)定模式的第一風(fēng)道；和/或，使所述空調(diào)系統(tǒng)的室內(nèi)風(fēng)機(jī)(例如：車內(nèi)鼓風(fēng)機(jī)13)按所述第一設(shè)定模式的第一轉(zhuǎn)速運(yùn)行。

具體可選地，所述控制單元104控制至少部分所述冷媒自所述第一冷媒循環(huán)流路中排出，具體還可以包括：當(dāng)所述第一設(shè)定模式運(yùn)行結(jié)束時(shí)，使所述空調(diào)系統(tǒng)的壓縮機(jī)1按所述第一設(shè)定模式的第一頻率運(yùn)行，或使所述壓縮機(jī)1自所述第一設(shè)定模式的第一頻率升頻運(yùn)行。和/或，使所述空調(diào)系統(tǒng)的室內(nèi)風(fēng)機(jī)(例如：車內(nèi)鼓風(fēng)機(jī)13)關(guān)閉。和/或，使所述空調(diào)系統(tǒng)的出風(fēng)路徑維持在所述第一設(shè)定模式的第一風(fēng)道。

具體可選地，所述控制單元104控制至少部分所述冷媒自所述第一冷媒循環(huán)流路中排出，具體還可以包括：當(dāng)所述需要啟動(dòng)所述第二設(shè)定模式可以包括所述第一設(shè)定模式運(yùn)行時(shí)接收到所述第二設(shè)定模式的啟動(dòng)指令時(shí)，使所述空調(diào)系統(tǒng)的壓縮機(jī)1按所述第一設(shè)定模式的第一頻率運(yùn)行，或使所述壓縮機(jī)1自所述第一設(shè)定模式的第一頻率升頻運(yùn)行。和/或，使所述室內(nèi)風(fēng)機(jī)自所述第一轉(zhuǎn)速降速運(yùn)行，或使所述空調(diào)系統(tǒng)的室內(nèi)風(fēng)機(jī)(例如：車內(nèi)鼓風(fēng)機(jī)13)按所述第一設(shè)定模式的第一轉(zhuǎn)速運(yùn)行。和/或，使所述空調(diào)系統(tǒng)的出風(fēng)路徑不經(jīng)過所述第一設(shè)定模式的第一風(fēng)道。

例如：使所述室內(nèi)風(fēng)機(jī)自所述第一轉(zhuǎn)速降速運(yùn)行，或使所述空調(diào)系統(tǒng)的室內(nèi)風(fēng)機(jī)(例如：車內(nèi)鼓風(fēng)機(jī)13)按所述第一設(shè)定模式的第一轉(zhuǎn)速運(yùn)行?；蛘?，使所述空調(diào)系統(tǒng)的室內(nèi)風(fēng)機(jī)(例如：車內(nèi)鼓風(fēng)機(jī)13)按所述第一設(shè)定模式的第一轉(zhuǎn)速運(yùn)行，和/或，使所述空調(diào)系統(tǒng)的出風(fēng)路徑不經(jīng)過所述第一設(shè)定模式的第一風(fēng)道。

具體可選地，所述控制單元104控制至少部分所述冷媒自所述第一冷媒循環(huán)流路中排出，具體還可以包括：當(dāng)所述需要啟動(dòng)所述第二設(shè)定模式可以包括所述第一設(shè)定模式運(yùn)行時(shí)斷電、且再次開機(jī)后接收到所述第二設(shè)定模式的啟動(dòng)指令時(shí)，使所述空調(diào)系統(tǒng)的壓縮機(jī)1按設(shè)定頻率范圍上限運(yùn)行；例如：使所述空調(diào)軛壓縮機(jī)1，按高于所述第一設(shè)定模式的第一頻率的高頻運(yùn)行。和/或，使所述空調(diào)系統(tǒng)的室內(nèi)風(fēng)機(jī)(例如：車內(nèi)鼓風(fēng)機(jī)13)關(guān)閉?；蛘?，使所述空調(diào)系統(tǒng)的室內(nèi)風(fēng)機(jī)(例如：車內(nèi)鼓風(fēng)機(jī)13)按所述第一設(shè)定模式的第一轉(zhuǎn)速運(yùn)行，和/或，使所述空調(diào)系統(tǒng)的出風(fēng)路徑不經(jīng)過所述第一設(shè)定模式的第一風(fēng)道。

例如：通過控制制熱模式或除霧模式流路中的電子膨脹閥開度、風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速及壓縮機(jī)頻率等，實(shí)現(xiàn)將制熱模式或除霧模式流路中存儲(chǔ)的冷媒大部分排出。

例如：通過控制循環(huán)流路中的節(jié)流元件(例如：電子膨脹閥)的開度、風(fēng)機(jī)(例如：室內(nèi)風(fēng)機(jī)、車內(nèi)鼓風(fēng)機(jī)13等)的轉(zhuǎn)速及壓縮機(jī)1的頻率，實(shí)現(xiàn)在制冷模式或除冰模式運(yùn)行前將存儲(chǔ)在閃發(fā)器和內(nèi)側(cè)冷凝器所在支路中的大部分冷媒排出。

例如：通過對壓縮機(jī)1、第一電子膨脹閥5、第二電子膨脹閥6和車內(nèi)鼓風(fēng)機(jī)13的控制，在制冷模式或除冰模式運(yùn)行前將儲(chǔ)存在閃發(fā)器8和內(nèi)側(cè)冷凝器3所在支路中的大部分冷媒排出，參與制冷模式或除冰模式的冷媒循環(huán)。

例如：在制冷模式或除冰模式運(yùn)行前，空調(diào)按制熱模式狀態(tài)運(yùn)行，通過將第一電子膨脹閥5和第二電子膨脹閥6的開度調(diào)大，同時(shí)關(guān)閉或降低通過內(nèi)側(cè)冷凝器3表面的風(fēng)量，使壓縮機(jī)1排出的高溫氣態(tài)冷媒不被冷凝成液態(tài)，以氣態(tài)冷媒形式將原來儲(chǔ)存在內(nèi)側(cè)冷凝器3和閃發(fā)器8中的液態(tài)冷媒排擠出去，最后使所述支路中只儲(chǔ)存少量的氣態(tài)冷媒，然后進(jìn)行模式切換，這樣制冷系統(tǒng)中的大部分冷媒量進(jìn)入了制冷模式或除冰模式的循環(huán)流路中，不會(huì)對制冷模式或除冰模式的性能及可靠性造成影響。

例如：在對節(jié)流元件(例如：第一電子膨脹閥5、第二電子膨脹閥6、第三電子膨脹閥11等)、風(fēng)機(jī)(例如：車內(nèi)鼓風(fēng)機(jī)13)轉(zhuǎn)速、壓縮機(jī)1頻率的調(diào)節(jié)中，節(jié)流元件必須調(diào)節(jié)，風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速和壓縮機(jī)1頻率可以選擇性的配合調(diào)節(jié)，若是三者同時(shí)配合調(diào)節(jié)，效果更好。

由此，通過控制節(jié)流元件的開度、混合風(fēng)門的位置、室內(nèi)風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速、壓縮機(jī)1的頻率，使滯留冷媒排出，操作便捷、靈活，且可靠性高。

更可選地，所述控制單元104當(dāng)所述控制至少部分所述冷媒自所述第一冷媒循環(huán)流路中排出還可以包括使所述空調(diào)系統(tǒng)的出風(fēng)路徑維持在所述第一設(shè)定模式的第一風(fēng)道、或使所述空調(diào)系統(tǒng)的出風(fēng)路徑不經(jīng)過所述第一設(shè)定模式的第一風(fēng)道時(shí)，使所述空調(diào)系統(tǒng)的出風(fēng)路徑維持在所述第一設(shè)定模式的第一風(fēng)道、或使所述空調(diào)系統(tǒng)的出風(fēng)路徑不經(jīng)過所述第一設(shè)定模式的第一風(fēng)道，可以包括：通過調(diào)節(jié)設(shè)置在所述空調(diào)系統(tǒng)的出風(fēng)路徑中的混合風(fēng)門14的位置，分配進(jìn)入所述第一設(shè)定模式的第一風(fēng)道與所述第二設(shè)定模式的第二風(fēng)道的風(fēng)量比例，以使所述空調(diào)系統(tǒng)的出風(fēng)路徑維持在所述第一設(shè)定模式的第一風(fēng)道、或使所述空調(diào)系統(tǒng)的出風(fēng)路徑不經(jīng)過所述第一設(shè)定模式的第一風(fēng)道。

由此，通過設(shè)置在空調(diào)系統(tǒng)的出風(fēng)路徑中的混合風(fēng)門，調(diào)節(jié)出風(fēng)路徑的出風(fēng)風(fēng)道，調(diào)節(jié)方式方便、且可靠。

在一個(gè)更可具體選例子中，所述混合風(fēng)門14，設(shè)置在所述出風(fēng)路徑的風(fēng)道上游，所述出風(fēng)路徑的風(fēng)道下游被分隔為所述第一風(fēng)道和所述第二風(fēng)道。

在一個(gè)更可具體選例子中，所述第一室內(nèi)換熱器設(shè)置在所述第一風(fēng)道中。

例如：在如圖10所示的替代實(shí)施例中，hvac箱體20中的風(fēng)道下游被分隔為暖風(fēng)風(fēng)道與冷風(fēng)風(fēng)道兩部分?；旌巷L(fēng)門14設(shè)置在暖風(fēng)風(fēng)道與冷風(fēng)風(fēng)道的上游，用于分配進(jìn)入暖風(fēng)風(fēng)道與冷風(fēng)風(fēng)道中的風(fēng)量比例。內(nèi)側(cè)冷凝器3設(shè)置在暖風(fēng)風(fēng)道中。

由此，通過將混合風(fēng)門設(shè)置在風(fēng)道上游，和/或?qū)⒌谝皇覂?nèi)換熱器設(shè)置在第一風(fēng)道中，可以使得對出風(fēng)風(fēng)道的調(diào)節(jié)更加靈活，且調(diào)節(jié)效果更優(yōu)。

可選地，所述控制單元104控制至少部分所述冷媒自所述第一冷媒循環(huán)流路中排出，具體還可以包括：控制第一冷媒循環(huán)流路中至少部分冷媒排出結(jié)束時(shí)啟動(dòng)第二設(shè)定模式。

在一個(gè)可選具體例子中，所述確定單元102，還可以用于確定所述空調(diào)系統(tǒng)按所述第一設(shè)定模式繼續(xù)運(yùn)行是否達(dá)到設(shè)定時(shí)長。該確定單元102的具體功能及處理還參見步驟s410。

在一個(gè)可選具體例子中，所述控制單元104，還可以用于確定所述空調(diào)系統(tǒng)按所述第一設(shè)定模式繼續(xù)運(yùn)行達(dá)到所述設(shè)定時(shí)長時(shí)，當(dāng)所述第一設(shè)定模式運(yùn)行結(jié)束時(shí)(例如：在所述第一設(shè)定模式運(yùn)行結(jié)束的情形下)，使所述空調(diào)系統(tǒng)停機(jī)。或者，當(dāng)所述需要啟動(dòng)所述第二設(shè)定模式時(shí)(例如：在所述需要啟動(dòng)所述第二設(shè)定模式的情形下)，啟動(dòng)所述第二設(shè)定模式，，以使所述空調(diào)系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)恢復(fù)至所述第二設(shè)定模式。該控制單元104的具體功能及處理還參見步驟s420。

例如：使所述壓縮機(jī)1的當(dāng)前頻率、所述空調(diào)系統(tǒng)的當(dāng)前出風(fēng)路徑、所述室內(nèi)風(fēng)機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)速、第一冷媒循環(huán)流路及第二冷媒循環(huán)流路的當(dāng)前流量(例如：通過調(diào)節(jié)至少一個(gè)所述節(jié)流元件的當(dāng)前開度、和/或各電磁閥等，使第一冷媒循環(huán)流路關(guān)閉，并使第二冷媒循環(huán)流路的當(dāng)前流量為第二設(shè)定模式的設(shè)定流量)中的至少之一，恢復(fù)至所述第二設(shè)定模式，以使所述第二設(shè)定模式啟動(dòng)運(yùn)行。

例如：由切換前制熱模式或除霧模式的冷媒流路狀態(tài)，變換至切換后制冷模式或除冰模式的冷媒流路狀態(tài)。

例如：將空調(diào)運(yùn)行狀態(tài)，壓縮機(jī)1的頻率，車內(nèi)鼓風(fēng)機(jī)13的轉(zhuǎn)速和第一電子膨脹閥5與第二電子膨脹閥6的開度恢復(fù)為制冷模式或者除冰模式。

例如：將空調(diào)運(yùn)行狀態(tài)，壓縮機(jī)1的頻率，混合風(fēng)門14的位置，車內(nèi)鼓風(fēng)機(jī)13的轉(zhuǎn)速和第一電子膨脹閥5與第二電子膨脹閥6的開度恢復(fù)為制冷模式或者除冰模式。

由此，通過控制第一冷媒循環(huán)流路中至少部分冷媒排出結(jié)束時(shí)啟動(dòng)第二設(shè)定模式，可以在第二設(shè)定模式的啟動(dòng)時(shí)機(jī)(例如：第一設(shè)定模式結(jié)束時(shí)第一冷媒循環(huán)流路中的至少部分冷媒排出至第二冷媒循環(huán)流路)到達(dá)時(shí)，啟動(dòng)第二設(shè)定模式，使得第二設(shè)定模式的冷媒量增加，運(yùn)行性能和可靠性進(jìn)一步得以增大。

更可選地，所述控制單元104啟動(dòng)所述第二設(shè)定模式，具體可以包括：使所述空調(diào)系統(tǒng)的當(dāng)前出風(fēng)路徑、壓縮機(jī)1的當(dāng)前頻率、室內(nèi)風(fēng)機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)速、第一冷媒循環(huán)流路中冷媒的第一當(dāng)前流量(例如：通過調(diào)節(jié)節(jié)流元件的當(dāng)前開度)、第二冷媒循環(huán)流路中冷媒的第二當(dāng)前流量中的至少之一，恢復(fù)至所述第二設(shè)定模式，以使所述第二設(shè)定模式啟動(dòng)運(yùn)行。

由此，通過在第二設(shè)定模式的啟動(dòng)時(shí)機(jī)到達(dá)時(shí)，使空調(diào)系統(tǒng)的多種參數(shù)恢復(fù)至第二設(shè)定模式，以啟動(dòng)第二設(shè)定模式，及時(shí)性好，可靠性高，可以保證第二設(shè)定模式可靠啟動(dòng)、穩(wěn)定運(yùn)行。

在一個(gè)可選實(shí)施方式中，還可以包括：將至少部分所述冷媒排出至第二冷媒循環(huán)流路中、和/或冷媒存儲(chǔ)裝置中。

在一個(gè)可選例子中，所述控制單元104，還可以用于控制至少部分所述冷媒排出至所述第二設(shè)定模式下的第二冷媒循環(huán)流路中。

其中，所述第一冷媒循環(huán)流路，不同于所述第二冷媒循環(huán)流路。

例如：可以在所述控制至少部分所述冷媒自所述第一冷媒循環(huán)流路中排出之后，確定至少部分所述冷媒是否排出至所述第二設(shè)定模式下的第二冷媒循環(huán)流路中。當(dāng)確定至少部分所述冷媒已排出至所述第二冷媒循環(huán)流路時(shí)，啟動(dòng)所述第二設(shè)定模式，以使排出的至少部分所述冷媒參與所述第二冷媒循環(huán)流路的工作循環(huán)；即，使所述空調(diào)系統(tǒng)由所述第一設(shè)定模式切換至所述第二設(shè)定模式。

例如：使制冷系統(tǒng)中的冷媒充分循環(huán)利用，避免因制冷系統(tǒng)缺少冷媒而出現(xiàn)性能下降，確?？照{(diào)裝置(即空調(diào)系統(tǒng))性能及可靠性。

例如：確保制冷系統(tǒng)在制冷模式或除冰模時(shí)冷媒可充分循環(huán)利用，保證了空調(diào)性能及可靠性。

例如：進(jìn)入制冷系統(tǒng)(即空調(diào)系統(tǒng)，是指整個(gè)空調(diào)系統(tǒng)，不是特定制冷模式或其它模式)循環(huán)，保證空調(diào)裝置(即空調(diào)系統(tǒng))的運(yùn)行性能及可靠性。

由此，通過將在第一設(shè)定模式運(yùn)行結(jié)束時(shí)自第一設(shè)定模式的第一冷媒循環(huán)流路中排出的至少部分冷媒，用于第二設(shè)定模式，可以加大第二設(shè)定模式中的冷媒量，進(jìn)而提升第二設(shè)定模式的運(yùn)行性能和可靠性。

可選地，所述第二設(shè)定模式運(yùn)行時(shí)，所述第一冷媒循環(huán)流路關(guān)閉。和/或，所述第一設(shè)定模式運(yùn)行時(shí)，所述第二冷媒循環(huán)流路關(guān)閉。

例如：第一冷媒循環(huán)流路和第二冷媒循環(huán)流路是有一部分流路共用的，準(zhǔn)確的說模式切換后，原來共用的循環(huán)流路未完全關(guān)閉，不共用的循環(huán)流路關(guān)閉。

例如：參見圖6～圖9所示的電動(dòng)汽車熱泵空調(diào)帶補(bǔ)氣增焓裝置系統(tǒng)在各種運(yùn)行模式下的循環(huán)圖，當(dāng)空調(diào)處于制熱模式或除霧模式狀態(tài)時(shí)，制冷系統(tǒng)(即空調(diào)系統(tǒng))中的冷媒會(huì)經(jīng)過內(nèi)側(cè)冷凝器3，第一電子膨脹閥5、閃發(fā)器8，第二電子膨脹閥6所在的支路。

例如：參見圖6～圖9所示的電動(dòng)汽車熱泵空調(diào)帶補(bǔ)氣增焓裝置系統(tǒng)在各種運(yùn)行模式下的循環(huán)圖，當(dāng)空調(diào)進(jìn)入制冷模式或除冰模式時(shí)，通過第一電磁閥2、第二電磁閥4以及第三電磁閥10的切換，冷媒則不會(huì)再經(jīng)過上述支路。

其中，在模式切換時(shí)，上述支路中儲(chǔ)存的冷媒會(huì)被第一電磁閥2和單向閥7截止在支路中，不能參與制冷系統(tǒng)的冷媒循環(huán)，造成制冷系統(tǒng)在制冷模式或除冰模式下缺少冷媒。

由此，通過不同模式切換時(shí)冷媒循環(huán)流路切換運(yùn)行，有利于提高空調(diào)運(yùn)行的效率和靈活性。

在一個(gè)可選例子中，所述控制單元104，還可以用于控制至少部分所述冷媒排出至預(yù)設(shè)的冷媒存儲(chǔ)裝置(例如：儲(chǔ)液罐)，以在所述空調(diào)系統(tǒng)需要時(shí)再自所述冷媒存儲(chǔ)裝置中提取。

由此，通過對相應(yīng)模式運(yùn)行結(jié)束時(shí)存儲(chǔ)和/或滯留在其冷媒循環(huán)流路中的至少部分冷媒排出并儲(chǔ)存，一方面可以減小甚至避免冷媒對流路的腐蝕，也可以減小甚至避免冷媒長期存儲(chǔ)在流路中而發(fā)生性狀改變；另一方面，可以在需要時(shí)提取儲(chǔ)存的冷媒，使得對冷媒的使用更加方便，且節(jié)能、環(huán)保。

在一個(gè)可選實(shí)施方式中，還可以包括：確定空調(diào)系統(tǒng)是否進(jìn)入第一設(shè)定模式、且壓縮機(jī)是否已啟動(dòng)運(yùn)行。

在一個(gè)可選例子中，所述確定單元102，還可以用于在所述確定所述空調(diào)系統(tǒng)的第一設(shè)定模式(例如：制熱模式或除霧模式)是否運(yùn)行結(jié)束、或所述是否需要啟動(dòng)所述空調(diào)系統(tǒng)的第二設(shè)定模式(例如：制冷模式或除冰模式)之前，確定所述空調(diào)系統(tǒng)是否進(jìn)入所述第一設(shè)定模式(例如：制熱模式或除霧模式)、且所述空調(diào)系統(tǒng)的壓縮機(jī)1是否啟動(dòng)運(yùn)行。該確定單元102的具體功能及處理還參見步驟s210。

在一個(gè)可選例子中，所述確定單元102，還可以用于當(dāng)確定所述空調(diào)系統(tǒng)進(jìn)入所述第一設(shè)定模式、且所述壓縮機(jī)1啟動(dòng)運(yùn)行時(shí)，對所述第一設(shè)定模式(例如：制熱模式或除霧模式)是否運(yùn)行結(jié)束、或是否需要啟動(dòng)所述第二設(shè)定模式(例如：制冷模式或除冰模式)進(jìn)行確定。該確定單元102的具體功能及處理還參見步驟s220。

由此，通過在確定空調(diào)系統(tǒng)已進(jìn)入第一設(shè)定模式、且壓縮機(jī)已啟動(dòng)運(yùn)行時(shí)，對冷媒排出時(shí)機(jī)進(jìn)行確定，節(jié)約了盲目或頻繁確定冷媒時(shí)機(jī)的能耗，也提高了對冷媒排出時(shí)機(jī)確定的及時(shí)性和可靠性。

由于本實(shí)施例的裝置所實(shí)現(xiàn)的處理及功能基本相應(yīng)于前述圖1至圖4所示的方法的實(shí)施例、原理和實(shí)例，故本實(shí)施例的描述中未詳盡之處，可以參見前述實(shí)施例中的相關(guān)說明，在此不做贅述。

經(jīng)大量的試驗(yàn)驗(yàn)證，采用本發(fā)明的技術(shù)方案，通過控制制熱模式或除霧模式流路中的電子膨脹閥開度、風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速及壓縮機(jī)頻率等，實(shí)現(xiàn)將制熱模式或除霧模式流路中存儲(chǔ)的冷媒大部分排出；確保制冷系統(tǒng)在制冷模式或除冰模時(shí)冷媒可充分循環(huán)利用，保證了空調(diào)性能及可靠性。

根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，還提供了對應(yīng)于空調(diào)系統(tǒng)的控制裝置的一種空調(diào)系統(tǒng)。該空調(diào)系統(tǒng)可以包括：以上所述的空調(diào)系統(tǒng)的控制裝置。

在一個(gè)可選實(shí)施方式中，本實(shí)施例提出的一種空調(diào)系統(tǒng)的控制方法(例如：一種電動(dòng)汽車熱泵空調(diào)器控制方法)，通過控制循環(huán)流路中的節(jié)流元件(例如：電子膨脹閥)的開度、風(fēng)機(jī)(例如：室內(nèi)風(fēng)機(jī)、車內(nèi)鼓風(fēng)機(jī)13等)的轉(zhuǎn)速及壓縮機(jī)1的頻率，實(shí)現(xiàn)在制冷模式或除冰模式運(yùn)行前將存儲(chǔ)在閃發(fā)器和內(nèi)側(cè)冷凝器所在支路中的大部分冷媒排出，進(jìn)入制冷系統(tǒng)(即空調(diào)系統(tǒng)，是指整個(gè)空調(diào)系統(tǒng)，不是特定制冷模式或其它模式)循環(huán)，保證空調(diào)裝置(即空調(diào)系統(tǒng))的運(yùn)行性能及可靠性。

例如：在汽車空調(diào)系統(tǒng)中，有制冷模式、制熱模式、除霧模式三種模式。除冰模式不是一種用戶可以選擇的模式，是在制熱模式長期運(yùn)行下外側(cè)換熱器凝結(jié)有冰霜時(shí)，系統(tǒng)(即空調(diào)系統(tǒng))自動(dòng)進(jìn)入除冰模式運(yùn)行，用于除去外側(cè)換熱器(例如：外側(cè)換熱器9)上的冰霜；通常切換為制冷模式運(yùn)行。

其中，除霧模式，用于除去前擋風(fēng)玻璃上的霧或冰霜，也有稱為除霧/除霜模式，通常都需要實(shí)現(xiàn)加熱效果，即冷媒會(huì)經(jīng)過制熱模式的流通管路。

一般，只有從制熱模式的流通管路切換為制冷模式的流通管路，才會(huì)出現(xiàn)儲(chǔ)存冷媒現(xiàn)象；但在不同空調(diào)系統(tǒng)中，在從制冷切換為制熱模式時(shí)，也可能會(huì)出現(xiàn)儲(chǔ)存冷媒現(xiàn)象。例如：在汽車空調(diào)系統(tǒng)中，模式切換前：只有制熱模式和除霧模式下會(huì)出現(xiàn)儲(chǔ)存冷媒現(xiàn)象，此兩種情況冷媒流路都會(huì)經(jīng)過制熱模式的流通管路；模式切換后：只有制冷模式和除冰模式需要的冷媒循環(huán)量大，此兩種情況冷媒流路都會(huì)經(jīng)過制冷模式的流通管路。

在一個(gè)可選例子中，本實(shí)施例的技術(shù)方案，適用于帶補(bǔ)氣增焓裝置的空調(diào)系統(tǒng)。如果去掉閃蒸器和第二電子膨脹閥，也可適用于普通空調(diào)系統(tǒng)。

在一個(gè)可選例子中，圖6～圖9所示為電動(dòng)汽車熱泵空調(diào)帶補(bǔ)氣增焓裝置系統(tǒng)在各種運(yùn)行模式下的循環(huán)圖。當(dāng)空調(diào)處于制熱模式或除霧模式狀態(tài)時(shí)，制冷系統(tǒng)(即空調(diào)系統(tǒng))中的冷媒會(huì)經(jīng)過內(nèi)側(cè)冷凝器3，第一電子膨脹閥5、閃發(fā)器8，第二電子膨脹閥6所在的支路；當(dāng)空調(diào)進(jìn)入制冷模式或除冰模式時(shí)，通過第一電磁閥2、第二電磁閥4以及第三電磁閥10的切換，冷媒則不會(huì)再經(jīng)過上述支路。在模式切換時(shí)，上述支路中儲(chǔ)存的冷媒會(huì)被第一電磁閥2和單向閥7截止在支路中，不能參與制冷系統(tǒng)的冷媒循環(huán)，造成制冷系統(tǒng)在制冷模式或除冰模式下缺少冷媒。

可選地，模式切換，可以包括：由制熱模式或除霧模式，切換到制冷模式或除冰模式。例如：由切換前制熱模式或除霧模式的冷媒流路狀態(tài)，變換至切換后制冷模式或除冰模式的冷媒流路狀態(tài)。

可選地，通過第一電磁閥2、第二電磁閥4以及第三電磁閥10的切換，可以包括：在制冷模式時(shí)，第一電磁閥2關(guān)閉，第二電磁閥4打開，第三電磁閥10關(guān)閉；在除冰模式時(shí)，第一電磁閥2關(guān)閉，第二電磁閥4打開，第三電磁閥10打開；以上兩種模式，制冷劑均不會(huì)流經(jīng)內(nèi)側(cè)冷凝器3，第一電子膨脹閥5、閃發(fā)器8，第二電子膨脹閥6所在的支路。

而在制熱模式時(shí)，第一電磁閥2打開，第二電磁閥4關(guān)閉，第三電磁閥10打開；除霧模式時(shí)，第一電磁閥2打開，第二電磁閥4關(guān)閉，第三電磁閥10關(guān)閉；以上兩種模式，制冷劑均不會(huì)流經(jīng)第二電磁閥4所在支路，但是該支路與空調(diào)系統(tǒng)均連通，不存在儲(chǔ)存冷媒的現(xiàn)象。

在一個(gè)可選例子中，為了解決上述因模式切換(即制熱模式或除霧模式到制冷模式或除冰模式的切換)而出現(xiàn)冷媒缺少的問題(例如：在常規(guī)的系統(tǒng)及本方案提及的系統(tǒng)中，只有制熱模式或除霧模式到制冷模式或除冰模式的切換運(yùn)行才會(huì)出現(xiàn))，通過對壓縮機(jī)1、第一電子膨脹閥5、第二電子膨脹閥6和車內(nèi)鼓風(fēng)機(jī)13的控制，在制冷模式或除冰模式運(yùn)行前將儲(chǔ)存在閃發(fā)器8和內(nèi)側(cè)冷凝器3所在支路中的大部分冷媒排出，參與制冷模式或除冰模式的冷媒循環(huán)。

例如：在制冷模式或除冰模式運(yùn)行前，空調(diào)按制熱模式狀態(tài)運(yùn)行，通過將第一電子膨脹閥5和第二電子膨脹閥6的開度調(diào)大，同時(shí)關(guān)閉或降低通過內(nèi)側(cè)冷凝器3表面的風(fēng)量，使壓縮機(jī)1排出的高溫氣態(tài)冷媒不被冷凝成液態(tài)，以氣態(tài)冷媒形式將原來儲(chǔ)存在內(nèi)側(cè)冷凝器3和閃發(fā)器8中的液態(tài)冷媒排擠出去，最后使所述支路中只儲(chǔ)存少量的氣態(tài)冷媒，然后進(jìn)行模式切換，這樣制冷系統(tǒng)中的大部分冷媒量進(jìn)入了制冷模式或除冰模式的循環(huán)流路中，不會(huì)對制冷模式或除冰模式的性能及可靠性造成影響。

可選地，為了使壓縮機(jī)1排出的高溫氣態(tài)冷媒不被冷凝成液態(tài)，可以使壓縮機(jī)1頻率升高運(yùn)行，會(huì)使系統(tǒng)(即空調(diào)系統(tǒng))中冷媒流量更大，流速更快，壓縮機(jī)1排出的高溫高壓冷媒流經(jīng)內(nèi)側(cè)冷凝器的3的時(shí)間更短，可以有效降低被冷卻的效果。

可選地，在對節(jié)流元件(例如：第一電子膨脹閥5、第二電子膨脹閥6、第三電子膨脹閥11等)、風(fēng)機(jī)(例如：車內(nèi)鼓風(fēng)機(jī)13)轉(zhuǎn)速、壓縮機(jī)1頻率的調(diào)節(jié)中，節(jié)流元件必須調(diào)節(jié)，風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速和壓縮機(jī)1頻率可以選擇性的配合調(diào)節(jié)，若是三者同時(shí)配合調(diào)節(jié)，效果更好。

在一個(gè)可選例子中，參見圖11所示的例子，所述控制方法的具體控制邏輯流程如下：

步驟s10、當(dāng)空調(diào)進(jìn)入制熱模式或者除霧模式，且壓縮機(jī)啟動(dòng)運(yùn)行以后，實(shí)時(shí)監(jiān)測空調(diào)的運(yùn)行狀態(tài)和輸入的控制命令；若出現(xiàn)符合以下步驟s11、步驟s14、步驟s17的條件，則控制流程進(jìn)入相對應(yīng)的步驟，否則按原來設(shè)定模式狀態(tài)繼續(xù)運(yùn)行。

步驟s11，若出現(xiàn)手動(dòng)或自動(dòng)控制空調(diào)關(guān)機(jī)，且空調(diào)整機(jī)電源并未斷電的情況(即車輛未熄火)，則進(jìn)入步驟s12。

步驟s12，空調(diào)按原來設(shè)定的模式繼續(xù)運(yùn)行，壓縮機(jī)1升頻或者按照原來運(yùn)行頻率運(yùn)行，關(guān)閉車內(nèi)鼓風(fēng)機(jī)13，同時(shí)將第一電子膨脹閥5和第二電磁閥6的開度值開大，可以調(diào)節(jié)到最大值。

步驟s13，實(shí)時(shí)監(jiān)測按步驟s12執(zhí)行后壓縮機(jī)1的運(yùn)行時(shí)間，當(dāng)壓縮機(jī)1運(yùn)行了xmin后，則執(zhí)行關(guān)機(jī)命令，空調(diào)整機(jī)停機(jī)。

步驟s14，若出現(xiàn)手動(dòng)或自動(dòng)直接切換設(shè)定為制冷模式或者除冰模式的情況，則進(jìn)入步驟s15。

步驟s15，空調(diào)按原來設(shè)定的模式繼續(xù)運(yùn)行，壓縮機(jī)1升頻或者按照原來運(yùn)行頻率運(yùn)行，車內(nèi)鼓風(fēng)機(jī)13降低轉(zhuǎn)速或者按原來轉(zhuǎn)速運(yùn)行，同時(shí)將第一電子膨脹閥5和第二電子膨脹閥6的開度開大，可以調(diào)節(jié)到最大值。

步驟s16，實(shí)時(shí)監(jiān)測按步驟s15執(zhí)行后壓縮機(jī)1的運(yùn)行時(shí)間，當(dāng)壓縮機(jī)1運(yùn)行了xmin后，則將空調(diào)運(yùn)行狀態(tài)，壓縮機(jī)1的頻率，車內(nèi)鼓風(fēng)機(jī)13的轉(zhuǎn)速和第一電子膨脹閥5與第二電子膨脹閥6的開度恢復(fù)為制冷模式或者除冰模式。

步驟s17，若出現(xiàn)整車直接斷電情況(即車輛熄火)，且再次開機(jī)時(shí)設(shè)定為制冷模式或者除冰模式后，則進(jìn)入步驟s18。

步驟s18，空調(diào)按制熱模式或者除霧模式啟動(dòng)運(yùn)行，壓縮機(jī)1以高頻運(yùn)行，關(guān)閉車內(nèi)鼓風(fēng)機(jī)13，同時(shí)將第一電子膨脹閥5和第二電子膨脹閥6的開度調(diào)節(jié)到最大值。

步驟s19，實(shí)時(shí)監(jiān)測按步驟s18執(zhí)行后壓縮機(jī)1的運(yùn)行時(shí)間，當(dāng)壓縮機(jī)1運(yùn)行了xmin后，則將空調(diào)運(yùn)行狀態(tài)，壓縮機(jī)1的頻率，車內(nèi)鼓風(fēng)機(jī)13的轉(zhuǎn)速和第一電子膨脹閥5與第二電子膨脹閥6的開度恢復(fù)為制冷模式或者除冰模式。

可選地，所述壓縮機(jī)1運(yùn)行的時(shí)間x≤3min。

在一個(gè)可實(shí)施方式中，在如圖10所示的替代實(shí)施例中，hvac箱體20中的風(fēng)道下游被分隔為暖風(fēng)風(fēng)道與冷風(fēng)風(fēng)道兩部分?；旌巷L(fēng)門14設(shè)置在暖風(fēng)風(fēng)道與冷風(fēng)風(fēng)道的上游，用于分配進(jìn)入暖風(fēng)風(fēng)道與冷風(fēng)風(fēng)道中的風(fēng)量比例。內(nèi)側(cè)冷凝器3設(shè)置在暖風(fēng)風(fēng)道中。

例如：參見圖10所示的例子，內(nèi)側(cè)冷凝器3所在風(fēng)道為“暖風(fēng)風(fēng)道”，另一側(cè)為“冷風(fēng)風(fēng)道”。當(dāng)混合風(fēng)門處于a位置時(shí)，出風(fēng)路徑全部經(jīng)過“冷風(fēng)風(fēng)道”，不經(jīng)過“暖風(fēng)風(fēng)道”；當(dāng)混合風(fēng)門處于b位置時(shí)，出風(fēng)路徑同時(shí)經(jīng)過“冷風(fēng)風(fēng)道”和“暖風(fēng)風(fēng)道”，通過風(fēng)量各一半；當(dāng)混合風(fēng)門處于c位置時(shí)，出風(fēng)路徑不經(jīng)過“冷風(fēng)風(fēng)道”，全部經(jīng)過“暖風(fēng)風(fēng)道”。

在一個(gè)可選例子中，參見圖12所示的例子，在所述控制方法的控制邏輯中增加了混合風(fēng)門14的配合切換控制，具體流程如下：

步驟s20、當(dāng)空調(diào)進(jìn)入制熱模式或者除霧模式，且壓縮機(jī)啟動(dòng)運(yùn)行以后，實(shí)時(shí)監(jiān)測空調(diào)的運(yùn)行狀態(tài)和輸入的控制命令；若出現(xiàn)符合以下步驟s21、步驟s24、步驟s27的條件，則控制流程進(jìn)入相對應(yīng)的步驟，否則按原來設(shè)定模式狀態(tài)繼續(xù)運(yùn)行。

步驟s21，若出現(xiàn)手動(dòng)或自動(dòng)控制空調(diào)關(guān)機(jī)，且空調(diào)整機(jī)電源并未斷電的情況(即車輛未熄火)，則進(jìn)入步驟s22。

步驟s22，空調(diào)按原來設(shè)定的模式繼續(xù)運(yùn)行，壓縮機(jī)1升頻或者按照原來運(yùn)行頻率運(yùn)行，混合風(fēng)門14保持原位置不變，關(guān)閉車內(nèi)鼓風(fēng)機(jī)13，同時(shí)將第一電子膨脹閥5和第二電磁閥6的開度值開大，可以調(diào)節(jié)到最大值。

步驟s23，實(shí)時(shí)監(jiān)測按步驟s22執(zhí)行后壓縮機(jī)1的運(yùn)行時(shí)間，當(dāng)壓縮機(jī)1運(yùn)行了xmin后，則執(zhí)行關(guān)機(jī)命令，空調(diào)整機(jī)停機(jī)。

步驟s24，若出現(xiàn)手動(dòng)或自動(dòng)直接切換設(shè)定為制冷模式或者除冰模式的情況，則進(jìn)入步驟s25。

步驟s25，空調(diào)按原來設(shè)定的模式繼續(xù)運(yùn)行，壓縮機(jī)1升頻或者按照原來運(yùn)行頻率運(yùn)行，混合風(fēng)門14切換使出風(fēng)不經(jīng)過車內(nèi)冷凝器3所在的暖風(fēng)風(fēng)道，車內(nèi)鼓風(fēng)機(jī)13按原來轉(zhuǎn)速運(yùn)行，同時(shí)將第一電子膨脹閥5和第二電子膨脹閥6的開度開大，可以調(diào)節(jié)到最大值。

步驟s26，實(shí)時(shí)監(jiān)測按步驟s25執(zhí)行后壓縮機(jī)1的運(yùn)行時(shí)間，當(dāng)壓縮機(jī)1運(yùn)行了xmin后，則將空調(diào)運(yùn)行狀態(tài)，壓縮機(jī)1的頻率，混合風(fēng)門14的位置，車內(nèi)鼓風(fēng)機(jī)13的轉(zhuǎn)速和第一電子膨脹閥5與第二電子膨脹閥6的開度恢復(fù)為制冷模式或者除冰模式。

步驟s27，若出現(xiàn)整車直接斷電情況(即車輛熄火)，且再次開機(jī)時(shí)設(shè)定為制冷模式或者除冰模式后，則進(jìn)入步驟s28。

步驟s28，空調(diào)按制熱模式或者除霧模式啟動(dòng)運(yùn)行，壓縮機(jī)1以高頻運(yùn)行，混合風(fēng)門14切換使出風(fēng)不經(jīng)過車內(nèi)冷凝器3所在的暖風(fēng)風(fēng)道，車內(nèi)鼓風(fēng)機(jī)13按原來轉(zhuǎn)速運(yùn)行，同時(shí)將第一電子膨脹閥5和第二電子膨脹閥6的開度調(diào)節(jié)到最大值。

步驟s29，實(shí)時(shí)監(jiān)測按步驟s28執(zhí)行后壓縮機(jī)1的運(yùn)行時(shí)間，當(dāng)壓縮機(jī)1運(yùn)行了xmin后，則將空調(diào)運(yùn)行狀態(tài)，壓縮機(jī)1的頻率，混合風(fēng)門14的位置，車內(nèi)鼓風(fēng)機(jī)13的轉(zhuǎn)速和第一電子膨脹閥5與第二電子膨脹閥6的開度恢復(fù)為制冷模式或者除冰模式。

由于本實(shí)施例的空調(diào)系統(tǒng)所實(shí)現(xiàn)的處理及功能基本相應(yīng)于前述圖5所示的裝置的實(shí)施例、原理和實(shí)例，故本實(shí)施例的描述中未詳盡之處，可以參見前述實(shí)施例中的相關(guān)說明，在此不做贅述。

經(jīng)大量的試驗(yàn)驗(yàn)證，采用本發(fā)明的技術(shù)方案，通過在模式切換時(shí)，控制制熱模式或除霧模式流路中的混合風(fēng)門的風(fēng)道、電子膨脹閥開度、風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速及壓縮機(jī)頻率等，可以將制熱模式或除霧模式流路中存儲(chǔ)的冷媒大部分排出，進(jìn)一步確保制冷系統(tǒng)在制冷模式或除冰模時(shí)冷媒可充分循環(huán)利用，進(jìn)一步保證了空調(diào)性能及可靠性。

綜上，本領(lǐng)域技術(shù)人員容易理解的是，在不沖突的前提下，上述各有利方式可以自由地組合、疊加。

以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍之內(nèi)。