本發(fā)明屬于交通安全技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于駕駛員性別的家庭用車駕駛輔助方法。

背景技術(shù)：

近年來，隨著我國汽車保有量的不斷增加和信息技術(shù)的高速發(fā)展，汽車已成為大眾普遍的代步工具，家庭中的成年人幾乎都擁有駕駛證。在當(dāng)今這個(gè)互聯(lián)網(wǎng)飛速發(fā)展的時(shí)代，智能網(wǎng)聯(lián)汽車和駕駛輔助系統(tǒng)也迅速普及起來，面對(duì)一個(gè)家庭中一臺(tái)車有男女兩個(gè)駕駛員駕駛的情況，這讓駕駛輔助技術(shù)也面臨了一個(gè)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的問題，本發(fā)明的目的在于提供一種基于駕駛員性別的家庭用車駕駛輔助方法，為駕駛輔助系統(tǒng)的有效實(shí)施提供了便捷性，能夠更有針對(duì)性的對(duì)駕駛員的駕車給予輔助，可以有效提升駕車的舒適感、安全性和經(jīng)濟(jì)性。

本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的基本原理：采集兩個(gè)月的行車數(shù)據(jù)，采用聚類分析法對(duì)行車數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，看是否可以將數(shù)據(jù)分為兩簇特征不同的數(shù)據(jù)，分別代表男女駕駛員兩種不同駕駛風(fēng)格的駕駛，再次使用車輛時(shí)，根據(jù)采集到的數(shù)據(jù)與兩種分布的行車數(shù)據(jù)對(duì)比匹配，確定此次駕駛車輛的駕駛員的性別，進(jìn)而識(shí)別駕車的駕駛員性別，針對(duì)其駕駛風(fēng)格提供合適有效的駕駛輔助策略。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)。

一種基于駕駛員性別的家庭用車駕駛輔助方法，所述家庭用車的駕駛員包含女性駕駛員和男性駕駛員，所述方法包括如下步驟：

步驟1，獲取家庭用車在第一預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)的歷史行車數(shù)據(jù)，所述歷史行車數(shù)據(jù)至少包含五種子數(shù)據(jù)：歷史速度子數(shù)據(jù)、歷史加速度子數(shù)據(jù)、歷史踏板開度子數(shù)據(jù)、歷史方向盤轉(zhuǎn)角子數(shù)據(jù)以及歷史油耗子數(shù)據(jù)；

步驟2，對(duì)所述歷史行車數(shù)據(jù)中的每種子數(shù)據(jù)進(jìn)行聚類分析，得到每種子數(shù)據(jù)具有不同特征的第一組子數(shù)據(jù)和第二組子數(shù)據(jù)，其中第一組子數(shù)據(jù)為男性駕駛員的行車子數(shù)據(jù)，第二組子數(shù)據(jù)為女性駕駛員的行車子數(shù)據(jù)；

步驟3，獲取駕駛員駕駛所述家庭用車在第二預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)的當(dāng)前行車數(shù)據(jù)，所述當(dāng)前行車數(shù)據(jù)至少包含五種子數(shù)據(jù)：當(dāng)前速度子數(shù)據(jù)、當(dāng)前加速度子數(shù)據(jù)、當(dāng)前踏板開度子數(shù)據(jù)、當(dāng)前方向盤轉(zhuǎn)角子數(shù)據(jù)以及當(dāng)前油耗子數(shù)據(jù)；

步驟4，若所述當(dāng)前行車數(shù)據(jù)中至少有三種子數(shù)據(jù)與歷史行車數(shù)據(jù)中對(duì)應(yīng)的三種子數(shù)據(jù)中的第一組子數(shù)據(jù)具有相同的特征，則當(dāng)前駕駛所述家庭用車的駕駛員為男性駕駛員；

若所述當(dāng)前行車數(shù)據(jù)中至少有三種子數(shù)據(jù)與歷史行車數(shù)據(jù)中對(duì)應(yīng)的三種子數(shù)據(jù)中的第二組子數(shù)據(jù)具有相同的特征，則當(dāng)前駕駛所述家庭用車的駕駛員為女性駕駛員；

步驟5，根據(jù)當(dāng)前駕駛所述家庭用車的駕駛員性別，將對(duì)應(yīng)于駕駛員性別的駕駛輔助參數(shù)發(fā)送給駕駛輔助系統(tǒng)；所述駕駛輔助系統(tǒng)采用對(duì)應(yīng)于駕駛員性別的駕駛輔助參數(shù)對(duì)家庭用車進(jìn)行駕駛輔助。

本發(fā)明技術(shù)方案的特點(diǎn)和進(jìn)一步的改進(jìn)為：

(1)步驟2具體包括如下子步驟：

(2a)對(duì)歷史行車數(shù)據(jù)中的歷史速度子數(shù)據(jù)進(jìn)行聚類分析，得到第一組速度子數(shù)據(jù)和第二組速度子數(shù)據(jù)，其中，第一組速度子數(shù)據(jù)的速度平均值大于第二組速度子數(shù)據(jù)的速度平均值，且第一組速度子數(shù)據(jù)的波動(dòng)大于第二組速度子數(shù)據(jù)；

(2b)對(duì)歷史行車數(shù)據(jù)中的歷史加速度子數(shù)據(jù)進(jìn)行聚類分析，得到第一組加速度子數(shù)據(jù)和第二組加速度子數(shù)據(jù)，其中，第一組加速度子數(shù)據(jù)的波動(dòng)大于第二組加速度子數(shù)據(jù)；

(2c)對(duì)歷史行車數(shù)據(jù)中的歷史踏板開度子數(shù)據(jù)進(jìn)行聚類分析，得到第一組踏板開度子數(shù)據(jù)和第二組踏板開度子數(shù)據(jù)，其中，第一組踏板開度子數(shù)據(jù)的波動(dòng)小于第二組踏板開度子數(shù)據(jù)；

(2d)對(duì)歷史行車數(shù)據(jù)中的歷史方向盤轉(zhuǎn)角子數(shù)據(jù)進(jìn)行聚類分析，得到第一組方向盤轉(zhuǎn)角子數(shù)據(jù)和第二組方向盤轉(zhuǎn)角子數(shù)據(jù)，其中，第一組方向盤轉(zhuǎn)角子數(shù)據(jù)的波動(dòng)小于第二組方向盤轉(zhuǎn)角子數(shù)據(jù)；

(2e)對(duì)歷史行車數(shù)據(jù)中的歷史油耗子數(shù)據(jù)進(jìn)行聚類分析，得到第一組油耗子數(shù)據(jù)和第二組油耗子數(shù)據(jù)，其中，第一組油耗子數(shù)據(jù)的平均值小于第二組油耗子數(shù)據(jù)的平均值。

(2)步驟1中第一預(yù)設(shè)時(shí)間段為兩個(gè)月。

(3)步驟3中第二預(yù)設(shè)時(shí)間段為30分鐘。

(4)步驟5中駕駛輔助系統(tǒng)至少包括：前碰撞預(yù)警系統(tǒng)、車道偏離預(yù)警系統(tǒng)、緊急制動(dòng)輔助系統(tǒng)和車距監(jiān)控預(yù)警系統(tǒng)。

(5)當(dāng)前駕駛所述家庭用車的駕駛員為男性駕駛員時(shí)，駕駛輔助參數(shù)的設(shè)置為：

前碰撞預(yù)警系統(tǒng)：設(shè)定低速啟動(dòng)車速為50km/h，高速啟動(dòng)車速為90km/h，發(fā)生碰撞前2.7s發(fā)出警報(bào)，且尾燈閃爍；

車道偏離預(yù)警系統(tǒng)：設(shè)定啟動(dòng)車速為50km/h，在轉(zhuǎn)向燈未打開的情況下，無意識(shí)發(fā)生車道偏離前0.5s發(fā)出警報(bào)；

緊急制動(dòng)輔助系統(tǒng)：當(dāng)駕駛員踩踏制動(dòng)踏板的速度增加到20°/s，且繼續(xù)增大時(shí)啟動(dòng)，系統(tǒng)釋放最大液壓制動(dòng)力，在0.5s內(nèi)緊急停車；

車距監(jiān)控預(yù)警系統(tǒng)：低速狀態(tài)下，當(dāng)自車與前車的行車距離達(dá)到10m時(shí)，發(fā)出警報(bào)；高速狀態(tài)下，當(dāng)自車與前車的行車距離達(dá)到車速的1倍距離時(shí)，發(fā)出警報(bào)。

(6)當(dāng)前駕駛所述家庭用車的駕駛員為女性駕駛員時(shí)，駕駛輔助參數(shù)的設(shè)置為：

前碰撞預(yù)警系統(tǒng)：設(shè)定低速啟動(dòng)車速為30km/h，高速啟動(dòng)車速為70km/h，發(fā)生碰撞前3s發(fā)出警報(bào)，且尾燈閃爍；

車道偏離預(yù)警系統(tǒng)：設(shè)定啟動(dòng)車速為30km/h，在轉(zhuǎn)向燈未打開的情況下，無意識(shí)發(fā)生車道偏離前0.8s發(fā)出警報(bào)；

緊急制動(dòng)輔助系統(tǒng)：當(dāng)駕駛員踩踏制動(dòng)踏板的速度增加到15°/s，且繼續(xù)增大時(shí)啟動(dòng)，系統(tǒng)釋放最大液壓制動(dòng)力，在0.5s內(nèi)緊急停車；

車距監(jiān)控預(yù)警系統(tǒng)：低速狀態(tài)下，當(dāng)自車與前車的行車距離達(dá)到12m時(shí)，發(fā)出警報(bào)；高速狀態(tài)下，當(dāng)自車與前車的行車距離達(dá)到車速的1.2倍距離時(shí)，發(fā)出警報(bào)。

本發(fā)明的有益效果：使用本發(fā)明方法基于性別識(shí)別家庭用車的駕駛員，為駕駛輔助系統(tǒng)的有效實(shí)施提供了便捷性，能夠更有針對(duì)性的對(duì)駕駛員的駕車給予輔助，可以有效提升駕車的舒適感、安全性和經(jīng)濟(jì)性。本發(fā)明僅使用車載的obd接口，外加一個(gè)數(shù)據(jù)處理單元，完全可以不借助任何額外設(shè)備就能實(shí)現(xiàn)識(shí)別家庭用車駕駛員并提供有效駕駛輔助策略的功能，成本較低，可靠性高，有實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種基于駕駛員性別的家庭用車駕駛輔助方法的流程示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

每個(gè)人的駕駛習(xí)慣與駕駛風(fēng)格不同，這就為駕駛輔助系統(tǒng)的有效實(shí)施增加了障礙。例如，男性駕駛員容易開快車，體驗(yàn)刺激，駕駛輔助系統(tǒng)應(yīng)該給予其最高速的限制，確保安全行車；女性駕駛員駕車時(shí)的觀察視線經(jīng)常停留在前方道路，駕駛輔助系統(tǒng)應(yīng)該給予適時(shí)的提醒，行車過程中注意全方位的觀察周圍環(huán)境等。

一個(gè)有效的方法是區(qū)分駕駛車輛的男女駕駛員，針對(duì)男女駕駛員的不同駕駛習(xí)慣給予不同策略的駕駛輔助，以更好的保證安全性和經(jīng)濟(jì)性，更好地發(fā)揮駕駛輔助系統(tǒng)的作用。

本發(fā)明實(shí)施例提供一種基于駕駛員性別的家庭用車駕駛輔助方法，如圖1所示，所述方法具體包括：

步驟1，利用obd接口采集2個(gè)月內(nèi)當(dāng)前家庭用車的行車數(shù)據(jù)。所述的行車數(shù)據(jù)包括：車速、方向盤轉(zhuǎn)角、加速踏板及制動(dòng)踏板開度、平均時(shí)速、油耗信息以及加速度等信息，執(zhí)行步驟2。

步驟2，分別對(duì)速度、加速度、踏板開度、方向盤轉(zhuǎn)角及油耗等量的數(shù)據(jù)進(jìn)行聚類分析，若通過分析可以得到特征不同的兩簇?cái)?shù)據(jù)，則說明行車數(shù)據(jù)具有顯著性差異，則執(zhí)行步驟3，若得不到特征不同的兩簇?cái)?shù)據(jù)，則說明行車數(shù)據(jù)不具有顯著性差異，則返回執(zhí)行步驟1。

具體地，對(duì)車速、加速度、踏板開度、方向盤轉(zhuǎn)角和油耗數(shù)據(jù)進(jìn)行聚類分析，發(fā)現(xiàn)各量的數(shù)據(jù)可以分為特征不同的兩簇?cái)?shù)據(jù)，即存在顯著性差異。對(duì)于車速，a組車速偏大，且波動(dòng)性較大，而b組數(shù)據(jù)整體車速較為穩(wěn)定，且車速相對(duì)偏低；對(duì)于加速度，a組數(shù)據(jù)上下波動(dòng)的幅度大，經(jīng)常出現(xiàn)突然增大或減小的情況，而b組加速度趨于穩(wěn)定；對(duì)于踏板開度，a組數(shù)據(jù)踏板開度整體變化幅度較小，極少出現(xiàn)開度猛增猛減的情況，而b組數(shù)據(jù)幅度變化大，猛增猛減次數(shù)較多；對(duì)于方向盤轉(zhuǎn)角，a組數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)角變化基本穩(wěn)定；b組數(shù)據(jù)波動(dòng)性較大；對(duì)于油耗，a組數(shù)據(jù)油耗相對(duì)b組數(shù)據(jù)較低。

具體地，根據(jù)實(shí)際生活中男女駕駛員的行車大數(shù)據(jù)及性格特質(zhì)對(duì)駕駛風(fēng)格的影響，確定a組數(shù)據(jù)為男性駕駛員行車數(shù)據(jù)，b組數(shù)據(jù)為女性駕駛員行車數(shù)據(jù)。

步驟3，根據(jù)男女駕駛員駕駛風(fēng)格和習(xí)慣的差異性判定兩組數(shù)據(jù)分布所屬的駕駛員性別，執(zhí)行步驟4。

步驟4，下次駕車時(shí)根據(jù)行車數(shù)據(jù)的分布確定駕駛員性別，執(zhí)行步驟5。

具體地，再次駕駛此車輛時(shí)，采集駕駛員30min的行車數(shù)據(jù)，與a、b組數(shù)據(jù)對(duì)比匹配，根據(jù)匹配的結(jié)果確定駕駛員性別。

示例性的，獲取駕駛員駕駛所述家庭用車在30min的當(dāng)前行車數(shù)據(jù)，所述當(dāng)前行車數(shù)據(jù)至少包含五種子數(shù)據(jù)：當(dāng)前速度子數(shù)據(jù)、當(dāng)前加速度子數(shù)據(jù)、當(dāng)前踏板開度子數(shù)據(jù)、當(dāng)前方向盤轉(zhuǎn)角子數(shù)據(jù)以及當(dāng)前油耗子數(shù)據(jù)。

若所述當(dāng)前行車數(shù)據(jù)中至少有三種子數(shù)據(jù)與歷史行車數(shù)據(jù)中對(duì)應(yīng)的三種子數(shù)據(jù)中的第一組子數(shù)據(jù)具有相同的特征，則當(dāng)前駕駛所述家庭用車的駕駛員為男性駕駛員；

示例性的，若所述當(dāng)前行車數(shù)據(jù)中至少有三種子數(shù)據(jù)與歷史行車數(shù)據(jù)中對(duì)應(yīng)的三種子數(shù)據(jù)中的第一組子數(shù)據(jù)具有相同的特征理解為：當(dāng)前速度子數(shù)據(jù)與歷史速度子數(shù)據(jù)中的第一組速度子數(shù)據(jù)具有相同的特征，即當(dāng)前速度子數(shù)據(jù)的速度平均值與第一組速度子數(shù)據(jù)的速度平均值近似，且當(dāng)前速度子數(shù)據(jù)的速度波動(dòng)與第一組速度子數(shù)據(jù)的波動(dòng)近似，當(dāng)前加速度子數(shù)據(jù)與歷史加速度子數(shù)據(jù)中的第一組加速度子數(shù)據(jù)具有相同的特征，即當(dāng)前加速度子數(shù)據(jù)的波動(dòng)于第一組加速度子數(shù)據(jù)的波動(dòng)特性近似，當(dāng)前踏板開度子數(shù)據(jù)與歷史踏板開度子數(shù)據(jù)中的第一組踏板開度子數(shù)據(jù)具有相同的特征，即當(dāng)前踏板開度子數(shù)據(jù)的波動(dòng)于第一組踏板開度子數(shù)據(jù)的波動(dòng)近似。

若所述當(dāng)前行車數(shù)據(jù)中至少有三種子數(shù)據(jù)與歷史行車數(shù)據(jù)中對(duì)應(yīng)的三種子數(shù)據(jù)中的第二組子數(shù)據(jù)具有相同的特征，則當(dāng)前駕駛所述家庭用車的駕駛員為女性駕駛員。

步驟5，根據(jù)當(dāng)前駕駛所述家庭用車的駕駛員性別，將對(duì)應(yīng)于駕駛員性別的駕駛輔助參數(shù)發(fā)送給駕駛輔助系統(tǒng)；所述駕駛輔助系統(tǒng)采用對(duì)應(yīng)于駕駛員性別的駕駛輔助參數(shù)對(duì)家庭用車進(jìn)行駕駛輔助。

利用無線傳輸技術(shù)將駕駛員性別信息傳輸至駕駛輔助系統(tǒng)，根據(jù)男女駕駛員在對(duì)車輛的操作等方面的獨(dú)有特點(diǎn)，駕駛輔助系統(tǒng)給予其合適的駕駛輔助，確保行車的安全性，舒適性和經(jīng)濟(jì)性。本發(fā)明以前碰撞預(yù)警系統(tǒng)(fcw)、車道偏離預(yù)警系統(tǒng)(ldw)、緊急制動(dòng)輔助系統(tǒng)(eba)和車距監(jiān)控預(yù)警系統(tǒng)(hmw)為例予以詳細(xì)說明。

檢測(cè)到家庭用車的駕駛員為男性駕駛員時(shí)：

前碰撞預(yù)警系統(tǒng)(fcw)：設(shè)定低速啟動(dòng)車速為50km/h，高速啟動(dòng)車速為90km/h，發(fā)生碰撞前2.7s發(fā)出警報(bào)，提醒剎車，同時(shí)尾燈閃爍提醒后車以防追尾。

車道偏離預(yù)警系統(tǒng)(ldw)：設(shè)定啟動(dòng)車速為50km/h，在轉(zhuǎn)向燈未打開的情況下，無意識(shí)發(fā)生車道偏離前0.5s發(fā)出警報(bào)，提醒注意保持在原車道上安全行駛。

緊急制動(dòng)輔助系統(tǒng)(eba)：當(dāng)駕駛員踩踏制動(dòng)踏板的速度增加到20°/s，且繼續(xù)增大時(shí)啟動(dòng)，系統(tǒng)釋放最大液壓制動(dòng)力，在0.5s內(nèi)緊急停車。

車距監(jiān)控預(yù)警系統(tǒng)(hmw)：低速狀態(tài)下，當(dāng)與前車的行車距離達(dá)到10m時(shí)，發(fā)出警報(bào)；高速狀態(tài)下，當(dāng)與前車的行車距離達(dá)到車速1倍的距離時(shí)，發(fā)出警報(bào)，讓駕駛員始終保持安全行車間距。

檢測(cè)到家庭用車的駕駛員為女性駕駛員時(shí)：

前碰撞預(yù)警系統(tǒng)(fcw)：設(shè)定低速啟動(dòng)車速為30km/h，高速啟動(dòng)車速為70km/h，發(fā)生碰撞前3s發(fā)出警報(bào)，提醒剎車，同時(shí)尾燈閃爍提醒后車以防追尾。

車道偏離預(yù)警系統(tǒng)(ldw)：設(shè)定啟動(dòng)車速為30km/h，在轉(zhuǎn)向燈未打開的情況下，無意識(shí)發(fā)生車道偏離前0.8s發(fā)出警報(bào)，提醒注意保持在原車道上安全行駛。

緊急制動(dòng)輔助系統(tǒng)(eba)：當(dāng)駕駛員踩踏制動(dòng)踏板的速度增加到15°/s，且繼續(xù)增大時(shí)啟動(dòng)，系統(tǒng)釋放最大液壓制動(dòng)力，在0.5s內(nèi)緊急停車。

車距監(jiān)控預(yù)警系統(tǒng)(hmw)：低速狀態(tài)下，當(dāng)與前車的行車距離達(dá)到12m時(shí)，發(fā)出警報(bào)，高速狀態(tài)下，當(dāng)與前車的行車距離達(dá)到車速1.2倍的距離時(shí)，發(fā)出警報(bào)，讓駕駛員始終保持安全行車間距。

本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解：實(shí)現(xiàn)上述方法實(shí)施例的全部或部分步驟可以通過程序指令相關(guān)的硬件來完成，前述的程序可以存儲(chǔ)于計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中，該程序在執(zhí)行時(shí)，執(zhí)行包括上述方法實(shí)施例的步驟；而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括：rom、ram、磁碟或者光盤等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)。

以上所述，僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)以所述權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。