本發(fā)明涉及一種剎車聯(lián)動無級變速操縱手柄回位機構，屬于農(nóng)業(yè)技術領域。

背景技術：

隨著技術發(fā)展和時代進步，利用hst無級變速+有級機械變速箱組合的形式，取代傳統(tǒng)的機械傳動方式，在自走式農(nóng)業(yè)機械特別是輪式收獲機械應用逐漸廣泛。hst具有無級調速范圍大且變速平穩(wěn)和前進、停止、倒退變換容易，操作簡便的特點。正常情況下，車輛運行中要停車時駕駛員要先將變速操縱手柄推拉到停止位置切斷驅動力，后踩下剎車實現(xiàn)車輛的平穩(wěn)制動，但在某些情況下可能出現(xiàn)先踩下剎車的狀況，而造成人機損傷，為避免這種狀況發(fā)生，需要有一種保護措施保證順序操作。

hst無級變速器按照其液壓泵-馬達的布置方式，可分為分體式和集成式兩種，分體式一般設有剎車聯(lián)動電磁閥，實現(xiàn)剎車卸油保護，而集成式一般沒有剎車聯(lián)動電磁閥，需設置剎車聯(lián)動無級變速操縱手柄回位機構。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術問題是：提供一種結構簡單緊湊，動作可靠易實施，可促進hst無級變速新技術應用的剎車聯(lián)動無級變速操縱手柄回位機構。

本發(fā)明所述的剎車聯(lián)動無級變速操縱手柄回位機構，包括支架，支架包括支柱體，支柱體的中部設置支臂座，支臂座上水平設置支臂軸，支臂座的內側設置彈簧座，彈簧座的下方設置聯(lián)動座，聯(lián)動座上設置銷軸，支臂軸上安裝無級變速支臂，無級變速支臂頂部安裝操縱手柄，底部兩側分別安裝有回位拉桿和回位拉板，回位拉桿和回位拉板底部均安裝在聯(lián)動板的外端，聯(lián)動板內端安裝在銷軸上，聯(lián)動板頂部與彈簧座之間設置彈簧拉桿，聯(lián)動板中部下方安裝有上連接叉和下連接叉，上連接叉與下連接叉之間安裝有調節(jié)拉桿，調節(jié)拉桿上套有壓縮彈簧，壓縮彈簧位于上連接叉內，下連接叉鉸接有連接板。

回位拉桿和回位拉板在與無級變速支臂、聯(lián)動板連接處均為鉸接。上連接叉與聯(lián)動板連接處、下連接叉與連接板連接處均為鉸接。支架有聯(lián)動座、銷軸、支柱體、彈簧座、支臂軸、支臂座等組成。支架是本機構的支撐件，用于固定各零部件，并通過固定板固定本機構。

所述的支柱體底部安裝在固定板上。

所述的操縱手柄一端與無級變速支臂內側之間設置扭曲彈簧，另一端與無級變速支臂外側之間設置手柄連接銷。

所述的聯(lián)動板與上連接叉連接處的外端設置帶孔銷。

所述的無級變速支臂包括變速支臂板，變速支臂板頂部設置u形安裝槽，安裝槽開口水平方向布置，安裝槽上對應操縱手柄設置手柄連接孔，安裝槽底部對應支臂軸設置軸套，支臂軸外端與軸套之間設置開槽螺母和碟形彈簧，軸套兩側對應回位拉桿和回位拉板分別設置回位安裝軸，兩回位安裝軸分別位于變速支臂板的前后兩側面，變速支臂板的外側設置變速拉桿孔。無級變速支臂有軸套、變速支臂板、回位安裝軸、變速拉桿孔、手柄連接孔等零件或要素組成，回位安裝軸有2個，中心對稱于軸套的兩側。無級變速支臂通過軸套套接在支架的支臂軸上，并用蝶形彈簧、開槽螺母壓緊鎖定。

所述的回位拉桿和回位拉板中至少一件設有長度調節(jié)結構。

所述的聯(lián)動板設置為長條形板，聯(lián)動板一端對應銷軸設置支點孔，另一端設置滑動銷，滑動銷貫穿聯(lián)動板對稱設置，支點孔與滑動銷之間設置連接叉孔，聯(lián)動板對應彈簧拉桿設置彈簧孔。聯(lián)動板有滑動銷、支點孔、連接叉孔、彈簧孔等組成。

所述的回位拉桿和回位拉板底部均設置長條形調節(jié)孔，滑動銷安裝在調節(jié)孔內，滑動銷的外端通過開口銷安裝。

當操縱手柄處于中立位置時，回位拉桿和回位拉板的長條形調節(jié)孔下端中心線能夠與聯(lián)動板上滑動銷的中心線重合。工作時，將連接板安裝在剎車機構回轉軸的一端，使剎車機構工作時，可以使操縱手柄回位。上述描述中所述的內側是指靠近剎車機構中腳踏板的一側，遠離腳踏板的一側為外側。

本發(fā)明的有益效果是：

結構簡單緊湊，動作可靠易實施，在某些情況下可能出現(xiàn)先踩下剎車的狀況時，起到保護作用，避免人機損傷。

附圖說明

圖1是本發(fā)明初始狀態(tài)示意圖。

圖2是圖1中支架示意圖。

圖3是無級變速支臂示意圖。

圖4是聯(lián)動板示意圖。

圖5是聯(lián)動回位狀態(tài)示意圖。

圖中：1、操縱手柄；2、支架；3、無級變速支臂；4、手柄連接銷；5、蝶形彈簧；6、開槽螺母；7、回位拉桿；8、回位拉板；9、彈簧拉桿；10、帶孔銷；11、聯(lián)動板；12、壓縮彈簧；13、調節(jié)拉桿；14、下連接叉；15、剎車機構回轉軸；16、連接板；17、上連接叉；18、扭曲彈簧；

2.1、固定板；2.2、銷軸；2.3、聯(lián)動座；2.4、支柱體；2.5、彈簧座；2.6、支臂軸；2.7、支臂座；

3.1、軸套；3.2、變速支臂板；3.3、回位安裝軸；3.4、變速拉桿孔；3.5、手柄連接孔；

11.1、支點孔；11.2、滑動銷；11.3、連接叉孔；11.4、彈簧孔。

具體實施方式

下面結合附圖對本發(fā)明做進一步描述：

如圖1～圖5所示，本發(fā)明所述的剎車聯(lián)動無級變速操縱手柄回位機構，包括支架2，支架2包括支柱體，支柱體2.4的中部設置支臂座2.7，支臂座2.7上水平設置支臂軸2.6，支臂座2.7的內側設置彈簧座2.5，彈簧座2.5的下方設置聯(lián)動座2.3，聯(lián)動座2.3上設置銷軸2.2，支臂軸2.6上安裝無級變速支臂3，無級變速支臂3頂部安裝操縱手柄1，底部兩側分別安裝有回位拉桿7和回位拉板8，回位拉桿7和回位拉板8底部均安裝在聯(lián)動板11的外端，聯(lián)動板11內端安裝在銷軸2.2上，聯(lián)動板11頂部與彈簧座2.5之間設置彈簧拉桿9，聯(lián)動板11中部下方安裝有上連接叉17和下連接叉14，上連接叉17與下連接叉14之間安裝有調節(jié)拉桿13，調節(jié)拉桿13上套有壓縮彈簧12，壓縮彈簧12位于上連接叉17內，下連接叉14鉸接有連接板16。支柱體2.4底部安裝在固定板2.1上。操縱手柄1一端與無級變速支臂3內側之間設置扭曲彈簧18，另一端與無級變速支臂3外側之間設置手柄連接銷4。聯(lián)動板11與上連接叉17連接處的外端設置帶孔銷10。無級變速支臂3包括變速支臂板3.2，變速支臂板3.2頂部設置u形安裝槽，安裝槽開口水平方向布置，安裝槽上對應操縱手柄1設置手柄連接孔3.5，安裝槽底部對應支臂軸2.6設置軸套3.1，支臂軸2.6外端與軸套3.1之間設置開槽螺母6和碟形彈簧，軸套3.1兩側對應回位拉桿7和回位拉板8分別設置回位安裝軸3.3，兩回位安裝軸3.3分別位于變速支臂板3.2的前后兩側面，變速支臂板3.2的外側設置變速拉桿孔3.4。聯(lián)動板11設置為長條形板，聯(lián)動板11一端對應銷軸2.2設置支點孔11.1，另一端設置滑動銷11.2，滑動銷11.2貫穿聯(lián)動板11對稱設置，支點孔11.1與滑動銷11.2之間設置連接叉孔11.3，聯(lián)動板11對應彈簧拉桿9設置彈簧孔11.4。回位拉桿7和回位拉板8底部均設置長條形調節(jié)孔，滑動銷11.2安裝在調節(jié)孔內，滑動銷11.2的外端通過開口銷安裝。

工作時，將連接板16安裝在剎車機構回轉軸15的一端，使剎車機構工作時，可以使操縱手柄1回位。

如圖5所示，使操縱手柄1處于中立位置，調整彈簧拉桿9的彈簧拉力，使聯(lián)動板11的滑動銷11.2接近回位拉桿7下端的長孔的中間偏上位置鎖定。

將剎車機構踏板下壓全行程的三分之二，并將操縱手柄1向回位拉板8一側傾斜，回位拉桿7將被抬高，此時，調整調節(jié)拉桿13與下連接叉14的結合長度，下拉聯(lián)動板11使滑動銷11.2帶動抬高的回位拉桿7下移，直至操縱手柄1處于中立位置，鎖緊調節(jié)拉桿13上的螺母，鎖定下連接叉14、調節(jié)拉桿13、壓縮彈簧12、上連接叉17的組合長度，然后調整回位拉桿7長度，當回位拉桿7、回位拉板8下端的長孔下端中心重合時鎖定長度，此時，操縱手柄1處于中立位置。松開剎車機構踏板，聯(lián)動板11在彈簧拉桿9的拉力作用下回轉，聯(lián)動板11的滑動銷11.2接近回位拉桿7下端的長孔的中間位置，機構處于初始平衡自然狀態(tài)。

動作過程：當扳動操縱手柄1帶動無級變速支臂3轉動時車輛運動，此時回位拉桿7和回位拉板8在無級變速支臂3帶動下一個向上一個向下運動，其長孔的一端將靠近聯(lián)動扳的滑動銷11.2，當遇緊急情況踩下剎車踏板時，聯(lián)動扳同步剎車機構向下轉動，先通過下連接叉14、調節(jié)拉桿13、壓縮彈簧12、上連接叉17帶動聯(lián)動板11的滑動銷11.2繞聯(lián)動板11的支點孔11.1向下轉動，壓緊并帶動回位拉桿7或者回位拉板8長孔靠近端向下運動，強制回位拉桿7或者回位拉板8帶動無級變速支臂3和操縱手柄1回位，如圖5聯(lián)動回位狀態(tài)，去除驅動力。后剎車踏板繼續(xù)壓下，壓縮彈簧12繼續(xù)壓縮，完成車輛平穩(wěn)制動。