本發(fā)明屬于電動(dòng)汽車(chē)配套系統(tǒng)領(lǐng)域,具體涉及一種電動(dòng)汽車(chē)充電系統(tǒng)。
背景技術(shù):
隨著電動(dòng)汽車(chē)的普及,電動(dòng)汽車(chē)充電不便的問(wèn)題也日漸凸顯;目前購(gòu)買(mǎi)電動(dòng)汽車(chē)的用戶(hù)一般僅限于市內(nèi)上下班使用,需要長(zhǎng)時(shí)間遠(yuǎn)距離外出的用戶(hù)則仍?xún)A向于使用燃油車(chē)。而即使是市內(nèi)短距離行駛,用戶(hù)也需要很注意電動(dòng)汽車(chē)的剩余電量,否則容易出現(xiàn)半路無(wú)電拋錨的情況。而類(lèi)似兩輪電瓶車(chē)采取的在路邊設(shè)置充電設(shè)備的方案,對(duì)于電動(dòng)汽車(chē)而言就不是非常合適,一方面電動(dòng)汽車(chē)的占地面積相對(duì)兩輪的電瓶車(chē)要大許多,定點(diǎn)停車(chē)充電可能造成交通擁堵,另一方面,電動(dòng)汽車(chē)耗電也比兩輪的電瓶車(chē)大許多,在目前電池充電技術(shù)沒(méi)有顯著突破的情況下,半路停車(chē)充電耗費(fèi)的時(shí)間也比較長(zhǎng)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是:針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足,提供一種充電方便,且不耽誤用戶(hù)途中時(shí)間的電動(dòng)汽車(chē)充電系統(tǒng)。
為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明之目的,采用以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn):一種電動(dòng)汽車(chē)充電系統(tǒng),包括有固定安裝在道路兩側(cè)的多個(gè)輸電桿,安裝在道路同側(cè)的各個(gè)輸電桿之間的輸電導(dǎo)軌,滾動(dòng)或滑動(dòng)安裝在所述輸電導(dǎo)軌上且與輸電導(dǎo)軌電連接的導(dǎo)軌車(chē),能夠??吭趯?dǎo)軌車(chē)上且與導(dǎo)軌車(chē)電連接的飛行器,以及連接在電動(dòng)汽車(chē)與飛行器之間的用以將電能從輸電導(dǎo)軌傳輸?shù)诫妱?dòng)汽車(chē)上的導(dǎo)線(xiàn);所述輸電導(dǎo)軌由兩個(gè)左右對(duì)稱(chēng)、開(kāi)口朝向相反的u形鋼軌拼接而成,拼接后的輸電導(dǎo)軌徑向截面呈工字型,兩個(gè)u形鋼軌之間通過(guò)絕緣材料連接;所述導(dǎo)軌車(chē)下方設(shè)有一個(gè)??科脚_(tái),所述??科脚_(tái)前、后端均分別通過(guò)有效長(zhǎng)度相等的第一連桿和第二連桿與導(dǎo)軌車(chē)的前、后端連接;所述第一連桿、第二連桿平行設(shè)置,第一連桿、第二連桿的兩端分別與導(dǎo)軌車(chē)、??科脚_(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)連接;所述第一連桿與導(dǎo)軌車(chē)連接的一端成型有從動(dòng)齒輪部,所述導(dǎo)軌車(chē)上安裝有驅(qū)動(dòng)第一連桿轉(zhuǎn)動(dòng)的平臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī),平臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上連接有與從動(dòng)齒輪部嚙合傳動(dòng)連接的驅(qū)動(dòng)齒輪;在飛行器飛向?qū)к壾?chē)過(guò)程中,平臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)第一連桿轉(zhuǎn)動(dòng),帶動(dòng)??科脚_(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)至導(dǎo)軌車(chē)朝向道路一側(cè);在飛行器停到??科脚_(tái)上之后,平臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)第一連桿轉(zhuǎn)動(dòng),進(jìn)而帶動(dòng)停靠平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)至導(dǎo)軌車(chē)下方;所述??科脚_(tái)上端中間位置安裝有由輸電導(dǎo)軌供電的無(wú)線(xiàn)充電發(fā)射模塊,所述飛行器下端安裝有與導(dǎo)線(xiàn)電聯(lián)接的無(wú)線(xiàn)充電接收模塊。
作為優(yōu)選方案:所述導(dǎo)軌車(chē)包括有整體呈開(kāi)口朝上的u形的車(chē)架,所述車(chē)架上部?jī)蓚?cè)為兩個(gè)對(duì)稱(chēng)設(shè)置的車(chē)架板,兩個(gè)所述車(chē)架板內(nèi)側(cè)分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有2組以上的驅(qū)動(dòng)輪,所述驅(qū)動(dòng)輪的軸線(xiàn)沿水平方向設(shè)置,兩個(gè)所述車(chē)架板外側(cè)對(duì)應(yīng)各個(gè)驅(qū)動(dòng)輪的位置安裝有用以帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī);兩個(gè)所述車(chē)架板內(nèi)側(cè)還分別安裝有滾輪,所述滾輪與同側(cè)的u形鋼軌接觸式電聯(lián)接;所述滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在u形的滾輪座上,所述滾輪座上連接有沿車(chē)架寬度方向設(shè)置的滑動(dòng)桿,所述車(chē)架板上安裝有與滑動(dòng)桿滑動(dòng)配合連接的滑動(dòng)座,所述滑動(dòng)桿與滑動(dòng)座之間安裝有用以推動(dòng)滾輪抵在u形鋼軌上的彈簧;位于同側(cè)的滾輪座之間連接有連桿;所述車(chē)架下端固定連接有一個(gè)安裝座,所述平臺(tái)控制電機(jī)安裝在安裝座內(nèi),所述第一連桿、第二連桿的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在安裝座上;位于車(chē)架兩側(cè)的滾輪座或連桿通過(guò)電線(xiàn)與無(wú)線(xiàn)充電發(fā)射模塊電聯(lián)接,使得輸電導(dǎo)軌與無(wú)線(xiàn)充電發(fā)射模塊形成電聯(lián)接。
作為優(yōu)選方案:所述電動(dòng)汽車(chē)頂部安裝有一個(gè)繞線(xiàn)組件,所述繞線(xiàn)組件包括有一個(gè)上端開(kāi)口的繞線(xiàn)盒,轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在繞線(xiàn)盒內(nèi)的繞線(xiàn)盤(pán),以及連接在繞線(xiàn)盒上端的磁性材料的盒蓋;所述繞線(xiàn)盒內(nèi)中間位置安裝有一個(gè)繞線(xiàn)電機(jī),繞線(xiàn)電機(jī)為外轉(zhuǎn)子電機(jī),所述繞線(xiàn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子與繞線(xiàn)盤(pán)固定連接;所述繞線(xiàn)盒底部安裝有兩個(gè)同心設(shè)置的環(huán)形電極a,所述繞線(xiàn)盤(pán)的下端面安裝有與兩個(gè)所述環(huán)形電極a滑動(dòng)電聯(lián)接的環(huán)形電極b,所述環(huán)形電極a與電動(dòng)汽車(chē)的蓄電池電聯(lián)接,所述導(dǎo)線(xiàn)與環(huán)形電極b電聯(lián)接;所述繞線(xiàn)盒側(cè)面開(kāi)設(shè)有供導(dǎo)線(xiàn)穿過(guò)的過(guò)線(xiàn)口。
作為優(yōu)選方案:所述飛行器包括有主體部,所述主體部包括有圓管形的風(fēng)扇安裝部,連接在風(fēng)扇安裝部外周且與風(fēng)扇安裝部相連通的四個(gè)等距排列的連接管,以及連接在各個(gè)連接管外端且與對(duì)應(yīng)位置連接管相連通的出風(fēng)環(huán);所述風(fēng)扇安裝部?jī)?nèi)位于連接管的上方連接有上支架,所述上支架上安裝有上驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇;所述風(fēng)扇安裝部?jī)?nèi)位于連接管的下方連接有下支架,所述下支架上安裝有下驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇;所述上驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇與下驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇的轉(zhuǎn)向相反,且所述風(fēng)扇安裝部?jī)?nèi)安裝上驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇部分的內(nèi)徑大于風(fēng)扇安裝部?jī)?nèi)安裝下驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇部分的內(nèi)徑,所述風(fēng)扇安裝部?jī)?nèi)位于上驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇和下驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇之間的風(fēng)壓高于大氣壓,使得出風(fēng)環(huán)內(nèi)形成風(fēng)壓;所述出風(fēng)環(huán)包括有密封連接的風(fēng)環(huán)上殼體和風(fēng)環(huán)下殼體,所述風(fēng)環(huán)下殼體內(nèi)周上端成型有內(nèi)彎壁,所述內(nèi)彎壁的內(nèi)周通過(guò)多個(gè)連接筋連接有一個(gè)出風(fēng)擋板,出風(fēng)擋板上端與風(fēng)環(huán)上殼體內(nèi)周下端密封連接;所述內(nèi)彎壁與出風(fēng)擋板之間形成上寬下窄的出風(fēng)縫隙,出風(fēng)縫隙的下端部寬度為0.8-1.5mm;所述風(fēng)環(huán)下殼體的內(nèi)周位于出風(fēng)縫隙的下方為上寬下窄的導(dǎo)流壁,所述錐形面的錐角大小為20-30度;所述風(fēng)環(huán)的軸向與風(fēng)扇安裝部的徑向相垂直,且出風(fēng)環(huán)的軸向與水平方向之間形成5-20度的夾角,且出風(fēng)環(huán)的出風(fēng)縫隙吹出的風(fēng)產(chǎn)生的水平風(fēng)力與上驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇的風(fēng)葉的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反;各個(gè)所述連接管內(nèi)安裝有用以調(diào)節(jié)對(duì)應(yīng)位置出風(fēng)環(huán)出風(fēng)速度的調(diào)節(jié)組件,所述調(diào)節(jié)組件包括有第三電機(jī),與第三電機(jī)輸出軸同軸連接的螺桿,以及與螺桿螺紋連接的閥板;所述閥板上部外周貼近連接管內(nèi)壁,閥板下端位于連接管內(nèi)上下方向的中部位置;所述連接管內(nèi)上部成型有用以安裝所述第三電機(jī)的第三電機(jī)安裝板,所述第三電機(jī)安裝板朝向出風(fēng)環(huán)的一側(cè)連接有與所述閥板滑動(dòng)連接的閥板導(dǎo)桿;所述連接管內(nèi)下部連接有一個(gè)上端朝向出風(fēng)環(huán)方向傾斜的擋板,所述擋板與閥板之間形成導(dǎo)通面積可調(diào)的通氣道;所述上驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇、下驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇以及各個(gè)第三電機(jī)分別與控制電路板電連接;所述主體部為上殼體和下殼體密封連接構(gòu)成;所述主體部上端連接有一個(gè)半橢圓球面形狀的進(jìn)風(fēng)罩,進(jìn)風(fēng)罩上均勻成型有條狀的進(jìn)風(fēng)口。
作為優(yōu)選方案:所述風(fēng)扇安裝部的下部外周為蓄電池安裝部,蓄電池安裝部上連接有與控制電路板電連接的蓄電池;整體呈環(huán)形的所述無(wú)線(xiàn)充電接收模塊連接在蓄電池的下端,所述飛行器的下端安裝有攝像頭,所述攝像頭與控制電路板電連接。
作為優(yōu)選方案:所述??科脚_(tái)上端位于無(wú)線(xiàn)充電發(fā)射模塊的外周安裝有一個(gè)環(huán)形磁鐵;各個(gè)所述出風(fēng)環(huán)內(nèi)周遠(yuǎn)離連接管的位置成型有起落架接頭,各個(gè)所述起落架接頭上各連接有一個(gè)起落架;所述起落架包括有與起落架接頭固定連接且通過(guò)起落架接頭與出風(fēng)環(huán)內(nèi)部相連通的連接管體,滑動(dòng)安裝在連接管體內(nèi)的滑動(dòng)管,與連接管體靠近起落架接頭一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接的支撐桿,連接在支撐桿上遠(yuǎn)離起落架接頭一端的用以吸緊在環(huán)形磁鐵上端或汽車(chē)頂部的第二電磁鐵,以及分別與滑動(dòng)管中部、支撐桿中部轉(zhuǎn)動(dòng)連接的連桿;所述連接管體靠近起落架接頭一端側(cè)壁成型有鉸接座,所述支撐桿一端與鉸接座轉(zhuǎn)動(dòng)連接;所述滑動(dòng)管靠近起落架接頭一端連接有活塞,所述滑動(dòng)管外壁中部位置連接有鉸接頭,所述連桿一端與鉸接頭轉(zhuǎn)動(dòng)連接,所述連接管體遠(yuǎn)離起落架接頭一端的側(cè)壁成型有供鉸接頭穿過(guò)的條形口;所述連接管體遠(yuǎn)離起落架接頭的一端固定連接有封口帽,封口帽的內(nèi)端一體連接有彈簧定位桿,所述彈簧定位桿上套設(shè)有彈簧,所述彈簧兩端分別抵在活塞和封口帽內(nèi)端之間;所述支撐桿上成型有在支撐桿收起狀態(tài)時(shí)容納所述連桿的連桿容槽;所述彈簧處于伸展?fàn)顟B(tài)時(shí)所述支撐桿處于展開(kāi)狀態(tài),所述上驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇處于工作狀態(tài)后,出風(fēng)環(huán)內(nèi)的氣壓驅(qū)動(dòng)活塞連同滑動(dòng)管移動(dòng)使支撐桿處于收起狀態(tài)。
本發(fā)明還提供一種電動(dòng)汽車(chē)充電系統(tǒng),包括有固定安裝在道路兩側(cè)的多個(gè)輸電桿,安裝在道路同側(cè)的各個(gè)輸電桿之間的輸電導(dǎo)軌,滾動(dòng)或滑動(dòng)安裝在所述輸電導(dǎo)軌上且與輸電導(dǎo)軌電連接的導(dǎo)軌車(chē),能夠??吭趯?dǎo)軌車(chē)上且與導(dǎo)軌車(chē)電連接的飛行器,以及連接在電動(dòng)汽車(chē)與飛行器之間的用以將電能從輸電導(dǎo)軌傳輸?shù)诫妱?dòng)汽車(chē)上的導(dǎo)線(xiàn);所述輸電導(dǎo)軌由兩個(gè)左右對(duì)稱(chēng)、開(kāi)口朝向相反的u形鋼軌拼接而成,拼接后的輸電導(dǎo)軌徑向截面呈工字型,兩個(gè)u形鋼軌之間通過(guò)絕緣材料連接;所述導(dǎo)軌車(chē)下方設(shè)有一個(gè)停靠平臺(tái),所述??科脚_(tái)前、后端均分別通過(guò)有效長(zhǎng)度相等的第一連桿和第二連桿與導(dǎo)軌車(chē)的前、后端連接;所述第一連桿、第二連桿平行設(shè)置,第一連桿、第二連桿的兩端分別與導(dǎo)軌車(chē)、??科脚_(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)連接;所述第一連桿與導(dǎo)軌車(chē)連接的一端成型有從動(dòng)齒輪部,所述導(dǎo)軌車(chē)上安裝有驅(qū)動(dòng)第一連桿轉(zhuǎn)動(dòng)的平臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī),平臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上連接有與從動(dòng)齒輪部嚙合傳動(dòng)連接的驅(qū)動(dòng)齒輪;在飛行器飛向?qū)к壾?chē)過(guò)程中,平臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)第一連桿轉(zhuǎn)動(dòng),帶動(dòng)??科脚_(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)至導(dǎo)軌車(chē)朝向道路一側(cè);在飛行器停到停靠平臺(tái)上之后,平臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)第一連桿轉(zhuǎn)動(dòng),進(jìn)而帶動(dòng)??科脚_(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)至導(dǎo)軌車(chē)下方;所述停靠平臺(tái)上端中間位置安裝有由輸電導(dǎo)軌供電的無(wú)線(xiàn)充電發(fā)射模塊,所述飛行器下端安裝有與導(dǎo)線(xiàn)電聯(lián)接的無(wú)線(xiàn)充電接收模塊;所述導(dǎo)軌車(chē)包括有整體呈開(kāi)口朝上的u形的車(chē)架,所述車(chē)架上部?jī)蓚?cè)為兩個(gè)對(duì)稱(chēng)設(shè)置的車(chē)架板,兩個(gè)所述車(chē)架板內(nèi)側(cè)分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有2組以上的驅(qū)動(dòng)輪,所述驅(qū)動(dòng)輪的軸線(xiàn)沿水平方向設(shè)置,兩個(gè)所述車(chē)架板外側(cè)對(duì)應(yīng)各個(gè)驅(qū)動(dòng)輪的位置安裝有用以帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī);兩個(gè)所述車(chē)架板內(nèi)側(cè)還分別安裝有滾輪,所述滾輪與同側(cè)的u形鋼軌接觸式電聯(lián)接;所述滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在u形的滾輪座上,所述滾輪座上連接有沿車(chē)架寬度方向設(shè)置的滑動(dòng)桿,所述車(chē)架板上安裝有與滑動(dòng)桿滑動(dòng)配合連接的滑動(dòng)座,所述滑動(dòng)桿與滑動(dòng)座之間安裝有用以推動(dòng)滾輪抵在u形鋼軌上的彈簧;位于同側(cè)的滾輪座之間連接有連桿;所述車(chē)架下端固定連接有一個(gè)安裝座,所述平臺(tái)控制電機(jī)安裝在安裝座內(nèi),所述第一連桿、第二連桿的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在安裝座上;位于車(chē)架兩側(cè)的滾輪座或連桿通過(guò)電線(xiàn)與無(wú)線(xiàn)充電發(fā)射模塊電聯(lián)接,使得輸電導(dǎo)軌與無(wú)線(xiàn)充電發(fā)射模塊形成電聯(lián)接;所述電動(dòng)汽車(chē)頂部安裝有一個(gè)繞線(xiàn)組件,所述繞線(xiàn)組件包括有一個(gè)上端開(kāi)口的繞線(xiàn)盒,轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在繞線(xiàn)盒內(nèi)的繞線(xiàn)盤(pán),以及連接在繞線(xiàn)盒上端的磁性材料的盒蓋;所述繞線(xiàn)盒內(nèi)中間位置安裝有一個(gè)繞線(xiàn)電機(jī),繞線(xiàn)電機(jī)為外轉(zhuǎn)子電機(jī),所述繞線(xiàn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子與繞線(xiàn)盤(pán)固定連接;所述繞線(xiàn)盒底部安裝有兩個(gè)同心設(shè)置的環(huán)形電極a,所述繞線(xiàn)盤(pán)的下端面安裝有與兩個(gè)所述環(huán)形電極a滑動(dòng)電聯(lián)接的環(huán)形電極b,所述環(huán)形電極a與電動(dòng)汽車(chē)的蓄電池電聯(lián)接,所述導(dǎo)線(xiàn)與環(huán)形電極b電聯(lián)接;所述繞線(xiàn)盒側(cè)面開(kāi)設(shè)有供導(dǎo)線(xiàn)穿過(guò)的過(guò)線(xiàn)口;所述飛行器包括有主體部,所述主體部包括有圓管形的風(fēng)扇安裝部,連接在風(fēng)扇安裝部外周且與風(fēng)扇安裝部相連通的四個(gè)等距排列的連接管,以及連接在各個(gè)連接管外端且與對(duì)應(yīng)位置連接管相連通的出風(fēng)環(huán);所述風(fēng)扇安裝部?jī)?nèi)位于連接管的上方連接有上支架,所述上支架上安裝有上驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇;所述風(fēng)扇安裝部?jī)?nèi)位于連接管的下方連接有下支架,所述下支架上安裝有下驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇;所述上驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇與下驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇的轉(zhuǎn)向相反,且所述風(fēng)扇安裝部?jī)?nèi)安裝上驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇部分的內(nèi)徑大于風(fēng)扇安裝部?jī)?nèi)安裝下驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇部分的內(nèi)徑,所述風(fēng)扇安裝部?jī)?nèi)位于上驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇和下驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇之間的風(fēng)壓高于大氣壓,使得出風(fēng)環(huán)內(nèi)形成風(fēng)壓;所述出風(fēng)環(huán)包括有密封連接的風(fēng)環(huán)上殼體和風(fēng)環(huán)下殼體,所述風(fēng)環(huán)下殼體內(nèi)周上端成型有內(nèi)彎壁,所述內(nèi)彎壁的內(nèi)周通過(guò)多個(gè)連接筋連接有一個(gè)出風(fēng)擋板,出風(fēng)擋板上端與風(fēng)環(huán)上殼體內(nèi)周下端密封連接;所述內(nèi)彎壁與出風(fēng)擋板之間形成上寬下窄的出風(fēng)縫隙,出風(fēng)縫隙的下端部寬度為0.8-1.5mm;所述風(fēng)環(huán)下殼體的內(nèi)周位于出風(fēng)縫隙的下方為上寬下窄的導(dǎo)流壁,所述錐形面的錐角大小為20-30度;所述風(fēng)環(huán)的軸向與風(fēng)扇安裝部的徑向相垂直,且出風(fēng)環(huán)的軸向與水平方向之間形成5-20度的夾角,且出風(fēng)環(huán)的出風(fēng)縫隙吹出的風(fēng)產(chǎn)生的水平風(fēng)力與上驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇的風(fēng)葉的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反;各個(gè)所述連接管內(nèi)安裝有用以調(diào)節(jié)對(duì)應(yīng)位置出風(fēng)環(huán)出風(fēng)速度的調(diào)節(jié)組件,所述調(diào)節(jié)組件包括有第三電機(jī),與第三電機(jī)輸出軸同軸連接的螺桿,以及與螺桿螺紋連接的閥板;所述閥板上部外周貼近連接管內(nèi)壁,閥板下端位于連接管內(nèi)上下方向的中部位置;所述連接管內(nèi)上部成型有用以安裝所述第三電機(jī)的第三電機(jī)安裝板,所述第三電機(jī)安裝板朝向出風(fēng)環(huán)的一側(cè)連接有與所述閥板滑動(dòng)連接的閥板導(dǎo)桿;所述連接管內(nèi)下部連接有一個(gè)上端朝向出風(fēng)環(huán)方向傾斜的擋板,所述擋板與閥板之間形成導(dǎo)通面積可調(diào)的通氣道;所述上驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇、下驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇以及各個(gè)第三電機(jī)分別與控制電路板電連接;所述主體部為上殼體和下殼體密封連接構(gòu)成;所述主體部上端連接有一個(gè)半橢圓球面形狀的進(jìn)風(fēng)罩,進(jìn)風(fēng)罩上均勻成型有條狀的進(jìn)風(fēng)口;所述風(fēng)扇安裝部的下部外周為蓄電池安裝部,蓄電池安裝部上連接有與控制電路板電連接的蓄電池;整體呈環(huán)形的所述無(wú)線(xiàn)充電接收模塊連接在蓄電池的下端,所述飛行器的下端安裝有攝像頭,所述攝像頭與控制電路板電連接;所述??科脚_(tái)上端位于無(wú)線(xiàn)充電發(fā)射模塊的外周安裝有一個(gè)環(huán)形磁鐵;各個(gè)所述出風(fēng)環(huán)內(nèi)周遠(yuǎn)離連接管的位置成型有起落架接頭,各個(gè)所述起落架接頭上各連接有一個(gè)起落架;所述起落架包括有與起落架接頭固定連接且通過(guò)起落架接頭與出風(fēng)環(huán)內(nèi)部相連通的連接管體,滑動(dòng)安裝在連接管體內(nèi)的滑動(dòng)管,與連接管體靠近起落架接頭一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接的支撐桿,連接在支撐桿上遠(yuǎn)離起落架接頭一端的用以吸緊在環(huán)形磁鐵上端或電動(dòng)汽車(chē)頂部的第二電磁鐵,以及分別與滑動(dòng)管中部、支撐桿中部轉(zhuǎn)動(dòng)連接的連桿;所述連接管體靠近起落架接頭一端側(cè)壁成型有鉸接座,所述支撐桿一端與鉸接座轉(zhuǎn)動(dòng)連接;所述滑動(dòng)管靠近起落架接頭一端連接有活塞,所述滑動(dòng)管外壁中部位置連接有鉸接頭,所述連桿一端與鉸接頭轉(zhuǎn)動(dòng)連接,所述連接管體遠(yuǎn)離起落架接頭一端的側(cè)壁成型有供鉸接頭穿過(guò)的條形口;所述連接管體遠(yuǎn)離起落架接頭的一端固定連接有封口帽,封口帽的內(nèi)端一體連接有彈簧定位桿,所述彈簧定位桿上套設(shè)有彈簧,所述彈簧兩端分別抵在活塞和封口帽內(nèi)端之間;所述支撐桿上成型有在支撐桿收起狀態(tài)時(shí)容納所述連桿的連桿容槽;所述彈簧處于伸展?fàn)顟B(tài)時(shí)所述支撐桿處于展開(kāi)狀態(tài),所述上驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇處于工作狀態(tài)后,出風(fēng)環(huán)內(nèi)的氣壓驅(qū)動(dòng)活塞連同滑動(dòng)管移動(dòng)使支撐桿處于收起狀態(tài)。
本發(fā)明還提供一種電動(dòng)汽車(chē),包括有車(chē)體,以及通過(guò)導(dǎo)線(xiàn)與車(chē)體連接的飛行器;所述車(chē)體頂部安裝有一個(gè)繞線(xiàn)組件,所述繞線(xiàn)組件包括有一個(gè)上端開(kāi)口的繞線(xiàn)盒,轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在繞線(xiàn)盒內(nèi)的繞線(xiàn)盤(pán),以及連接在繞線(xiàn)盒上端的磁性材料的盒蓋;
所述繞線(xiàn)盒內(nèi)中間位置安裝有一個(gè)繞線(xiàn)電機(jī),繞線(xiàn)電機(jī)為外轉(zhuǎn)子電機(jī),所述繞線(xiàn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子與繞線(xiàn)盤(pán)固定連接;所述繞線(xiàn)盒底部安裝有兩個(gè)同心設(shè)置的環(huán)形電極a,所述繞線(xiàn)盤(pán)的下端面安裝有與兩個(gè)所述環(huán)形電極a滑動(dòng)電聯(lián)接的環(huán)形電極b,所述環(huán)形電極a與電動(dòng)汽車(chē)的蓄電池電聯(lián)接,所述導(dǎo)線(xiàn)與環(huán)形電極b電聯(lián)接;所述繞線(xiàn)盒側(cè)面開(kāi)設(shè)有供導(dǎo)線(xiàn)穿過(guò)的過(guò)線(xiàn)口;所述飛行器包括有主體部,所述主體部包括有圓管形的風(fēng)扇安裝部,連接在風(fēng)扇安裝部外周且與風(fēng)扇安裝部相連通的四個(gè)等距排列的連接管,以及連接在各個(gè)連接管外端且與對(duì)應(yīng)位置連接管相連通的出風(fēng)環(huán);所述風(fēng)扇安裝部?jī)?nèi)位于連接管的上方連接有上支架,所述上支架上安裝有上驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇;所述風(fēng)扇安裝部?jī)?nèi)位于連接管的下方連接有下支架,所述下支架上安裝有下驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇;所述上驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇與下驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇的轉(zhuǎn)向相反,且所述風(fēng)扇安裝部?jī)?nèi)安裝上驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇部分的內(nèi)徑大于風(fēng)扇安裝部?jī)?nèi)安裝下驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇部分的內(nèi)徑,所述風(fēng)扇安裝部?jī)?nèi)位于上驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇和下驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇之間的風(fēng)壓高于大氣壓,使得出風(fēng)環(huán)內(nèi)形成風(fēng)壓;所述出風(fēng)環(huán)包括有密封連接的風(fēng)環(huán)上殼體和風(fēng)環(huán)下殼體,所述風(fēng)環(huán)下殼體內(nèi)周上端成型有內(nèi)彎壁,所述內(nèi)彎壁的內(nèi)周通過(guò)多個(gè)連接筋連接有一個(gè)出風(fēng)擋板,出風(fēng)擋板上端與風(fēng)環(huán)上殼體內(nèi)周下端密封連接;所述內(nèi)彎壁與出風(fēng)擋板之間形成上寬下窄的出風(fēng)縫隙,出風(fēng)縫隙的下端部寬度為0.8-1.5mm;所述風(fēng)環(huán)下殼體的內(nèi)周位于出風(fēng)縫隙的下方為上寬下窄的導(dǎo)流壁,所述錐形面的錐角大小為20-30度;所述風(fēng)環(huán)的軸向與風(fēng)扇安裝部的徑向相垂直,且出風(fēng)環(huán)的軸向與水平方向之間形成5-20度的夾角,且出風(fēng)環(huán)的出風(fēng)縫隙吹出的風(fēng)產(chǎn)生的水平風(fēng)力與上驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇的風(fēng)葉的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反;各個(gè)所述連接管內(nèi)安裝有用以調(diào)節(jié)對(duì)應(yīng)位置出風(fēng)環(huán)出風(fēng)速度的調(diào)節(jié)組件,所述調(diào)節(jié)組件包括有第三電機(jī),與第三電機(jī)輸出軸同軸連接的螺桿,以及與螺桿螺紋連接的閥板;所述閥板上部外周貼近連接管內(nèi)壁,閥板下端位于連接管內(nèi)上下方向的中部位置;所述連接管內(nèi)上部成型有用以安裝所述第三電機(jī)的第三電機(jī)安裝板,所述第三電機(jī)安裝板朝向出風(fēng)環(huán)的一側(cè)連接有與所述閥板滑動(dòng)連接的閥板導(dǎo)桿;所述連接管內(nèi)下部連接有一個(gè)上端朝向出風(fēng)環(huán)方向傾斜的擋板,所述擋板與閥板之間形成導(dǎo)通面積可調(diào)的通氣道;所述上驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇、下驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇以及各個(gè)第三電機(jī)分別與控制電路板電連接;所述主體部為上殼體和下殼體密封連接構(gòu)成;所述主體部上端連接有一個(gè)半橢圓球面形狀的進(jìn)風(fēng)罩,進(jìn)風(fēng)罩上均勻成型有條狀的進(jìn)風(fēng)口。
作為優(yōu)選方案:所述風(fēng)扇安裝部的下部外周為蓄電池安裝部,蓄電池安裝部上連接有與控制電路板電連接的蓄電池;蓄電池的下端連接有整體呈環(huán)形的無(wú)線(xiàn)充電接收模塊;所述飛行器的下端安裝有攝像頭,所述攝像頭與控制電路板電連接。
作為優(yōu)選方案:各個(gè)所述出風(fēng)環(huán)內(nèi)周遠(yuǎn)離連接管的位置成型有起落架接頭,各個(gè)所述起落架接頭上各連接有一個(gè)起落架;所述起落架包括有與起落架接頭固定連接且通過(guò)起落架接頭與出風(fēng)環(huán)內(nèi)部相連通的連接管體,滑動(dòng)安裝在連接管體內(nèi)的滑動(dòng)管,與連接管體靠近起落架接頭一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接的支撐桿,連接在支撐桿上遠(yuǎn)離起落架接頭一端的用以吸緊在電動(dòng)汽車(chē)頂部的第二電磁鐵,以及分別與滑動(dòng)管中部、支撐桿中部轉(zhuǎn)動(dòng)連接的連桿;所述連接管體靠近起落架接頭一端側(cè)壁成型有鉸接座,所述支撐桿一端與鉸接座轉(zhuǎn)動(dòng)連接;所述滑動(dòng)管靠近起落架接頭一端連接有活塞,所述滑動(dòng)管外壁中部位置連接有鉸接頭,所述連桿一端與鉸接頭轉(zhuǎn)動(dòng)連接,所述連接管體遠(yuǎn)離起落架接頭一端的側(cè)壁成型有供鉸接頭穿過(guò)的條形口;所述連接管體遠(yuǎn)離起落架接頭的一端固定連接有封口帽,封口帽的內(nèi)端一體連接有彈簧定位桿,所述彈簧定位桿上套設(shè)有彈簧,所述彈簧兩端分別抵在活塞和封口帽內(nèi)端之間;所述支撐桿上成型有在支撐桿收起狀態(tài)時(shí)容納所述連桿的連桿容槽;所述彈簧處于伸展?fàn)顟B(tài)時(shí)所述支撐桿處于展開(kāi)狀態(tài),所述上驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇處于工作狀態(tài)后,出風(fēng)環(huán)內(nèi)的氣壓驅(qū)動(dòng)活塞連同滑動(dòng)管移動(dòng)使支撐桿處于收起狀態(tài)。
與現(xiàn)有技術(shù)相比較,本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明通過(guò)在輸電導(dǎo)軌上行駛且保持與電動(dòng)汽車(chē)相同的行駛速度的導(dǎo)軌車(chē),配合與電動(dòng)汽車(chē)通過(guò)導(dǎo)線(xiàn)連接的飛行器與導(dǎo)軌車(chē)電聯(lián)接來(lái)為行駛中的電動(dòng)汽車(chē)充電,實(shí)現(xiàn)了電動(dòng)汽車(chē)無(wú)需??考纯蛇M(jìn)行充電的功能,并且電動(dòng)汽車(chē)在充滿(mǎn)電或者其它情況下飛行器均可隨時(shí)與導(dǎo)軌車(chē)脫離,不會(huì)對(duì)電動(dòng)汽車(chē)的自由行駛造成限制。
飛行器不工作時(shí),所述飛行器通過(guò)第二電磁鐵(的鐵芯)吸緊在電動(dòng)汽車(chē)頂部繞線(xiàn)組件的盒蓋的上端,飛行器工作時(shí),第二電磁鐵通電產(chǎn)生與磁性材料的盒蓋反向的磁場(chǎng)使飛行器與電動(dòng)汽車(chē)脫離。
當(dāng)電動(dòng)汽車(chē)需要充電時(shí),電動(dòng)汽車(chē)的控制系統(tǒng)向充電系統(tǒng)的服務(wù)器發(fā)送信號(hào),服務(wù)器控制就近的導(dǎo)軌車(chē)保持與電動(dòng)汽車(chē)等速度行駛,同時(shí)導(dǎo)軌車(chē)的控制器控制平臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)使??科脚_(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)至導(dǎo)軌車(chē)朝向道路中間的一側(cè),接著電動(dòng)汽車(chē)的控制系統(tǒng)向飛行器發(fā)送信號(hào),使飛行器飛向?qū)?yīng)的導(dǎo)軌車(chē)并??吭趯?dǎo)軌車(chē)的??科脚_(tái)上,??科脚_(tái)與飛行器之間通過(guò)無(wú)線(xiàn)充電發(fā)射模塊和無(wú)線(xiàn)充電接收模塊傳輸電能,使電動(dòng)汽車(chē)與輸電導(dǎo)軌形成電聯(lián)接;在飛行器飛離電動(dòng)汽車(chē)的過(guò)程中,控制系統(tǒng)同時(shí)控制繞線(xiàn)組件的繞線(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)使導(dǎo)線(xiàn)從繞線(xiàn)盤(pán)中放出;電動(dòng)汽車(chē)充電完畢后,飛行器飛回到電動(dòng)汽車(chē)頂部,同時(shí)繞線(xiàn)電機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)使導(dǎo)線(xiàn)繞回繞線(xiàn)盤(pán)上。
所述飛行器通過(guò)風(fēng)扇安裝部?jī)?nèi)的上驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇提供驅(qū)動(dòng)力,上驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇產(chǎn)生的部分氣流從各個(gè)出風(fēng)環(huán)的出風(fēng)縫隙向下吹出,并結(jié)合調(diào)節(jié)組件調(diào)整每個(gè)出風(fēng)環(huán)的出風(fēng)速度,從而實(shí)現(xiàn)飛行器的水平飛行或者轉(zhuǎn)向,由于位于飛行器外周的各個(gè)出風(fēng)環(huán)僅起到調(diào)整飛行器姿態(tài)的作用,不帶有提供動(dòng)力的風(fēng)扇,出風(fēng)環(huán)與外物產(chǎn)生觸碰時(shí)不易導(dǎo)致飛行器失控或者對(duì)人或動(dòng)物產(chǎn)生傷害,安全性好。該飛行器外觀類(lèi)似四軸飛行器,四個(gè)出風(fēng)環(huán)僅起到調(diào)節(jié)姿態(tài)的功能,故本發(fā)明實(shí)質(zhì)上應(yīng)為單軸飛行器。
進(jìn)一步的,所述出風(fēng)環(huán)的出風(fēng)縫隙噴出的氣流根據(jù)科恩達(dá)原理會(huì)沿著導(dǎo)流壁流動(dòng),形成一個(gè)錐形的風(fēng)膜,且錐形的風(fēng)膜會(huì)帶動(dòng)出風(fēng)環(huán)內(nèi)周的空氣一并向下流動(dòng),這樣在飛行器飛行過(guò)程中出風(fēng)縫隙的局部受到阻擋時(shí),出風(fēng)縫隙形成的整體氣流影響小,有利于飛行器飛行姿態(tài)的穩(wěn)定。
進(jìn)一步的,所述風(fēng)環(huán)的軸向與風(fēng)扇安裝部的徑向相垂直,且出風(fēng)環(huán)的軸向與水平方向之間形成5-20度的夾角,且出風(fēng)環(huán)的出風(fēng)縫隙吹出的風(fēng)產(chǎn)生的水平風(fēng)力與上驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇的風(fēng)葉的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反。通過(guò)這樣的設(shè)計(jì),使得出風(fēng)環(huán)的出風(fēng)縫隙吹出的風(fēng)能夠抵消上驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇,或上驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇和下驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的反作用力;并且,通過(guò)同時(shí)調(diào)整各個(gè)調(diào)節(jié)組件改變出風(fēng)環(huán)的出風(fēng)速度,可實(shí)現(xiàn)飛行器的整體的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。通過(guò)調(diào)整一個(gè)或兩個(gè)調(diào)節(jié)組件使一個(gè)或兩個(gè)出風(fēng)環(huán)的出風(fēng)速度,可實(shí)現(xiàn)飛行器整體處于傾斜狀態(tài),這樣即可驅(qū)動(dòng)飛行器在水平方向飛行。
所述起落架隨著飛行器的起、降相應(yīng)的收起或展開(kāi),當(dāng)飛行器處于飛行狀態(tài)時(shí),出風(fēng)環(huán)內(nèi)的風(fēng)壓使活塞連同滑動(dòng)管向封口帽一端移動(dòng),從而使滑動(dòng)管帶動(dòng)連桿一端向封口帽方向移動(dòng),從而使支撐桿下端也向封口帽一端轉(zhuǎn)動(dòng),從而使起落架處于收起狀態(tài)。當(dāng)飛行器降落時(shí),出風(fēng)環(huán)內(nèi)的風(fēng)壓減小,彈簧驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)管連同活塞往鉸接座方向移動(dòng),從而使滑動(dòng)管帶動(dòng)連桿一端向鉸接座方向移動(dòng),從而使支撐桿下端向鉸接座一端轉(zhuǎn)動(dòng)至極限位置,從而使起落架處于展開(kāi)狀態(tài)。
附圖說(shuō)明
圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是飛行器??吭陔妱?dòng)汽車(chē)上時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3是繞線(xiàn)組件的分解結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4是飛行器??康綄?dǎo)軌車(chē)上時(shí)的結(jié)構(gòu)狀態(tài)示意圖。
圖5是飛行器??康綄?dǎo)軌車(chē)上后的結(jié)構(gòu)狀態(tài)示意圖。
圖6是飛行器停機(jī)狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖7是飛行器飛行狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖8是飛行器的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
圖9是圖8的a部結(jié)構(gòu)放大圖。
圖10是圖8的b部結(jié)構(gòu)放大圖。
圖11是上殼體以及與上殼體連接的各部件的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖12是下殼體部分的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖13是下殼體部分的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
圖14是起落架部分的分解結(jié)構(gòu)示意圖。
圖15是起落架部分的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
1、輸電桿;2、輸電導(dǎo)軌;3、換向?qū)к墸?、導(dǎo)軌車(chē);40、車(chē)架;401、安裝座;41、驅(qū)動(dòng)輪;411、驅(qū)動(dòng)電機(jī);42、滾輪;421、滾輪座;422、滑動(dòng)桿;423、滑動(dòng)座;424、連桿;43、平臺(tái)控制電機(jī);44、第一連桿;441、從動(dòng)齒輪部;45、第二連桿;46、??科脚_(tái);461、環(huán)形磁鐵;462、無(wú)線(xiàn)充電發(fā)射模塊;5、電動(dòng)汽車(chē);5a、繞線(xiàn)組件;51、繞線(xiàn)盒;511、過(guò)線(xiàn)口;52、繞線(xiàn)電機(jī);53、繞線(xiàn)盤(pán);54、盒蓋;6、導(dǎo)線(xiàn);9、飛行器;91、主體部;91a、上殼體;91b、下殼體;910、風(fēng)扇安裝部;9101、上支架;9102、下支架;9103、蓄電池安裝部;9104、電路板安裝腔;9105、進(jìn)風(fēng)孔;9106、排風(fēng)孔;9107、攝像頭;911、出風(fēng)環(huán);9110、起落架接頭;9111、風(fēng)環(huán)上殼體;9112、風(fēng)環(huán)下殼體;91121、內(nèi)彎壁;91122、連接筋;91123、出風(fēng)擋板;91124、導(dǎo)流壁;912、連接管;9121、第三電機(jī)安裝板;9122、閥板導(dǎo)桿;9123、擋板;913、第一蓋板;92、蓄電池;93、起落架;931、連接管體;9311、鉸接座;9312、條形口;932、滑動(dòng)管;9321、活塞;9322、鉸接頭;933、封口帽;9331、彈簧定位桿;934、連桿;935、支撐桿;9351、連桿容槽;936、第二電磁鐵;937、彈簧;94、進(jìn)風(fēng)罩;951、上驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇;952、下驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇;96、調(diào)節(jié)組件;961、第三電機(jī);962、螺桿;963、閥板;97、控制電路板。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例1
根據(jù)圖1至5所示,本實(shí)施例是一種電動(dòng)汽車(chē)充電系統(tǒng),包括有固定安裝在道路兩側(cè)的多個(gè)輸電桿1,安裝在道路同側(cè)的各個(gè)輸電桿之間的輸電導(dǎo)軌2,滾動(dòng)或滑動(dòng)安裝在所述輸電導(dǎo)軌上且與輸電導(dǎo)軌電連接的導(dǎo)軌車(chē)4,能夠??吭趯?dǎo)軌車(chē)上且與導(dǎo)軌車(chē)電連接的飛行器9,以及連接在電動(dòng)汽車(chē)與飛行器之間的用以將電能從輸電導(dǎo)軌傳輸?shù)诫妱?dòng)汽車(chē)上的導(dǎo)線(xiàn)6。所述導(dǎo)線(xiàn)指的是整根線(xiàn),導(dǎo)線(xiàn)內(nèi)包含2根電線(xiàn)。所述輸電導(dǎo)軌由兩個(gè)左右對(duì)稱(chēng)、開(kāi)口朝向相反的u形鋼軌拼接而成,拼接后的輸電導(dǎo)軌徑向截面呈工字型,兩個(gè)u形鋼軌之間通過(guò)絕緣材料連接。位于道路兩側(cè)的輸電導(dǎo)軌的端部之間連接有兩個(gè)換向?qū)к?,換向?qū)к?至少在與輸電導(dǎo)軌銜接部位為圓弧形,換向?qū)к壟c輸電導(dǎo)軌一樣由兩個(gè)u形鋼軌拼接而成。由于在每一段道路上需要進(jìn)行充電的電動(dòng)汽車(chē)的數(shù)量和行駛方向均是隨機(jī)的,故需要在道路兩側(cè)的兩個(gè)輸電導(dǎo)軌之間連接至少兩組換向?qū)к?,以便于?dǎo)軌車(chē)從道路一側(cè)的輸電導(dǎo)軌移動(dòng)到另一側(cè)的輸電導(dǎo)軌上。進(jìn)一步的,由于在換向?qū)к壟c輸電導(dǎo)軌連接處,以及輸電導(dǎo)軌在道路存在拐角處必然存在非直線(xiàn)的軌道(一般如圖1中設(shè)計(jì)為圓弧形),故導(dǎo)軌車(chē)上的滾輪設(shè)計(jì)為能夠沿導(dǎo)軌車(chē)左右方向移動(dòng),使得導(dǎo)軌車(chē)在駛?cè)雸A弧形的軌道時(shí)能夠使兩側(cè)的滾輪保持與兩側(cè)u形鋼軌保持相抵。所述導(dǎo)軌車(chē)下方設(shè)有一個(gè)??科脚_(tái)46,所述停靠平臺(tái)前、后端均分別通過(guò)有效長(zhǎng)度相等的第一連桿66和第二連桿45與導(dǎo)軌車(chē)的前、后端連接;所述第一連桿、第二連桿平行設(shè)置,第一連桿、第二連桿的兩端分別與導(dǎo)軌車(chē)、停靠平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)連接;所述第一連桿與導(dǎo)軌車(chē)連接的一端成型有從動(dòng)齒輪部441,所述導(dǎo)軌車(chē)上安裝有驅(qū)動(dòng)第一連桿轉(zhuǎn)動(dòng)的平臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)43,平臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上連接有與從動(dòng)齒輪部嚙合傳動(dòng)連接的驅(qū)動(dòng)齒輪。在飛行器飛向?qū)к壾?chē)過(guò)程中,平臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)第一連桿轉(zhuǎn)動(dòng),帶動(dòng)??科脚_(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)至導(dǎo)軌車(chē)朝向道路一側(cè);在飛行器停到??科脚_(tái)上之后,平臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)第一連桿轉(zhuǎn)動(dòng),進(jìn)而帶動(dòng)停靠平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)至導(dǎo)軌車(chē)下方。所述??科脚_(tái)上端中間位置安裝有由輸電導(dǎo)軌供電的無(wú)線(xiàn)充電發(fā)射模塊462,所述飛行器下端安裝有與導(dǎo)線(xiàn)電聯(lián)接的無(wú)線(xiàn)充電接收模塊。所述導(dǎo)軌車(chē)包括有整體呈開(kāi)口朝上的u形的車(chē)架40,所述車(chē)架上部?jī)蓚?cè)為兩個(gè)對(duì)稱(chēng)設(shè)置的車(chē)架板,兩個(gè)所述車(chē)架板內(nèi)側(cè)分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有2組以上的驅(qū)動(dòng)輪41,所述驅(qū)動(dòng)輪的軸線(xiàn)沿水平方向設(shè)置,兩個(gè)所述車(chē)架板外側(cè)對(duì)應(yīng)各個(gè)驅(qū)動(dòng)輪的位置安裝有用以帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)411。兩個(gè)所述車(chē)架板內(nèi)側(cè)還分別安裝有滾輪42,所述滾輪與同側(cè)的u形鋼軌接觸式電聯(lián)接;所述滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在u形的滾輪座421上,所述滾輪座上連接有沿車(chē)架寬度方向設(shè)置的滑動(dòng)桿422,所述車(chē)架板上安裝有與滑動(dòng)桿滑動(dòng)配合連接的滑動(dòng)座423,所述滑動(dòng)桿與滑動(dòng)座之間安裝有用以推動(dòng)滾輪抵在u形鋼軌上的彈簧;位于同側(cè)的滾輪座之間連接有連桿424。
所述車(chē)架下端固定連接有一個(gè)安裝座401,所述平臺(tái)控制電機(jī)安裝在安裝座內(nèi),所述第一連桿、第二連桿的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在安裝座上。位于車(chē)架兩側(cè)的滾輪座或連桿通過(guò)電線(xiàn)與無(wú)線(xiàn)充電發(fā)射模塊電聯(lián)接,使得輸電導(dǎo)軌與無(wú)線(xiàn)充電發(fā)射模塊形成電聯(lián)接。所述車(chē)架上安裝有用以控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向和轉(zhuǎn)速,以及控制平臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)正反轉(zhuǎn)的控制器。所述??科脚_(tái)上安裝有壓力傳感器,當(dāng)飛行器降落在??科脚_(tái)上時(shí)壓力傳感器檢測(cè)到信號(hào),控制器控制平臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)使??科脚_(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)至導(dǎo)軌車(chē)下方,以確保導(dǎo)軌車(chē)左右側(cè)重量平衡。
所述滾輪與滾輪座之間可通過(guò)軸承連接,則軸承的金屬材質(zhì)內(nèi)圈、外圈與滾珠之間也形成電聯(lián)接,而滾珠與內(nèi)圈、外圈之間存在潤(rùn)滑介質(zhì)可能造成較大的電阻,故導(dǎo)軌車(chē)每側(cè)通過(guò)2-3個(gè)滾輪與輸電導(dǎo)軌滾動(dòng)連接,能夠保證導(dǎo)軌車(chē)與輸電導(dǎo)軌之間輸電的連續(xù)性,保證穩(wěn)定的電壓、電流。
所述電動(dòng)汽車(chē)頂部安裝有一個(gè)繞線(xiàn)組件5a,所述繞線(xiàn)組件包括有一個(gè)上端開(kāi)口的繞線(xiàn)盒51,轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在繞線(xiàn)盒內(nèi)的繞線(xiàn)盤(pán)53,以及連接在繞線(xiàn)盒上端的磁性材料的盒蓋54。所述繞線(xiàn)盒內(nèi)中間位置安裝有一個(gè)繞線(xiàn)電機(jī)52,繞線(xiàn)電機(jī)為外轉(zhuǎn)子電機(jī),所述繞線(xiàn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子與繞線(xiàn)盤(pán)固定連接。所述繞線(xiàn)盒底部安裝有兩個(gè)同心設(shè)置的環(huán)形電極a,所述繞線(xiàn)盤(pán)的下端面安裝有與兩個(gè)所述環(huán)形電極a滑動(dòng)電聯(lián)接的環(huán)形電極b,所述環(huán)形電極a與電動(dòng)汽車(chē)的蓄電池或者充電控制器電聯(lián)接,所述導(dǎo)線(xiàn)與環(huán)形電極b電聯(lián)接。所述繞線(xiàn)盒側(cè)面開(kāi)設(shè)有供導(dǎo)線(xiàn)穿過(guò)的過(guò)線(xiàn)口511。另外,所述飛行器也由輸電導(dǎo)軌供電。
本發(fā)明通過(guò)在輸電導(dǎo)軌上行駛且保持與電動(dòng)汽車(chē)相同的行駛速度的導(dǎo)軌車(chē),配合與電動(dòng)汽車(chē)通過(guò)導(dǎo)線(xiàn)連接的飛行器與導(dǎo)軌車(chē)電聯(lián)接來(lái)為行駛中的電動(dòng)汽車(chē)充電,實(shí)現(xiàn)了電動(dòng)汽車(chē)無(wú)需??考纯蛇M(jìn)行充電的功能,并且電動(dòng)汽車(chē)在充滿(mǎn)電或者其它情況下飛行器均可隨時(shí)與導(dǎo)軌車(chē)脫離,不會(huì)對(duì)電動(dòng)汽車(chē)的自由行駛造成限制。
飛行器不工作時(shí),所述飛行器通過(guò)第二電磁鐵(的鐵芯)吸緊在電動(dòng)汽車(chē)頂部繞線(xiàn)組件的盒蓋的上端,飛行器工作時(shí),第二電磁鐵通電產(chǎn)生與磁性材料的盒蓋反向的磁場(chǎng)使飛行器與電動(dòng)汽車(chē)脫離。
當(dāng)電動(dòng)汽車(chē)需要充電時(shí),電動(dòng)汽車(chē)的控制系統(tǒng)向充電系統(tǒng)的服務(wù)器發(fā)送信號(hào),服務(wù)器控制就近的導(dǎo)軌車(chē)保持與電動(dòng)汽車(chē)等速度行駛,同時(shí)導(dǎo)軌車(chē)的控制器控制平臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)使??科脚_(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)至導(dǎo)軌車(chē)朝向道路中間的一側(cè),接著電動(dòng)汽車(chē)的控制系統(tǒng)向飛行器發(fā)送信號(hào),使飛行器飛向?qū)?yīng)的導(dǎo)軌車(chē)并停靠在導(dǎo)軌車(chē)的??科脚_(tái)上,??科脚_(tái)與飛行器之間通過(guò)無(wú)線(xiàn)充電發(fā)射模塊和無(wú)線(xiàn)充電接收模塊傳輸電能,使電動(dòng)汽車(chē)與輸電導(dǎo)軌形成電聯(lián)接;在飛行器飛離電動(dòng)汽車(chē)的過(guò)程中,控制系統(tǒng)同時(shí)控制繞線(xiàn)組件的繞線(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)使導(dǎo)線(xiàn)從繞線(xiàn)盤(pán)中放出;電動(dòng)汽車(chē)充電完畢后,飛行器飛回到電動(dòng)汽車(chē)頂部,同時(shí)繞線(xiàn)電機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)使導(dǎo)線(xiàn)繞回繞線(xiàn)盤(pán)上。
實(shí)施例2
結(jié)合圖6至圖13所示,本實(shí)施例在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上作出以下改進(jìn):所述飛行器包括有主體部91,所述主體部包括有圓管形的風(fēng)扇安裝部910,連接在風(fēng)扇安裝部外周且與風(fēng)扇安裝部相連通的四個(gè)等距排列的連接管,以及連接在各個(gè)連接管外端且與對(duì)應(yīng)位置連接管相連通的出風(fēng)環(huán)911。
所述風(fēng)扇安裝部?jī)?nèi)位于連接管的上方連接有上支架9101,所述上支架上安裝有上驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇951;所述風(fēng)扇安裝部?jī)?nèi)位于連接管的下方連接有下支架9102,所述下支架上安裝有下驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇952;所述上驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇與下驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇的轉(zhuǎn)向相反,且所述風(fēng)扇安裝部?jī)?nèi)安裝上驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇部分的內(nèi)徑大于風(fēng)扇安裝部?jī)?nèi)安裝下驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇部分的內(nèi)徑,所述風(fēng)扇安裝部?jī)?nèi)位于上驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇和下驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇之間的風(fēng)壓高于大氣壓,使得出風(fēng)環(huán)內(nèi)形成風(fēng)壓。
所述出風(fēng)環(huán)包括有密封連接的風(fēng)環(huán)上殼體9111和風(fēng)環(huán)下殼體9112,所述風(fēng)環(huán)下殼體內(nèi)周上端成型有內(nèi)彎壁,所述內(nèi)彎壁的內(nèi)周通過(guò)多個(gè)連接筋91122連接有一個(gè)出風(fēng)擋板,出風(fēng)擋板上端與風(fēng)環(huán)上殼體內(nèi)周下端密封連接;所述內(nèi)彎壁91121與出風(fēng)擋板91123之間形成上寬下窄的出風(fēng)縫隙,出風(fēng)縫隙的下端部寬度為0.8-1.5mm;所述風(fēng)環(huán)下殼體的內(nèi)周位于出風(fēng)縫隙的下方為上寬下窄的導(dǎo)流壁91124,所述錐形面的錐角大小為20-30度。
所述風(fēng)環(huán)的軸向與風(fēng)扇安裝部的徑向相垂直,且出風(fēng)環(huán)的軸向與水平方向之間形成5-20度的夾角,且出風(fēng)環(huán)的出風(fēng)縫隙吹出的風(fēng)產(chǎn)生的水平風(fēng)力與上驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇的風(fēng)葉的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反。
各個(gè)所述連接管內(nèi)安裝有用以調(diào)節(jié)對(duì)應(yīng)位置出風(fēng)環(huán)出風(fēng)速度的調(diào)節(jié)組件96,所述調(diào)節(jié)組件包括有第三電機(jī)961,與第三電機(jī)輸出軸同軸連接的螺桿962,以及與螺桿螺紋連接的閥板963;所述閥板上部外周貼近連接管內(nèi)壁,閥板下端位于連接管內(nèi)上下方向的中部位置;所述連接管內(nèi)上部成型有用以安裝所述第三電機(jī)的第三電機(jī)安裝板,所述第三電機(jī)安裝板9121朝向出風(fēng)環(huán)的一側(cè)連接有與所述閥板滑動(dòng)連接的閥板導(dǎo)桿9122;所述連接管內(nèi)下部連接有一個(gè)上端朝向出風(fēng)環(huán)方向傾斜的擋板9123,所述擋板與閥板之間形成導(dǎo)通面積可調(diào)的通氣道。
所述上驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇、下驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇以及各個(gè)第三電機(jī)分別與控制電路板97電連接。所述主體部為上殼體91a和下殼體91b密封連接構(gòu)成。
所述主體部上端連接有一個(gè)半橢圓球面形狀的進(jìn)風(fēng)罩94,進(jìn)風(fēng)罩上均勻成型有條狀的進(jìn)風(fēng)口。
所述風(fēng)扇安裝部的下部外周為蓄電池安裝部9103,蓄電池安裝部上連接有與控制電路板電連接的蓄電池92;整體呈環(huán)形的所述無(wú)線(xiàn)充電接收模塊連接在蓄電池的下端。
所述飛行器的下端安裝有攝像頭9107,所述攝像頭與控制電路板電連接。
所述攝像頭拍攝獲得飛行器相對(duì)導(dǎo)軌車(chē)或電動(dòng)汽車(chē)的位置,可由人工操作遠(yuǎn)程操縱飛行器通過(guò)第二電磁鐵停靠到對(duì)應(yīng)的導(dǎo)軌車(chē)或電動(dòng)汽車(chē)上,也可以通過(guò)機(jī)器視覺(jué)技術(shù)讓飛行器自動(dòng)停靠到對(duì)應(yīng)的導(dǎo)軌車(chē)或電動(dòng)汽車(chē)上。
所述風(fēng)扇安裝部上位于蓄電池安裝部的上方為一個(gè)電路板安裝腔9104,所述控制電路板安裝在電路板安裝腔內(nèi),所述電路板安裝腔下端連接有一個(gè)環(huán)形的第一蓋板913;所述電路板安裝腔的上端面均勻成型有與風(fēng)扇安裝部?jī)?nèi)連通的進(jìn)風(fēng)孔9105,所述電路板安裝腔的外側(cè)壁均勻成型有排風(fēng)孔9106。
飛行器通過(guò)風(fēng)扇安裝部?jī)?nèi)的上驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇、下驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇提供驅(qū)動(dòng)力,上驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇產(chǎn)生的部分氣流從各個(gè)出風(fēng)環(huán)的出風(fēng)縫隙向下吹出,并結(jié)合調(diào)節(jié)組件調(diào)整每個(gè)出風(fēng)環(huán)的出風(fēng)速度,從而實(shí)現(xiàn)飛行器的水平飛行或者轉(zhuǎn)向,由于位于飛行器外周的各個(gè)出風(fēng)環(huán)僅起到調(diào)整飛行器姿態(tài)的作用,不帶有提供動(dòng)力的風(fēng)扇,出風(fēng)環(huán)與外物產(chǎn)生觸碰時(shí)不易導(dǎo)致飛行器失控或者對(duì)人或動(dòng)物產(chǎn)生傷害,安全性好。該飛行器外觀類(lèi)似四軸飛行器,故以四軸飛行器命名之,四個(gè)出風(fēng)環(huán)即所謂的“四軸”僅起到調(diào)節(jié)姿態(tài)的功能,故本飛行器實(shí)質(zhì)上應(yīng)為單軸飛行器。
進(jìn)一步的,所述出風(fēng)環(huán)的出風(fēng)縫隙噴出的氣流根據(jù)科恩達(dá)原理會(huì)沿著導(dǎo)流壁流動(dòng),形成一個(gè)錐形的風(fēng)膜,且錐形的風(fēng)膜會(huì)帶動(dòng)出風(fēng)環(huán)內(nèi)周的空氣一并向下流動(dòng),這樣在飛行器飛行過(guò)程中出風(fēng)縫隙的局部受到阻擋時(shí),出風(fēng)縫隙形成的整體氣流影響小,有利于飛行器飛行姿態(tài)的穩(wěn)定。
進(jìn)一步的,所述風(fēng)環(huán)的軸向與風(fēng)扇安裝部的徑向相垂直,且出風(fēng)環(huán)的軸向與水平方向之間形成5-20度的夾角,且出風(fēng)環(huán)的出風(fēng)縫隙吹出的風(fēng)產(chǎn)生的水平風(fēng)力與上驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇的風(fēng)葉的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反。通過(guò)這樣的設(shè)計(jì),使得出風(fēng)環(huán)的出風(fēng)縫隙吹出的風(fēng)能夠抵消上驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇和下驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的反作用力;并且,通過(guò)同時(shí)調(diào)整各個(gè)調(diào)節(jié)組件改變出風(fēng)環(huán)的出風(fēng)速度,可實(shí)現(xiàn)飛行器的整體的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。通過(guò)調(diào)整一個(gè)或兩個(gè)調(diào)節(jié)組件使一個(gè)或兩個(gè)出風(fēng)環(huán)的出風(fēng)速度,可實(shí)現(xiàn)飛行器整體處于傾斜狀態(tài),這樣即可驅(qū)動(dòng)飛行器在水平方向飛行。
所述風(fēng)扇安裝部的少量氣流從進(jìn)風(fēng)孔進(jìn)入并從排風(fēng)孔排出,對(duì)控制電路板起到散熱作用。
各個(gè)所述出風(fēng)環(huán)內(nèi)周遠(yuǎn)離連接管的位置成型有起落架接頭9110,各個(gè)所述起落架接頭上各連接有一個(gè)起落架93;所述起落架上設(shè)有用以吸緊在電動(dòng)汽車(chē)頂部的第二電磁鐵936。
當(dāng)飛行器不工作時(shí),飛行器通過(guò)起落架下端的第二電磁鐵吸緊在電動(dòng)汽車(chē)頂部的盒蓋上。
實(shí)施例3
結(jié)合圖14至圖15,本實(shí)施例在實(shí)施例2的基礎(chǔ)上還作出以下改進(jìn):所述??科脚_(tái)上端位于無(wú)線(xiàn)充電發(fā)射模塊的外周安裝有一個(gè)環(huán)形磁鐵461。
各個(gè)所述出風(fēng)環(huán)內(nèi)周遠(yuǎn)離連接管的位置成型有起落架接頭9110,各個(gè)所述起落架接頭上各連接有一個(gè)起落架93;所述起落架包括有與起落架接頭固定連接且通過(guò)起落架接頭與出風(fēng)環(huán)內(nèi)部相連通的連接管體931,滑動(dòng)安裝在連接管體內(nèi)的滑動(dòng)管932,與連接管體靠近起落架接頭一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接的支撐桿935,連接在支撐桿上遠(yuǎn)離起落架接頭一端的用以吸緊在環(huán)形磁鐵上端或汽車(chē)頂部的第二電磁鐵936,以及分別與滑動(dòng)管中部、支撐桿中部轉(zhuǎn)動(dòng)連接的連桿934。
所述連接管體靠近起落架接頭一端側(cè)壁成型有鉸接座9311,所述支撐桿一端與鉸接座轉(zhuǎn)動(dòng)連接;所述滑動(dòng)管靠近起落架接頭一端連接有活塞9321,所述滑動(dòng)管外壁中部位置連接有鉸接頭9322,所述連桿一端與鉸接頭轉(zhuǎn)動(dòng)連接,所述連接管體遠(yuǎn)離起落架接頭一端的側(cè)壁成型有供鉸接頭穿過(guò)的條形口9312;所述連接管912體遠(yuǎn)離起落架接頭的一端固定連接有封口帽933,封口帽的內(nèi)端一體連接有彈簧定位桿9331,所述彈簧定位桿上套設(shè)有彈簧937,所述彈簧兩端分別抵在活塞和封口帽內(nèi)端之間;所述支撐桿上成型有在支撐桿收起狀態(tài)時(shí)容納所述連桿的連桿容槽9351。
所述彈簧處于伸展?fàn)顟B(tài)時(shí)所述支撐桿處于展開(kāi)狀態(tài),所述上驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇處于工作狀態(tài)后,出風(fēng)環(huán)內(nèi)的氣壓驅(qū)動(dòng)活塞連同滑動(dòng)管移動(dòng)使支撐桿處于收起狀態(tài)。
所述起落架隨著飛行器的起、降相應(yīng)的收起或展開(kāi),當(dāng)飛行器處于飛行狀態(tài)時(shí),出風(fēng)環(huán)內(nèi)的風(fēng)壓使活塞連同滑動(dòng)管向封口帽一端移動(dòng),從而使滑動(dòng)管帶動(dòng)連桿一端向封口帽方向移動(dòng),從而使支撐桿下端也向封口帽一端轉(zhuǎn)動(dòng),從而使起落架處于收起狀態(tài)。當(dāng)飛行器降落時(shí),出風(fēng)環(huán)內(nèi)的風(fēng)壓減小,彈簧驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)管連同活塞往鉸接座方向移動(dòng),從而使滑動(dòng)管帶動(dòng)連桿一端向鉸接座方向移動(dòng),從而使支撐桿下端向鉸接座一端轉(zhuǎn)動(dòng)至極限位置,從而使起落架處于展開(kāi)狀態(tài)。
所述條形口起到限制滑動(dòng)管上鉸接頭的作用,條形口端部的位置剛好使得彈簧伸長(zhǎng)后,支撐桿轉(zhuǎn)動(dòng)至與水平方向垂直后繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)3-10度,使得飛行器降落后,各個(gè)支撐桿均處于穩(wěn)定狀態(tài)。
實(shí)施例4
本實(shí)施例為一種電動(dòng)汽車(chē),包括有車(chē)體,以及通過(guò)導(dǎo)線(xiàn)與車(chē)體連接的飛行器。
所述車(chē)體頂部安裝有一個(gè)繞線(xiàn)組件,所述繞線(xiàn)組件包括有一個(gè)上端開(kāi)口的繞線(xiàn)盒,轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在繞線(xiàn)盒內(nèi)的繞線(xiàn)盤(pán),以及連接在繞線(xiàn)盒上端的磁性材料的盒蓋。
所述繞線(xiàn)盒內(nèi)中間位置安裝有一個(gè)繞線(xiàn)電機(jī),繞線(xiàn)電機(jī)為外轉(zhuǎn)子電機(jī),所述繞線(xiàn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子與繞線(xiàn)盤(pán)固定連接。
所述繞線(xiàn)盒底部安裝有兩個(gè)同心設(shè)置的環(huán)形電極a,所述繞線(xiàn)盤(pán)的下端面安裝有與兩個(gè)所述環(huán)形電極a滑動(dòng)電聯(lián)接的環(huán)形電極b,所述環(huán)形電極a與電動(dòng)汽車(chē)的蓄電池電聯(lián)接,所述導(dǎo)線(xiàn)與環(huán)形電極b電聯(lián)接。
所述繞線(xiàn)盒側(cè)面開(kāi)設(shè)有供導(dǎo)線(xiàn)穿過(guò)的過(guò)線(xiàn)口。
所述飛行器包括有主體部,所述主體部包括有圓管形的風(fēng)扇安裝部,連接在風(fēng)扇安裝部外周且與風(fēng)扇安裝部相連通的四個(gè)等距排列的連接管,以及連接在各個(gè)連接管外端且與對(duì)應(yīng)位置連接管相連通的出風(fēng)環(huán)。
所述風(fēng)扇安裝部?jī)?nèi)位于連接管的上方連接有上支架,所述上支架上安裝有上驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇;所述風(fēng)扇安裝部?jī)?nèi)位于連接管的下方連接有下支架,所述下支架上安裝有下驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇;所述上驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇與下驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇的轉(zhuǎn)向相反,且所述風(fēng)扇安裝部?jī)?nèi)安裝上驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇部分的內(nèi)徑大于風(fēng)扇安裝部?jī)?nèi)安裝下驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇部分的內(nèi)徑,所述風(fēng)扇安裝部?jī)?nèi)位于上驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇和下驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇之間的風(fēng)壓高于大氣壓,使得出風(fēng)環(huán)內(nèi)形成風(fēng)壓。
所述出風(fēng)環(huán)包括有密封連接的風(fēng)環(huán)上殼體和風(fēng)環(huán)下殼體,所述風(fēng)環(huán)下殼體內(nèi)周上端成型有內(nèi)彎壁,所述內(nèi)彎壁的內(nèi)周通過(guò)多個(gè)連接筋連接有一個(gè)出風(fēng)擋板,出風(fēng)擋板上端與風(fēng)環(huán)上殼體內(nèi)周下端密封連接;所述內(nèi)彎壁與出風(fēng)擋板之間形成上寬下窄的出風(fēng)縫隙,出風(fēng)縫隙的下端部寬度為0.8-1.5mm;所述風(fēng)環(huán)下殼體的內(nèi)周位于出風(fēng)縫隙的下方為上寬下窄的導(dǎo)流壁,所述錐形面的錐角大小為20-30度。
所述風(fēng)環(huán)的軸向與風(fēng)扇安裝部的徑向相垂直,且出風(fēng)環(huán)的軸向與水平方向之間形成5-20度的夾角,且出風(fēng)環(huán)的出風(fēng)縫隙吹出的風(fēng)產(chǎn)生的水平風(fēng)力與上驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇的風(fēng)葉的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反。
各個(gè)所述連接管內(nèi)安裝有用以調(diào)節(jié)對(duì)應(yīng)位置出風(fēng)環(huán)出風(fēng)速度的調(diào)節(jié)組件,所述調(diào)節(jié)組件包括有第三電機(jī),與第三電機(jī)輸出軸同軸連接的螺桿,以及與螺桿螺紋連接的閥板;所述閥板上部外周貼近連接管內(nèi)壁,閥板下端位于連接管內(nèi)上下方向的中部位置;所述連接管內(nèi)上部成型有用以安裝所述第三電機(jī)的第三電機(jī)安裝板,所述第三電機(jī)安裝板朝向出風(fēng)環(huán)的一側(cè)連接有與所述閥板滑動(dòng)連接的閥板導(dǎo)桿;所述連接管內(nèi)下部連接有一個(gè)上端朝向出風(fēng)環(huán)方向傾斜的擋板,所述擋板與閥板之間形成導(dǎo)通面積可調(diào)的通氣道。
所述上驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇、下驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇以及各個(gè)第三電機(jī)分別與控制電路板電連接。
所述主體部為上殼體和下殼體密封連接構(gòu)成。
所述主體部上端連接有一個(gè)半橢圓球面形狀的進(jìn)風(fēng)罩,進(jìn)風(fēng)罩上均勻成型有條狀的進(jìn)風(fēng)口。
所述風(fēng)扇安裝部的下部外周為蓄電池安裝部,蓄電池安裝部上連接有與控制電路板電連接的蓄電池;蓄電池的下端連接有整體呈環(huán)形的無(wú)線(xiàn)充電接收模塊;所述飛行器的下端安裝有攝像頭,所述攝像頭與控制電路板電連接。
各個(gè)所述出風(fēng)環(huán)內(nèi)周遠(yuǎn)離連接管的位置成型有起落架接頭,各個(gè)所述起落架接頭上各連接有一個(gè)起落架;所述起落架包括有與起落架接頭固定連接且通過(guò)起落架接頭與出風(fēng)環(huán)內(nèi)部相連通的連接管體,滑動(dòng)安裝在連接管體內(nèi)的滑動(dòng)管,與連接管體靠近起落架接頭一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接的支撐桿,連接在支撐桿上遠(yuǎn)離起落架接頭一端的用以吸緊在電動(dòng)汽車(chē)頂部的第二電磁鐵,以及分別與滑動(dòng)管中部、支撐桿中部轉(zhuǎn)動(dòng)連接的連桿。
所述連接管體靠近起落架接頭一端側(cè)壁成型有鉸接座,所述支撐桿一端與鉸接座轉(zhuǎn)動(dòng)連接;所述滑動(dòng)管靠近起落架接頭一端連接有活塞,所述滑動(dòng)管外壁中部位置連接有鉸接頭,所述連桿一端與鉸接頭轉(zhuǎn)動(dòng)連接,所述連接管體遠(yuǎn)離起落架接頭一端的側(cè)壁成型有供鉸接頭穿過(guò)的條形口;所述連接管體遠(yuǎn)離起落架接頭的一端固定連接有封口帽,封口帽的內(nèi)端一體連接有彈簧定位桿,所述彈簧定位桿上套設(shè)有彈簧,所述彈簧兩端分別抵在活塞和封口帽內(nèi)端之間;所述支撐桿上成型有在支撐桿收起狀態(tài)時(shí)容納所述連桿的連桿容槽。
所述彈簧處于伸展?fàn)顟B(tài)時(shí)所述支撐桿處于展開(kāi)狀態(tài),所述上驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇處于工作狀態(tài)后,出風(fēng)環(huán)內(nèi)的氣壓驅(qū)動(dòng)活塞連同滑動(dòng)管移動(dòng)使支撐桿處于收起狀態(tài)。