本發(fā)明屬于電動汽車充電領(lǐng)域，具體涉及一種可供電動汽車充電的供電系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

電動汽車作為節(jié)能環(huán)保汽車，具有突出的優(yōu)點同時存在充電方面的問題。現(xiàn)有的充電方式主要為充電樁，但是充電樁由于安裝位置固定，電動汽車充電時只能?？吭诔潆姌陡浇M(jìn)行充電；并且充電樁充電時需要的時間長，電動汽車充電時無法移動。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是：針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種可供電動汽車充電的供電系統(tǒng)。

為實現(xiàn)本發(fā)明之目的，采用以下技術(shù)方案予以實現(xiàn)：一種可供電動汽車充電的供電系統(tǒng)，包括有多個沿道路等距豎直安裝在道路旁的電線桿，固定安裝在電線桿上位于道路上方的導(dǎo)軌以及多個滑動連接在導(dǎo)軌上的小車組件；所述導(dǎo)軌內(nèi)安裝有輸電導(dǎo)軌；

所述小車組件包括上下固定連接的上框體和下框體，安裝在上框體內(nèi)的繞線組件，滑動連接在下框體內(nèi)的滑動弧板，固定連接在上框體上端并且與所述輸電導(dǎo)軌滑動連接的接觸滑盤以及纏繞在所述繞線組件上的充電線；

所述充電線末端固定連接有用于給電動汽車充電的連接盤；還包括多個用于攜帶連接盤移動的飛行器。

作為優(yōu)選方案：每個所述電線桿包括豎直方向設(shè)置的立桿；所述電線桿上部固定連接有朝道路方向設(shè)置的停放盤；所述立桿上端固定連接有朝向道路方向水平設(shè)置的橫桿；所述橫桿端部與所述導(dǎo)軌固定連接；

所述導(dǎo)軌包括固定連接在各個所述橫桿下端的上連接軌；所述上連接軌兩端成型有豎直向下的兩個側(cè)連接軌；兩個所述側(cè)連接軌下端固定連接有水平設(shè)置的行進(jìn)軌，所述行進(jìn)軌與所述側(cè)連接軌呈t字型；所述輸電導(dǎo)軌固定連接在位于所述側(cè)連接軌內(nèi)側(cè)的所述行進(jìn)軌上端；

所述上框體兩側(cè)對稱成型有兩個側(cè)板；兩個所述側(cè)板中部內(nèi)側(cè)一體成型有連接板；兩個所述側(cè)板上端內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動連接有多個等距分布的前進(jìn)輪；所述側(cè)板外側(cè)對應(yīng)各個所述前進(jìn)輪處固定連接有多個用于驅(qū)動所述前進(jìn)輪轉(zhuǎn)動的第一電機；所述小車組件通過所述前進(jìn)輪在位于所述側(cè)板外側(cè)的行進(jìn)軌上移動；所述接觸滑盤固定連接在連接板中部上端；所述上框體一端位于所述連接板與兩個所述側(cè)板之間成型有上框體端板；所述上框體端板上成型有用于安裝所述繞線組件的第一安裝孔；所述上框體靠近另一端部成型有安裝板；所述安裝板上成型有與所述第一安裝孔同軸的第二安裝孔；兩個所述側(cè)板內(nèi)側(cè)下部靠近中部并位于所述安裝板附近固定連接有兩個電極片；

所述安裝板遠(yuǎn)離所述上框體端板一側(cè)固定連接有第二電機；所述第二電機的輸出軸上固定連接有安裝軸，所述安裝軸轉(zhuǎn)動連接在所述所述第一安裝孔和所述第二安裝孔內(nèi)；所述安裝軸中部固定連接有成型有外螺紋的螺紋盤；所述螺紋盤遠(yuǎn)離所述第二電機一側(cè)靠近螺紋盤邊緣處沿所述安裝軸周向等距安裝有多個第一限位開關(guān)；所述安裝軸位于所述安裝板一側(cè)固定連接有受電盤；所述受電盤周向外側(cè)安裝有兩個相互平行的環(huán)形的電極槽；兩個所述電極片分別插接在兩個所述電極槽中；所述螺紋盤直徑大于所述受電盤；所述充電線纏繞位于所述螺紋盤與所述受電盤之間的安裝軸上；

所述下框體與所述上框體等長且為弧形；所述下框體與所述上框體端板對應(yīng)的一端成型有下框體端板；所述下框體端板邊緣中部內(nèi)側(cè)安裝有第二限位開關(guān)；所述下框體內(nèi)側(cè)壁沿長度方向?qū)ΨQ成型有兩個供所述滑動弧板滑動連接的滑動槽；

所述滑動弧板是長度為所述上框體長度一半的弧形；所述滑動弧板內(nèi)壁成型有與所述螺紋盤螺紋連接的內(nèi)螺紋；所述滑動弧板靠近所述下框體端板一端成型有按壓端板；所述滑動弧板遠(yuǎn)離所述按壓端板一端成型有光滑板；所述滑動弧板外側(cè)壁對應(yīng)所述滑動槽處成型有滑動條；所述光滑板上成型有用于供所述充電線穿過的出線孔；

所述下框體對應(yīng)所述出線孔處沿長度方向成型有供從所述出線孔穿出的充電線穿過的條形孔；條形孔寬度大于等于出線孔孔徑；

所述充電線一端與所述繞線組件的電極槽電連接，所述充電線另一端經(jīng)所述出線孔和條形孔穿出；

所述上框體內(nèi)安裝有用于控制所述第一電機和所述第二電機轉(zhuǎn)動的小車控制器；所述第一電機、第二電機、第一限位開關(guān)、第二限位開關(guān)與小車控制器電連接；

電流從輸電導(dǎo)軌輸出，經(jīng)過接觸滑盤，傳遞至電極片后通過電極槽傳遞至充電線，最后到達(dá)連接盤；

所述電動汽車上端安裝有充電盤；所述充電盤上端安裝有第一接收電極；所述充電盤上端位于所述第一接收電極外側(cè)固定連接有沿圓周等距分布的有多個第二電磁鐵；

所述停放盤上端成型有環(huán)形的絕緣槽；所述停放盤上端位于所述絕緣槽外側(cè)固定連接有沿圓周等距分布的有多個永磁鐵；

所述連接盤中間成型有通孔；所述連接盤下端對應(yīng)所述第一接收電極處安裝有第一供電電極；所述接收盤下端安裝有與各個所述第二電磁鐵位置相對應(yīng)的鐵塊；所述連接盤上端外周固定連接有用于供飛行器與連接盤連接的環(huán)形鐵塊；所述環(huán)形鐵塊上安裝有與所述第二接收電極對應(yīng)的第二供電電極；

所述飛行器、小車組件、電動汽車通過無線信號與系統(tǒng)的服務(wù)器通信連接。

作為優(yōu)選方案：所述飛行器包括有主體部，所述主體部包括有圓管形的風(fēng)扇安裝部，連接在風(fēng)扇安裝部外周且與風(fēng)扇安裝部相連通的四個等距排列的連接管，以及連接在各個連接管外端且與對應(yīng)位置連接管相連通的出風(fēng)環(huán)；

所述風(fēng)扇安裝部內(nèi)位于連接管的上方連接有上支架，所述上支架上安裝有上驅(qū)動風(fēng)扇；所述風(fēng)扇安裝部內(nèi)位于連接管的下方連接有下支架，所述下支架上安裝有下驅(qū)動風(fēng)扇；所述上驅(qū)動風(fēng)扇與下驅(qū)動風(fēng)扇的轉(zhuǎn)向相反，且所述風(fēng)扇安裝部內(nèi)安裝上驅(qū)動風(fēng)扇部分的內(nèi)徑大于風(fēng)扇安裝部內(nèi)安裝下驅(qū)動風(fēng)扇部分的內(nèi)徑，且上驅(qū)動風(fēng)扇的風(fēng)葉直徑大于下驅(qū)動風(fēng)扇的風(fēng)葉直徑，所述風(fēng)扇安裝部內(nèi)位于上驅(qū)動風(fēng)扇和下驅(qū)動風(fēng)扇之間的風(fēng)壓高于大氣壓，使得出風(fēng)環(huán)內(nèi)形成風(fēng)壓；

所述出風(fēng)環(huán)包括有密封連接的風(fēng)環(huán)上殼體和風(fēng)環(huán)下殼體，所述風(fēng)環(huán)下殼體內(nèi)周上端成型有內(nèi)彎壁，所述內(nèi)彎壁的內(nèi)周通過多個連接筋連接有一個出風(fēng)擋板，出風(fēng)擋板上端與風(fēng)環(huán)上殼體內(nèi)周下端密封連接；所述內(nèi)彎壁與出風(fēng)擋板之間形成上寬下窄的出風(fēng)縫隙，出風(fēng)縫隙的下端部寬度為0.8-1.5mm；所述風(fēng)環(huán)下殼體的內(nèi)周位于出風(fēng)縫隙的下方為上寬下窄的導(dǎo)流壁，所述錐形面的錐角大小為20-30度；

所述出風(fēng)環(huán)的軸向與風(fēng)扇安裝部的徑向相垂直，且出風(fēng)環(huán)的軸向與水平方向之間形成5-20度的夾角，且出風(fēng)環(huán)的出風(fēng)縫隙吹出的風(fēng)產(chǎn)生的水平風(fēng)力與上驅(qū)動風(fēng)扇的風(fēng)葉的轉(zhuǎn)動方向相反；

各個所述連接管內(nèi)安裝有用以調(diào)節(jié)對應(yīng)位置出風(fēng)環(huán)出風(fēng)速度的調(diào)節(jié)組件，所述調(diào)節(jié)組件包括有電機，與電機輸出軸同軸連接的螺桿，以及與螺桿螺紋連接的閥板；所述閥板上部外周貼近連接管內(nèi)壁，閥板下端位于連接管內(nèi)上下方向的中部位置；所述連接管內(nèi)上部成型有用以安裝所述電機的電機安裝板，所述電機安裝板朝向出風(fēng)環(huán)的一側(cè)連接有與所述閥板滑動連接的閥板導(dǎo)桿；所述連接管內(nèi)下部連接有一個上端朝向出風(fēng)環(huán)方向傾斜的擋板，所述擋板與閥板之間形成導(dǎo)通面積可調(diào)的通氣道；

所述上驅(qū)動風(fēng)扇、下驅(qū)動風(fēng)扇以及各個電機分別與控制電路板電連接；

所述主體部上端連接有一個半橢圓球面形狀的進(jìn)風(fēng)罩，進(jìn)風(fēng)罩上均勻成型有條狀的進(jìn)風(fēng)口；

所述主體部為上殼體和下殼體密封連接構(gòu)成；

所述風(fēng)扇安裝部的下部外周為電池安裝部，電池安裝部上連接有與控制電路板電連接的蓄電池；所述風(fēng)扇安裝部上位于電池安裝部的上方為一個電路板安裝腔，所述控制電路板安裝在電路板安裝腔內(nèi)，所述電路板安裝腔下端連接有一個環(huán)形的蓋板；所述電路板安裝腔的上端面均勻成型有與風(fēng)扇安裝部內(nèi)連通的進(jìn)風(fēng)孔，所述電路板安裝腔的外側(cè)壁均勻成型有排風(fēng)孔；所述下驅(qū)動風(fēng)扇下端安裝有與控制電路板電連接的攝像頭；

各個所述出風(fēng)環(huán)內(nèi)周遠(yuǎn)離連接管的位置成型有起落架接頭，各個所述起落架接頭上各連接有一個起落架；所述起落架包括與所述起落架接頭固定連接的支撐桿以及連接在支撐桿上遠(yuǎn)離起落架接頭一端的第一電磁鐵，所述支撐桿豎直朝下；所述第一電磁鐵下方安裝有用于給飛行器充電的第二接收電極。

作為優(yōu)選方案：各個所述出風(fēng)環(huán)內(nèi)周遠(yuǎn)離連接管的位置成型有起落架接頭，各個所述起落架接頭上各連接有一個起落架；所述起落架包括有與起落架接頭固定連接且通過起落架接頭與出風(fēng)環(huán)內(nèi)部相連通的連接管體，滑動安裝在連接管體內(nèi)的滑動管，與連接管體靠近起落架接頭一端轉(zhuǎn)動連接的支撐桿，連接在支撐桿上遠(yuǎn)離起落架接頭一端的第一電磁鐵，以及分別與滑動管中部、支撐桿中部轉(zhuǎn)動連接的連桿；所述第一電磁鐵下方安裝有用于給飛行器充電的第二接收電極；

所述連接管體靠近起落架接頭一端側(cè)壁成型有鉸接座，所述支撐桿一端與鉸接座轉(zhuǎn)動連接；所述滑動管靠近起落架接頭一端連接有活塞，所述滑動管外壁中部位置連接有鉸接頭，所述連桿一端與鉸接頭轉(zhuǎn)動連接，所述連接管體遠(yuǎn)離起落架接頭一端的側(cè)壁成型有供鉸接頭穿過的條形口；所述連接管體遠(yuǎn)離起落架接頭的一端固定連接有封口帽，封口帽的內(nèi)端一體連接有彈簧定位桿，所述彈簧定位桿上套設(shè)有彈簧，所述彈簧兩端分別抵在活塞和封口帽內(nèi)端之間；所述支撐桿上成型有在支撐桿收起狀態(tài)時容納所述連桿的連桿容槽。

作為優(yōu)選方案：所述風(fēng)環(huán)的軸向與風(fēng)扇安裝部的徑向相垂直，且出風(fēng)環(huán)的軸向與水平方向之間形成5-20度的夾角，且出風(fēng)環(huán)的出風(fēng)縫隙吹出的風(fēng)產(chǎn)生的水平風(fēng)力與上驅(qū)動風(fēng)扇的風(fēng)葉的轉(zhuǎn)動方向相反。

作為優(yōu)選方案：所述環(huán)形鐵塊中線所在圓的直徑與所述飛行器支撐桿展開后對應(yīng)第一電磁鐵相連成的矩形所在的外接圓直徑相等。

作為優(yōu)選方案：所述第一供電電極、第二供電電極、第一接收電極、第二接收電極均分別包括兩個同心設(shè)置的環(huán)形電極環(huán)。所述刷盤上對應(yīng)電刷的位置上安裝有兩個同心設(shè)置的環(huán)形電極環(huán)。

作為優(yōu)選方案：所述停放盤底端離地高度為3.5-4m。

作為優(yōu)選方案：所述電動汽車充電時限速40km/h。

作為優(yōu)選方案：所述通孔直徑大于所述蓄電池外徑。

作為優(yōu)選方案：所述螺紋盤的螺距與所述充電線的線徑相等。

與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明沿道路旁安裝，通過飛行器攜帶連接盤移動，從而使輸電線與電動汽車之間建立連接，進(jìn)而對電動汽車充電。當(dāng)沒有進(jìn)行充電任務(wù)時，連接盤停放在停放盤上，通過鐵塊和永磁鐵相吸使連接盤與停放盤連接，所述第一供電電極插接在所述絕緣槽中，滑動弧板位于下框體端板一端且與第二限位開關(guān)相抵處，所述充電線纏繞至最短伸出長度狀態(tài)，同時無飛行任務(wù)下的飛行器的第一電磁鐵與環(huán)形鐵塊相吸使飛行器與連接盤連接，第二供電電極與第二接收電極連接從而對飛行器進(jìn)行充電。當(dāng)電動汽車電量不足時，電動汽車行駛至導(dǎo)軌下方，并且對服務(wù)器發(fā)送充電請求的信號，服務(wù)器接收到充電請求信號后，根據(jù)電動汽車所處的位置，并反饋電動汽車開至行車方向最前端處于靜止?fàn)顟B(tài)的小車組件下方，同時通過服務(wù)器對距離該小車組件最近的飛行器發(fā)送指令，飛行器通過安裝在下方的攝像頭人為控制飛往該小車組件所連接的連接盤上端，所述飛行器下降過程中所述電動汽車上的第二電磁鐵斷電，各個第一電磁鐵與環(huán)形鐵塊相吸使飛行器與連接盤相連接；同時服務(wù)器給小車控制器發(fā)送指令，小車控制器控制第二電機反轉(zhuǎn)，充電線的伸出長度增加，同時控制飛行器攜帶連接盤移動至電動汽車上方，此時電動汽車上的第二電磁鐵通電，控制飛行器下降使第一供電電極與第一接收電極連接，從而使電動汽車充電，隨后控制飛行器帶動連接盤旋轉(zhuǎn)，使連接盤下端的鐵塊與充電盤上的第二電磁鐵相吸，從而使連接盤固定在充電盤上；充電過程中控制小車組件的第一電機工作，使小車組件隨電動汽車行駛而移動，當(dāng)滑動弧板觸碰至第一限位開關(guān)后第二電機停止工作；隨后控制飛行器上的第一電磁鐵斷電，飛行器與連接盤脫開進(jìn)行其他任務(wù)。當(dāng)電動汽車充電完畢后控制飛行器移動至電動汽車上方后與連接盤相連接，電動汽車上的第二電磁鐵斷電，連接盤與充電盤斷開，隨后飛行器攜帶連接盤連接至后續(xù)的電動汽車上充電或者將連接盤停放至停放盤上；電動汽車充電完畢且無充電任務(wù)時，服務(wù)器對小車組件及飛行器發(fā)送指令，飛行器通過攝像頭判斷并攜帶連接盤停放至最近的停放盤上，同時小車控制器控制第一電機移動至最近的停放盤所在的電線桿附近，并且第二電機正轉(zhuǎn)，充電線纏繞至繞線筒上，最后觸碰至第二限位開關(guān)后停止。當(dāng)飛行器充電時，通過飛行器下方的攝像頭判斷停放在停放盤上的連接盤，控制飛行器移動至該連接盤上方，隨后降落至該連接盤上使第一電磁鐵與環(huán)形鐵塊相吸從而對飛行器進(jìn)行連接，同時第二供電電極與第二接收電極電連接，從而對飛行器進(jìn)行充電。

本發(fā)明設(shè)置在道路旁，能夠在道路上對電動汽車及時充電，不受時間限制，并且駕駛?cè)丝梢栽隈{車的同時對電動汽車充電，節(jié)省駕駛?cè)顺潆姷群虻臅r間；通過小車組件與輸電導(dǎo)軌相連對電動汽車供電，相較于充電樁更具有靈活性，充電的地點不受約束；繞線組件與滑動弧板通過螺紋連接的形式，使充電線繞線過程中能夠緊密整齊排列，放線過程中又能夠均從出線口穿過，從而減小充電線外層的摩擦；飛行器攜帶連接盤對電動汽車充電，能夠避免手動充電時的安全隱患；當(dāng)充電汽車開始充電時，飛行器與連接盤斷開連接，相較于飛行器與連接盤一體的情況下能夠更加合理利用飛行器并節(jié)約成本；所述停放盤固定連接在電線桿上，使不需要給電動汽車充電的連接盤固定存放，而不是懸掛在空中造成產(chǎn)生隱患；連接盤固定存放在停放盤上時，能夠同時對非工作狀態(tài)下的飛行器充電，并且對飛行器的提供存放場所。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是電線桿和導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是電動汽車的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是小車組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是小車組件的分解結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是上框體的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是滑動弧板的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是下框體的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9、圖10是連接盤的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11是飛行器停飛狀態(tài)或者攜帶連接盤時的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖12是飛行器自由飛行狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖13是飛行器的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖14是圖13的a部結(jié)構(gòu)放大圖。

圖15是圖13的b部結(jié)構(gòu)放大圖。

圖16是上殼體以及與上殼體連接的各部件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖17是下殼體部分的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖18是下殼體部分的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖19是起落架部分的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖20是起落架部分的分解結(jié)構(gòu)示意圖。

1、電線桿；11、主桿；12、停放盤；121、永磁鐵；122、絕緣槽；13、橫桿；2、小車組件；21、上框體；211、側(cè)板；2111、電極片；212、連接板；213、前進(jìn)輪；2131、第一電機；214、上框體端板；2141、第一安裝孔；215、安裝板；2151、第二安裝孔；22、繞線組件；221、螺紋盤；2211、第一限位開關(guān)；222、第二電機；223、安裝軸；224、受電盤；2241、電極槽；23、下框體；231、下框體端板；2311、第二限位開關(guān)；2312、滑動槽；2313、條形孔；24、接觸滑盤；25、滑動弧板；251、內(nèi)螺紋；252、滑動條；253、光滑板；2531、出線孔；254、按壓端板；26、充電線；31、充電盤；32、第一接收電極；33、第二電磁鐵；4、連接盤；41、環(huán)形鐵塊；42、第一供電電極；43、鐵塊；44、第二供電電極；45、通孔；5、飛行器；51、主體部；51a、上殼體；51b、下殼體；510、風(fēng)扇安裝部；5101、上支架；5102、下支架；5103、電池安裝部；5104、電路板安裝腔；5105、進(jìn)風(fēng)孔；5106、排風(fēng)孔；5107、攝像頭；511、出風(fēng)環(huán)；5110、起落架接頭；5111、風(fēng)環(huán)上殼體；5112、風(fēng)環(huán)下殼體；51121、內(nèi)彎壁；51122、連接筋；51123、出風(fēng)擋板；51124、導(dǎo)流壁；512、連接管；5121、電機安裝板；5122、閥板導(dǎo)桿；5123、擋板；513、蓋板；52、蓄電池；53、起落架；531、連接管體；5311、鉸接座；5312、條形口；532、滑動管；5321、活塞；5322、鉸接頭；533、封口帽；5331、彈簧定位桿；534、連桿；535、支撐桿；5351、連桿容槽；536、第一電磁鐵；5361、第二接收電極；537、彈簧；54、進(jìn)風(fēng)罩；551、上驅(qū)動風(fēng)扇；552、下驅(qū)動風(fēng)扇；56、調(diào)節(jié)組件；561、電機；562、螺桿；563、閥板；57、控制電路板；6、導(dǎo)軌；61、上連接軌；62、側(cè)連接軌；63、行進(jìn)軌；64、輸電導(dǎo)軌。

具體實施方式

實施例1

根據(jù)圖1至圖20所示，本實施例為一種可供電動汽車充電的供電系統(tǒng)，包括有多個沿道路等距豎直安裝在道路旁的電線桿1，固定安裝在電線桿上位于道路上方的導(dǎo)軌6以及多個滑動連接在導(dǎo)軌上的小車組件2；所述導(dǎo)軌內(nèi)安裝有輸電導(dǎo)軌64。

所述小車組件包括上下固定連接的上框體21和下框體23，安裝在上框體內(nèi)的繞線組件22，滑動連接在下框體內(nèi)的滑動弧板25，固定連接在上框體上端并且與所述輸電導(dǎo)軌滑動連接的接觸滑盤24以及纏繞在所述繞線組件上的充電線26。

所述充電線末端固定連接有用于給電動汽車充電的連接盤4；本發(fā)明還包括多個用于攜帶連接盤移動的飛行器5。

每個所述電線桿包括豎直方向設(shè)置的立桿11；所述電線桿上部固定連接有朝道路方向設(shè)置的停放盤12；所述立桿上端固定連接有朝向道路方向水平設(shè)置的橫桿13；所述橫桿端部與所述導(dǎo)軌固定連接。

所述導(dǎo)軌包括固定連接在各個所述橫桿下端的上連接軌61；所述上連接軌兩端成型有豎直向下的兩個側(cè)連接軌62；兩個所述側(cè)連接軌下端固定連接有水平設(shè)置的行進(jìn)軌63，所述行進(jìn)軌與所述側(cè)連接軌呈t字型；所述輸電導(dǎo)軌固定連接在位于所述側(cè)連接軌內(nèi)側(cè)的所述行進(jìn)軌上端。所述輸電導(dǎo)軌設(shè)置在所述導(dǎo)軌內(nèi)部，防止人或動物與輸電導(dǎo)軌直接接觸而發(fā)生觸電事故。

所述上框體兩側(cè)對稱成型有兩個側(cè)板21；兩個所述側(cè)板中部內(nèi)側(cè)一體成型有連接板212，所述連接板為向上拱起的圓?。粌蓚€所述側(cè)板上端內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動連接有多個等距分布的前進(jìn)輪213；所述側(cè)板外側(cè)對應(yīng)各個所述前進(jìn)輪處固定連接有多個用于驅(qū)動所述前進(jìn)輪轉(zhuǎn)動的第一電機2131；所述小車組件通過所述前進(jìn)輪在位于所述側(cè)板外側(cè)的行進(jìn)軌上移動；所述接觸滑盤固定連接在連接板中部上端；所述上框體一端位于所述連接板與兩個所述側(cè)板之間成型有上框體端板214；所述上框體端板上成型有用于安裝所述繞線組件的第一安裝孔2141；所述上框體靠近另一端部成型有安裝板215；所述安裝板上成型有與所述第一安裝孔同軸的第二安裝孔2151；兩個所述側(cè)板內(nèi)側(cè)下部靠近中部并位于所述安裝板附近固定連接有兩個電極片2111。

所述安裝板遠(yuǎn)離所述上框體端板一側(cè)固定連接有第二電機222；所述第二電機的輸出軸上固定連接有安裝軸223，所述安裝軸轉(zhuǎn)動連接在所述所述第一安裝孔和所述第二安裝孔內(nèi)；所述安裝軸中部固定連接有成型有外螺紋的螺紋盤221；所述螺紋盤遠(yuǎn)離所述第二電機一側(cè)靠近螺紋盤邊緣處沿所述安裝軸周向等距安裝有多個第一限位開關(guān)2211；所述安裝軸位于所述安裝板一側(cè)固定連接有受電盤224；所述受電盤周向外側(cè)安裝有兩個相互平行的環(huán)形的電極槽2241；兩個所述電極片分別插接在兩個所述電極槽中；所述螺紋盤直徑大于所述受電盤；所述螺紋盤的螺距與所述充電線的線徑相等；所述充電線纏繞位于所述螺紋盤與所述受電盤之間的安裝軸上。

所述下框體與所述上框體等長且為弧形；所述下框體與所述上框體端板對應(yīng)的一端成型有下框體端板231；所述下框體端板邊緣中部內(nèi)側(cè)安裝有第二限位開關(guān)2311；所述下框體內(nèi)側(cè)壁沿長度方向?qū)ΨQ成型有兩個供所述滑動弧板滑動連接的滑動槽2312。

所述滑動弧板是長度為所述上框體長度一半的弧形；所述滑動弧板內(nèi)壁成型有與所述螺紋盤螺紋連接的內(nèi)螺紋251；所述滑動弧板靠近所述下框體端板一端成型有按壓端板254；所述滑動弧板遠(yuǎn)離所述按壓端板一端成型有光滑板253；所述滑動弧板外側(cè)壁對應(yīng)所述滑動槽處成型有滑動條252；所述光滑板上成型有用于供所述充電線穿過的出線孔2531。

所述下框體對應(yīng)所述出線孔處沿長度方向成型有供從所述出線孔穿出的充電線穿過的條形孔2313；條形孔寬度大于等于出線孔孔徑。

所述充電線一端與所述繞線組件的電極槽電連接，所述充電線另一端經(jīng)所述出線孔和條形孔穿出。

所述上框體內(nèi)安裝有用于控制所述第一電機和所述第二電機轉(zhuǎn)動的小車控制器；所述第一電機、第二電機、第一限位開關(guān)、第二限位開關(guān)與小車控制器電連接。

所述螺紋盤的螺距與所述充電線的線徑相等。當(dāng)所述第二電機正轉(zhuǎn)時，所述充電線纏繞在所述螺紋盤和所述受電盤之間，由于所述螺紋盤與所述內(nèi)螺紋之間的螺紋連接使所述滑動弧板沿所述滑動槽滑動，所述充電線纏繞的旋轉(zhuǎn)方向與所述螺紋盤的螺紋旋向相同，并且由于螺紋盤的螺距與充電線的截面的直徑相等，所述充電線緊密纏繞在所述繞線筒上，當(dāng)滑動弧板滑動過程中所述按壓端板外側(cè)面觸碰并按壓第二限位開關(guān)，小車控制器控制所述第二電機停止工作；當(dāng)所述第二電機反轉(zhuǎn)時，所述充電線旋轉(zhuǎn)放線并從所述出線孔和所述條形孔中穿出，由于所述螺紋盤的螺距與所述充電線的截面的直徑相等，所述充電線放線時從纏繞處脫離的點隨滑動弧板的滑動而同步移動，始終處于所述出線孔上方，滑動弧板滑移過程中按壓端板內(nèi)側(cè)面觸碰并按壓所述第一限位開關(guān)，小車控制器控制所述第二電機停止工作。通過螺紋盤與內(nèi)螺紋的螺紋連接使滑動弧板在繞線組件轉(zhuǎn)動的同時滑動，并且由于螺距的設(shè)置使充電線繞線過程中能夠緊密纏繞而防止雜亂，而充電線脫離繞線筒的防線過程中均從出線孔穿出，并且條形孔寬度大于出線孔孔徑，因此能夠減小甚至避免充電線與出線孔之間的摩擦從而保護充電線。

電流從輸電導(dǎo)軌輸出，經(jīng)過接觸滑盤，傳遞至電極片后通過電極槽傳遞至充電線，最后到達(dá)連接盤。

所述飛行器包括有主體部51，所述主體部包括有圓管形的風(fēng)扇安裝部510，連接在風(fēng)扇安裝部外周且與風(fēng)扇安裝部相連通的四個等距排列的連接管512，以及連接在各個連接管外端且與對應(yīng)位置連接管相連通的出風(fēng)環(huán)511。

所述風(fēng)扇安裝部內(nèi)位于連接管的上方連接有上支架5101，所述上支架上安裝有上驅(qū)動風(fēng)扇551；所述風(fēng)扇安裝部內(nèi)位于連接管的下方連接有下支架5102，所述下支架上安裝有下驅(qū)動風(fēng)扇552；所述上驅(qū)動風(fēng)扇與下驅(qū)動風(fēng)扇的轉(zhuǎn)向相反，且所述風(fēng)扇安裝部內(nèi)安裝上驅(qū)動風(fēng)扇部分的內(nèi)徑大于風(fēng)扇安裝部內(nèi)安裝下驅(qū)動風(fēng)扇部分的內(nèi)徑，且上驅(qū)動風(fēng)扇的風(fēng)葉直徑大于下驅(qū)動風(fēng)扇的風(fēng)葉直徑，所述風(fēng)扇安裝部內(nèi)位于上驅(qū)動風(fēng)扇和下驅(qū)動風(fēng)扇之間的風(fēng)壓高于大氣壓，使得出風(fēng)環(huán)內(nèi)形成風(fēng)壓。

所述出風(fēng)環(huán)包括有密封連接的風(fēng)環(huán)上殼體5111和風(fēng)環(huán)下殼體5112，所述風(fēng)環(huán)下殼體內(nèi)周上端成型有內(nèi)彎壁51121，所述內(nèi)彎壁的內(nèi)周通過多個連接筋連接有一個出風(fēng)擋板51123，出風(fēng)擋板上端與風(fēng)環(huán)上殼體內(nèi)周下端密封連接；所述內(nèi)彎壁與出風(fēng)擋板之間形成上寬下窄的出風(fēng)縫隙，出風(fēng)縫隙的下端部寬度為0.8-1.5mm；所述風(fēng)環(huán)下殼體的內(nèi)周位于出風(fēng)縫隙的下方為上寬下窄的導(dǎo)流壁51124，所述錐形面的錐角大小為20-30度。

所述出風(fēng)環(huán)的軸向與風(fēng)扇安裝部的徑向相垂直，且出風(fēng)環(huán)的軸向與水平方向之間形成5-20度的夾角，且出風(fēng)環(huán)的出風(fēng)縫隙吹出的風(fēng)產(chǎn)生的水平風(fēng)力與上驅(qū)動風(fēng)扇的風(fēng)葉的轉(zhuǎn)動方向相反。

各個所述連接管內(nèi)安裝有用以調(diào)節(jié)對應(yīng)位置出風(fēng)環(huán)出風(fēng)速度的調(diào)節(jié)組件56，所述調(diào)節(jié)組件包括有電機561，與電機輸出軸同軸連接的螺桿562，以及與螺桿螺紋連接的閥板563；所述閥板上部外周貼近連接管內(nèi)壁，閥板下端位于連接管內(nèi)上下方向的中部位置；所述連接管內(nèi)上部成型有用以安裝所述電機的電機安裝板5121，所述電機安裝板朝向出風(fēng)環(huán)的一側(cè)連接有與所述閥板滑動連接的閥板導(dǎo)桿5122；所述連接管內(nèi)下部連接有一個上端朝向出風(fēng)環(huán)方向傾斜的擋板5123，所述擋板與閥板之間形成導(dǎo)通面積可調(diào)的通氣道。

所述上驅(qū)動風(fēng)扇、下驅(qū)動風(fēng)扇以及各個電機分別與控制電路板57電連接。

所述主體部上端連接有一個半橢圓球面形狀的進(jìn)風(fēng)罩54，進(jìn)風(fēng)罩上均勻成型有條狀的進(jìn)風(fēng)口。

所述主體部為上殼體51a和下殼體51b密封連接構(gòu)成。

飛行器通過風(fēng)扇安裝部內(nèi)的上驅(qū)動風(fēng)扇、下驅(qū)動風(fēng)扇提供驅(qū)動力，上驅(qū)動風(fēng)扇產(chǎn)生的部分氣流從各個出風(fēng)環(huán)的出風(fēng)縫隙向下吹出，并結(jié)合調(diào)節(jié)組件調(diào)整每個出風(fēng)環(huán)的出風(fēng)速度，從而實現(xiàn)飛行器的水平飛行或者轉(zhuǎn)向，由于位于飛行器外周的各個出風(fēng)環(huán)僅起到調(diào)整飛行器姿態(tài)的作用，不帶有提供動力的風(fēng)扇，出風(fēng)環(huán)與外物產(chǎn)生觸碰時不易導(dǎo)致飛行器失控或者對人或動物產(chǎn)生傷害，安全性好。

進(jìn)一步的，所述出風(fēng)環(huán)的出風(fēng)縫隙噴出的氣流根據(jù)科恩達(dá)原理會沿著導(dǎo)流壁流動，形成一個錐形的風(fēng)膜，且錐形的風(fēng)膜會帶動出風(fēng)環(huán)內(nèi)周的空氣一并向下流動，這樣在飛行器飛行過程中出風(fēng)縫隙的局部受到阻擋時，出風(fēng)縫隙形成的整體氣流影響小，有利于飛行器飛行姿態(tài)的穩(wěn)定。

進(jìn)一步的，所述風(fēng)環(huán)的軸向與風(fēng)扇安裝部的徑向相垂直，且出風(fēng)環(huán)的軸向與水平方向之間形成5-20度的夾角，且出風(fēng)環(huán)的出風(fēng)縫隙吹出的風(fēng)產(chǎn)生的水平風(fēng)力與上驅(qū)動風(fēng)扇的風(fēng)葉的轉(zhuǎn)動方向相反。通過這樣的設(shè)計，使得出風(fēng)環(huán)的出風(fēng)縫隙吹出的風(fēng)能夠抵消上驅(qū)動風(fēng)扇和下驅(qū)動風(fēng)扇轉(zhuǎn)動時產(chǎn)生的反作用力；并且，通過同時調(diào)整各個調(diào)節(jié)組件改變出風(fēng)環(huán)的出風(fēng)速度，可實現(xiàn)飛行器的整體的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。通過調(diào)整一個或兩個調(diào)節(jié)組件使一個或兩個出風(fēng)環(huán)的出風(fēng)速度，可實現(xiàn)飛行器整體處于傾斜狀態(tài)，這樣即可驅(qū)動飛行器在水平方向飛行。

所述風(fēng)扇安裝部的下部外周為電池安裝部5103，電池安裝部上連接有與控制電路板電連接的蓄電池52；所述風(fēng)扇安裝部上位于電池安裝部的上方為一個電路板安裝腔5104，所述控制電路板57安裝在電路板安裝腔內(nèi)，所述電路板安裝腔下端連接有一個環(huán)形的蓋板513；所述電路板安裝腔的上端面均勻成型有與風(fēng)扇安裝部內(nèi)連通的進(jìn)風(fēng)孔5105，所述電路板安裝腔的外側(cè)壁均勻成型有排風(fēng)孔5106；所述下驅(qū)動風(fēng)扇下端安裝有與控制電路板電連接的攝像頭5107。

各個所述出風(fēng)環(huán)內(nèi)周遠(yuǎn)離連接管的位置成型有起落架接頭5110，各個所述起落架接頭上各連接有一個起落架53；所述起落架包括與所述起落架接頭固定連接的支撐桿535以及連接在支撐桿上遠(yuǎn)離起落架接頭一端的第一電磁鐵536，所述支撐桿豎直朝下；所述第一電磁鐵下方安裝有用于給飛行器充電的第二接收電極5361。

所述風(fēng)扇安裝部的少量氣流從進(jìn)風(fēng)孔進(jìn)入并從排風(fēng)孔排出，對所述控制電路板起到散熱作用。

所述電動汽車上端安裝有充電盤31；所述充電盤上端安裝有第一接收電極32；所述充電盤上端位于所述第一接收電極外側(cè)固定連接有沿圓周等距分布的有多個第二電磁鐵33。

所述停放盤上端成型有環(huán)形的絕緣槽122；所述停放盤上端位于所述絕緣槽外側(cè)固定連接有沿圓周等距分布的有多個永磁鐵121。

所述連接盤通過所述飛行器攜帶并移動對所述電動汽車充電。當(dāng)所述飛行器攜帶所述連接盤移動時，所述飛行器與所述連接盤上端連接；所述電動汽車充電時，所述充電盤與所述連接盤下端連接。

所述連接盤中間成型有通孔45，所述通孔直徑大于所述蓄電池外徑；所述連接盤下端對應(yīng)所述第一接收電極處安裝有第一供電電極42；所述接收盤下端安裝有對應(yīng)各個所述第二電磁鐵的鐵塊43；所述連接盤上端外周固定連接有用于供飛行器與連接盤連接的環(huán)形鐵塊41，所述環(huán)形鐵塊中線所在圓的直徑與所述飛行器支撐桿展開后對應(yīng)第一電磁鐵相連成的矩形所在的外接圓直徑相等；所述環(huán)形鐵塊對應(yīng)所述第二接收電極處安裝有第二供電電極44。

所述飛行器、小車組件、電動汽車通過無線信號與系統(tǒng)的服務(wù)器通信連接。

所述停放盤底端離地高度為3.5-4m。

所述第一供電電極、第二供電電極、第一接收電極、第二接收電極均分別包括兩個同心設(shè)置的環(huán)形電極環(huán)。所述刷盤上對應(yīng)電刷的位置上安裝有兩個同心設(shè)置的環(huán)形電極環(huán)。

所述電動汽車充電時限速40km/h。

本發(fā)明沿道路旁安裝，通過飛行器攜帶連接盤移動，從而使輸電線與電動汽車之間建立連接，進(jìn)而對電動汽車充電。當(dāng)沒有進(jìn)行充電任務(wù)時，連接盤停放在停放盤上，通過鐵塊和永磁鐵相吸使連接盤與停放盤連接，所述第一供電電極插接在所述絕緣槽中，滑動弧板位于下框體端板一端且與第二限位開關(guān)相抵處，所述充電線纏繞至最短伸出長度狀態(tài)，同時無飛行任務(wù)下的飛行器的第一電磁鐵與環(huán)形鐵塊相吸使飛行器與連接盤連接，第二供電電極與第二接收電極連接從而對飛行器進(jìn)行充電。當(dāng)電動汽車電量不足時，電動汽車行駛至導(dǎo)軌下方，并且對服務(wù)器發(fā)送充電請求的信號，服務(wù)器接收到充電請求信號后，根據(jù)電動汽車所處的位置，并反饋電動汽車開至行車方向最前端處于靜止?fàn)顟B(tài)的小車組件下方，同時通過服務(wù)器對距離該小車組件最近的飛行器發(fā)送指令，飛行器通過安裝在下方的攝像頭人為控制飛往該小車組件所連接的連接盤上端，所述飛行器下降過程中所述電動汽車上的第二電磁鐵斷電，各個第一電磁鐵與環(huán)形鐵塊相吸使飛行器與連接盤相連接；同時服務(wù)器給小車控制器發(fā)送指令，小車控制器控制第二電機反轉(zhuǎn)，充電線的伸出長度增加，同時控制飛行器攜帶連接盤移動至電動汽車上方，此時電動汽車上的第二電磁鐵通電，控制飛行器下降使第一供電電極與第一接收電極連接，從而使電動汽車充電，隨后控制飛行器帶動連接盤旋轉(zhuǎn)，使連接盤下端的鐵塊與充電盤上的第二電磁鐵相吸，從而使連接盤固定在充電盤上；充電過程中控制小車組件的第一電機工作，使小車組件隨電動汽車行駛而移動，當(dāng)滑動弧板觸碰至第一限位開關(guān)后第二電機停止工作；隨后控制飛行器上的第一電磁鐵斷電，飛行器與連接盤脫開進(jìn)行其他任務(wù)。當(dāng)電動汽車充電完畢后控制飛行器移動至電動汽車上方后與連接盤相連接，電動汽車上的第二電磁鐵斷電，連接盤與充電盤斷開，隨后飛行器攜帶連接盤連接至后續(xù)的電動汽車上充電或者將連接盤停放至停放盤上；電動汽車充電完畢且無充電任務(wù)時，服務(wù)器對小車組件及飛行器發(fā)送指令，飛行器通過攝像頭判斷并攜帶連接盤停放至最近的停放盤上，同時小車控制器控制第一電機移動至最近的停放盤所在的電線桿附近，并且第二電機正轉(zhuǎn)，充電線纏繞至繞線筒上，最后觸碰至第二限位開關(guān)后停止。當(dāng)飛行器充電時，通過飛行器下方的攝像頭判斷停放在停放盤上的連接盤，控制飛行器移動至該連接盤上方，隨后降落至該連接盤上使第一電磁鐵與環(huán)形鐵塊相吸從而對飛行器進(jìn)行連接，同時第二供電電極與第二接收電極電連接，從而對飛行器進(jìn)行充電。

本發(fā)明設(shè)置在道路旁，能夠在道路上對電動汽車及時充電，不受時間限制，并且駕駛?cè)丝梢栽隈{車的同時對電動汽車充電，節(jié)省駕駛?cè)顺潆姷群虻臅r間；通過小車組件與輸電導(dǎo)軌相連對電動汽車供電，相較于充電樁更具有靈活性，充電的地點不受約束；繞線組件與滑動弧板通過螺紋連接的形式，使充電線繞線過程中能夠緊密整齊排列，放線過程中又能夠均從出線口穿過，從而減小充電線外層的摩擦；飛行器攜帶連接盤對電動汽車充電，能夠避免手動充電時的安全隱患；當(dāng)充電汽車開始充電時，飛行器與連接盤斷開連接，相較于飛行器與連接盤一體的情況下能夠更加合理利用飛行器并節(jié)約成本；所述停放盤固定連接在電線桿上，使不需要給電動汽車充電的連接盤固定存放，而不是懸掛在空中造成產(chǎn)生隱患；連接盤固定存放在停放盤上時，能夠同時對非工作狀態(tài)下的飛行器充電，并且對飛行器的提供存放場所。

實施例2

本實施例在實施例1的基礎(chǔ)上做了如下改進(jìn)：各個所述出風(fēng)環(huán)內(nèi)周遠(yuǎn)離連接管的位置成型有起落架接頭5110，各個所述起落架接頭上各連接有一個起落架53；所述起落架包括有與起落架接頭固定連接且通過起落架接頭與出風(fēng)環(huán)內(nèi)部相連通的連接管體531，滑動安裝在連接管體內(nèi)的滑動管532，與連接管體靠近起落架接頭一端轉(zhuǎn)動連接的支撐桿535，連接在支撐桿上遠(yuǎn)離起落架接頭一端的第一電磁鐵536，以及分別與滑動管中部、支撐桿中部轉(zhuǎn)動連接的連桿534；所述第一電磁鐵下方安裝有用于給飛行器充電的第二接收電極5361。

所述連接管體靠近起落架接頭一端側(cè)壁成型有鉸接座5311，所述支撐桿一端與鉸接座轉(zhuǎn)動連接；所述滑動管靠近起落架接頭一端連接有活塞5321，所述滑動管外壁中部位置連接有鉸接頭5322，所述連桿一端與鉸接頭轉(zhuǎn)動連接，所述連接管體遠(yuǎn)離起落架接頭一端的側(cè)壁成型有供鉸接頭穿過的條形口5312；所述連接管體遠(yuǎn)離起落架接頭的一端固定連接有封口帽533，封口帽的內(nèi)端一體連接有彈簧定位桿5331，所述彈簧定位桿上套設(shè)有彈簧537，所述彈簧兩端分別抵在活塞和封口帽內(nèi)端之間；所述支撐桿上成型有在支撐桿收起狀態(tài)時容納所述連桿的連桿容槽5351。

所述彈簧處于伸展?fàn)顟B(tài)時所述支撐桿處于展開狀態(tài)，所述上驅(qū)動風(fēng)扇處于工作狀態(tài)后，出風(fēng)環(huán)內(nèi)的氣壓驅(qū)動活塞連同滑動管移動使支撐桿處于收起狀態(tài)。

所述起落架隨著飛行器的起、降相應(yīng)的收起或展開，當(dāng)飛行器處于飛行狀態(tài)時，出風(fēng)環(huán)內(nèi)的風(fēng)壓使活塞連同滑動管向封口帽一端移動，從而使滑動管帶動連桿一端向封口帽方向移動，從而使支撐桿下端也向封口帽一端轉(zhuǎn)動，從而使起落架處于收起狀態(tài)。當(dāng)飛行器降落時，出風(fēng)環(huán)內(nèi)的風(fēng)壓減小，彈簧驅(qū)動滑動管連同活塞往鉸接座方向移動，從而使滑動管帶動連桿一端向鉸接座方向移動，從而使支撐桿下端向鉸接座一端轉(zhuǎn)動至極限位置，從而使起落架處于展開狀態(tài)。

所述條形口起到限制滑動管上鉸接頭的作用，條形口端部的位置剛好使得彈簧伸長后，支撐桿轉(zhuǎn)動至與水平方向垂直后繼續(xù)轉(zhuǎn)動3-10度，使得飛行器降落后，各個支撐桿均處于穩(wěn)定狀態(tài)。飛行器攜帶連接盤的移動過程中，由于第一電磁鐵與環(huán)形鐵塊相吸，但出風(fēng)環(huán)內(nèi)的風(fēng)壓產(chǎn)生的力不足以使支撐桿收起。