本發(fā)明涉及汽車(chē)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種駐車(chē)控制方法和整車(chē)控制器。

背景技術(shù)：

駐車(chē)制動(dòng)器，通常是指機(jī)動(dòng)車(chē)輛安裝的手動(dòng)剎車(chē)，簡(jiǎn)稱(chēng)手剎，在車(chē)輛停穩(wěn)后用于穩(wěn)定車(chē)輛，避免車(chē)輛在斜坡路面停車(chē)時(shí)由于溜車(chē)造成事故。相關(guān)技術(shù)中，在純電動(dòng)汽車(chē)駐車(chē)多采用機(jī)械式手柄駐車(chē)，或者電子駐車(chē)制動(dòng)(手柄式和按鈕式)。

然后，采用機(jī)械式手柄駐車(chē)，或者電子駐車(chē)制動(dòng)，一方面占用駕駛室空間，另一方面手柄或者按鈕增加成本，而且存在用力過(guò)大損壞手柄或者按鈕使用次數(shù)多損壞的情況。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的旨在至少在一定程度上解決上述的技術(shù)中的技術(shù)問(wèn)題之一。

為此，本發(fā)明的第一個(gè)目的在于提出一種駐車(chē)控制方法，該方法節(jié)約車(chē)內(nèi)操作空間，取消車(chē)內(nèi)駐車(chē)按鈕或者駐車(chē)手柄，通過(guò)控制制動(dòng)踏板產(chǎn)生的制動(dòng)信號(hào)控制駐車(chē)制動(dòng)器駐車(chē)的拉起和松開(kāi)，操作簡(jiǎn)單，很大程度上節(jié)儉操作空間，實(shí)用性強(qiáng)。

本發(fā)明的第二個(gè)目的在于提出一種整車(chē)控制器。

本發(fā)明的第三個(gè)目的在于提出另一種整車(chē)控制器。

本發(fā)明的第四個(gè)目的在于提出一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。

為達(dá)上述目的，本發(fā)明第一方面實(shí)施例提出的一種駐車(chē)控制方法，包括以下步驟：接收駐車(chē)控制器的當(dāng)前狀態(tài)信號(hào)；若判斷獲知當(dāng)前狀態(tài)信號(hào)為松開(kāi)狀態(tài)，判斷檔位器發(fā)出的檔位信號(hào)是否為n檔；若判斷獲知檔位信號(hào)不是n檔，則向駐車(chē)控制器發(fā)送當(dāng)前狀態(tài)保持指令。

本發(fā)明實(shí)施例的駐車(chē)控制方法，取消車(chē)內(nèi)駐車(chē)按鈕或者駐車(chē)手柄，通過(guò)控制制動(dòng)踏板產(chǎn)生的制動(dòng)信號(hào)控制駐車(chē)制動(dòng)器駐車(chē)的拉起和松開(kāi)，降低車(chē)輛成本，很大程度上節(jié)約車(chē)內(nèi)操作空間，操作簡(jiǎn)單，實(shí)用性強(qiáng)。

本發(fā)明實(shí)施例的駐車(chē)控制方法，還具有如下附加的技術(shù)特點(diǎn)：

可選地，在所述若判斷獲知當(dāng)前狀態(tài)信號(hào)為松開(kāi)狀態(tài)，判斷檔位器發(fā)出的檔位信號(hào)是否為n檔之后，還包括：若判斷獲知檔位信號(hào)是n檔，則判斷制動(dòng)踏板是否發(fā)出制動(dòng)信號(hào)；若判斷獲知制動(dòng)踏板沒(méi)有發(fā)出制動(dòng)信號(hào)，則向駐車(chē)控制器發(fā)送當(dāng)前狀態(tài)保持指令。

可選地，在所述判斷制動(dòng)踏板是否發(fā)出制動(dòng)信號(hào)之后，還包括：若判斷獲知制動(dòng)踏板發(fā)出制動(dòng)信號(hào)，判斷制動(dòng)信號(hào)是否小于預(yù)設(shè)時(shí)間段；若判斷獲知所述制動(dòng)信號(hào)小于預(yù)設(shè)時(shí)間段，則向駐車(chē)控制器發(fā)送當(dāng)前狀態(tài)保持指令；若判斷獲知所述制動(dòng)信號(hào)大于等于預(yù)設(shè)時(shí)間段，則向駐車(chē)控制器發(fā)送拉起指令，以使所述駐車(chē)控制器拉起駐車(chē)制動(dòng)。

可選地，在所述接收駐車(chē)控制器的當(dāng)前狀態(tài)信號(hào)之后，還包括：若判斷獲知當(dāng)前狀態(tài)信號(hào)為拉起狀態(tài)，判斷檔位器發(fā)出的檔位信號(hào)是否為n檔；若判斷獲知檔位信號(hào)是n檔，則判斷制動(dòng)踏板是否發(fā)出制動(dòng)信號(hào)；若判斷獲知制動(dòng)踏板沒(méi)有發(fā)出制動(dòng)信號(hào)，則向駐車(chē)控制器發(fā)送當(dāng)前狀態(tài)保持指令；若判斷獲知制動(dòng)踏板發(fā)出制動(dòng)信號(hào)，則判斷制動(dòng)信號(hào)是否小于預(yù)設(shè)時(shí)間段；若判斷制動(dòng)信號(hào)小于預(yù)設(shè)時(shí)間段，則向駐車(chē)控制器發(fā)送當(dāng)前狀態(tài)保持指令。

可選地，還包括：若判斷制動(dòng)信號(hào)不小于預(yù)設(shè)時(shí)間段，則向駐車(chē)控制器發(fā)送松開(kāi)指令，以使所述駐車(chē)控制器松開(kāi)駐車(chē)制動(dòng)。

可選地，若判斷獲知檔位信號(hào)是非n檔，則判斷加速踏板是否發(fā)出加速信號(hào)；若判斷獲知加速踏板沒(méi)有發(fā)出加速信號(hào)，則判斷制動(dòng)踏板是否發(fā)出制動(dòng)信號(hào)；若判斷獲知制動(dòng)踏板沒(méi)有發(fā)出制動(dòng)信號(hào)，則向駐車(chē)控制器發(fā)送當(dāng)前狀態(tài)保持指令。

可選地，還包括：若判斷獲知制動(dòng)踏板發(fā)出制動(dòng)信號(hào)，判斷制動(dòng)信號(hào)是否小于預(yù)設(shè)時(shí)間段；若判斷獲知所述制動(dòng)信號(hào)小于預(yù)設(shè)時(shí)間段，則向駐車(chē)控制器發(fā)送當(dāng)前狀態(tài)保持指令；若判斷獲知所述制動(dòng)信號(hào)大于等于預(yù)設(shè)時(shí)間段，則向駐車(chē)控制器發(fā)送松開(kāi)指令，以使所述駐車(chē)控制器松開(kāi)駐車(chē)制動(dòng)。

可選地，若判斷獲知加速踏板發(fā)出加速信號(hào)，則向駐車(chē)控制器發(fā)送松開(kāi)指令，以使所述駐車(chē)控制器松開(kāi)駐車(chē)制動(dòng)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明第二方面實(shí)施例提出的一種整車(chē)控制器，包括：接收模塊，用于接收駐車(chē)控制器的當(dāng)前狀態(tài)信號(hào)；第一判斷模塊，用于在判斷獲知當(dāng)前狀態(tài)信號(hào)為松開(kāi)狀態(tài)時(shí)，判斷檔位器發(fā)出的檔位信號(hào)是否為n檔；發(fā)送模塊，用于在判斷獲知檔位信號(hào)不是n檔時(shí)，向駐車(chē)控制器發(fā)送當(dāng)前狀態(tài)保持指令。

本發(fā)明實(shí)施例的整車(chē)控制器，取消車(chē)內(nèi)駐車(chē)按鈕或者駐車(chē)手柄，通過(guò)控制制動(dòng)踏板產(chǎn)生的制動(dòng)信號(hào)控制駐車(chē)制動(dòng)器駐車(chē)的拉起和松開(kāi)，降低車(chē)輛成本，很大程度上節(jié)約車(chē)內(nèi)操作空間，操作簡(jiǎn)單，實(shí)用性強(qiáng)。

另外，本發(fā)明實(shí)施例的整車(chē)控制器，還具有如下附加的技術(shù)特征：

可選地，所述第一判斷模塊，還用于在判斷獲知當(dāng)前狀態(tài)信號(hào)為拉起狀態(tài)時(shí)，判斷檔位器發(fā)出的檔位信號(hào)是否為n檔；第二判斷模塊，用于判斷獲知檔位信號(hào)是n檔時(shí)，判斷制動(dòng)踏板是否發(fā)出制動(dòng)信號(hào)；所述發(fā)送模塊，還用于在判斷獲知制動(dòng)踏板沒(méi)有發(fā)出制動(dòng)信號(hào)時(shí)，向駐車(chē)控制器發(fā)送當(dāng)前狀態(tài)保持指令；第三判斷模塊，用于在判斷獲知制動(dòng)踏板發(fā)出制動(dòng)信號(hào)時(shí)，判斷制動(dòng)信號(hào)是否小于預(yù)設(shè)時(shí)間段；所述發(fā)送模塊，還用于在判斷制動(dòng)信號(hào)小于預(yù)設(shè)時(shí)間段時(shí)，向駐車(chē)控制器發(fā)送當(dāng)前狀態(tài)保持指令。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明第三方面實(shí)施例提出的一種整車(chē)控制器，包括：存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器上并可在處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)，實(shí)現(xiàn)如本發(fā)明第一方面實(shí)施例所述的駐車(chē)控制方法。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明第四方面實(shí)施例提出的一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，當(dāng)所述計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品中的指令由處理器執(zhí)行時(shí)，執(zhí)行如本發(fā)明第一方面實(shí)施例所述的駐車(chē)控制方法。

本發(fā)明附加的方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過(guò)本發(fā)明的實(shí)踐了解到。

附圖說(shuō)明

本發(fā)明上述的和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從下面結(jié)合附圖對(duì)實(shí)施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的這車(chē)控制器系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是根據(jù)本發(fā)明第一個(gè)實(shí)施例的駐車(chē)控制方法的流程圖；

圖3是根據(jù)本發(fā)明第二個(gè)實(shí)施例的駐車(chē)控制方法的流程圖；

圖4是根據(jù)本發(fā)明第三個(gè)實(shí)施例的駐車(chē)控制方法的流程圖；

圖5是根據(jù)本發(fā)明第四個(gè)實(shí)施例的駐車(chē)控制方法的流程圖；

圖6是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)具體實(shí)施例的駐車(chē)控制方法的流程圖；

圖7是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的整車(chē)控制器的結(jié)構(gòu)示意圖；以及

圖8是根據(jù)本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例的整車(chē)控制器的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類(lèi)似的標(biāo)號(hào)表示相同或類(lèi)似的元件或具有相同或類(lèi)似功能的元件。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

下面參考附圖描述本發(fā)明實(shí)施例的駐車(chē)控制方法和整車(chē)控制器。

其中，如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例的控制駐車(chē)控制系統(tǒng)，主要包括整車(chē)控制器，加速踏板，檔位器，制動(dòng)踏板，駐車(chē)控制器。其中加速踏板，檔位器和制動(dòng)踏板分別通過(guò)硬線(xiàn)與整車(chē)控制器相連，整車(chē)控制器與駐車(chē)控制器通過(guò)can總線(xiàn)相連，控制邏輯在整車(chē)控制器內(nèi)。

為了便于說(shuō)明，以下實(shí)施例分別集中在駐車(chē)控制器的初始狀態(tài)為拉起狀態(tài)和松開(kāi)狀態(tài)進(jìn)行描述。

第一種場(chǎng)景，駐車(chē)控制器的初始狀態(tài)為松開(kāi)狀態(tài)。

圖2是根據(jù)本發(fā)明第一個(gè)實(shí)施例的駐車(chē)控制方法的流程圖。如圖2所示，該方法包括：

s101，接收駐車(chē)控制器的當(dāng)前狀態(tài)信號(hào)。

需要說(shuō)明的是，根據(jù)具體應(yīng)用場(chǎng)景的不同，可以采用不同的方式實(shí)現(xiàn)接收駐車(chē)控制器的當(dāng)前狀態(tài)信號(hào)，舉例說(shuō)明如下：

第一種示例：

在車(chē)輛實(shí)際運(yùn)行中，整車(chē)控制器向各單元發(fā)送指令，進(jìn)而，各單元向整車(chē)控制器反饋運(yùn)行信息。

在本示例中，整車(chē)控制器可根據(jù)駐車(chē)控制器反饋的運(yùn)行參數(shù)，接收駐車(chē)控制器的當(dāng)前狀態(tài)信號(hào)。

第二種示例：

由于駐車(chē)控制器處于不同的狀態(tài)時(shí)，其控制的相關(guān)裝置(比如剎車(chē)片)的位置是不同的，因此，預(yù)先存儲(chǔ)駐車(chē)控制器處于不同的狀態(tài)時(shí)與相關(guān)裝置的位置的對(duì)應(yīng)關(guān)系，進(jìn)而，通過(guò)相關(guān)傳感器檢測(cè)該相關(guān)裝置的位置，根據(jù)該位置查詢(xún)上述對(duì)應(yīng)關(guān)系以獲知駐車(chē)控制器的當(dāng)前的狀態(tài)。

s102，若判斷獲知當(dāng)前狀態(tài)信號(hào)為松開(kāi)狀態(tài)，判斷檔位器發(fā)出的檔位信號(hào)是否為n檔。

其中，n檔是自動(dòng)擋車(chē)型中的三大標(biāo)配擋位之一，位于排擋操作臺(tái)上的r擋和d擋之間，其實(shí)質(zhì)就是變速箱中的空擋，目的是切斷變速器內(nèi)部輸入軸與輸出軸兩端之間的動(dòng)力傳輸。

具體地，如果判斷獲知當(dāng)前駐車(chē)控制器的信息狀態(tài)為松開(kāi)狀態(tài)，則根據(jù)檔位器發(fā)出的檔位信號(hào)是否為n檔，以獲知車(chē)輛的當(dāng)前動(dòng)力提供狀態(tài)。

當(dāng)前，在實(shí)際執(zhí)行過(guò)程中，也可以采用其他方式判斷檔位器的檔位，比如，采用相關(guān)傳感器檢測(cè)檔位器的檔位位置，以根據(jù)位置識(shí)別出的位置與檔位器每個(gè)檔位的位置進(jìn)行比對(duì)，識(shí)別出當(dāng)前檔位器的檔位。

s103，若判斷獲知檔位信號(hào)不是n檔，則向駐車(chē)控制器發(fā)送當(dāng)前狀態(tài)保持指令。

具體地，判斷獲知檔位信號(hào)不是n檔，則表明此時(shí)車(chē)輛處于r擋或d擋的運(yùn)行狀態(tài)，為了維持當(dāng)前的車(chē)輛正常運(yùn)行狀態(tài)，不需要駐車(chē)控制器改變狀態(tài)，因此，向駐車(chē)控制器發(fā)送當(dāng)前狀態(tài)保持指令。

在本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例中，如圖3所示，在步驟s102之后還包括:

s201,若判斷獲知檔位信號(hào)是n檔，則判斷制動(dòng)踏板是否發(fā)出制動(dòng)信號(hào)。

具體地，在實(shí)際駕駛過(guò)程中，進(jìn)行駐車(chē)制動(dòng)時(shí)，向下踏住制動(dòng)踏板，向上全部拉出駐車(chē)制動(dòng)桿，欲松開(kāi)駐車(chē)制動(dòng)，向下踏住制動(dòng)器踏板，將駐車(chē)制動(dòng)桿向上稍微拉動(dòng)，然后將駐車(chē)制動(dòng)桿放低到原始的位置。

因此，在本發(fā)明的實(shí)施例中，如果判斷獲知檔位信號(hào)是n檔，則表明當(dāng)前車(chē)輛處于空擋，判斷此時(shí)制動(dòng)踏板是否發(fā)出制動(dòng)信號(hào)，以確定用戶(hù)是否意圖掛空擋駐車(chē)等。

s202，若判斷獲知制動(dòng)踏板沒(méi)有發(fā)出制動(dòng)信號(hào)，則向駐車(chē)控制器發(fā)送當(dāng)前狀態(tài)保持指令。

具體地，如果判斷此時(shí)制動(dòng)踏板沒(méi)有發(fā)出制動(dòng)信號(hào)，則表明用戶(hù)沒(méi)有踩剎車(chē)意圖駐車(chē)，比如想利用當(dāng)前車(chē)輛慣性滑行等，因此，此時(shí)則向駐車(chē)控制器發(fā)送當(dāng)前狀態(tài)保持指令。

s203，若判斷獲知制動(dòng)踏板發(fā)出制動(dòng)信號(hào)，判斷制動(dòng)信號(hào)是否小于預(yù)設(shè)時(shí)間段。

具體地，在實(shí)際駕車(chē)過(guò)程中，車(chē)輛處于短暫停車(chē)狀態(tài)，駕駛員通常在駕車(chē)的時(shí)候，踩住剎車(chē)而不控制車(chē)輛進(jìn)入駐動(dòng)狀態(tài)，車(chē)輛如果處于長(zhǎng)期的停車(chē)狀態(tài)，則為了防止溜車(chē)等，駕駛員通常控制車(chē)輛進(jìn)入駐車(chē)狀態(tài)。

因此，在本示例中，為了準(zhǔn)確確定用戶(hù)的需求，在判斷獲知制動(dòng)踏板發(fā)出制動(dòng)信號(hào)時(shí)，判斷制動(dòng)信號(hào)是否小于預(yù)設(shè)時(shí)間段，以判斷用戶(hù)是否意圖駐車(chē)。

其中，用戶(hù)的駕車(chē)習(xí)慣不同，針對(duì)不同用戶(hù)設(shè)置的預(yù)設(shè)時(shí)間段可不同，或者，車(chē)輛的性能不同，針對(duì)不停車(chē)輛設(shè)置的預(yù)設(shè)時(shí)間段不同，也就是說(shuō)，根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)景的不同，上述預(yù)設(shè)時(shí)間段的時(shí)長(zhǎng)不同，優(yōu)選地，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，預(yù)設(shè)時(shí)間段是5s。

s204，若判斷獲知制動(dòng)信號(hào)小于預(yù)設(shè)時(shí)間段，則向駐車(chē)控制器發(fā)送當(dāng)前狀態(tài)保持指令。

具體地，若判斷獲知制動(dòng)信號(hào)小于預(yù)設(shè)時(shí)間段，則表明用戶(hù)當(dāng)前的需求不是駐車(chē)，因此，向駐車(chē)控制器發(fā)送當(dāng)前狀態(tài)保持指令。

s205，若判斷獲知制動(dòng)信號(hào)大于等于預(yù)設(shè)時(shí)間段，則向駐車(chē)控制器發(fā)送拉起指令，以使駐車(chē)控制器拉起駐車(chē)制動(dòng)。

具體地，若判斷獲知制動(dòng)信號(hào)大于等于預(yù)設(shè)時(shí)間段，則表明用戶(hù)當(dāng)前的需求是駐車(chē)，因此，向駐車(chē)控制器發(fā)送拉起指令，以使駐車(chē)控制器拉起駐車(chē)制動(dòng)。

第二種場(chǎng)景，駐車(chē)控制器的初始狀態(tài)為拉起狀態(tài)。

圖4是根據(jù)本發(fā)明第三個(gè)實(shí)施例的駐車(chē)控制方法的流程圖，如圖4所示，在上述步驟s101之后，該方法包括：

s301，若判斷獲知當(dāng)前狀態(tài)信號(hào)為拉起狀態(tài)，判斷檔位器發(fā)出的檔位信號(hào)是否為n檔。

具體地，在判斷獲知當(dāng)前狀態(tài)信號(hào)為拉起狀態(tài)時(shí)，判斷檔位器發(fā)出的檔位信號(hào)是否為n檔，以確定當(dāng)前車(chē)輛是否處于動(dòng)能提供狀態(tài)。

s302，若判斷獲知檔位信號(hào)是n檔，則判斷制動(dòng)踏板是否發(fā)出制動(dòng)信號(hào)。

可以理解，在實(shí)際駕車(chē)過(guò)程中，駐車(chē)控制器處于拉起狀態(tài)時(shí)，車(chē)輛處于駐車(chē)狀態(tài)，當(dāng)用戶(hù)希望啟動(dòng)車(chē)輛時(shí)，為了避免溜車(chē)，會(huì)先踩下制動(dòng)踏板進(jìn)行制動(dòng)。

具體地，如果獲知檔位信號(hào)是n檔，則表情當(dāng)前車(chē)輛處于動(dòng)能切斷狀態(tài)，此時(shí)判斷加速踏板是否發(fā)出制動(dòng)信號(hào)，以便于進(jìn)一步判斷用戶(hù)是否具有啟動(dòng)車(chē)輛的需求。

s303，若判斷獲知制動(dòng)踏板沒(méi)有發(fā)出制動(dòng)信號(hào)，則向駐車(chē)控制器發(fā)送當(dāng)前狀態(tài)保持指令。

具體地，如果判斷獲知制動(dòng)踏板沒(méi)有發(fā)出制動(dòng)信號(hào)，則表明用戶(hù)當(dāng)前沒(méi)有啟動(dòng)車(chē)輛的需求，從而向駐車(chē)控制器發(fā)送當(dāng)前狀態(tài)保持指令。

s304，若判斷獲知制動(dòng)踏板發(fā)出制動(dòng)信號(hào)，則判斷制動(dòng)信號(hào)是否小于預(yù)設(shè)時(shí)間段。

具體地，在實(shí)際生活中，有可能用戶(hù)對(duì)制動(dòng)踏板的操作，是在對(duì)當(dāng)前場(chǎng)景誤判而進(jìn)行的點(diǎn)踏制動(dòng)踏板的短暫操作，這種場(chǎng)景下，用戶(hù)可能并不需求立即啟動(dòng)車(chē)輛，因此，為了準(zhǔn)確確定用戶(hù)的需求，在判斷獲知制動(dòng)踏板發(fā)出制動(dòng)信號(hào)時(shí)，判斷制動(dòng)信號(hào)是否小于預(yù)設(shè)時(shí)間段，以判斷用戶(hù)是否意圖啟動(dòng)車(chē)輛。

其中，用戶(hù)的駕車(chē)習(xí)慣不同，針對(duì)不同用戶(hù)設(shè)置的預(yù)設(shè)時(shí)間段可不同，或者，車(chē)輛的性能不同，針對(duì)不停車(chē)輛設(shè)置的預(yù)設(shè)時(shí)間段不同，也就是說(shuō)，根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)景的不同，上述預(yù)設(shè)時(shí)間段的時(shí)長(zhǎng)不同，優(yōu)選地，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，預(yù)設(shè)時(shí)間段是10s。

s305，若判斷制動(dòng)信號(hào)小于預(yù)設(shè)時(shí)間段，則向駐車(chē)控制器發(fā)送當(dāng)前狀態(tài)保持指令。

具體地，若判斷制動(dòng)信號(hào)小于預(yù)設(shè)時(shí)間段，比如小于5s，則表明用戶(hù)的當(dāng)前需求并不是啟動(dòng)車(chē)輛，從而，向駐車(chē)控制器發(fā)送當(dāng)前狀態(tài)保持指令。

s306，若判斷制動(dòng)信號(hào)不小于預(yù)設(shè)時(shí)間段，則向駐車(chē)控制器發(fā)送松開(kāi)指令，以使所述駐車(chē)控制器松開(kāi)駐車(chē)制動(dòng)。

具體地，若判斷制動(dòng)信號(hào)不小于預(yù)設(shè)時(shí)間段，比如不小于5s，則表明用戶(hù)的當(dāng)前需求是啟動(dòng)車(chē)輛，從而，向駐車(chē)控制器發(fā)送松開(kāi)指令，以使駐車(chē)控制器松開(kāi)駐車(chē)制動(dòng)。

進(jìn)一步地，圖5是根據(jù)本發(fā)明第四個(gè)實(shí)施例的駐車(chē)控制方法的流程圖，如圖5所示，在上述步驟s301之后，該方法包括：

s401，若判斷獲知檔位信號(hào)是非n檔，則判斷加速踏板是否發(fā)出加速信號(hào)。

具體的，判斷獲知檔位信號(hào)是非n檔，則通過(guò)判斷加速踏板是否發(fā)出加速信號(hào)，以確定當(dāng)前用戶(hù)是否具有啟動(dòng)需求。

s402，若判斷獲知加速踏板沒(méi)有發(fā)出加速信號(hào)，則判斷制動(dòng)踏板是否發(fā)出制動(dòng)信號(hào)。

具體地，若判斷獲知加速踏板沒(méi)有發(fā)出加速信號(hào)，則通過(guò)檢測(cè)加速踏板的狀態(tài)信息判斷制動(dòng)踏板是否發(fā)出制動(dòng)信息，以識(shí)別用戶(hù)是否具有啟動(dòng)車(chē)輛的需求。

s403，若判斷獲知制動(dòng)踏板沒(méi)有發(fā)出制動(dòng)信號(hào)，則向駐車(chē)控制器發(fā)送當(dāng)前狀態(tài)保持指令。

具體地，如果獲知制動(dòng)踏板沒(méi)有發(fā)出制動(dòng)信號(hào)，則表明當(dāng)前用戶(hù)沒(méi)有啟動(dòng)車(chē)輛的需求，從而向駐車(chē)控制器發(fā)送當(dāng)前狀態(tài)保持指令。

s404，若判斷獲知制動(dòng)踏板發(fā)出制動(dòng)信號(hào)，判斷制動(dòng)信號(hào)是否小于預(yù)設(shè)時(shí)間段。

具體地，在實(shí)際生活中，有可能用戶(hù)對(duì)制動(dòng)踏板的操作，是在對(duì)當(dāng)前場(chǎng)景誤判而進(jìn)行的點(diǎn)踏制動(dòng)踏板的短暫操作，這種場(chǎng)景下，用戶(hù)的需求并不是啟動(dòng)車(chē)輛，因此，為了準(zhǔn)確確定用戶(hù)的需求，在判斷獲知制動(dòng)踏板發(fā)出制動(dòng)信號(hào)時(shí)，判斷制動(dòng)信號(hào)是否小于預(yù)設(shè)時(shí)間段，以判斷用戶(hù)是否意圖駐車(chē)。

其中，用戶(hù)的駕車(chē)習(xí)慣不同，針對(duì)不同用戶(hù)設(shè)置的預(yù)設(shè)時(shí)間段可不同，或者，車(chē)輛的性能不同，針對(duì)不停車(chē)輛設(shè)置的預(yù)設(shè)時(shí)間段不同，也就是說(shuō)，根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)景的不同，上述預(yù)設(shè)時(shí)間段的時(shí)長(zhǎng)不同，優(yōu)選地，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，預(yù)設(shè)時(shí)間段是3s。

s405，若判斷獲知所述制動(dòng)信號(hào)小于預(yù)設(shè)時(shí)間段，則向駐車(chē)控制器發(fā)送當(dāng)前狀態(tài)保持指令。具體地，若判斷獲知制動(dòng)信號(hào)小于預(yù)設(shè)時(shí)間段，則表明當(dāng)前用戶(hù)沒(méi)有啟動(dòng)車(chē)輛的需求，從而向駐車(chē)控制器發(fā)送當(dāng)前狀態(tài)保持指令，以使得車(chē)輛維持當(dāng)前駐車(chē)狀態(tài)。

s406，若判斷獲知制動(dòng)信號(hào)大于等于預(yù)設(shè)時(shí)間段，則向駐車(chē)控制器發(fā)送松開(kāi)指令，以使駐車(chē)控制器松開(kāi)駐車(chē)制動(dòng)。

具體地，如果判斷獲知當(dāng)前制動(dòng)信號(hào)大于等于預(yù)設(shè)時(shí)間段，則表明當(dāng)前用戶(hù)的需求為啟動(dòng)車(chē)輛，從而使駐車(chē)控制器松開(kāi)駐車(chē)制動(dòng)。

s407，若判斷獲知加速踏板發(fā)出加速信號(hào)，則向駐車(chē)控制器發(fā)送松開(kāi)指令，以使所述駐車(chē)控制器松開(kāi)駐車(chē)制動(dòng)。

具體地，如果判斷獲知加速踏板發(fā)出加速信號(hào)，則表明當(dāng)前用戶(hù)的需求為加速啟動(dòng)，從而為了不損害車(chē)輛，向駐車(chē)控制器發(fā)送松開(kāi)指令，以使駐車(chē)控制器松開(kāi)駐車(chē)制動(dòng)。

為了使得本領(lǐng)域的技術(shù)人員，能夠更加清楚的了解本發(fā)明實(shí)施例的駐車(chē)控制方法的流程，下面結(jié)合上述兩種場(chǎng)景下的具體駐車(chē)控制過(guò)程進(jìn)行說(shuō)明。

如圖6所示，若車(chē)控制器當(dāng)前狀態(tài)為松開(kāi)狀態(tài)，再判斷檔位器發(fā)出的檔位信號(hào)是否為n檔，若為非n檔，則整車(chē)控制器直接向駐車(chē)控制器發(fā)送保持上一狀態(tài)(松開(kāi))指令，若為n檔，再判斷此時(shí)是否有制動(dòng)踏板發(fā)出的制動(dòng)信號(hào)，若沒(méi)有制動(dòng)信號(hào)，則整車(chē)控制器直接向駐車(chē)控制器發(fā)送保持上一狀態(tài)(松開(kāi))指令，若有制動(dòng)信號(hào)，判斷是否保持5s，若小于5s，則整車(chē)控制器直接向駐車(chē)控制器發(fā)送保持上一狀態(tài)(松開(kāi))指令，若不小于5s，則整車(chē)控制器直接向駐車(chē)控制器發(fā)送拉起指令，駐車(chē)控制器拉起駐車(chē)制動(dòng)。

若車(chē)控制器當(dāng)前狀態(tài)為拉起狀態(tài)，再判斷檔位器發(fā)出的檔位信號(hào)是否為n檔，若為n檔，再判斷此時(shí)是否有制動(dòng)踏板發(fā)出的制動(dòng)信號(hào)，若沒(méi)有制動(dòng)信號(hào)，則整車(chē)控制器直接向駐車(chē)控制器發(fā)送保持上一狀態(tài)(拉起)指令，若有制動(dòng)信號(hào)，判斷是否保持10s，若小于10s，則整車(chē)控制器直接向駐車(chē)控制器發(fā)送保持上一狀態(tài)(拉起)指令，若不小于10s，則整車(chē)控制器直接向駐車(chē)控制器發(fā)送松開(kāi)指令，駐車(chē)控制器松開(kāi)駐車(chē)制動(dòng)。

若為非n檔，再判斷此時(shí)是否有加速踏板發(fā)出的加速信號(hào)，若無(wú)加速信號(hào)，再判斷此時(shí)是否有制動(dòng)踏板發(fā)出的制動(dòng)信號(hào)，若沒(méi)有制動(dòng)信號(hào)，則整車(chē)控制器直接向駐車(chē)控制器發(fā)送保持上一狀態(tài)(拉起)指令，若有制動(dòng)信號(hào)，判斷是否保持3s，若小于3s，則整車(chē)控制器直接向駐車(chē)控制器發(fā)送保持上一狀態(tài)(拉起)指令，若不小于3s，則整車(chē)控制器直接向駐車(chē)控制器發(fā)送松開(kāi)指令，駐車(chē)控制器松開(kāi)駐車(chē)制動(dòng)。若為非n檔，且有加速信號(hào)，整車(chē)控制器直接向駐車(chē)控制器發(fā)送松開(kāi)指令，駐車(chē)控制器松開(kāi)駐車(chē)制動(dòng)。

綜上所述，本發(fā)明實(shí)施例的駐車(chē)控制方法，取消車(chē)內(nèi)駐車(chē)按鈕或者駐車(chē)手柄，通過(guò)控制制動(dòng)踏板產(chǎn)生的制動(dòng)信號(hào)控制駐車(chē)制動(dòng)器駐車(chē)的拉起和松開(kāi)，降低車(chē)輛成本，很大程度上節(jié)約車(chē)內(nèi)操作空間，操作簡(jiǎn)單，實(shí)用性強(qiáng)。

為了實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例，本發(fā)明還提出了一種整車(chē)控制器，圖7是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的整車(chē)控制器的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖7所示，該整車(chē)控制器包括接收模塊100、第一判斷模塊200和發(fā)送模塊300。

其中，接收模塊100，用于接收駐車(chē)控制器的當(dāng)前狀態(tài)信號(hào)。

第一判斷模塊200，用于在判斷獲知當(dāng)前狀態(tài)信號(hào)為松開(kāi)狀態(tài)時(shí)，判斷檔位器發(fā)出的檔位信號(hào)是否為n檔。

發(fā)送模塊300，用于在判斷獲知檔位信號(hào)不是n檔時(shí)，向駐車(chē)控制器發(fā)送當(dāng)前狀態(tài)保持指令。

圖8是根據(jù)本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例的整車(chē)控制器的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖8所示，在如圖7所示的基礎(chǔ)上，該整車(chē)控制器還包括第二判斷模塊400和第三判斷模塊500。

其中，第一判斷模塊200，還用于在判斷獲知當(dāng)前狀態(tài)信號(hào)為拉起狀態(tài)時(shí)，判斷檔位器發(fā)出的檔位信號(hào)是否為n檔。

第二判斷模塊400，用于判斷獲知檔位信號(hào)是n檔時(shí)，判斷制動(dòng)踏板是否發(fā)出制動(dòng)信號(hào)。

發(fā)送模塊300，還用于在判斷獲知制動(dòng)踏板沒(méi)有發(fā)出制動(dòng)信號(hào)時(shí)，向駐車(chē)控制器發(fā)送當(dāng)前狀態(tài)保持指令。

第三判斷模塊500，用于在判斷獲知制動(dòng)踏板發(fā)出制動(dòng)信號(hào)時(shí)，判斷制動(dòng)信號(hào)是否小于預(yù)設(shè)時(shí)間段。

發(fā)送模塊300，還用于在判斷制動(dòng)信號(hào)小于預(yù)設(shè)時(shí)間段時(shí)，向駐車(chē)控制器發(fā)送當(dāng)前狀態(tài)保持指令。

需要說(shuō)明的是，前述對(duì)駐車(chē)控制方法的解釋說(shuō)明，也適用于本發(fā)明實(shí)施例的駐車(chē)控制器，其實(shí)現(xiàn)原理類(lèi)似，在此不再贅述。

綜上所述，本發(fā)明實(shí)施例的整車(chē)控制器，取消車(chē)內(nèi)駐車(chē)按鈕或者駐車(chē)手柄，通過(guò)控制制動(dòng)踏板產(chǎn)生的制動(dòng)信號(hào)控制駐車(chē)制動(dòng)器駐車(chē)的拉起和松開(kāi)，降低車(chē)輛成本，很大程度上節(jié)約車(chē)內(nèi)操作空間，操作簡(jiǎn)單，簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)。

為了實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例，本發(fā)明還提出了一種整車(chē)控制器，包括：存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器上并可在處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)，實(shí)現(xiàn)如上述實(shí)施例描述的駐車(chē)控制方法。

為了實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例，本發(fā)明還提出了一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，當(dāng)所述計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品中的指令由處理器執(zhí)行時(shí)，執(zhí)行如上述實(shí)施例描述的駐車(chē)控制方法。

在本說(shuō)明書(shū)的描述中，參考術(shù)語(yǔ)“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說(shuō)明書(shū)中，對(duì)上述術(shù)語(yǔ)的示意性表述不必須針對(duì)的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說(shuō)明書(shū)中描述的不同實(shí)施例或示例以及不同實(shí)施例或示例的特征進(jìn)行結(jié)合和組合。

盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，可以理解的是，上述實(shí)施例是示例性的，不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。