本發(fā)明屬于電動汽車技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種電動汽車助力制動系統(tǒng)及電動汽車。

背景技術(shù)：

近年來，我國在能源緊張和空氣質(zhì)量下降的雙重壓力下，電動汽車的研究成為當下交通工具領(lǐng)域中一項極為重要的課題。易操控和長續(xù)航是衡量一部電動汽車性能是否卓越的重要指標。

任何一種車輛都必須在快速行駛過程中能夠及時剎車。若要實現(xiàn)及時剎車，汽車的剎車件需要具備幾個基本條件：一方面是剎車材料既要耐磨，其磨擦系數(shù)又要盡可能大?，F(xiàn)有的剎車材料已經(jīng)滿足該條件，甚至能夠?qū)崿F(xiàn)飛機的剎車制動。另一方面是足夠大的剎車力。此力盡管經(jīng)過杠桿增力，但僅依靠駕駛員自身的力量來輕松剎住一噸以上的正在行駛的車輛則絕非易事，所以燃油汽車大都利用發(fā)動機的能量來推動液壓系統(tǒng)進行助力剎車，也有部分燃油汽車采用真空助力的方法進行助力剎車。但無論何種助力方式，均需要一種助力裝置來控制剎車總泵工作，繼而由剎車總泵控制安裝在車輪上的剎車器進行剎車。

然而，電動汽車在構(gòu)造上與燃油汽車不同，致使電動汽車沒有可借用的力來實現(xiàn)助力剎車。于是，人們開始研究一種能借助電動真空泵來實現(xiàn)助力剎車的系統(tǒng)。

中國專利200910209815.x公開了一種電動汽車電動助力剎車輔助系統(tǒng)，該系統(tǒng)由電動車的蓄電池為真空泵提供工作電源，真空泵維持真空儲氣罐的真空度，真空儲氣罐通過真空管路為真空助力器提供真空源，真空助力器作用于剎車總泵的推桿，提供剎車助力，通過調(diào)整真空助力器中真空腔與大氣腔間的壓差來改變剎車助力的大小。該專利雖然通過檢測真空儲氣罐內(nèi)的壓力來控制真空泵工作，避免了真空泵不必要的電源消耗，但是沒有改變真空泵消耗電能的本質(zhì)，依然存在如下缺陷：

1.真空泵工作消耗電能，而電動汽車行駛過程中須隨時制動，每次制動都會消耗一定電量，對于電量有限的電動汽車來說，依然會減少其續(xù)航里程。

2.真空助力剎車系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復雜，且必須保持良好的真空度才能正常發(fā)揮助力作用。隨著電動汽車行駛公里數(shù)的增加，真空助力剎車系統(tǒng)的各部件間難免會出現(xiàn)漏氣現(xiàn)象，從而導致壓力不足不能及時制動剎車，最終釀成車毀人亡的慘劇。

中國專利201310114895.7公開了一種電動汽車自助式制動裝置，該裝置由制動鉗夾緊輸出輸出主軸上的制動盤從而獲得電動機的慣性力，進而帶動制動鉗向一側(cè)擺動驅(qū)動該側(cè)助力泵工作，最終使慣性力傳遞到制動總泵實現(xiàn)慣性力助力制動。該裝置首次實現(xiàn)了制動過程的無電式助力，大大降低了電能消耗從而提高汽車續(xù)航能力。然而該裝置仍存在以下缺陷：

1.制動鉗與助力泵的推桿之間采取剛性接觸實現(xiàn)慣性力的傳遞，由于剛制動時電機的慣性力非常大，而制動鉗的旋向與助力泵的推桿移動方向不同，因此導致助力泵的推桿在長期經(jīng)受制動鉗的擠壓時發(fā)生彎曲變形，這樣便會引發(fā)制動失效的情況發(fā)生。

2.駕駛員不能獲得制動鉗的工作情況，從而導致當制動鉗擠壓助力泵達到最大行程時，如果此時不能及時松開剎車臂(剎車踏板)，將會導致電機的轉(zhuǎn)速驟然下降從而白白損耗掉大量的慣性力，導致再次踩踏剎車踏板時制動力不足而造成剎車無力甚至失效。

綜上所述，電動汽車的制動系統(tǒng)所存在的缺陷會嚴重制約電動汽車技術(shù)的發(fā)展，而長期以來，電動汽車領(lǐng)域的相關(guān)技術(shù)人員苦苦探索，尚未找到良好的解決方案。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是：提供一種電動汽車助力制動系統(tǒng)及電動汽車，能夠最大程度利用電動機的慣性能實現(xiàn)無電式自助制動。

本發(fā)明的是這樣實現(xiàn)的：一種電動汽車助力制動系統(tǒng)，包括：助力離合器、飛輪、連桿、轉(zhuǎn)軸、第一活塞泵、第二活塞泵、第一單向閥和第二單向閥；

轉(zhuǎn)軸通過助力離合器與輸出主軸聯(lián)接，助力離合器由剎車踏板控制；

飛輪與轉(zhuǎn)軸聯(lián)接，連桿的一端與飛輪鉸接，另一端與第一活塞泵的活塞桿鉸接；

第一活塞泵具有連通無桿腔的進油口a、連通無桿腔的出油口b和連通有桿腔的出油口c；

第二活塞泵具有連通無桿腔的進油口d、連通無桿腔的出油口e和連通有桿腔的出油口f；

進油口a通過第一單向閥連接液壓油箱，出油口b通過第二單向閥連接進油口d，出油口c、出油口e和出油口f分別連接液壓油箱；

第二活塞泵的活塞桿連接制動總泵的活塞桿。

進一步地，還包括滑塊；

第二活塞泵的活塞桿通過滑塊與制動總泵的活塞桿連接從而實現(xiàn)力的傳遞。

進一步地，還包括換向閥；

換向閥具有進油口g、出油口h和控制進油口g和出油口h連通或阻斷的閥桿；閥桿具有伸出于換向閥缸體的外端，滑塊移動一段距離后能夠與外端連接。

進一步地，換向閥中設(shè)置有能夠使閥桿復位的復位彈簧。

進一步地，第一活塞泵具有能夠使其活塞桿復位的復位彈簧。

進一步地，第二活塞泵具有能夠使其活塞桿復位的復位彈簧。

本發(fā)明還公開了一種電動汽車，包括剎車踏板、制動總泵、液壓油箱、電動機和電動汽車助力制動系統(tǒng)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明帶來的有益效果是：能夠最大程度利用電動機的慣性能實現(xiàn)無電式自助制動。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一個優(yōu)選實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1所示實施例中a-a向剖視圖；

圖3為本發(fā)明的液壓控制原理圖。

附圖標記：

10輸出主軸；20飛輪；30轉(zhuǎn)軸；40助力離合器；50連桿；60第一活塞泵；601活塞桿；70第二單向閥；80第二活塞泵；801活塞桿；90換向閥；901閥桿；100制動總泵；1001活塞桿；110滑塊；120第一單向閥；130液壓油箱。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本實用新型的技術(shù)方案，而不能以此來限制本發(fā)明的保護范圍。

如圖1至3所示，一種電動汽車，包括剎車踏板、制動總泵100、液壓油箱130、輸出主軸10和電動汽車助力制動系統(tǒng)。

電動汽車助力制動系統(tǒng)包括：助力離合器40、飛輪20、連桿50、轉(zhuǎn)軸30、第一活塞泵60、第二活塞泵80、第一單向閥120、滑塊110、換向閥90和第二單向閥70。

轉(zhuǎn)軸30通過助力離合器40與電動機的輸出主軸10聯(lián)接，助力離合器40由剎車踏板控制。飛輪20與轉(zhuǎn)軸30聯(lián)接，連桿50的一端與飛輪20鉸接，另一端與第一活塞泵60的活塞桿601鉸接。

第一活塞泵60具有連通無桿腔的進油口a、連通無桿腔的出油口b和連通有桿腔的出油口c。

第二活塞泵80具有連通無桿腔的進油口d、連通無桿腔的出油口e和連通有桿腔的出油口f。

換向閥90具有進油口g、出油口h和控制進油口g和出油口h連通或阻斷的閥桿901。

進油口a通過第一單向閥120連接液壓油箱130，出油口b通過第二單向閥70連接進油口d，出油口c和出油口f分別連接液壓油箱130；出油口e連接進油口g，出油口h連接液壓油箱130。

第二活塞泵80的活塞桿801通過滑塊110與制動總泵100的活塞桿1001連接從而實現(xiàn)力的傳遞。

閥桿901具有伸出于換向閥90缸體的外端，滑塊110移動一段距離后能夠與外端連接。

換向閥90中設(shè)置有能夠使閥桿901復位的復位彈簧，第一活塞泵60具有能夠使其活塞桿601復位的復位彈簧，第二活塞泵80具有能夠使其活塞桿801復位的復位彈簧。

本發(fā)明的工作原理及過程如下：

制動時，駕駛員踩下制動踏板，制動踏板驅(qū)動助力離合器40結(jié)合，此時轉(zhuǎn)軸30與輸出主軸10連接從而使飛輪20隨輸出主軸10轉(zhuǎn)動，飛輪20轉(zhuǎn)動時連桿50驅(qū)動第一活塞泵60的活塞桿601往復運動，但由于第一單向閥120和第二單向閥70的單向?qū)ㄗ饔檬沟靡簤河拖?30里的液壓油不斷地經(jīng)第一活塞泵60進入第二活塞泵80中推動第二活塞泵80的活塞桿801伸出，從而使制動總泵100工作。

在第二活塞泵80的活塞桿801伸出到一段距離后，滑塊110接觸換向閥90的閥桿901外端形成連接。此時第二活塞泵80的活塞桿801繼續(xù)伸出到最大行程的過程中，閥桿901移動使換向閥90換向，進油口g與出油口h連通，第二活塞泵80的無桿腔開始回油，導致其活塞桿601回縮。由于飛輪20始終在轉(zhuǎn)動，第一活塞泵60一直通過液壓油箱130向第二活塞泵80的無桿腔內(nèi)補油從而使滑塊110也往復運動驅(qū)動制動總泵100工作間歇式工作，可以實現(xiàn)點剎，有效降低了剎車風險。

松開制動踏板后，飛輪20失去動力，此時由于系統(tǒng)內(nèi)部壓力較大導致飛輪20立即停轉(zhuǎn)從而避免繼續(xù)發(fā)生制動而影響松開制動踏板后的行車。

本發(fā)明中，制動踏板控制助力離合器40工作的過程和原理均與現(xiàn)有技術(shù)中離合器踏板控制離合器的過程和原理相同，因此不做進一步贅述。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進和變形，這些改進和變形也應視為本發(fā)明的保護范圍。