本發(fā)明涉及一種垂直循環(huán)立體車庫充電裝置，具體涉及一種垂直循環(huán)立體車庫連續(xù)安全充電系統(tǒng)。

背景技術：

汽車已經(jīng)成為現(xiàn)代人工作和生活中不可缺少的交通工具，隨著國民經(jīng)濟的快速發(fā)展和人們購買力的不斷提高，近幾年來汽車界強力推出“節(jié)能”、“環(huán)保”的電動汽車已經(jīng)得到廣大民眾的認可，未來幾年電動汽車的保有量將日益增加。在現(xiàn)有普通停車場內(nèi)已經(jīng)有汽車制造商家新建專業(yè)的汽車充電站。這樣的充電站占地面積廣、實用性不強，為此，人們在垂直循環(huán)立體車庫裝設充電裝置?，F(xiàn)有的立體車庫充電裝置，雖然也有采用滑觸線的方式取點充電，如公開號為了cn105604364a的專利，公開了一種充電垂直循環(huán)立體車庫，所述車庫包括車庫本體，所述車庫本體上設置有充電設備，所述車庫本體上設置的所述充電設備能夠?qū)γ總€停車位上停放的電動汽車進行充電，所述充電設備包括電源控制箱、電源線、多級滑觸線、集電器和充電樁頭，所述電源控制箱設置在所述車庫本體的主立柱上，所述多級滑觸線沿所述車庫本體的傳動鏈條布置了一圈，所述集電器安裝在所述車庫本體的吊籃三角臂上，所述的充電樁頭通過所述電源線與所述的集電器相連，所述的集電器通過所述的電源線與所述的電源控制箱相連。該發(fā)明雖然可以實現(xiàn)立體車庫充電，由于立體車庫中放置的汽車種類多，需充電的電動汽車、油點混合類汽車種類多，輸出電壓12-0.5kv，面向的是非專業(yè)人員，載車板面積狹小容易碰撞充電樁，供電實在動態(tài)情況下供電，室外狀況復雜，充電安全保護難度很大，可能存在隱患。另外，該充電裝置用的是高壓，而現(xiàn)實中，常采用低壓電網(wǎng)供電，過長的低壓電網(wǎng)充電，可能存在電壓不穩(wěn)定及由于環(huán)境惡化、導線老化、受潮等因素影響可能漏電等，存在充電安全程度低，存在可能引起起火等安全事故的隱患的問題。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于，針對現(xiàn)有技術的不足，提供一種垂直循環(huán)立體車庫連續(xù)安全充電系統(tǒng)。

本發(fā)明采用的技術方案如下。

一種垂直循環(huán)立體車庫連續(xù)安全充電系統(tǒng)，所述垂直循環(huán)立體車庫包括架體，架體包括左右對稱設置的左架片、右架片及連接左架片與右架片的若干連桿；左架片的右側(cè)上、右架片的左側(cè)上各安裝有一可垂直循環(huán)的循環(huán)鏈條，循環(huán)鏈條與循環(huán)鏈條驅(qū)動裝置相連；兩循環(huán)鏈條上間隔固定有鏈板且兩循環(huán)鏈條相同高度的鏈板之間安裝有一橫桿。所述垂直循環(huán)立體車庫連續(xù)充電系統(tǒng)包括交流電源配電箱、環(huán)狀滑觸線總成、若干集電器、若干充電器，各充電器分別固定連接在一橫桿上；各橫桿的下方連接有載車板；所述環(huán)狀滑觸線總成包括一環(huán)狀的軌道本體，軌道本體的徑向外周表面設有五個相互平行的環(huán)狀絕緣滑槽，各環(huán)狀絕緣滑槽的槽底的中心線所在平面垂直于地面；五根環(huán)狀絕緣滑槽內(nèi)各設有一根環(huán)狀導線，所述環(huán)狀導線中有三根環(huán)狀導線為相線，一根環(huán)狀導線為中性線，一根環(huán)狀導線為地線；所述中性線、地線通過線路接地，所述相線通過線路與交流電源配電箱相連。

所述軌道本體通過軌道支架連接在左架片上且位于左架片上的循環(huán)鏈條的右側(cè)，或者所述軌道本體通過軌道支架連接在右架片上且位于右架片上的循環(huán)鏈條的左側(cè)；各集電器分別固定在靠近軌道本體的循環(huán)鏈條的一鏈板上。

所述集電器包括集電器本體、若干分別插入各環(huán)狀絕緣滑槽的通電刷、壓緊裝置，集電器本體通過壓緊裝置將通電刷壓入環(huán)狀絕緣滑槽內(nèi)并與環(huán)狀導線緊密接觸，各通電刷通過絕緣導線與該通電刷所在集電器所在鏈板上的橫桿上的充電器相連。

本發(fā)明的有益效果是：可解決在過長的低壓電網(wǎng),由于環(huán)境惡化,導線老化,受潮等因素情況下，在供電中由于三相負載不平衡時和低壓電網(wǎng)的零線過長且阻抗過大時,零線將有零序電流通過,導線的漏電電流通過零線形成閉合回路,致使零線也帶一定的電位,這對安全運行十分不利的問題，使用電設備外殼上電位始終處在"地"電位,從而消除了設備產(chǎn)生危險電壓的隱患。通電刷可與環(huán)狀導線緊密接觸，消除了在動態(tài)條件下接觸不良可能產(chǎn)生的缺相問題。集電器與鏈板、充電器距離近，且充電器位于橫桿上，集電器、充電器之間的絕緣導線短且不會被擾動，充電器不設在載車板上，再泊車過程中不會被碰撞，保障了充電安全。將停車-充電于一體，停車的同時為電動汽車充電，節(jié)省用戶去專業(yè)充電樁點充電的時間，同時也可減少建造專用充電樁的費用及占地；不論載車板行走或停止，充電器均可供電；供電性能穩(wěn)定連續(xù)。

進一步，集電器通過一垂直于鏈板的橫向桿連接在鏈板上，所述橫向桿位于軌道本體的徑向外周表面以外。采用這一技術方案，可以在循環(huán)鏈條轉(zhuǎn)動過程中，

進一步，每一環(huán)狀絕緣滑槽內(nèi)插入兩個通電刷，兩通電刷分別位于橫向桿的兩側(cè)且兩通電刷的連線垂直于橫向桿的中軸線。采用這一技術方案，當絕緣滑槽內(nèi)一個通電刷失去作用，另外一個仍能有效工作，消除了在動態(tài)條件下接觸不良可能產(chǎn)生的缺相問題。另外，采用兩通電刷分別位于橫向桿的兩側(cè)且兩通電刷的連線垂直于橫向桿的中軸線，可以保證無論車庫上的循環(huán)鏈條正傳反轉(zhuǎn)，均能使通電刷在轉(zhuǎn)彎的時候緊密貼合環(huán)狀導線。

進一步，所述壓緊裝置包括鉸接在集電器上的杠桿，杠桿的一端設有絕緣壓頭，杠桿的另一端設有可使杠桿的絕緣壓頭向環(huán)狀絕緣滑槽方向運動的彈簧。采用這一方案的壓緊裝置當某一集電器損壞，可隨時更換，相比采用軌道支架上設置壓緊裝置，更加容易維修、檢測。

進一步，杠桿或/和集電器本體采用絕緣材料制成。采用絕緣材料，可以保證用電安全。按國家標準gb2900.5規(guī)定絕緣材料的定義是：“用來使器件在電氣上絕緣的材料”。也就是能夠阻止電流通過的材料。它的電阻率很高，通常在10^9～10^22ω·m的范圍內(nèi)。所述絕緣材料優(yōu)選塑料。采用絕緣材料，可以保證用電安全。

進一步，每一環(huán)狀絕緣滑槽內(nèi)插入一個通電刷，所述杠桿包括鉸接在集電器上的一對平行排列的平行杠桿，兩平行杠桿的前端分別與絕緣壓頭鉸接，兩杠桿的后端分別與集電器本體鉸接，集電器本體本體的底端通過彈簧與兩平行杠桿中的一個相連。

進一步，所述軌道本體由上、下兩個橫截面呈半圓形的上下對稱排列的軌道端與將此兩個軌道端相對接的橫截面呈直線形軌道所組成。

進一步，所述架體的外周表面上設有可包軌道本體的徑向外周表面外的各集電器的遮棚。設有遮棚，可以保護取電、用電設備的使用環(huán)境。

進一步，各橫桿的左右兩端各連接有兩縱桿，兩縱桿的兩端分別通過連接桿與載車板相連。

進一步，充電器安裝在距離軌道本體最近的縱桿上。

進一步，橫桿與縱桿之間連接有加固板，充電器安裝在加固板上。

進一步，軌道本體為絕緣材料制成。

進一步，所述環(huán)狀絕緣滑槽的槽口的寬度小于其槽底的寬度。

進一步，交流電源配電箱上設有穩(wěn)壓裝置或變壓裝置。設有穩(wěn)壓裝置或變壓裝置，可以保障充電在最有電壓下進行。

進一步，充電器包括與充電插孔組件、充電控制操作按鈕組件和顯示屏。

進一步，循環(huán)鏈條驅(qū)動裝置包括兩主動驅(qū)動輪、兩被動換向裝置、橫軸、驅(qū)動電機、橫軸驅(qū)動輪、鏈條；所述左架片、右架片上均設有一用于驅(qū)動循環(huán)鏈條的主動驅(qū)動輪、一支撐循環(huán)鏈條的被動換向裝置，所述被動換向裝置為輪或縱截面呈弧形的換向?qū)к?，兩主動?qū)動輪通過一橫軸相連，橫軸上設有橫軸驅(qū)動輪，左架片或右架片上設有一驅(qū)動電機，驅(qū)動電機通過鏈條與橫軸驅(qū)動輪相連。

進一步，各環(huán)狀導線與其所在的環(huán)狀絕緣滑槽的槽底之間設有電加熱線纜，所述電加熱線纜內(nèi)部采用電熱絲為發(fā)熱源，電熱絲套裝在絕緣套內(nèi)。采用這一技術方案，可以防止冬天雨雪天氣時，環(huán)狀絕緣滑槽內(nèi)部結(jié)冰造成集電器取點困難造成的缺相、電壓不穩(wěn)定等問題，保證了用電安全。絕緣套采用塑料、交聯(lián)聚烯烴、橡膠、氟塑料中的一種制成。

進一步，所述軌道本體由五個由絕緣材質(zhì)制成的環(huán)狀的軌道分本體組成，各環(huán)狀絕緣滑槽分別設在一軌道分本體的內(nèi)周表面上，各環(huán)狀導線分別固定在一環(huán)狀絕緣滑槽內(nèi)。

進一步，所述軌道本體由五個由絕緣材質(zhì)制成的環(huán)狀的軌道分本體組成，所述軌道分本體內(nèi)設有橫截面呈長方形的空腔且軌道分本體的內(nèi)側(cè)面設有開口，空腔和開口組成環(huán)狀絕緣滑槽。

進一步，所述環(huán)狀導線的材質(zhì)為銅或鋁。

進一步，所述環(huán)狀導線為橫截面呈大體呈“h”形的“h”型環(huán)狀導線。

進一步，所述“h”型環(huán)狀導線的徑向外周表面上的凹槽內(nèi)安裝有電加熱線纜，所述電加熱線纜內(nèi)部采用電熱絲為發(fā)熱源，電熱絲套裝在絕緣套內(nèi)。采用這一技術方案，可以防止冬天雨雪天氣時，環(huán)狀絕緣滑槽內(nèi)部結(jié)冰造成集電器取點困難造成的缺相、電壓不穩(wěn)定等問題，保證了用電安全。

進一步，所述電加熱線纜的橫截面呈圓形或長方形。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一種垂直循環(huán)立體車庫連續(xù)安全充電系統(tǒng)的結(jié)構示意圖。

圖2是圖1的a部分的局部放大圖。

圖3是圖2的b部分的局部放大圖。

圖4是圖2的c部分的局部放大圖。

圖5是圖1沿j-j’的剖視圖。

圖6是圖5的d部分的局部放大圖。

圖7是圖6的f部分的局部放大圖。

圖8是圖5的e部分的局部放大圖。

圖9是圖1沿k-k’的剖視圖。

圖10是圖9的g部分的局部放大圖。

圖11是充電器與環(huán)狀滑觸線總成、集電器的連接示意圖。

圖12是圖11的h部分的局部放大圖。

圖13是圖12的i部分的局部放大圖。

圖14是本發(fā)明一種垂直循環(huán)立體車庫連續(xù)安全充電系統(tǒng)的結(jié)構示意圖。

圖15是集電器與環(huán)狀滑觸線總成的一種連接示意圖。

圖16是圖15的l部分的局部放大圖。

圖17是集電器與環(huán)狀滑觸線總成的一種連接示意圖。

圖18是軌道分本體的一種結(jié)構示意圖。

圖19是軌道分本體與環(huán)狀滑觸線結(jié)合的一種示意圖。

圖20是軌道分本體與環(huán)狀滑觸線結(jié)合的一種示意圖。

圖21是軌道分本體與環(huán)狀滑觸線結(jié)合的一種示意圖。

其中：左架片-1；右架片-2；連桿-3；循環(huán)鏈條-4；鏈板-5；橫桿-6；交流電源配電箱-7；集電器-8；充電器-9；載車板-10；環(huán)狀滑觸線總成-11；軌道本體-12；軌道分本體-121；環(huán)狀絕緣滑槽-13；軌道支架-14；通電刷-15；橫向桿-16；杠桿-17；平行杠桿-171；絕緣壓頭-18；彈簧-19；絕緣導線-20；軌道端-21；直線形軌道-22；遮棚-23；縱桿-24；連接桿-25；加固板-26；集電器本體-27；主動驅(qū)動輪-28；被動換向裝置-29；橫軸-30；橫軸驅(qū)動輪-31；驅(qū)動電機-32；鏈條-33；環(huán)狀導線-34；電加熱線纜-35；電熱絲-36；絕緣套-37。

具體實施方式

下面，結(jié)合附圖和實施例，對本發(fā)明作進一步說明。

實施例1。一種垂直循環(huán)立體車庫連續(xù)安全充電系統(tǒng)，所述垂直循環(huán)立體車庫包括架體，架體包括左右對稱設置的左架片1、右架片2及連接左架片1與右架片2的若干連桿3；左架片1的右側(cè)上、右架片2的左側(cè)上各安裝有一可垂直循環(huán)的循環(huán)鏈條4，循環(huán)鏈條4與循環(huán)鏈條4驅(qū)動裝置相連；兩循環(huán)鏈條4上間隔固定有鏈板5且兩循環(huán)鏈條4相同高度的鏈板5之間安裝有一橫桿6，其特征在于：所述垂直循環(huán)立體車庫連續(xù)充電系統(tǒng)包括交流電源配電箱7、環(huán)狀滑觸線總成11、若干集電器8、若干充電器9，各充電器9分別固定連接在一橫桿6上；各橫桿6的下方連接有載車板10；所述環(huán)狀滑觸線總成11包括一縱截面呈環(huán)狀的軌道本體12，軌道本體12的徑向外周表面設有五個相互平行的環(huán)狀絕緣滑槽13，各環(huán)狀絕緣滑槽13的槽底的中心線所在平面垂直于地面；五根環(huán)狀絕緣滑槽13內(nèi)各設有一根環(huán)狀導線，所述環(huán)狀導線中有三根環(huán)狀導線為相線，一根環(huán)狀導線為中性線，一根環(huán)狀導線為地線；所述中性線、地線通過線路接地，所述相線通過線路與交流電源配電箱7相連。

軌道本體采用絕緣材料制成，絕緣材料可分有機、無機兩類。有機固體絕緣材料包括絕緣漆、絕緣膠、絕緣紙、絕緣纖維制品、塑料、橡膠、漆布漆管及絕緣浸漬纖維制品、電工用薄膜、復合制品和粘帶、電工用層壓制品等。無機固體絕緣材料主要有云母、玻璃、陶瓷及其制品。相比之下，固體絕緣材料品種多樣，也最為重要。

本實施例采用三相五線，包括三相電的三個相線a、b、c線、中性線n稱工作零線；以及地線pe也稱作保護零線，在電氣裝置的接地系統(tǒng)中三相五線制稱為tn-s系統(tǒng)，地線只在供電變壓器側(cè)和中性線接到一起并且做重復接地，之后在全系統(tǒng)內(nèi)n線和pe線是分開的。保護零線還必須在配電系統(tǒng)中間處和末端處做重復接地，重復接地電阻小于10歐姆。

所述軌道本體12通過軌道支架14連接在左架片1上且位于左架片1上的循環(huán)鏈條4的右側(cè)。各集電器8分別固定在靠近軌道本體12的循環(huán)鏈條4的一鏈板5上；

所述集電器8包括集電器本體27、若干分別插入各環(huán)狀絕緣滑槽13的通電刷15、壓緊裝置，集電器本體27通過壓緊裝置將通電刷15壓入環(huán)狀絕緣滑槽13內(nèi)并與環(huán)狀導線34緊密接觸，各通電刷15通過絕緣導線20與該通電刷15所在集電器8所在鏈板5上的橫桿6上的充電器9相連。絕緣導線20的結(jié)構為：在導線外圍均勻而密封地包裹一層不導電的材料，如：樹脂、塑料、硅橡膠、pvc等，形成絕緣層，防止導電體與外界接觸造成漏電、短路、觸電等事故發(fā)生的電線叫絕緣導線。

集電器8通過一垂直于鏈板5的橫向桿16連接在鏈板5上，所述橫向桿16位于軌道本體12的徑向外周表面以外。

每一環(huán)狀絕緣滑槽13內(nèi)插入兩個通電刷15，兩通電刷15分別位于橫向桿16的兩側(cè)且兩通電刷15的連線垂直于橫向桿16的中軸線。

所述壓緊裝置包括鉸接在集電器8上的杠桿17，杠桿17的一端設有絕緣壓頭18，杠桿17的另一端設有可使杠桿17的絕緣壓頭18向環(huán)狀絕緣滑槽13方向運動的彈簧19。

杠桿17采用絕緣材料制成

集電器本體27采用絕緣材料制成。

所述軌道本體12由上、下兩個橫截面呈半圓形的上下對稱排列的軌道端21與將此兩個軌道端21相對接的橫截面呈直線形軌道22所組成。

各橫桿6的左右兩端各連接有兩縱桿24，兩縱桿24的兩端分別通過連接桿25與載車板10相連。

充電器9安裝在距離軌道本體12最近的縱桿24上。

橫桿6與縱桿24之間連接有加固板，充電器9安裝在加固板26上。

軌道本體12為絕緣材料制成。

所述環(huán)狀絕緣滑槽13的槽口的寬度小于其槽底的寬度。

交流電源配電箱7上設有穩(wěn)壓裝置或變壓裝置。

充電器9包括與充電插孔組件、充電控制操作按鈕組件和顯示屏。

循環(huán)鏈條驅(qū)動裝置包括兩主動驅(qū)動輪28、兩被動換向裝置29、橫軸30、驅(qū)動電機32、橫軸驅(qū)動輪31、鏈條33；左架片1、右架片2上均設有一用于驅(qū)動循環(huán)鏈條的主動驅(qū)動輪28、一支撐循環(huán)鏈條的被動換向裝置29，所述被動換向裝置29為輪或縱截面呈弧形的換向?qū)к墸瑑芍鲃域?qū)動輪28通過一橫軸30相連，橫軸30上設有橫軸驅(qū)動輪31，左架片1或右架片2上設有一驅(qū)動電機32，驅(qū)動電機32通過鏈條33與橫軸驅(qū)動輪31相連。

本實施例可解決在過長的低壓電網(wǎng),由于環(huán)境惡化,導線老化,受潮等因素情況下，在供電中由于三相負載不平衡時和低壓電網(wǎng)的零線過長且阻抗過大時,零線將有零序電流通過,導線的漏電電流通過零線形成閉合回路,致使零線也帶一定的電位,這對安全運行十分不利的問題，使用電設備外殼上電位始終處在"地"電位,從而消除了設備產(chǎn)生危險電壓的隱患。通電刷可與環(huán)狀導線34緊密接觸，消除了在動態(tài)條件下接觸不良可能產(chǎn)生的缺相問題。集電器與鏈板5、充電器9距離近，且充電器9位于橫桿6上，集電器、充電器9之間的絕緣導線短且不會被擾動，充電器9不設在載車板上，再泊車過程中不會被碰撞，保障了充電安全。將停車-充電于一體，停車的同時為電動汽車充電，節(jié)省用戶去專業(yè)充電樁點充電的時間，同時也可減少建造專用充電樁的費用及占地；不論載車板行走或停止，充電器均可供電；供電性能穩(wěn)定連續(xù)。

實施例2。如圖14所示，本實施例與實施例1的唯一不同在于：所述架體的外周表面上設有可包軌道本體12的徑向外周表面外的各集電器8的遮棚23。

實施例3。如圖15、圖16所示，本實施例與實施例1的唯一不同在于：每一環(huán)狀絕緣滑槽13內(nèi)插入一個通電刷15，所述壓緊裝置包括鉸接在集電器8上的一對平行排列的平行杠桿171，兩平行杠桿171的前端分別與絕緣壓頭18鉸接，兩杠桿17的后端分別與集電器本體27鉸接，集電器本體27本體的底端通過彈簧19與兩平行杠桿171中的一個相連。采用本技術方案，集電器本體27、兩平行杠桿171、絕緣壓頭18形成一活動的平行四邊形，在立體車庫運行過程中，便于壓緊。

實施例4。本實施例與實施例1的不同在于：各環(huán)狀導線與其所在的環(huán)狀絕緣滑槽的槽底之間設有電加熱線纜，所述電加熱線纜內(nèi)部采用電熱絲為發(fā)熱源，電熱絲套裝在絕緣套內(nèi)。采用這一技術方案，可以防止冬天雨雪天氣時，環(huán)狀絕緣滑槽內(nèi)部結(jié)冰造成集電器取點困難造成的缺相、電壓不穩(wěn)定等問題，保證了用電安全。

實施例4。如圖18-20所示，本實施例與實施例1的不同在于：所述軌道本體12由五個由絕緣材質(zhì)制成的環(huán)狀的軌道分本體121組成，各環(huán)狀絕緣滑槽13分別設在一軌道分本體121的內(nèi)周表面上，各環(huán)狀導線34分別固定在一環(huán)狀絕緣滑槽13內(nèi)。

所述軌道本體12由五個由絕緣材質(zhì)制成的環(huán)狀的軌道分本體121組成，所述軌道分本體121內(nèi)設有橫截面呈長方形的空腔123且軌道分本體121的內(nèi)側(cè)面設有開口122，空腔123和開口122組成環(huán)狀絕緣滑槽13。

所述環(huán)狀導線34的材質(zhì)為銅或鋁。

所述環(huán)狀導線34為橫截面呈大體呈“h”形的“h”型環(huán)狀導線。

所述“h”型環(huán)狀導線的徑向外周表面上的凹槽內(nèi)安裝有電加熱線纜35，所述電加熱線纜35內(nèi)部采用電熱絲36為發(fā)熱源，電熱絲36套裝在絕緣套37內(nèi)。采用這一技術方案，可以防止冬天雨雪天氣時，環(huán)狀絕緣滑槽內(nèi)部結(jié)冰造成集電器取點困難造成的缺相、電壓不穩(wěn)定等問題，保證了用電安全。

所述電加熱線纜35的截面呈長方形。

實施例4。如圖21所示，本實施例與實施例1的不同在于：所述電加熱線纜35的截面呈圓形。

以上所列舉的實施方式僅供理解本發(fā)明之用，并非是對本發(fā)明所描述的技術方案的限定，有關領域的普通技術人員，在權利要求所述技術方案的基礎上，還可以作出多種變化或變形，所有等同的變化或變形都應涵蓋在本發(fā)明的權利要求保護范圍之內(nèi)。本發(fā)明未詳述之處，均為本技術領域技術人員的公知技術。