本發(fā)明涉及車輛工程技術領域，特別涉及一種跨座式單軌列車轉向架維修系統(tǒng)。

背景技術：

現(xiàn)有的跨座式單軌轉向架的維修是通過駕駛人員駕駛牽引車將跨座式單軌列車牽引至指定位置，通過換輪設備對跨座式單軌列車轉向架進行維修。

其中，跨座式單軌列車的定位操作是通過牽引車駕駛人員與換輪設備操作人員通過對講機溝通實現(xiàn)，在定位過程中需要多名操作人員進行配合。由于跨座式單軌列車的慣性較大，若要做到精準定位，通常需要進行多次的起停修正才能準確定位到指定位置，定位效率較低。

因此，如何提高單軌列車在換輪操作前的定位效率，是本領域技術人員目前需要解決的技術問題。

技術實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明的目的是提供一種跨座式單軌列車轉向架維修系統(tǒng)，單軌列車在換輪操作前的定位效率較高。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術方案：

一種跨座式單軌列車轉向架維修系統(tǒng)，包括牽引裝置、位置檢測裝置、速度檢測裝置、信號發(fā)射裝置以及設于所述牽引裝置上的信號接收裝置；

所述位置檢測裝置用于檢測單軌列車相對于預設位置的實時距離；所述速度檢測裝置用于檢測所述單軌列車的實時運行速度；所述信號發(fā)射裝置用于將所述實時距離與所述實時運行速度發(fā)送至所述信號接收裝置；所述信號接收裝置用于接收所述實時距離與所述實時運行速度，且將接收到的信號傳送至所述牽引裝置；所述牽引裝置用于根據(jù)所述實時距離與所述實時運行速度控制所述單軌列車定點停車。

優(yōu)選地，還包括設于換輪設備上的支撐限位裝置和互鎖信號處理裝置；

所述信號發(fā)射裝置還用于在完成定點停車時向所述互鎖信號處理裝置發(fā)送完成定點停車信號；

所述互鎖信號處理裝置用于在接收到所述完成定點停車信號時向所述支撐限位裝置發(fā)送開始支撐信號；

所述支撐限位裝置用于在接收到所述開始支撐信號時對所述單軌列車進行支撐限位操作。

優(yōu)選地，還包括所述換輪設備；

所述支撐限位裝置還用于在完成支撐限位時向所述互鎖信號處理裝置發(fā)送完成支撐信號；

所述互鎖信號處理裝置還用于在接收到所述完成支撐信號時向所述信號接收裝置發(fā)送列車鎖定信號且向所述換輪設備發(fā)送換輪解鎖信號；

所述換輪設備用于在接收到所述換輪解鎖信號時進行換輪操作。

優(yōu)選地，所述換輪設備還用于在換輪操作結束時向所述互鎖信號處理裝置發(fā)送完成換輪信號；

所述互鎖信號處理裝置還用于在接收到所述完成換輪信號時向所述支撐限位裝置發(fā)送開始解除支撐信號；

所述支撐限位裝置還用于在接收到所述開始解除支撐信號時解除對所述單軌列車的支撐與限位，并在完成解除時向所述互鎖信號處理裝置發(fā)送完成解除支撐信號；

所述互鎖信號處理裝置還用于在接收到所述完成解除支撐信號時向所述換輪設備發(fā)送換輪鎖定信號以及向所述信號接收裝置發(fā)送列車解鎖信號。

優(yōu)選地，所述換輪設備包括換輪設備主控臺，所述互鎖信號處理裝置包括用于發(fā)射信號的互鎖信號發(fā)射裝置，所述互鎖信號發(fā)射裝置設于所述換輪設備主控臺上。

優(yōu)選地，所述互鎖信號發(fā)射裝置、所述信號發(fā)射裝置分別以不同頻段的無線信號連接于所述信號接收裝置。

優(yōu)選地，還包括列車支撐裝置，用于所述單軌列車在所述換輪設備上與轉向架分離后且所述換輪設備移出工作位前進行所述單軌列車的支撐。

優(yōu)選地，所述列車支撐裝置為高度可調(diào)的螺旋傳動機構、氣壓支撐機構或液壓支撐機構。

優(yōu)選地，所述位置檢測裝置為磁力開關、接近開關或壓力傳感器。

優(yōu)選地，所述速度檢測裝置為設于所述牽引裝置上的速度傳感器。

本發(fā)明所提供跨座式單軌列車轉向架維修系統(tǒng)的一種具體實施例中，包括牽引裝置、位置檢測裝置、速度檢測裝置、信號發(fā)射裝置、信號接收裝置。

牽引裝置牽引單軌列車在軌道上行駛，位置檢測裝置能夠檢測單軌列車相對于預設位置的實時距離，速度檢測裝置能夠檢測單軌列車的實時運行速度。信號發(fā)射裝置能夠?qū)崟r距離與實時運行速度發(fā)送至信號接收裝置。信號接收裝置接收實時距離與實時運行速度，且將接收到的信號傳送至牽引裝置。牽引裝置能夠根據(jù)實時距離與實時運行速度控制單軌列車定點停車。

此種跨座式單軌列車轉向架維修系統(tǒng)中，通過位置檢測以及速度檢測，可以準確控制單軌列車的停車位置，使單軌列車能夠在換輪設備基準線前停車，保證單軌列車的定點停車位置在一定的誤差范圍內(nèi)，自動化程度較高，工作人員無需再反復調(diào)整停車位置以適應換輪設備的工作需要，有利于降低工作人員的勞動強度，提高換輪操作前的定位效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明所提供跨座式單軌列車轉向架維修系統(tǒng)的具體實施例的結構示意圖。

圖1中，1-支撐限位裝置，2-列車支撐裝置，3-換輪設備，4-軌道，5-單軌列車，6-聯(lián)掛裝置，7-牽引裝置，8-互鎖信號處理裝置，9-互鎖信號發(fā)射裝置，10-換輪設備主控臺，11-位置檢測裝置，12-信號發(fā)射裝置，13-速度檢測裝置，14-信號接收裝置。

具體實施方式

下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

本發(fā)明的核心是提供一種跨座式單軌列車轉向架維修系統(tǒng)，單軌列車在換輪操作前的定位效率較高。

請參考圖1，圖1為本發(fā)明所提供跨座式單軌列車轉向架維修系統(tǒng)的具體實施例的結構示意圖。

本發(fā)明所提供跨座式單軌列車轉向架維修系統(tǒng)的一種具體實施例中，包括牽引裝置7、位置檢測裝置11、速度檢測裝置13、信號發(fā)射裝置12、信號接收裝置14。牽引裝置7具體可以通過聯(lián)掛裝置6與單軌列車5相連，實現(xiàn)對單軌列車5的牽引。信號接收裝置14設置在牽引裝置7上，其所接收到的信號可以傳送至牽引裝置7中。

牽引裝置7牽引單軌列車5在軌道4上行駛，位置檢測裝置11能夠檢測單軌列車5相對于預設位置的實時距離，速度檢測裝置13能夠檢測單軌列車5的實時運行速度。信號發(fā)射裝置12能夠?qū)崟r距離與實時運行速度發(fā)送至信號接收裝置14。信號接收裝置14接收實時距離與實時運行速度，且將接收到的信號傳送至牽引裝置7。牽引裝置7能夠根據(jù)實時距離與實時運行速度控制單軌列車5定點停車。

其中，位置檢測裝置11以及信號發(fā)射裝置12具體可以固定設置在軌道4上，且設置位置與預設位置相對應。根據(jù)單軌列車5與預設位置之間的距離關系以及單軌列車5的實時運行速度，可以通過牽引裝置7對單軌列車5的運行速度及加速度進行調(diào)控，進而實現(xiàn)單軌列車5的定點停車。

可見，此種跨座式單軌列車轉向架維修系統(tǒng)中，通過位置檢測以及速度檢測，可以準確控制單軌列車5的停車位置，使單軌列車5能夠在換輪設備3基準線前停車，保證單軌列車5的定點停車位置在一定的誤差范圍內(nèi)，自動化程度較高，工作人員無需再反復調(diào)整停車位置以適應換輪設備3的工作需要，有利于降低工作人員的勞動強度，提高換輪操作前的定位效率。

進一步地，該跨座式單軌列車轉向架維修系統(tǒng)還可以包括支撐限位裝置1以及互鎖信號處理裝置8。其中，支撐限位裝置1具體可以設置在換輪設備3上，更具體地，支撐限位裝置1可以在進行支撐時向上伸出于換輪設備3以固定單軌列車5，在不進行支撐限位時回縮至換輪設備3中。

信號發(fā)射裝置12還用于在完成定點停車時向互鎖信號處理裝置8發(fā)送完成定點停車信號?；ユi信號處理裝置8用于在接收到完成定點停車信號時向支撐限位裝置1發(fā)送開始支撐信號。支撐限位裝置1用于在接收到開始支撐信號時對單軌列車5進行支撐限位操作。在單軌列車5運行到換輪設備3上時，支撐限位裝置1對單軌列車5進行支撐且限制單軌列車5的運動。

可見，本實施例中，在確定單軌列車5完成定位后，支撐限位裝置1對單軌列車5進行支撐以及限位，保持單軌列車5的定位位置，防止單軌列車5在后續(xù)操作中發(fā)生移動。

更進一步地，該跨座式單軌列車轉向架維修系統(tǒng)還可以包括換輪設備3。換輪設備3用于將單軌列車5的轉向架限位、支撐、舉升、下降及轉向架與車體分離后移至轉向架維修工作位進行轉向架維修作業(yè)。

支撐限位裝置1能夠感知單軌列車5的轉向架是否已經(jīng)安全支撐及限位，可用于在完成支撐限位時向互鎖信號處理裝置8發(fā)送完成支撐信號?；ユi信號處理裝置8還用于在接收到完成支撐信號時向信號接收裝置14發(fā)送列車鎖定信號且向換輪設備3發(fā)送換輪解鎖信號。換輪設備3用于在接收到換輪解鎖信號時進行換輪操作。信號接收裝置14在接收到列車鎖定信號時，牽引裝置7控制其自身處于不能動的狀態(tài)，從而使單軌列車5處于靜止狀態(tài)。

本實施例中，在支撐限位裝置1完成了支撐限位后，可以進行單軌列車5的鎖定以及換輪設備3的解鎖，保證在換輪操作的過程中，單軌列車5是不能動的，從而提高換輪過程的安全性。

更進一步地，換輪設備3還用于在換輪操作結束時向互鎖信號處理裝置8發(fā)送完成換輪信號?；ユi信號處理裝置8還用于在接收到完成換輪信號時向支撐限位裝置1發(fā)送開始解除支撐信號。支撐限位裝置1還用于在接收到開始解除支撐信號時解除對單軌列車5的支撐與限位，并在完成解除時向互鎖信號處理裝置8發(fā)送完成解除支撐信號。互鎖信號處理裝置8還用于在接收到完成解除支撐信號時向換輪設備3發(fā)送換輪鎖定信號以及向信號接收裝置14發(fā)送列車解鎖信號，換輪設備3在換輪鎖定信號下進行鎖定，同時，牽引裝置7可以控制單軌列車5進行相應的運動。

跨座式單軌列車牽引移動與換輪工作的開展是不能在同時進行的，在現(xiàn)有技術中，操作人員需要在操作過程中主觀進行判斷當前系統(tǒng)狀態(tài)是處于何種狀態(tài)，由于人的主觀性較大且往往存在操作疏忽，若要做到換輪工作與單軌列車5牽引移動的安全，往往需要操作人員逐確認換輪設備3的各鎖緊銷的狀態(tài)是否滿足單軌列車牽引移動的需要，工作效率低，存在一定的安全隱患。

本實施例所提供的跨座式單軌列車轉向架維修系統(tǒng)不僅可以實現(xiàn)在換輪操作的過程中單軌列車5動作鎖定，還可以實現(xiàn)在換輪操作完成后換輪設備3動作鎖定，換輪設備3所有鎖緊銷、支撐限位裝置1等均恢復到原始位置，而單軌列車5處于可動的狀態(tài)，實現(xiàn)換輪設備3與牽引裝置7之間的動作互鎖，保證在換輪狀態(tài)下，單軌列車5為鎖定狀態(tài)，且單軌列車5運行狀態(tài)下，換輪設備3為鎖定狀態(tài)，從而能夠解決以上問題，保證跨座式單軌列車轉向架維修系統(tǒng)工作的可靠性與安全性，防止單軌列車5運行過程與換輪過程發(fā)生干涉而造成單軌列車5或換輪設備3的損壞。

在上述各個實施例的基礎上，換輪設備3具體可以包括換輪設備主控臺10，互鎖信號處理裝置8包括用于發(fā)射信號的互鎖信號發(fā)射裝置9，互鎖信號發(fā)射裝置9設于換輪設備主控臺10上，從而使互鎖信號發(fā)射裝置9設置在換輪的工作區(qū)，便于信號傳輸，有利于減少其他信號的干擾。其中，換輪設備主控臺10可以對換輪設備3進行整體控制。

在上述實施例的基礎上，互鎖信號發(fā)射裝置9、信號發(fā)射裝置12可以分別以不同頻段的無線信號連接于信號接收裝置14，無線信號傳輸有利于節(jié)約設備整體占用空間，減少線纜等的設置，互鎖信號發(fā)射裝置9、信號發(fā)射裝置12通過不同頻段的信號與信號接收裝置14通訊，可以避免信號之間產(chǎn)生干擾。

在上述各個實施例的基礎上，該跨座式單軌列車轉向架維修系統(tǒng)還可以包括列車支撐裝置2，列車支撐裝置2用于單軌列車5在換輪設備3上與轉向架分離后且換輪設備3移出工作位前進行單軌列車5的支撐。即，列車支撐裝置2是用于換輪過程之中的，通過列車支撐裝置2的設置，可以保證單軌列車5在換輪過程中維持穩(wěn)定的靜止狀態(tài)，且操作人員能夠方便地在預定的地點將列車支撐裝置2移動到架車點。

具體地，列車支撐裝置2可以為高度可調(diào)的螺旋傳動機構、氣壓支撐機構或液壓支撐機構，以提高適用性，可以根據(jù)實際需要調(diào)整列車支撐裝置2的高度。

上述各個實施例中，位置檢測裝置11具體可以為磁力開關、接近開關或壓力傳感器，便于安裝。

上述各個實施例中，速度檢測裝置13具體可以為速度傳感器，且速度傳感器設置在牽引裝置7上，速度檢測裝置13與牽引裝置7同步運動，可以實時檢測牽引裝置7及單軌列車5的運行速度，檢測方便準確。

在上述各個實施例的基礎上，牽引裝置7除用單軌牽引車外，還可使用卷揚機等其它方式實現(xiàn)。

本說明書中各個實施例采用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似部分互相參見即可。

以上對本發(fā)明所提供的跨座式單軌列車轉向架維修系統(tǒng)進行了詳細介紹。本文中應用了具體個例對本發(fā)明的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想。應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以對本發(fā)明進行若干改進和修飾，這些改進和修飾也落入本發(fā)明權利要求的保護范圍內(nèi)。