本發(fā)明涉及車(chē)輛動(dòng)力領(lǐng)域，特別涉及離合-變速器內(nèi)置式的雙電機(jī)混合動(dòng)力系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

汽車(chē)排放和能源消耗已經(jīng)成為了世界性問(wèn)題，低排放和低能源消耗的混合動(dòng)力汽車(chē)成為當(dāng)前汽車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的主流之一。隨著城市化進(jìn)程不斷推進(jìn)和物流貨運(yùn)的快速發(fā)展，以柴油機(jī)作為內(nèi)燃機(jī)的客車(chē)和貨車(chē)等中重型車(chē)輛在燃油效率、排放、振動(dòng)噪音等方面已難以適應(yīng)現(xiàn)代商車(chē)清潔化和舒適化的要求，因此，急需新一代動(dòng)力總成來(lái)解決上述問(wèn)題。但是，現(xiàn)有插電式混合動(dòng)力汽車(chē)產(chǎn)業(yè)存在節(jié)油率、節(jié)電率、可靠性低、和成本高等技術(shù)問(wèn)題，成為制約該類(lèi)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展的核心因素。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種更簡(jiǎn)潔的動(dòng)力裝置設(shè)計(jì)、更輕量一體化的結(jié)構(gòu)、更豐富的驅(qū)動(dòng)模式、更可靠、更低損耗的模式切換方式和更高速、輕量化電機(jī)的離合-變速器內(nèi)置式的雙電機(jī)混合動(dòng)力系統(tǒng)。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的技術(shù)方案為：

離合-變速器內(nèi)置式的雙電機(jī)混合動(dòng)力系統(tǒng)，包括發(fā)動(dòng)機(jī)、彈性減震器、第一電機(jī)、第二電機(jī)、離合器、變速器、離合制動(dòng)器、第一制動(dòng)器、第二制動(dòng)器、第三制動(dòng)器、第四制動(dòng)器；

所述發(fā)動(dòng)機(jī)、彈性減震器、離合制動(dòng)器、第一電機(jī)、離合器、第二電機(jī)、變速器依次同軸安裝；所述離合器安裝在第一電機(jī)的內(nèi)腔；所述變速器安裝在第二電機(jī)的內(nèi)腔；

所述離合制動(dòng)器與離合器連接，用于控制離合器的結(jié)合或分離；所述第一制動(dòng)器、第二制動(dòng)器、第三制動(dòng)器、第四制動(dòng)器分別與變速器連接，用于控制變速器的工作狀態(tài)。

進(jìn)一步地，所述第一電機(jī)定子、第一電機(jī)轉(zhuǎn)子、第一電機(jī)轉(zhuǎn)子軸安裝在第一電機(jī)前端蓋、第一電機(jī)殼體、離合器箱體構(gòu)成的封閉腔體內(nèi)；所述第二電機(jī)定子、第二電機(jī)轉(zhuǎn)子、第二電機(jī)轉(zhuǎn)子軸安裝在離合器箱體、離合器端蓋、第二電機(jī)殼體、變速器箱體構(gòu)成的封閉腔體內(nèi)；所述離合器箱體安裝在第一電機(jī)轉(zhuǎn)子內(nèi)腔；所述變速器箱體安裝在第二電機(jī)轉(zhuǎn)子內(nèi)腔。

進(jìn)一步地，所述第一電機(jī)轉(zhuǎn)子軸為空心軸，所述第一電機(jī)轉(zhuǎn)子軸的前端外側(cè)通過(guò)第一電機(jī)轉(zhuǎn)子軸前軸承與第一電機(jī)前端蓋連接，第一電機(jī)轉(zhuǎn)子軸的后端外側(cè)通過(guò)第一電機(jī)轉(zhuǎn)子軸后軸承與離合器箱體連接；離合器通過(guò)離合轉(zhuǎn)臂軸穿過(guò)第一電機(jī)轉(zhuǎn)子軸與彈性減震器連接，離合轉(zhuǎn)臂軸通過(guò)轉(zhuǎn)臂軸前軸承與第一電機(jī)轉(zhuǎn)子軸的內(nèi)腔連接；所述第一電機(jī)轉(zhuǎn)子軸的一端伸出第一電機(jī)前端蓋與離合制動(dòng)器的離合制動(dòng)盤(pán)連接，第一電機(jī)轉(zhuǎn)子軸的另一端與離合器的太陽(yáng)輪連接；所述離合制動(dòng)器安裝在第一電機(jī)前端蓋的外側(cè)；當(dāng)離合制動(dòng)器釋放制動(dòng)盤(pán)時(shí)，離合器處于分離狀態(tài)；當(dāng)離合制動(dòng)器制動(dòng)制動(dòng)盤(pán)時(shí)，離合器處于結(jié)合狀態(tài)。

進(jìn)一步地，所述離合器包括離合太陽(yáng)輪、多個(gè)均布在離合太陽(yáng)輪外側(cè)的離合行星輪、離合齒圈、離合轉(zhuǎn)臂軸，所述離合行星輪通過(guò)軸承與離合轉(zhuǎn)臂軸連接，所述離合太陽(yáng)輪與離合行星輪外嚙合連接，所述離合行星輪與離合齒圈內(nèi)嚙合連接；離合轉(zhuǎn)臂軸的后端通過(guò)離合轉(zhuǎn)臂軸后軸承與離合齒圈連接，所述離合齒圈通過(guò)離合內(nèi)齒圈軸承與離合器端蓋連接；所述離合齒圈與第二電機(jī)轉(zhuǎn)子軸、變速器輸入軸固定連接。

進(jìn)一步地，所述變速器包括第一行星排、第二行星排、第三行星排、第四行星排，所述第一行星排包括第一太陽(yáng)輪、第一行星輪、第一齒圈；所述第二行星排包括第二太陽(yáng)輪、第二行星輪、第二齒圈、第二轉(zhuǎn)臂；第三行星排包括第三太陽(yáng)輪、第三行星輪、第三轉(zhuǎn)臂、第三齒圈；所述第四行星排包括第四太陽(yáng)輪、第四行星輪、第四轉(zhuǎn)臂；

所述第二齒圈帶有行星架，所述第一太陽(yáng)輪與第一行星輪外嚙合連接，所述第一行星輪與第一齒圈內(nèi)嚙合連接，所述第一行星輪與第二齒圈連接；

所述第二太陽(yáng)輪與第二行星輪外嚙合連接，所述第二行星輪與第二轉(zhuǎn)臂連接，所述第二行星輪與第二齒圈內(nèi)嚙合連接；

所述第三太陽(yáng)輪與第三行星輪外嚙合連接，所述第三行星輪與第三轉(zhuǎn)臂連接，所述第三行星輪與第三齒圈嚙合連接；

所述第四太陽(yáng)輪與第四行星輪外嚙合連接，所述第四行星輪與第四轉(zhuǎn)臂連接，所述第四行星輪與第三齒圈嚙合連接，所述第四轉(zhuǎn)臂與變速器輸出軸連接；所述第二轉(zhuǎn)臂同時(shí)與第三轉(zhuǎn)臂、第四太陽(yáng)輪固定連接。

進(jìn)一步地，所述第一齒圈上還設(shè)置有外齒，所述第一齒圈外側(cè)均布外嚙合多個(gè)第一制動(dòng)齒輪；所述第一制動(dòng)齒輪穿過(guò)變速器箱體與安裝在變速器箱體外側(cè)的第一制動(dòng)器的第一制動(dòng)盤(pán)連接。

進(jìn)一步地，所述第二齒圈上還設(shè)置有外齒，所述第二齒圈外側(cè)均布外嚙合多個(gè)第二制動(dòng)齒輪；所述第二制動(dòng)齒輪穿過(guò)變速器箱體與安裝在變速器箱體外側(cè)的第二制動(dòng)器的第二制動(dòng)盤(pán)連接。

進(jìn)一步地，所述第三太陽(yáng)輪上還連接有第三太陽(yáng)輪連接齒輪，所述第三太陽(yáng)輪連接齒輪外側(cè)均布連接多個(gè)第三制動(dòng)齒輪；所述第三制動(dòng)齒輪穿過(guò)變速器箱體與安裝在變速器箱體外側(cè)的第三制動(dòng)器的第三制動(dòng)盤(pán)連接。

進(jìn)一步地，所述第三齒圈上還設(shè)置有外齒，所述第三齒圈外側(cè)均布連接多個(gè)第四制動(dòng)齒輪；所述第四制動(dòng)齒輪穿過(guò)變速器箱體與變速器安裝在變速器箱體外側(cè)的第四制動(dòng)器的第四制動(dòng)盤(pán)連接。

進(jìn)一步地，當(dāng)?shù)谝恢苿?dòng)器制動(dòng)第一制動(dòng)盤(pán)、第三制動(dòng)器制動(dòng)第三制動(dòng)盤(pán)、第二制動(dòng)器和第四制動(dòng)器釋放時(shí)，變速器處于第四速狀態(tài)；當(dāng)?shù)诙苿?dòng)器制動(dòng)第二制動(dòng)盤(pán)、第三制動(dòng)器制動(dòng)第三制動(dòng)盤(pán)、第一制動(dòng)器和第四制動(dòng)器釋放時(shí)，變速器處于第三速狀態(tài)；當(dāng)?shù)谝恢苿?dòng)器制動(dòng)第一制動(dòng)盤(pán)、第四制動(dòng)器制動(dòng)第四制動(dòng)盤(pán)、第二制動(dòng)器和第三制動(dòng)器釋放時(shí)，變速器處于第二速狀態(tài)；當(dāng)?shù)诙苿?dòng)器制動(dòng)第二制動(dòng)盤(pán)、第四制動(dòng)器制動(dòng)第四制動(dòng)盤(pán)、第一制動(dòng)器和第三制動(dòng)器釋放時(shí)，變速器處于第一速狀態(tài)；

通過(guò)離合器與變速器配合使用，使得系統(tǒng)工作在發(fā)動(dòng)機(jī)單獨(dú)i檔驅(qū)動(dòng)、發(fā)動(dòng)機(jī)單獨(dú)ii檔驅(qū)動(dòng)、發(fā)動(dòng)機(jī)單獨(dú)iii檔驅(qū)動(dòng)、發(fā)動(dòng)機(jī)單獨(dú)iv檔驅(qū)動(dòng)、發(fā)動(dòng)機(jī)與第一電機(jī)第一梯度ecvt驅(qū)動(dòng)、發(fā)動(dòng)機(jī)與第一電機(jī)第二梯度ecvt驅(qū)動(dòng)、發(fā)動(dòng)機(jī)與第一電機(jī)第三梯度ecvt驅(qū)動(dòng)、發(fā)動(dòng)機(jī)與第一電機(jī)第四梯度ecvt驅(qū)動(dòng)、發(fā)動(dòng)機(jī)與第一電機(jī)發(fā)電、發(fā)動(dòng)機(jī)快速啟動(dòng)、第二電機(jī)i檔單獨(dú)驅(qū)動(dòng)、第二電機(jī)ii檔單獨(dú)驅(qū)動(dòng)、第二電機(jī)iii檔單獨(dú)驅(qū)動(dòng)、第二電機(jī)iv檔單獨(dú)驅(qū)動(dòng)其中任一工作狀態(tài)。

采用上述技術(shù)方案，由于使用了發(fā)動(dòng)機(jī)、彈性減震器、第一電機(jī)、第二電機(jī)、離合器、變速器、離合制動(dòng)器、第一制動(dòng)器、第二制動(dòng)器、第三制動(dòng)器、第四制動(dòng)器等技術(shù)特征。通過(guò)將離合器安裝在第一電機(jī)轉(zhuǎn)子內(nèi)腔、將變速器安裝在第二電機(jī)轉(zhuǎn)子內(nèi)腔，有效降低了系統(tǒng)的重量、尺寸；通過(guò)離合器與變速器配合使用，使得系統(tǒng)工作在發(fā)動(dòng)機(jī)單獨(dú)i檔驅(qū)動(dòng)、發(fā)動(dòng)機(jī)單獨(dú)ii檔驅(qū)動(dòng)、發(fā)動(dòng)機(jī)單獨(dú)iii檔驅(qū)動(dòng)、發(fā)動(dòng)機(jī)單獨(dú)iv檔驅(qū)動(dòng)、發(fā)動(dòng)機(jī)與第一電機(jī)第一梯度ecvt驅(qū)動(dòng)、發(fā)動(dòng)機(jī)與第一電機(jī)第二梯度ecvt驅(qū)動(dòng)、發(fā)動(dòng)機(jī)與第一電機(jī)第三梯度ecvt驅(qū)動(dòng)、發(fā)動(dòng)機(jī)與第一電機(jī)第四梯度ecvt驅(qū)動(dòng)、發(fā)動(dòng)機(jī)與第一電機(jī)發(fā)電、發(fā)動(dòng)機(jī)快速啟動(dòng)、第二電機(jī)i檔單獨(dú)驅(qū)動(dòng)、第二電機(jī)ii檔單獨(dú)驅(qū)動(dòng)、第二電機(jī)iii檔單獨(dú)驅(qū)動(dòng)、第二電機(jī)iv檔單獨(dú)驅(qū)動(dòng)其中任一工作狀態(tài)；有效增加了系統(tǒng)的工作模式，提高了系統(tǒng)功率密度、可靠性和節(jié)油節(jié)電性能。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明原理示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步說(shuō)明。在此需要說(shuō)明的是，對(duì)于這些實(shí)施方式的說(shuō)明用于幫助理解本發(fā)明，但并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限定。此外，下面所描述的本發(fā)明各個(gè)實(shí)施方式中所涉及的技術(shù)特征只要彼此之間未構(gòu)成沖突就可以相互組合。

如附圖1所示，離合-變速器內(nèi)置式的雙電機(jī)混合動(dòng)力系統(tǒng)，包括發(fā)動(dòng)機(jī)1、彈性減震器3、第一電機(jī)、第二電機(jī)、離合器、變速器、離合制動(dòng)器5、第一制動(dòng)器38、第二制動(dòng)器44、第三制動(dòng)器49、第四制動(dòng)器56。將發(fā)動(dòng)機(jī)1、彈性減震器3、離合制動(dòng)器5、第一電機(jī)、離合器、第二電機(jī)62、變速器依次同軸安裝；且離合器安裝在第一電機(jī)的內(nèi)腔；變速器安裝在第二電機(jī)的內(nèi)腔。將離合制動(dòng)器5與離合器連接，用于控制離合器的結(jié)合或分離；將第一制動(dòng)器38、第二制動(dòng)器44、第三制動(dòng)器49、第四制動(dòng)器56分別與變速器連接，用于控制變速器的工作狀態(tài)。

上述技術(shù)方案，通過(guò)將離合器安裝在第一電機(jī)內(nèi)腔、將變速器安裝在第二電機(jī)內(nèi)腔，有效減小了系統(tǒng)尺寸，降低了系統(tǒng)重量，提高了系統(tǒng)的功率密度和可靠性。豐富了系統(tǒng)的工作模式，降低了系統(tǒng)工作模式切換時(shí)的能量損耗，同時(shí)也提高了系統(tǒng)節(jié)油節(jié)點(diǎn)率，進(jìn)一步降低了能耗。

具體實(shí)施過(guò)程中，第一電機(jī)定子14、第一電機(jī)轉(zhuǎn)子13、第一電機(jī)轉(zhuǎn)子軸7安裝在第一電機(jī)前端蓋11、第一電機(jī)殼體2、離合器箱體12構(gòu)成的封閉腔體內(nèi)；第二電機(jī)定子27、第二電機(jī)轉(zhuǎn)子26、第二電機(jī)轉(zhuǎn)子軸25安裝在離合器箱體12、離合器端蓋20、第二電機(jī)殼體28、變速器箱體29構(gòu)成的封閉腔體內(nèi)；離合器箱體12安裝在第一電機(jī)轉(zhuǎn)子13的內(nèi)腔；變速器箱體29安裝在第二電機(jī)轉(zhuǎn)子26的內(nèi)腔。

具體實(shí)施中，第一電機(jī)轉(zhuǎn)子軸7為空心軸，第一電機(jī)轉(zhuǎn)子軸7的前端外側(cè)通過(guò)第一電機(jī)轉(zhuǎn)子軸前軸承9與第一電機(jī)前端蓋11連接，第一電機(jī)轉(zhuǎn)子軸7的后端外側(cè)通過(guò)第一電機(jī)轉(zhuǎn)子軸后軸承16與離合器箱體12連接；離合器通過(guò)離合轉(zhuǎn)臂軸4穿過(guò)第一電機(jī)轉(zhuǎn)子軸7與彈性減震器3連接，離合轉(zhuǎn)臂軸4通過(guò)離合轉(zhuǎn)臂軸前軸承10與第一電機(jī)轉(zhuǎn)子軸7的內(nèi)腔連接；第一電機(jī)轉(zhuǎn)子軸7的一端伸出第一電機(jī)前端蓋11與離合制動(dòng)器5的離合制動(dòng)盤(pán)6連接，第一電機(jī)轉(zhuǎn)子軸7的另一端與離合器的離合太陽(yáng)輪17連接；離合制動(dòng)器5安裝在第一電機(jī)前端蓋11的外側(cè)；當(dāng)離合制動(dòng)器5釋放離合制動(dòng)盤(pán)6時(shí)，離合器處于分離狀態(tài)；當(dāng)離合制動(dòng)器5制動(dòng)離合制動(dòng)盤(pán)6時(shí)，離合器處于結(jié)合狀態(tài)。離合器包括離合太陽(yáng)輪17、多個(gè)均布在離合太陽(yáng)輪17外側(cè)的離合行星輪18、離合齒圈19、離合轉(zhuǎn)臂軸4，離合行星輪18通過(guò)軸承與離合轉(zhuǎn)臂軸4連接，離合太陽(yáng)輪17與離合行星輪18外嚙合連接，離合行星輪18與離合齒圈19內(nèi)嚙合連接；離合轉(zhuǎn)臂軸4的后端通過(guò)離合轉(zhuǎn)臂軸后軸承22與離合齒圈19連接，離合齒圈19通過(guò)離合內(nèi)齒圈軸承21與離合器端蓋20連接；離合齒圈19與第二電機(jī)轉(zhuǎn)子軸25、變速器輸入軸31固定連接。

變速器包括第一行星排、第二行星排、第三行星排、第四行星排，第一行星排包括第一太陽(yáng)輪33、第一行星輪34、第一齒圈35；第二行星排包括第二太陽(yáng)輪41、第二行星輪40、第二齒圈39、第二轉(zhuǎn)臂45；第三行星排包括第三太陽(yáng)輪50、第三行星輪51、第三轉(zhuǎn)臂52、第三齒圈53；第四行星排包括第四太陽(yáng)輪57、第四行星輪58、第四轉(zhuǎn)臂59。具體實(shí)施中第二齒圈39帶有行星架，第一太陽(yáng)輪33與第一行星輪34外嚙合連接，第一行星輪34與第一齒圈35內(nèi)嚙合連接，第一行星輪34與第二齒圈39連接。第二太陽(yáng)輪41與第二行星輪40外嚙合連接，第二行星輪40與第二轉(zhuǎn)臂45連接，第二行星輪40與第二齒圈39內(nèi)嚙合連接。第三太陽(yáng)輪50與第三行星輪51外嚙合連接，第三行星輪51與第三轉(zhuǎn)臂52連接，第三行星輪51與第三齒圈53嚙合連接。第四太陽(yáng)輪57與第四行星輪58外嚙合連接，第四行星輪58與第四轉(zhuǎn)臂59連接，第四行星輪58與第三齒圈53嚙合連接，第四轉(zhuǎn)臂59與變速器輸出軸61連接；第二轉(zhuǎn)臂45同時(shí)與第三轉(zhuǎn)臂52、第四太陽(yáng)輪57固定連接。

第一齒圈35上還設(shè)置有外齒，第一齒圈35外側(cè)均布外嚙合多個(gè)第一制動(dòng)齒輪36；第一制動(dòng)齒輪36穿過(guò)變速器箱體29與安裝在變速器箱體29外側(cè)的第一制動(dòng)器38的第一制動(dòng)盤(pán)37連接。

第二齒圈39上還設(shè)置有外齒，第二齒圈39外側(cè)均布外嚙合多個(gè)第二制動(dòng)齒輪42；第二制動(dòng)齒輪42穿過(guò)變速器箱體29與安裝在變速器箱體29外側(cè)的第二制動(dòng)器44的第二制動(dòng)盤(pán)43連接。

第三太陽(yáng)輪50上還連接有第三太陽(yáng)輪連接齒輪46，第三太陽(yáng)輪連接齒輪46外側(cè)均布連接多個(gè)第三制動(dòng)齒輪47；第三制動(dòng)齒輪47穿過(guò)變速器箱體29與安裝在變速器箱體29外側(cè)的第三制動(dòng)器49的第三制動(dòng)盤(pán)48連接。

第三齒圈53上還設(shè)置有外齒，第三齒圈53外側(cè)均布連接多個(gè)第四制動(dòng)齒輪54；第四制動(dòng)齒輪54穿過(guò)與變速器安裝在變速器箱體29外側(cè)的第四制動(dòng)器56的第四制動(dòng)盤(pán)55連接。

當(dāng)?shù)谝恢苿?dòng)器38制動(dòng)第一制動(dòng)盤(pán)37、第三制動(dòng)器49制動(dòng)第三制動(dòng)盤(pán)48、第二制動(dòng)器44和第四制動(dòng)器56釋放時(shí)，變速器處于第四速狀態(tài)；當(dāng)?shù)诙苿?dòng)器44制動(dòng)第二制動(dòng)盤(pán)43、第三制動(dòng)器49制動(dòng)第三制動(dòng)盤(pán)48、第一制動(dòng)器38和第四制動(dòng)器56釋放時(shí)，變速器處于第三速狀態(tài)；當(dāng)?shù)谝恢苿?dòng)器38制動(dòng)第一制動(dòng)盤(pán)37、第四制動(dòng)器56制動(dòng)第四制動(dòng)盤(pán)55、第二制動(dòng)器44和第三制動(dòng)器49釋放時(shí)，變速器處于第二速狀態(tài)；當(dāng)?shù)诙苿?dòng)器44制動(dòng)第二制動(dòng)盤(pán)43、第四制動(dòng)器56制動(dòng)第四制動(dòng)盤(pán)55、第一制動(dòng)器38和第三制動(dòng)器49釋放時(shí)，變速器處于第一速狀態(tài)。

更具體地，第一電機(jī)轉(zhuǎn)子軸內(nèi)油封8對(duì)離合轉(zhuǎn)臂軸4進(jìn)行端面密封，第一電機(jī)轉(zhuǎn)子軸內(nèi)油封8安裝在第一電機(jī)轉(zhuǎn)子軸7左側(cè)內(nèi)部；第一電機(jī)轉(zhuǎn)子軸7通過(guò)第一電機(jī)轉(zhuǎn)子軸前軸承9和第一電機(jī)轉(zhuǎn)子軸后軸承16進(jìn)行支撐。第一電機(jī)轉(zhuǎn)子軸7通過(guò)第一電機(jī)轉(zhuǎn)子軸外油封15與離合器箱體12內(nèi)部腔體隔離；第一電機(jī)轉(zhuǎn)子13固定安裝在第一電機(jī)轉(zhuǎn)子軸7上。

離合齒圈19通過(guò)離合內(nèi)齒圈軸承21進(jìn)行支撐，離合內(nèi)齒圈軸承21的外圈安裝在離合器端蓋20內(nèi)；離合器端蓋20通過(guò)法蘭面與離合器箱體12進(jìn)行連接后構(gòu)成了一個(gè)密閉腔體，離合太陽(yáng)輪17、離合行星輪18和離合齒圈19安裝在該密閉腔體內(nèi)部。離合齒圈19與變速器輸入軸31固定連接，并通過(guò)離合內(nèi)齒圈油封23進(jìn)行密封。

第二電機(jī)轉(zhuǎn)子軸25固定安裝在變速器輸入軸31上，并通過(guò)第二電機(jī)轉(zhuǎn)子軸前軸承24和第二電機(jī)轉(zhuǎn)子軸后軸承32進(jìn)行支撐，其中第二電機(jī)轉(zhuǎn)子軸前軸承24的外圈安裝在離合器端蓋20內(nèi)，第二電機(jī)轉(zhuǎn)子軸后軸承32的外圈安裝在變速器箱體29左端面內(nèi)；第二電機(jī)轉(zhuǎn)子26固定安裝在第二電機(jī)轉(zhuǎn)子軸25上；變速器箱體29通過(guò)變速器輸入軸油封30與第二電機(jī)轉(zhuǎn)子軸25隔離。

第一制動(dòng)齒輪36通過(guò)傳動(dòng)軸與第一制動(dòng)盤(pán)37固定連接；第二制動(dòng)齒輪42通過(guò)傳動(dòng)軸與第二制動(dòng)盤(pán)43固定連接。第三制動(dòng)器49固定安裝在變速器后端蓋60上；第三齒圈53同時(shí)加工有內(nèi)齒和外齒，第三齒圈53同時(shí)與第三行星輪51和第四行星輪58內(nèi)嚙合；第三齒圈53通過(guò)外齒與第四制動(dòng)齒輪54外嚙合，第四制動(dòng)齒輪54通過(guò)傳動(dòng)軸與第四制動(dòng)盤(pán)55固定連接；第四制動(dòng)器56固定安裝在變速器后端蓋60上；第四轉(zhuǎn)臂59將來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)1或第二電機(jī)的動(dòng)力傳遞給驅(qū)動(dòng)橋。

通過(guò)離合器與變速器的配合使用，使得系統(tǒng)工作在發(fā)動(dòng)機(jī)單獨(dú)i檔驅(qū)動(dòng)、發(fā)動(dòng)機(jī)單獨(dú)ii檔驅(qū)動(dòng)、發(fā)動(dòng)機(jī)單獨(dú)iii檔驅(qū)動(dòng)、發(fā)動(dòng)機(jī)單獨(dú)iv檔驅(qū)動(dòng)、發(fā)動(dòng)機(jī)與第一電機(jī)第一梯度ecvt驅(qū)動(dòng)、發(fā)動(dòng)機(jī)與第一電機(jī)第二梯度ecvt驅(qū)動(dòng)、發(fā)動(dòng)機(jī)與第一電機(jī)第三梯度ecvt驅(qū)動(dòng)、發(fā)動(dòng)機(jī)與第一電機(jī)第四梯度ecvt驅(qū)動(dòng)、發(fā)動(dòng)機(jī)與第一電機(jī)發(fā)電、發(fā)動(dòng)機(jī)快速啟動(dòng)、第二電機(jī)i檔單獨(dú)驅(qū)動(dòng)、第二電機(jī)ii檔單獨(dú)驅(qū)動(dòng)、第二電機(jī)iii檔單獨(dú)驅(qū)動(dòng)、第二電機(jī)iv檔單獨(dú)驅(qū)動(dòng)其中任一工作狀態(tài)。

本發(fā)明的主要控制策略和工作模式如下：

(1)發(fā)動(dòng)機(jī)單獨(dú)i檔驅(qū)動(dòng)模式

當(dāng)整車(chē)處于饋電或電氣故障需發(fā)動(dòng)機(jī)單獨(dú)驅(qū)動(dòng)啟動(dòng)車(chē)輛時(shí)，整車(chē)控制器發(fā)出指令使離合制動(dòng)器5處于結(jié)合狀態(tài)，第二制動(dòng)器44和第四制動(dòng)器56處于結(jié)合狀態(tài)，第一制動(dòng)器38和第三制動(dòng)器49處于釋放狀態(tài)，第一電機(jī)和第二電機(jī)處于斷電自由轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)；具體過(guò)程：離合制動(dòng)器5將離合制動(dòng)盤(pán)6制動(dòng)，由于第一電機(jī)轉(zhuǎn)子軸7與離合制動(dòng)盤(pán)6固定連接，因此，第一電機(jī)轉(zhuǎn)子軸7處于制動(dòng)狀態(tài)；第一電機(jī)轉(zhuǎn)子軸7與離合太陽(yáng)輪17通過(guò)花鍵副連接，進(jìn)而，離合太陽(yáng)輪17處于制動(dòng)狀態(tài)；發(fā)動(dòng)機(jī)1將動(dòng)力由彈性減震器3傳遞給離合轉(zhuǎn)臂軸4，離合轉(zhuǎn)臂軸4將動(dòng)力傳遞給離合行星輪18，離合行星輪18將動(dòng)力同時(shí)傳遞給離合太陽(yáng)輪17和離合齒圈19，由于離合太陽(yáng)輪17處于制動(dòng)狀態(tài)，因此，來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)1的動(dòng)力傳遞給離合齒圈19；由于離合齒圈19與第二電機(jī)轉(zhuǎn)子軸25和變速器輸入軸31固定連接，因此，離合齒圈19將動(dòng)力傳遞給第二電機(jī)轉(zhuǎn)子軸25和變速器輸入軸31，進(jìn)而，變速器輸入軸31將動(dòng)力傳遞給第一太陽(yáng)輪33和第二太陽(yáng)輪41；第一制動(dòng)器38處于釋放狀態(tài)，第一制動(dòng)盤(pán)37處于自由轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)，進(jìn)而，第一制動(dòng)齒輪36處于自由轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)；由于第一制動(dòng)齒輪36與第一齒圈35處于外嚙合狀態(tài)，因此，第一齒圈35處于自由轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)；第二制動(dòng)器44處于結(jié)合狀態(tài)，第二制動(dòng)盤(pán)43處于制動(dòng)狀態(tài)，進(jìn)而，第二制動(dòng)齒輪42處于制動(dòng)狀態(tài)，由于第二制動(dòng)齒輪42與第二齒圈39處于外嚙合狀態(tài)，因此，第二齒圈39處于被制動(dòng)狀態(tài)；第一太陽(yáng)輪33將動(dòng)力傳遞給第一行星輪34，第一行星輪34將動(dòng)力傳遞給第一齒圈35，由于第一齒圈35處于自由轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)，因此，第一太陽(yáng)輪33處于無(wú)動(dòng)力傳遞狀態(tài)；第二太陽(yáng)輪41將動(dòng)力傳遞給第二行星輪40，第二行星輪40將動(dòng)力傳遞給第二轉(zhuǎn)臂45和第二齒圈39，由于第二齒圈39處于制動(dòng)狀態(tài)，因此，來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)1的動(dòng)力全部由第二太陽(yáng)輪41傳遞給第二轉(zhuǎn)臂45；第三制動(dòng)器49處于釋放狀態(tài)，第三制動(dòng)盤(pán)48處于自由轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)，進(jìn)而第三制動(dòng)齒輪47處于自由轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)，由于第三制動(dòng)齒輪47與第三太陽(yáng)輪連接齒輪46外嚙合，因此，第三太陽(yáng)輪50處于自由轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)；來(lái)自第二轉(zhuǎn)臂45的動(dòng)力傳遞給第三轉(zhuǎn)臂52和第四太陽(yáng)輪57，第三轉(zhuǎn)臂52將動(dòng)力傳遞給第三行星輪51，第三行星輪51將動(dòng)力傳遞給第三太陽(yáng)輪50和第三齒圈53；由于第三太陽(yáng)輪50處于自由轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)，因此，第三轉(zhuǎn)臂52無(wú)動(dòng)力傳遞；第四制動(dòng)器56處于結(jié)合狀態(tài)，第四制動(dòng)盤(pán)55處于制動(dòng)狀態(tài)，進(jìn)而，第四制動(dòng)齒輪54處于制動(dòng)狀態(tài)，由于第四制動(dòng)齒輪54與第三齒圈53處于外嚙合狀態(tài)，因此，第三齒圈53處于被制動(dòng)狀態(tài)；第四太陽(yáng)輪57將動(dòng)力傳遞給第四行星輪58，進(jìn)而，來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)1的動(dòng)力全部傳遞給第四轉(zhuǎn)臂59經(jīng)后橋總成驅(qū)動(dòng)車(chē)輛行駛。

該模式下，第四轉(zhuǎn)臂59輸出轉(zhuǎn)速與發(fā)動(dòng)機(jī)1轉(zhuǎn)速關(guān)系：

其中：z1表示離合太陽(yáng)輪17齒數(shù)；z2表示離合齒圈19齒數(shù)；z3表示第一太陽(yáng)輪33齒數(shù)；z4表示第一齒圈35齒數(shù)；z5表示第二太陽(yáng)輪41齒數(shù)；z6表示第二齒圈39齒數(shù)；z7表示第三太陽(yáng)輪50齒數(shù)；z8表示第三齒圈53齒數(shù)；z9表示第四太陽(yáng)輪57齒數(shù)；n1表示isg轉(zhuǎn)子軸7的轉(zhuǎn)速；ne表示發(fā)動(dòng)機(jī)1的轉(zhuǎn)速；n2表示第二電機(jī)轉(zhuǎn)子軸25的轉(zhuǎn)速；n3表示第四轉(zhuǎn)臂59的轉(zhuǎn)速。(如無(wú)特殊說(shuō)明，本文下列出現(xiàn)的字母均按上述表述意思代表構(gòu)件參數(shù))

(2)發(fā)動(dòng)機(jī)單獨(dú)ii檔驅(qū)動(dòng)模式

當(dāng)整車(chē)處于較低車(chē)速驅(qū)動(dòng)車(chē)輛時(shí)，整車(chē)控制器發(fā)出指令使離合制動(dòng)器5處于結(jié)合狀態(tài)，第一制動(dòng)器38和第四制動(dòng)器56處于結(jié)合狀態(tài)，第二制動(dòng)器44和第三制動(dòng)器49處于釋放狀態(tài)，第一電機(jī)和第二電機(jī)處于斷電自由轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)；具體過(guò)程：離合制動(dòng)器5將離合制動(dòng)盤(pán)6制動(dòng)，由于第一電機(jī)轉(zhuǎn)子軸7與離合制動(dòng)盤(pán)6固定連接，因此，第一電機(jī)轉(zhuǎn)子軸7處于制動(dòng)狀態(tài)；第一電機(jī)轉(zhuǎn)子軸7與離合太陽(yáng)輪17通過(guò)花鍵副連接，進(jìn)而，離合太陽(yáng)輪17處于制動(dòng)狀態(tài)；發(fā)動(dòng)機(jī)1將動(dòng)力由彈性減震器3傳遞給離合轉(zhuǎn)臂軸4，離合轉(zhuǎn)臂軸4將動(dòng)力傳遞給離合行星輪18，離合行星輪18將動(dòng)力同時(shí)傳遞給離合太陽(yáng)輪17和離合齒圈19，由于離合太陽(yáng)輪17處于制動(dòng)狀態(tài)，因此，來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)1的動(dòng)力傳遞給離合齒圈19；由于離合齒圈19與第二電機(jī)轉(zhuǎn)子軸25和變速器輸入軸31固定連接，因此，離合齒圈19將動(dòng)力傳遞給第二電機(jī)轉(zhuǎn)子軸25和變速器輸入軸31，進(jìn)而，變速器輸入軸31將動(dòng)力傳遞給第一太陽(yáng)輪33和第二太陽(yáng)輪41；第一制動(dòng)器38處于制動(dòng)狀態(tài)，第一制動(dòng)盤(pán)37處于被制動(dòng)狀態(tài)，進(jìn)而，第一制動(dòng)齒輪36處于被制動(dòng)狀態(tài)；由于第一制動(dòng)齒輪36與第一齒圈35處于外嚙合狀態(tài)，因此，第一齒圈35處于被制動(dòng)狀態(tài)；第二制動(dòng)器44處于釋放狀態(tài)，第二制動(dòng)盤(pán)43處于釋放狀態(tài)，進(jìn)而，第二制動(dòng)齒輪42處于自由轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)，由于第二制動(dòng)齒輪42與第二齒圈39處于外嚙合狀態(tài)，因此，第二齒圈39處于自由轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)；第一太陽(yáng)輪33將動(dòng)力傳遞給第一行星輪34，第一行星輪34將動(dòng)力傳遞給第一齒圈35，由于第一齒圈35處于制動(dòng)狀態(tài)，因此，第一行星輪34將動(dòng)力傳遞給與第一轉(zhuǎn)臂一體化的第二齒圈39；第二太陽(yáng)輪41將動(dòng)力傳遞給第二行星輪40，第二行星輪40將動(dòng)力傳遞給第二轉(zhuǎn)臂45和第二齒圈39，由于第二齒圈39處于自由轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)，因此，來(lái)自第一太陽(yáng)輪33和第二太陽(yáng)輪41由第二轉(zhuǎn)臂45進(jìn)行動(dòng)力合成后傳遞給第三轉(zhuǎn)臂52和第四太陽(yáng)輪57；第三制動(dòng)器49處于釋放狀態(tài)，第三制動(dòng)盤(pán)48處于自由轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)，進(jìn)而第三制動(dòng)齒輪47處于自由轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)，由于第三制動(dòng)齒輪47與第三太陽(yáng)輪連接齒輪46外嚙合，因此，第三太陽(yáng)輪50處于自由轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)；因此，來(lái)自第二轉(zhuǎn)臂45的動(dòng)力傳遞給第三轉(zhuǎn)臂52和第四太陽(yáng)輪57，第三轉(zhuǎn)臂52將動(dòng)力傳遞給第三行星輪51，第三行星輪51將動(dòng)力傳遞給第三太陽(yáng)輪50和第三齒圈53；由于第三太陽(yáng)輪50處于自由轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)，因此，第三轉(zhuǎn)臂52無(wú)動(dòng)力傳遞；第四制動(dòng)器56處于結(jié)合狀態(tài)，第四制動(dòng)盤(pán)55處于制動(dòng)狀態(tài)，進(jìn)而，第四制動(dòng)齒輪54處于制動(dòng)狀態(tài)，由于第四制動(dòng)齒輪54與第三齒圈53處于外嚙合狀態(tài)，因此，第三齒圈53處于被制動(dòng)狀態(tài)；第四太陽(yáng)輪57將動(dòng)力傳遞給第四行星輪58，進(jìn)而，來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)1的動(dòng)力全部傳遞給第四轉(zhuǎn)臂59經(jīng)后橋總成驅(qū)動(dòng)車(chē)輛行駛。

該模式下，第四轉(zhuǎn)臂59輸出轉(zhuǎn)速與發(fā)動(dòng)機(jī)1轉(zhuǎn)速關(guān)系：

(3)發(fā)動(dòng)機(jī)單獨(dú)iii檔驅(qū)動(dòng)模式

當(dāng)整車(chē)處于中等車(chē)速驅(qū)動(dòng)車(chē)輛時(shí)，整車(chē)控制器發(fā)出指令使離合制動(dòng)器5處于結(jié)合狀態(tài)，第二制動(dòng)器44和第三制動(dòng)器49處于結(jié)合狀態(tài)，第一制動(dòng)器38和第四制動(dòng)器56處于釋放狀態(tài)，第一電機(jī)和第二電機(jī)處于斷電自由轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)；具體過(guò)程：離合制動(dòng)器5將離合制動(dòng)盤(pán)6制動(dòng)，由于第一電機(jī)轉(zhuǎn)子軸7與離合制動(dòng)盤(pán)6固定連接，因此，第一電機(jī)轉(zhuǎn)子軸7處于制動(dòng)狀態(tài)；第一電機(jī)轉(zhuǎn)子軸7與離合太陽(yáng)輪17通過(guò)花鍵副連接，進(jìn)而，離合太陽(yáng)輪17處于制動(dòng)狀態(tài)；發(fā)動(dòng)機(jī)1將動(dòng)力由彈性減震器3傳遞給離合轉(zhuǎn)臂軸4，離合轉(zhuǎn)臂軸4將動(dòng)力傳遞給離合行星輪18，離合行星輪18將動(dòng)力同時(shí)傳遞給離合太陽(yáng)輪17和離合齒圈19，由于離合太陽(yáng)輪17處于制動(dòng)狀態(tài)，因此，來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)1的動(dòng)力傳遞給離合齒圈19；由于離合齒圈19與第二電機(jī)轉(zhuǎn)子軸25和變速器輸入軸31固定連接，因此，離合齒圈19將動(dòng)力傳遞給第二電機(jī)轉(zhuǎn)子軸25和變速器輸入軸31，進(jìn)而，變速器輸入軸31將動(dòng)力傳遞給第一太陽(yáng)輪33和第二太陽(yáng)輪41；第一制動(dòng)器38處于釋放狀態(tài)，第一制動(dòng)盤(pán)37處于自由轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)，進(jìn)而，第一制動(dòng)齒輪36處于自由轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)；由于第一制動(dòng)齒輪36與第一齒圈35處于外嚙合狀態(tài)，因此，第一齒圈35處于自由轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)；第二制動(dòng)器44處于結(jié)合狀態(tài)，第二制動(dòng)盤(pán)43處于制動(dòng)狀態(tài)，進(jìn)而，第二制動(dòng)齒輪42處于制動(dòng)狀態(tài)，由于第二制動(dòng)齒輪42與第二齒圈39處于外嚙合狀態(tài)，因此，第二齒圈39處于被制動(dòng)狀態(tài)；第一太陽(yáng)輪33將動(dòng)力傳遞給第一行星輪34，第一行星輪34將動(dòng)力傳遞給第一齒圈35，由于第一齒圈35處于自由轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)，因此，第一太陽(yáng)輪33處于無(wú)動(dòng)力傳遞狀態(tài)；第二太陽(yáng)輪41將動(dòng)力傳遞給第二行星輪40，第二行星輪40將動(dòng)力傳遞給第二轉(zhuǎn)臂45和第二齒圈39，由于第二齒圈39處于制動(dòng)狀態(tài)，因此，來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)1的動(dòng)力全部由第二太陽(yáng)輪41傳遞給第二轉(zhuǎn)臂45；由于第三制動(dòng)器49將第三制動(dòng)盤(pán)48制動(dòng)，進(jìn)而第三制動(dòng)齒輪47被制動(dòng)；由于第三制動(dòng)齒輪47與第三太陽(yáng)輪連接齒輪46外嚙合，因此，第三太陽(yáng)輪50被制動(dòng)；第四制動(dòng)器56處于釋放狀態(tài)，進(jìn)而第三齒圈53處于自由轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)；來(lái)自第二轉(zhuǎn)臂45的動(dòng)力一部分由第三轉(zhuǎn)臂52通過(guò)第三齒圈53傳遞給第四轉(zhuǎn)臂59，另外一部分動(dòng)力由第四太陽(yáng)輪57由第四行星輪58傳遞給第四轉(zhuǎn)臂59.

該模式下，第四轉(zhuǎn)臂59輸出轉(zhuǎn)速與發(fā)動(dòng)機(jī)1轉(zhuǎn)速關(guān)系：

(4)發(fā)動(dòng)機(jī)單獨(dú)iv檔驅(qū)動(dòng)模式

當(dāng)整車(chē)處于高車(chē)速驅(qū)動(dòng)車(chē)輛時(shí)，整車(chē)控制器發(fā)出指令使離合制動(dòng)器5處于結(jié)合狀態(tài)，第一制動(dòng)器38和第三制動(dòng)器49處于結(jié)合狀態(tài)，第二制動(dòng)器44和第四制動(dòng)器56處于釋放狀態(tài)，第一電機(jī)和第二電機(jī)處于斷電自由轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)；具體過(guò)程：離合制動(dòng)器5將離合制動(dòng)盤(pán)6制動(dòng)，由于第一電機(jī)轉(zhuǎn)子軸7與離合制動(dòng)盤(pán)6固定連接，因此，第一電機(jī)轉(zhuǎn)子軸7處于制動(dòng)狀態(tài)；第一電機(jī)轉(zhuǎn)子軸7與離合太陽(yáng)輪17通過(guò)花鍵副連接，進(jìn)而，離合太陽(yáng)輪17處于制動(dòng)狀態(tài)；發(fā)動(dòng)機(jī)1將動(dòng)力由彈性減震器3傳遞給離合轉(zhuǎn)臂軸4，離合轉(zhuǎn)臂軸4將動(dòng)力傳遞給離合行星輪18，離合行星輪18將動(dòng)力同時(shí)傳遞給離合太陽(yáng)輪17和離合齒圈19，由于離合太陽(yáng)輪17處于制動(dòng)狀態(tài)，因此，來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)1的動(dòng)力傳遞給離合齒圈19；由于離合齒圈19與第二電機(jī)轉(zhuǎn)子軸25和變速器輸入軸31固定連接，因此，離合齒圈19將動(dòng)力傳遞給第二電機(jī)轉(zhuǎn)子軸25和變速器輸入軸31，進(jìn)而，變速器輸入軸31將動(dòng)力傳遞給第一太陽(yáng)輪33和第二太陽(yáng)輪41；第一制動(dòng)器38處于制動(dòng)狀態(tài)，第一制動(dòng)盤(pán)37處于被制動(dòng)狀態(tài)，進(jìn)而，第一制動(dòng)齒輪36處于被制動(dòng)狀態(tài)；由于第一制動(dòng)齒輪36與第一齒圈35處于外嚙合狀態(tài)，因此，第一齒圈35處于被制動(dòng)狀態(tài)；第二制動(dòng)器44處于釋放狀態(tài)，第二制動(dòng)盤(pán)43處于釋放狀態(tài)，進(jìn)而，第二制動(dòng)齒輪42處于自由轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)，由于第二制動(dòng)齒輪42與第二齒圈39處于外嚙合狀態(tài)，因此，第二齒圈39處于自由轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)；第一太陽(yáng)輪33將動(dòng)力傳遞給第一行星輪34，第一行星輪34將動(dòng)力傳遞給第一齒圈35，由于第一齒圈35處于制動(dòng)狀態(tài)，因此，第一行星輪34將動(dòng)力傳遞給與第一轉(zhuǎn)臂一體化的第二齒圈39；第二太陽(yáng)輪41將動(dòng)力傳遞給第二行星輪40，第二行星輪40將動(dòng)力傳遞給第二轉(zhuǎn)臂45和第二齒圈39，由于第二齒圈39處于自由轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)，因此，來(lái)自第一太陽(yáng)輪33和第二太陽(yáng)輪41由第二轉(zhuǎn)臂45進(jìn)行動(dòng)力合成后傳遞給第三轉(zhuǎn)臂52和第四太陽(yáng)輪57；由于第三制動(dòng)器49將第三制動(dòng)盤(pán)48制動(dòng)，進(jìn)而第三制動(dòng)齒輪47被制動(dòng)；由于第三制動(dòng)齒輪47與第三太陽(yáng)輪連接齒輪46外嚙合，因此，第三太陽(yáng)輪50被制動(dòng)；第四制動(dòng)器56處于釋放狀態(tài)，進(jìn)而第三齒圈53處于自由轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)；來(lái)自第二轉(zhuǎn)臂45的動(dòng)力一部分由第三轉(zhuǎn)臂52通過(guò)第三齒圈53傳遞給第四轉(zhuǎn)臂59，另外一部分動(dòng)力由第四太陽(yáng)輪57由第四行星輪58傳遞給第四轉(zhuǎn)臂59.

該模式下，第四轉(zhuǎn)臂59輸出轉(zhuǎn)速與發(fā)動(dòng)機(jī)1轉(zhuǎn)速關(guān)系：

(5)發(fā)動(dòng)機(jī)與第一電機(jī)第一梯度ecvt驅(qū)動(dòng)模式

當(dāng)整車(chē)低速大轉(zhuǎn)矩起步時(shí)，整車(chē)控制器發(fā)出指令使離合制動(dòng)器5處于釋放狀態(tài)，第二制動(dòng)器44和第四制動(dòng)器56處于結(jié)合狀態(tài)，第一制動(dòng)器38和第三制動(dòng)器49處于釋放狀態(tài)，第一電機(jī)處于驅(qū)動(dòng)電機(jī)模式，第二電機(jī)處于斷電自由轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)；發(fā)動(dòng)機(jī)1將動(dòng)力由彈性減震器3傳遞給離合轉(zhuǎn)臂軸4，離合轉(zhuǎn)臂軸4將動(dòng)力傳遞給離合行星輪18，離合行星輪18將動(dòng)力同時(shí)傳遞給離合太陽(yáng)輪17和離合齒圈19；第一電機(jī)將動(dòng)力傳遞給離合太陽(yáng)輪17，離合太陽(yáng)輪17通過(guò)外嚙合將動(dòng)力傳遞給離合齒圈19。因此，來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)1的動(dòng)力和離合太陽(yáng)輪17動(dòng)力共同疊加后由離合齒圈19輸出；由于離合齒圈19與第二電機(jī)轉(zhuǎn)子軸25和變速器輸入軸31固定連接，因此，離合齒圈19將動(dòng)力傳遞給第二電機(jī)轉(zhuǎn)子軸25和變速器輸入軸31，進(jìn)而，變速器輸入軸31將動(dòng)力傳遞給第一太陽(yáng)輪33和第二太陽(yáng)輪41；第一制動(dòng)器38處于釋放狀態(tài)，第一制動(dòng)盤(pán)37處于自由轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)，進(jìn)而，第一制動(dòng)齒輪36處于自由轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)；由于第一制動(dòng)齒輪36與第一齒圈35處于外嚙合狀態(tài)，因此，第一齒圈35處于自由轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)；第二制動(dòng)器44處于結(jié)合狀態(tài)，第二制動(dòng)盤(pán)43處于制動(dòng)狀態(tài)，進(jìn)而，第二制動(dòng)齒輪42處于制動(dòng)狀態(tài)，由于第二制動(dòng)齒輪42與第二齒圈39處于外嚙合狀態(tài)，因此，第二齒圈39處于被制動(dòng)狀態(tài)；第一太陽(yáng)輪33將動(dòng)力傳遞給第一行星輪34，第一行星輪34將動(dòng)力傳遞給第一齒圈35，由于第一齒圈35處于自由轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)，因此，第一太陽(yáng)輪33處于無(wú)動(dòng)力傳遞狀態(tài)；第二太陽(yáng)輪41將動(dòng)力傳遞給第二行星輪40，第二行星輪40將動(dòng)力傳遞給第二轉(zhuǎn)臂45和第二齒圈39，由于第二齒圈39處于制動(dòng)狀態(tài)，因此，來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)1的動(dòng)力全部由第二太陽(yáng)輪41傳遞給第二轉(zhuǎn)臂45；第三制動(dòng)器49處于釋放狀態(tài)，第三制動(dòng)盤(pán)48處于自由轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)，進(jìn)而第三制動(dòng)齒輪47處于自由轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)，由于第三制動(dòng)齒輪47與第三太陽(yáng)輪連接齒輪46外嚙合，因此，第三太陽(yáng)輪50處于自由轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)；來(lái)自第二轉(zhuǎn)臂45的動(dòng)力傳遞給第三轉(zhuǎn)臂52和第四太陽(yáng)輪57，第三轉(zhuǎn)臂52將動(dòng)力傳遞給第三行星輪51，第三行星輪51將動(dòng)力傳遞給第三太陽(yáng)輪50和第三齒圈53；由于第三太陽(yáng)輪50處于自由轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)，因此，第三轉(zhuǎn)臂52無(wú)動(dòng)力傳遞；第四制動(dòng)器56處于結(jié)合狀態(tài)，第四制動(dòng)盤(pán)55處于制動(dòng)狀態(tài)，進(jìn)而，第四制動(dòng)齒輪54處于制動(dòng)狀態(tài)，由于第四制動(dòng)齒輪54與第三齒圈53處于外嚙合狀態(tài)，因此，第三齒圈53處于被制動(dòng)狀態(tài)；第四太陽(yáng)輪57將動(dòng)力傳遞給第四行星輪58，進(jìn)而，來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)1和第一電機(jī)的動(dòng)力全部傳遞給第四轉(zhuǎn)臂59經(jīng)后橋總成驅(qū)動(dòng)車(chē)輛行駛。

該模式下，第四轉(zhuǎn)臂59輸出轉(zhuǎn)速與發(fā)動(dòng)機(jī)1轉(zhuǎn)速、第一電機(jī)轉(zhuǎn)速的關(guān)系：

(6)發(fā)動(dòng)機(jī)與第一電機(jī)第二梯度ecvt驅(qū)動(dòng)模式

當(dāng)整車(chē)中低速無(wú)級(jí)變速行駛時(shí)，整車(chē)控制器發(fā)出指令使離合制動(dòng)器5處于釋放狀態(tài)，第二制動(dòng)器44和第四制動(dòng)器56處于結(jié)合狀態(tài)，第一制動(dòng)器38和第三制動(dòng)器49處于釋放狀態(tài)，第一電機(jī)處于驅(qū)動(dòng)電機(jī)模式，第二電機(jī)處于斷電自由轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)；發(fā)動(dòng)機(jī)1將動(dòng)力由彈性減震器3傳遞給離合轉(zhuǎn)臂軸4，離合轉(zhuǎn)臂軸4將動(dòng)力傳遞給離合行星輪18，離合行星輪18將動(dòng)力同時(shí)傳遞給離合太陽(yáng)輪17和離合齒圈19；第一電機(jī)將動(dòng)力傳遞給離合太陽(yáng)輪17，離合太陽(yáng)輪17通過(guò)外嚙合將動(dòng)力傳遞給離合齒圈19。因此，來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)1的動(dòng)力和離合太陽(yáng)輪17動(dòng)力共同疊加后由離合齒圈19輸出；由于離合齒圈19與第二電機(jī)轉(zhuǎn)子軸25和變速器輸入軸31固定連接，因此，離合齒圈19將動(dòng)力傳遞給第二電機(jī)轉(zhuǎn)子軸25和變速器輸入軸31，進(jìn)而，變速器輸入軸31將動(dòng)力傳遞給第一太陽(yáng)輪33和第二太陽(yáng)輪41；第一制動(dòng)器38處于制動(dòng)狀態(tài)，第一制動(dòng)盤(pán)37處于被制動(dòng)狀態(tài)，進(jìn)而，第一制動(dòng)齒輪36處于被制動(dòng)狀態(tài)；由于第一制動(dòng)齒輪36與第一齒圈35處于外嚙合狀態(tài)，因此，第一齒圈35處于被制動(dòng)狀態(tài)；第二制動(dòng)器44處于釋放狀態(tài)，第二制動(dòng)盤(pán)43處于釋放狀態(tài)，進(jìn)而，第二制動(dòng)齒輪42處于自由轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)，由于第二制動(dòng)齒輪42與第二齒圈39處于外嚙合狀態(tài)，因此，第二齒圈39處于自由轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)；第一太陽(yáng)輪33將動(dòng)力傳遞給第一行星輪34，第一行星輪34將動(dòng)力傳遞給第一齒圈35，由于第一齒圈35處于制動(dòng)狀態(tài)，因此，第一行星輪34將動(dòng)力傳遞給與第一轉(zhuǎn)臂一體化的第二齒圈39；第二太陽(yáng)輪41將動(dòng)力傳遞給第二行星輪40，第二行星輪40將動(dòng)力傳遞給第二轉(zhuǎn)臂45和第二齒圈39，由于第二齒圈39處于自由轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)，因此，來(lái)自第一太陽(yáng)輪33和第二太陽(yáng)輪41由第二轉(zhuǎn)臂45進(jìn)行動(dòng)力合成后傳遞給第三轉(zhuǎn)臂52和第四太陽(yáng)輪57；第三制動(dòng)器49處于釋放狀態(tài)，第三制動(dòng)盤(pán)48處于自由轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)，進(jìn)而第三制動(dòng)齒輪47處于自由轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)，由于第三制動(dòng)齒輪47與第三太陽(yáng)輪連接齒輪46外嚙合，因此，第三太陽(yáng)輪50處于自由轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)；因此，來(lái)自第二轉(zhuǎn)臂45的動(dòng)力傳遞給第三轉(zhuǎn)臂52和第四太陽(yáng)輪57，第三轉(zhuǎn)臂52將動(dòng)力傳遞給第三行星輪51，第三行星輪51將動(dòng)力傳遞給第三太陽(yáng)輪50和第三齒圈53；由于第三太陽(yáng)輪50處于自由轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)，因此，第三轉(zhuǎn)臂52無(wú)動(dòng)力傳遞；第四制動(dòng)器56處于結(jié)合狀態(tài)，第四制動(dòng)盤(pán)55處于制動(dòng)狀態(tài)，進(jìn)而，第四制動(dòng)齒輪54處于制動(dòng)狀態(tài)，由于第四制動(dòng)齒輪54與第三齒圈53處于外嚙合狀態(tài)，因此，第三齒圈53處于被制動(dòng)狀態(tài)；第四太陽(yáng)輪57將動(dòng)力傳遞給第四行星輪58，進(jìn)而，來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)1與第一電機(jī)的動(dòng)力全部傳遞給第四轉(zhuǎn)臂59經(jīng)后橋總成驅(qū)動(dòng)車(chē)輛行駛。

該模式下，第四轉(zhuǎn)臂59輸出轉(zhuǎn)速與發(fā)動(dòng)機(jī)1轉(zhuǎn)速、第一電機(jī)轉(zhuǎn)速的關(guān)系：

(7)發(fā)動(dòng)機(jī)與第一電機(jī)第三梯度ecvt驅(qū)動(dòng)模式

當(dāng)整車(chē)中高速無(wú)級(jí)變速行駛時(shí)，整車(chē)控制器發(fā)出指令使離合制動(dòng)器5處于釋放狀態(tài)，第二制動(dòng)器44和第四制動(dòng)器56處于結(jié)合狀態(tài)，第一制動(dòng)器38和第三制動(dòng)器49處于釋放狀態(tài)，第一電機(jī)處于驅(qū)動(dòng)電機(jī)模式，第二電機(jī)處于斷電自由轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)；發(fā)動(dòng)機(jī)1將動(dòng)力由彈性減震器3傳遞給離合轉(zhuǎn)臂軸4，離合轉(zhuǎn)臂軸4將動(dòng)力傳遞給離合行星輪18，離合行星輪18將動(dòng)力同時(shí)傳遞給離合太陽(yáng)輪17和離合齒圈19；第一電機(jī)將動(dòng)力傳遞給離合太陽(yáng)輪17，離合太陽(yáng)輪17通過(guò)外嚙合將動(dòng)力傳遞給離合齒圈19。因此，來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)1的動(dòng)力和離合太陽(yáng)輪17動(dòng)力共同疊加后由離合齒圈19輸出；由于離合齒圈19與第二電機(jī)轉(zhuǎn)子軸25和變速器輸入軸31固定連接，因此，離合齒圈19將動(dòng)力傳遞給第二電機(jī)轉(zhuǎn)子軸25和變速器輸入軸31，進(jìn)而，變速器輸入軸31將動(dòng)力傳遞給第一太陽(yáng)輪33和第二太陽(yáng)輪41；第一制動(dòng)器38處于釋放狀態(tài)，第一制動(dòng)盤(pán)37處于自由轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)，進(jìn)而，第一制動(dòng)齒輪36處于自由轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)；由于第一制動(dòng)齒輪36與第一齒圈35處于外嚙合狀態(tài)，因此，第一齒圈35處于自由轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)；第二制動(dòng)器44處于結(jié)合狀態(tài)，第二制動(dòng)盤(pán)43處于制動(dòng)狀態(tài)，進(jìn)而，第二制動(dòng)齒輪42處于制動(dòng)狀態(tài)，由于第二制動(dòng)齒輪42與第二齒圈39處于外嚙合狀態(tài)，因此，第二齒圈39處于被制動(dòng)狀態(tài)；第一太陽(yáng)輪33將動(dòng)力傳遞給第一行星輪34，第一行星輪34將動(dòng)力傳遞給第一齒圈35，由于第一齒圈35處于自由轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)，因此，第一太陽(yáng)輪33處于無(wú)動(dòng)力傳遞狀態(tài)；第二太陽(yáng)輪41將動(dòng)力傳遞給第二行星輪40，第二行星輪40將動(dòng)力傳遞給第二轉(zhuǎn)臂45和第二齒圈39，由于第二齒圈39處于制動(dòng)狀態(tài)，因此，來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)1的動(dòng)力全部由第二太陽(yáng)輪41傳遞給第二轉(zhuǎn)臂45；由于第三制動(dòng)器49將第三制動(dòng)盤(pán)48制動(dòng)，進(jìn)而第三制動(dòng)齒輪47被制動(dòng)；由于第三制動(dòng)齒輪47與第三太陽(yáng)輪連接齒輪46外嚙合，因此，第三太陽(yáng)輪50被制動(dòng)；第四制動(dòng)器56處于釋放狀態(tài)，進(jìn)而第三齒圈53處于自由轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)；來(lái)自第二轉(zhuǎn)臂45的動(dòng)力一部分由第三轉(zhuǎn)臂52通過(guò)第三齒圈53傳遞給第四轉(zhuǎn)臂59，另外一部分動(dòng)力由第四太陽(yáng)輪57由第四行星輪58傳遞給第四轉(zhuǎn)臂59.

該模式下，第四轉(zhuǎn)臂59輸出轉(zhuǎn)速與發(fā)動(dòng)機(jī)1轉(zhuǎn)速、第一電機(jī)轉(zhuǎn)速的關(guān)系：

(8)發(fā)動(dòng)機(jī)與第一電機(jī)第四梯度ecvt驅(qū)動(dòng)模式

當(dāng)整車(chē)高速無(wú)級(jí)變速行駛時(shí)，整車(chē)控制器發(fā)出指令使離合制動(dòng)器5處于釋放狀態(tài)，第二制動(dòng)器44和第四制動(dòng)器56處于結(jié)合狀態(tài)，第一制動(dòng)器38和第三制動(dòng)器49處于釋放狀態(tài)，第一電機(jī)處于驅(qū)動(dòng)電機(jī)模式，第二電機(jī)處于斷電自由轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)；發(fā)動(dòng)機(jī)1將動(dòng)力由彈性減震器3傳遞給離合轉(zhuǎn)臂軸4，離合轉(zhuǎn)臂軸4將動(dòng)力傳遞給離合行星輪18，離合行星輪18將動(dòng)力同時(shí)傳遞給離合太陽(yáng)輪17和離合齒圈19；第一電機(jī)將動(dòng)力傳遞給離合太陽(yáng)輪17，離合太陽(yáng)輪17通過(guò)外嚙合將動(dòng)力傳遞給離合齒圈19。因此，來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)1的動(dòng)力和離合太陽(yáng)輪17動(dòng)力共同疊加后由離合齒圈19輸出；由于離合齒圈19與第二電機(jī)轉(zhuǎn)子軸25和變速器輸入軸31固定連接，因此，離合齒圈19將動(dòng)力傳遞給第二電機(jī)轉(zhuǎn)子軸25和變速器輸入軸31，進(jìn)而，變速器輸入軸31將動(dòng)力傳遞給第一太陽(yáng)輪33和第二太陽(yáng)輪41；第一制動(dòng)器38處于制動(dòng)狀態(tài)，第一制動(dòng)盤(pán)37處于被制動(dòng)狀態(tài)，進(jìn)而，第一制動(dòng)齒輪36處于被制動(dòng)狀態(tài)；由于第一制動(dòng)齒輪36與第一齒圈35處于外嚙合狀態(tài)，因此，第一齒圈35處于被制動(dòng)狀態(tài)；第二制動(dòng)器44處于釋放狀態(tài)，第二制動(dòng)盤(pán)43處于釋放狀態(tài)，進(jìn)而，第二制動(dòng)齒輪42處于自由轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)，由于第二制動(dòng)齒輪42與第二齒圈39處于外嚙合狀態(tài)，因此，第二齒圈39處于自由轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)；第一太陽(yáng)輪33將動(dòng)力傳遞給第一行星輪34，第一行星輪34將動(dòng)力傳遞給第一齒圈35，由于第一齒圈35處于制動(dòng)狀態(tài)，因此，第一行星輪34將動(dòng)力傳遞給與第一轉(zhuǎn)臂一體化的第二齒圈39；第二太陽(yáng)輪41將動(dòng)力傳遞給第二行星輪40，第二行星輪40將動(dòng)力傳遞給第二轉(zhuǎn)臂45和第二齒圈39，由于第二齒圈39處于自由轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)，因此，來(lái)自第一太陽(yáng)輪33和第二太陽(yáng)輪41由第二轉(zhuǎn)臂45進(jìn)行動(dòng)力合成后傳遞給第三轉(zhuǎn)臂52和第四太陽(yáng)輪57；由于第三制動(dòng)器49將第三制動(dòng)盤(pán)48制動(dòng)，進(jìn)而第三制動(dòng)齒輪47被制動(dòng)；由于第三制動(dòng)齒輪47與第三太陽(yáng)輪連接齒輪46外嚙合，因此，第三太陽(yáng)輪50被制動(dòng)；第四制動(dòng)器56處于釋放狀態(tài)，進(jìn)而第三齒圈53處于自由轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)；來(lái)自第二轉(zhuǎn)臂45的動(dòng)力一部分由第三轉(zhuǎn)臂52通過(guò)第三齒圈53傳遞給第四轉(zhuǎn)臂59，另外一部分動(dòng)力由第四太陽(yáng)輪57由第四行星輪58傳遞給第四轉(zhuǎn)臂59.

該模式下，第四轉(zhuǎn)臂59輸出轉(zhuǎn)速與發(fā)動(dòng)機(jī)1轉(zhuǎn)速、第一電機(jī)轉(zhuǎn)速的關(guān)系：

(9)發(fā)動(dòng)機(jī)與第一電機(jī)發(fā)電模式

當(dāng)整車(chē)處于停車(chē)或滑行且整車(chē)儲(chǔ)電量不足時(shí)，整車(chē)控制器發(fā)出指令使離合制動(dòng)器5處于結(jié)合狀態(tài)，第一制動(dòng)器38和第二制動(dòng)器44處于結(jié)合狀態(tài)，第三制動(dòng)器49和第四制動(dòng)器56處于釋放狀態(tài)，第一電機(jī)處于發(fā)電機(jī)模式，第二電機(jī)處于斷電自由轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)；發(fā)動(dòng)機(jī)1將動(dòng)力由彈性減震器3傳遞給離合轉(zhuǎn)臂軸4，離合轉(zhuǎn)臂軸4將動(dòng)力傳遞給離合行星輪18，離合行星輪18將動(dòng)力同時(shí)傳遞給離合太陽(yáng)輪17和離合齒圈19，由于離合齒圈19處于制動(dòng)狀態(tài)，因此，來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)1的動(dòng)力傳遞給離合太陽(yáng)輪17；離合太陽(yáng)輪17將動(dòng)力傳遞給第一電機(jī)轉(zhuǎn)子軸7，第一電機(jī)轉(zhuǎn)子軸7帶動(dòng)第一電機(jī)轉(zhuǎn)子13，第一電機(jī)轉(zhuǎn)子13通過(guò)第一電機(jī)定子14將電能傳輸給isg控制器后儲(chǔ)存到整車(chē)儲(chǔ)電裝置中。

該模式下，第一電機(jī)轉(zhuǎn)速與發(fā)動(dòng)機(jī)1轉(zhuǎn)速的關(guān)系：

(10)發(fā)動(dòng)機(jī)快速啟動(dòng)模式

工況一：當(dāng)整車(chē)處于停車(chē)需快速啟動(dòng)時(shí)，整車(chē)控制器發(fā)出指令使離合制動(dòng)器5處于結(jié)合狀態(tài)，第一制動(dòng)器38和第二制動(dòng)器44處于結(jié)合狀態(tài)，第三制動(dòng)器49和第四制動(dòng)器56處于釋放狀態(tài)，第一電機(jī)處于驅(qū)動(dòng)電機(jī)模式，第二電機(jī)處于斷電自由轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)；第一電機(jī)轉(zhuǎn)子軸7驅(qū)動(dòng)離合太陽(yáng)輪17，離合太陽(yáng)輪17將動(dòng)力傳遞給離合行星輪18，由于離合齒圈19處于制動(dòng)狀態(tài)，因此，來(lái)自第一電機(jī)的動(dòng)力傳遞給離合轉(zhuǎn)臂軸4，離合轉(zhuǎn)臂軸4經(jīng)彈性減震器3帶動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)1曲軸快速轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)1的快速啟動(dòng)。

該模式下，發(fā)動(dòng)機(jī)1轉(zhuǎn)速與第一電機(jī)轉(zhuǎn)速的關(guān)系：

工況二：整車(chē)在純電動(dòng)行駛驅(qū)動(dòng)過(guò)程中需快速啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，整車(chē)控制器發(fā)出指令使離合制動(dòng)器5處于結(jié)合狀態(tài)，第一電機(jī)處于停機(jī)模式，第二電機(jī)處于驅(qū)動(dòng)電機(jī)模式；第二電機(jī)轉(zhuǎn)子軸25將動(dòng)力傳遞給離合齒圈19，離合齒圈經(jīng)離合行星輪18同時(shí)將動(dòng)力傳遞給離合太陽(yáng)輪17和離合轉(zhuǎn)臂軸4，由于離合太陽(yáng)輪17處于制動(dòng)狀態(tài)，因此，來(lái)自第二電機(jī)的動(dòng)力傳遞給離合轉(zhuǎn)臂軸4，離合轉(zhuǎn)臂軸4經(jīng)彈性減震器3帶動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)1曲軸快速轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)1的快速啟動(dòng)。

該模式下，發(fā)動(dòng)機(jī)1轉(zhuǎn)速與第二電機(jī)轉(zhuǎn)速的關(guān)系：

(11)第二電機(jī)i檔單獨(dú)驅(qū)動(dòng)模式

當(dāng)整車(chē)儲(chǔ)電裝置電量充足且整車(chē)低速起步時(shí)，整車(chē)控制器發(fā)出指令使離合制動(dòng)器5處于釋放狀態(tài)，發(fā)動(dòng)機(jī)1和第一電機(jī)處于停機(jī)狀態(tài)；第二制動(dòng)器44和第四制動(dòng)器56處于結(jié)合狀態(tài)，第一制動(dòng)器38和第三制動(dòng)器49處于釋放狀態(tài)，第二電機(jī)處于驅(qū)動(dòng)電機(jī)模式；具體過(guò)程：第二電機(jī)將動(dòng)力傳遞給第二電機(jī)轉(zhuǎn)子軸25，由于離合齒圈19與第二電機(jī)轉(zhuǎn)子軸25和變速器輸入軸31固定連接，因此，第二電機(jī)轉(zhuǎn)子軸25同時(shí)將動(dòng)力傳遞給離合齒圈19和變速器輸入軸31，由于離合齒圈19處于自由轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)，因而，來(lái)自第二電機(jī)的動(dòng)力由變速器輸入軸31將動(dòng)力傳遞給第一太陽(yáng)輪33和第二太陽(yáng)輪41；第一制動(dòng)器38處于釋放狀態(tài)，第一制動(dòng)盤(pán)37處于自由轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)，進(jìn)而，第一制動(dòng)齒輪36處于自由轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)；由于第一制動(dòng)齒輪36與第一齒圈35處于外嚙合狀態(tài)，因此，第一齒圈35處于自由轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)；第二制動(dòng)器44處于結(jié)合狀態(tài)，第二制動(dòng)盤(pán)43處于制動(dòng)狀態(tài)，進(jìn)而，第二制動(dòng)齒輪42處于制動(dòng)狀態(tài)，由于第二制動(dòng)齒輪42與第二齒圈39處于外嚙合狀態(tài)，因此，第二齒圈39處于被制動(dòng)狀態(tài)；第一太陽(yáng)輪33將動(dòng)力傳遞給第一行星輪34，第一行星輪34將動(dòng)力傳遞給第一齒圈35，由于第一齒圈35處于自由轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)，因此，第一太陽(yáng)輪33處于無(wú)動(dòng)力傳遞狀態(tài)；第二太陽(yáng)輪41將動(dòng)力傳遞給第二行星輪40，第二行星輪40將動(dòng)力傳遞給第二轉(zhuǎn)臂45和第二齒圈39，由于第二齒圈39處于制動(dòng)狀態(tài)，因此，來(lái)自第二電機(jī)的動(dòng)力全部由第二太陽(yáng)輪41傳遞給第二轉(zhuǎn)臂45；第三制動(dòng)器49處于釋放狀態(tài)，第三制動(dòng)盤(pán)48處于自由轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)，進(jìn)而第三制動(dòng)齒輪47處于自由轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)，由于第三制動(dòng)齒輪47與第三太陽(yáng)輪連接齒輪46外嚙合，因此，第三太陽(yáng)輪50處于自由轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)；來(lái)自第二轉(zhuǎn)臂45的動(dòng)力傳遞給第三轉(zhuǎn)臂52和第四太陽(yáng)輪57，第三轉(zhuǎn)臂52將動(dòng)力傳遞給第三行星輪51，第三行星輪51將動(dòng)力傳遞給第三太陽(yáng)輪50和第三齒圈53；由于第三太陽(yáng)輪50處于自由轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)，因此，第三轉(zhuǎn)臂52無(wú)動(dòng)力傳遞；第四制動(dòng)器56處于結(jié)合狀態(tài)，第四制動(dòng)盤(pán)55處于制動(dòng)狀態(tài)，進(jìn)而，第四制動(dòng)齒輪54處于制動(dòng)狀態(tài)，由于第四制動(dòng)齒輪54與第三齒圈53處于外嚙合狀態(tài)，因此，第三齒圈53處于被制動(dòng)狀態(tài)；第四太陽(yáng)輪57將動(dòng)力傳遞給第四行星輪58，進(jìn)而，來(lái)自第二電機(jī)的動(dòng)力全部傳遞給第四轉(zhuǎn)臂59經(jīng)后橋總成驅(qū)動(dòng)車(chē)輛行駛。

該模式下，第四轉(zhuǎn)臂59輸出轉(zhuǎn)速與第二電機(jī)轉(zhuǎn)速關(guān)系：

(12)第二電機(jī)ii檔單獨(dú)驅(qū)動(dòng)模式

當(dāng)整車(chē)儲(chǔ)電裝置電量充足且整車(chē)中低速運(yùn)行時(shí)，整車(chē)控制器發(fā)出指令使離合制動(dòng)器5處于釋放狀態(tài)，發(fā)動(dòng)機(jī)1和第一電機(jī)處于停機(jī)狀態(tài)；第一制動(dòng)器38和第四制動(dòng)器56處于結(jié)合狀態(tài)，第二制動(dòng)器44和第三制動(dòng)器49處于釋放狀態(tài)，第二電機(jī)處于驅(qū)動(dòng)電機(jī)模式；具體過(guò)程：第二電機(jī)將動(dòng)力傳遞給第二電機(jī)轉(zhuǎn)子軸25，由于離合齒圈19與第二電機(jī)轉(zhuǎn)子軸25和變速器輸入軸31固定連接，因此，第二電機(jī)轉(zhuǎn)子軸25同時(shí)將動(dòng)力傳遞給離合齒圈19和變速器輸入軸31，由于離合齒圈19處于自由轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)，因而，來(lái)自第二電機(jī)的動(dòng)力由變速器輸入軸31將動(dòng)力傳遞給第一太陽(yáng)輪33和第二太陽(yáng)輪41；第一制動(dòng)器38處于制動(dòng)狀態(tài)，第一制動(dòng)盤(pán)37處于被制動(dòng)狀態(tài)，進(jìn)而，第一制動(dòng)齒輪36處于被制動(dòng)狀態(tài)；由于第一制動(dòng)齒輪36與第一齒圈35處于外嚙合狀態(tài)，因此，第一齒圈35處于被制動(dòng)狀態(tài)；第二制動(dòng)器44處于釋放狀態(tài)，第二制動(dòng)盤(pán)43處于釋放狀態(tài)，進(jìn)而，第二制動(dòng)齒輪42處于自由轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)，由于第二制動(dòng)齒輪42與第二齒圈39處于外嚙合狀態(tài)，因此，第二齒圈39處于自由轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)；第一太陽(yáng)輪33將動(dòng)力傳遞給第一行星輪34，第一行星輪34將動(dòng)力傳遞給第一齒圈35，由于第一齒圈35處于制動(dòng)狀態(tài)，因此，第一行星輪34將動(dòng)力傳遞給與第一轉(zhuǎn)臂一體化的第二齒圈39；第二太陽(yáng)輪41將動(dòng)力傳遞給第二行星輪40，第二行星輪40將動(dòng)力傳遞給第二轉(zhuǎn)臂45和第二齒圈39，由于第二齒圈39處于自由轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)，因此，來(lái)自第一太陽(yáng)輪33和第二太陽(yáng)輪41由第二轉(zhuǎn)臂45進(jìn)行動(dòng)力合成后傳遞給第三轉(zhuǎn)臂52和第四太陽(yáng)輪57；第三制動(dòng)器49處于釋放狀態(tài)，第三制動(dòng)盤(pán)48處于自由轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)，進(jìn)而第三制動(dòng)齒輪47處于自由轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)，由于第三制動(dòng)齒輪47與第三太陽(yáng)輪連接齒輪46外嚙合，因此，第三太陽(yáng)輪50處于自由轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)；因此，來(lái)自第二轉(zhuǎn)臂45的動(dòng)力傳遞給第三轉(zhuǎn)臂52和第四太陽(yáng)輪57，第三轉(zhuǎn)臂52將動(dòng)力傳遞給第三行星輪51，第三行星輪51將動(dòng)力傳遞給第三太陽(yáng)輪50和第三齒圈53；由于第三太陽(yáng)輪50處于自由轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)，因此，第三轉(zhuǎn)臂52無(wú)動(dòng)力傳遞；第四制動(dòng)器56處于結(jié)合狀態(tài)，第四制動(dòng)盤(pán)55處于制動(dòng)狀態(tài)，進(jìn)而，第四制動(dòng)齒輪54處于制動(dòng)狀態(tài)，由于第四制動(dòng)齒輪54與第三齒圈53處于外嚙合狀態(tài)，因此，第三齒圈53處于被制動(dòng)狀態(tài)；第四太陽(yáng)輪57將動(dòng)力傳遞給第四行星輪58，進(jìn)而，來(lái)自第二電機(jī)的動(dòng)力全部傳遞給第四轉(zhuǎn)臂59經(jīng)后橋總成驅(qū)動(dòng)車(chē)輛行駛。

該模式下，第四轉(zhuǎn)臂59輸出轉(zhuǎn)速與第二電機(jī)轉(zhuǎn)速關(guān)系：

(13)第二電機(jī)iii檔單獨(dú)驅(qū)動(dòng)模式

當(dāng)整車(chē)儲(chǔ)電裝置電量充足且整車(chē)中高速運(yùn)行時(shí)，整車(chē)控制器發(fā)出指令使離合制動(dòng)器5處于釋放狀態(tài)，發(fā)動(dòng)機(jī)1和第一電機(jī)處于停機(jī)狀態(tài)；第二制動(dòng)器44和第三制動(dòng)器49處于結(jié)合狀態(tài)，第一制動(dòng)器38和第四制動(dòng)器56處于釋放狀態(tài)，第二電機(jī)處于驅(qū)動(dòng)電機(jī)模式；具體過(guò)程：第二電機(jī)將動(dòng)力傳遞給第二電機(jī)轉(zhuǎn)子軸25，由于離合齒圈19與第二電機(jī)轉(zhuǎn)子軸25和變速器輸入軸31固定連接，因此，第二電機(jī)轉(zhuǎn)子軸25同時(shí)將動(dòng)力傳遞給離合齒圈19和變速器輸入軸31，由于離合齒圈19處于自由轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)，因而，來(lái)自第二電機(jī)的動(dòng)力由變速器輸入軸31將動(dòng)力傳遞給第一太陽(yáng)輪33和第二太陽(yáng)輪41；第一制動(dòng)器38處于釋放狀態(tài)，第一制動(dòng)盤(pán)37處于自由轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)，進(jìn)而，第一制動(dòng)齒輪36處于自由轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)；由于第一制動(dòng)齒輪36與第一齒圈35處于外嚙合狀態(tài)，因此，第一齒圈35處于自由轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)；第二制動(dòng)器44處于結(jié)合狀態(tài)，第二制動(dòng)盤(pán)43處于制動(dòng)狀態(tài)，進(jìn)而，第二制動(dòng)齒輪42處于制動(dòng)狀態(tài)，由于第二制動(dòng)齒輪42與第二齒圈39處于外嚙合狀態(tài)，因此，第二齒圈39處于被制動(dòng)狀態(tài)；第一太陽(yáng)輪33將動(dòng)力傳遞給第一行星輪34，第一行星輪34將動(dòng)力傳遞給第一齒圈35，由于第一齒圈35處于自由轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)，因此，第一太陽(yáng)輪33處于無(wú)動(dòng)力傳遞狀態(tài)；第二太陽(yáng)輪41將動(dòng)力傳遞給第二行星輪40，第二行星輪40將動(dòng)力傳遞給第二轉(zhuǎn)臂45和第二齒圈39，由于第二齒圈39處于制動(dòng)狀態(tài)，因此，來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)1的動(dòng)力全部由第二太陽(yáng)輪41傳遞給第二轉(zhuǎn)臂45；由于第三制動(dòng)器49將第三制動(dòng)盤(pán)48制動(dòng)，進(jìn)而第三制動(dòng)齒輪47被制動(dòng)；由于第三制動(dòng)齒輪47與第三太陽(yáng)輪連接齒輪46外嚙合，因此，第三太陽(yáng)輪50被制動(dòng)；第四制動(dòng)器56處于釋放狀態(tài)，進(jìn)而第三齒圈53處于自由轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)；來(lái)自第二轉(zhuǎn)臂45的動(dòng)力一部分由第三轉(zhuǎn)臂52通過(guò)第三齒圈53傳遞給第四轉(zhuǎn)臂59，另外一部分動(dòng)力由第四太陽(yáng)輪57由第四行星輪58傳遞給第四轉(zhuǎn)臂59.

該模式下，第四轉(zhuǎn)臂59輸出轉(zhuǎn)速與第二電機(jī)轉(zhuǎn)速關(guān)系：

(14)第二電機(jī)iv檔單獨(dú)驅(qū)動(dòng)模式

當(dāng)整車(chē)儲(chǔ)電裝置電量充足且整車(chē)高速運(yùn)行時(shí)，整車(chē)控制器發(fā)出指令使離合制動(dòng)器5處于釋放狀態(tài)，發(fā)動(dòng)機(jī)1和第一電機(jī)處于停機(jī)狀態(tài)；第一制動(dòng)器38和第三制動(dòng)器49處于結(jié)合狀態(tài)，第二制動(dòng)器44和第四制動(dòng)器56處于釋放狀態(tài)，第二電機(jī)處于驅(qū)動(dòng)電機(jī)模式；具體過(guò)程：第二電機(jī)將動(dòng)力傳遞給第二電機(jī)轉(zhuǎn)子軸25，由于離合齒圈19與第二電機(jī)轉(zhuǎn)子軸25和變速器輸入軸31固定連接，因此，第二電機(jī)轉(zhuǎn)子軸25同時(shí)將動(dòng)力傳遞給離合齒圈19和變速器輸入軸31，由于離合齒圈19處于自由轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)，因而，來(lái)自第二電機(jī)的動(dòng)力由變速器輸入軸31將動(dòng)力傳遞給第一太陽(yáng)輪33和第二太陽(yáng)輪41；第一制動(dòng)器38處于制動(dòng)狀態(tài)，第一制動(dòng)盤(pán)37處于被制動(dòng)狀態(tài)，進(jìn)而，第一制動(dòng)齒輪36處于被制動(dòng)狀態(tài)；由于第一制動(dòng)齒輪36與第一齒圈35處于外嚙合狀態(tài)，因此，第一齒圈35處于被制動(dòng)狀態(tài)；第二制動(dòng)器44處于釋放狀態(tài)，第二制動(dòng)盤(pán)43處于釋放狀態(tài)，進(jìn)而，第二制動(dòng)齒輪42處于自由轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)，由于第二制動(dòng)齒輪42與第二齒圈39處于外嚙合狀態(tài)，因此，第二齒圈39處于自由轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)；第一太陽(yáng)輪33將動(dòng)力傳遞給第一行星輪34，第一行星輪34將動(dòng)力傳遞給第一齒圈35，由于第一齒圈35處于制動(dòng)狀態(tài)，因此，第一行星輪34將動(dòng)力傳遞給與第一轉(zhuǎn)臂一體化的第二齒圈39；第二太陽(yáng)輪41將動(dòng)力傳遞給第二行星輪40，第二行星輪40將動(dòng)力傳遞給第二轉(zhuǎn)臂45和第二齒圈39，由于第二齒圈39處于自由轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)，因此，來(lái)自第一太陽(yáng)輪33和第二太陽(yáng)輪41由第二轉(zhuǎn)臂45進(jìn)行動(dòng)力合成后傳遞給第三轉(zhuǎn)臂52和第四太陽(yáng)輪57；由于第三制動(dòng)器49將第三制動(dòng)盤(pán)48制動(dòng)，進(jìn)而第三制動(dòng)齒輪47被制動(dòng)；由于第三制動(dòng)齒輪47與第三太陽(yáng)輪連接齒輪46外嚙合，因此，第三太陽(yáng)輪50被制動(dòng)；第四制動(dòng)器56處于釋放狀態(tài)，進(jìn)而第三齒圈53處于自由轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)；來(lái)自第二轉(zhuǎn)臂45的動(dòng)力一部分由第三轉(zhuǎn)臂52通過(guò)第三齒圈53傳遞給第四轉(zhuǎn)臂59，另外一部分動(dòng)力由第四太陽(yáng)輪57由第四行星輪58傳遞給第四轉(zhuǎn)臂59.

該模式下，第四轉(zhuǎn)臂59輸出轉(zhuǎn)速與第二電機(jī)轉(zhuǎn)速關(guān)系：

以上結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式作了詳細(xì)說(shuō)明，但本發(fā)明不限于所描述的實(shí)施方式。對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言，在不脫離本發(fā)明原理和精神的情況下，對(duì)這些實(shí)施方式進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，仍落入本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。