本發(fā)明涉及汽車零部件領(lǐng)域，具體的說，是涉及一種客車活動(dòng)踏步裝置。

背景技術(shù)：

營運(yùn)客車為方便乘客上下車，通常設(shè)計(jì)可伸縮式活動(dòng)踏步裝置。較為常見的活動(dòng)踏步裝置是單獨(dú)使用一個(gè)獨(dú)立的電機(jī)或氣泵，通過整車控制器的控制，用電機(jī)或氣泵直接帶動(dòng)踏步裝置伸縮運(yùn)轉(zhuǎn)。

為了避免設(shè)置獨(dú)立電機(jī)或氣泵帶來的成本增加，本領(lǐng)域技術(shù)人員設(shè)計(jì)了以車門開合動(dòng)力作為運(yùn)動(dòng)動(dòng)力的活動(dòng)踏步裝置。申請?zhí)枮?01520483272.1的中國專利文獻(xiàn)即公開了一種活動(dòng)踏步的方案：活動(dòng)踏步，包括用于在車架上伸縮移動(dòng)的踏板，踏板上連接有用于在門軸組件的帶動(dòng)下拉動(dòng)踏板的拉繩，其特征在于，拉繩包括在踏板伸縮方向上相互反向的從踏板引出的伸展拉繩和收縮拉繩，伸展拉繩的引出端或收縮拉繩的引出端用于繞經(jīng)車架上轉(zhuǎn)動(dòng)裝配的換向滑輪向反向換向，且伸展拉繩的引出端和收縮拉繩的引出端用于相互反向的纏繞在門軸組件的轉(zhuǎn)動(dòng)部分上或從相反方向連接在門軸組件的擺動(dòng)部分上。

該專利文件公開了最多的技術(shù)特征，確認(rèn)為最接近的現(xiàn)有技術(shù)；其中所公開的活動(dòng)踏步方案存在以下不足：

1.拉繩方式強(qiáng)度、可靠性均不足，使用中不但易損壞，還易變形松弛；

2.拉繩的動(dòng)作需要門軸組件的拉動(dòng)，因此這一方案比較適合門軸組件動(dòng)作幅度較大的外擺式車門，對于門軸動(dòng)作幅度較小的折疊式車門不適用；

3.因?yàn)槔K只能承受拉力，要以拉繩、滑輪的組合方式拉動(dòng)踏板，拉繩、滑輪的布置位置就需要在踏板的活動(dòng)范圍之外，增加了活動(dòng)踏步方式占用的空間。

現(xiàn)有技術(shù)中的客車門一般以折疊式和外擺式兩種結(jié)構(gòu)最為常見，其中折疊式客車門開合運(yùn)行方式需要占用門口空間，因此對活動(dòng)踏步裝置在空間和運(yùn)行軌跡方面的要求更為嚴(yán)格。

綜上所述，設(shè)計(jì)一種可應(yīng)用于客車折疊門的活動(dòng)踏步裝置，解決現(xiàn)有技術(shù)中的不足，是本領(lǐng)域技術(shù)人員急需解決的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種供折疊門客車使用的活動(dòng)踏步裝置，同時(shí)滿足節(jié)省空間和不影響折疊門運(yùn)行的要求。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：

一種客車活動(dòng)踏步裝置，包括：

折疊門、車門開合氣泵、門軸、連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、活動(dòng)踏步機(jī)構(gòu)；

其中，所述活動(dòng)踏步機(jī)構(gòu)包括與車身固定的固定構(gòu)件、設(shè)置于固定構(gòu)件下方的腳踏板、兩端分別以鉸鏈連接固定構(gòu)件和腳踏板的至少3個(gè)旋轉(zhuǎn)臂、固定于最接近門軸的旋轉(zhuǎn)臂的傳力臂，所述旋轉(zhuǎn)臂能繞上方的鉸鏈在向內(nèi)的90°范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)并帶動(dòng)腳踏板平移；

所述連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與門軸同軸固定連接的旋轉(zhuǎn)軸、一端通過連接套與旋轉(zhuǎn)軸下端垂直固定連接的轉(zhuǎn)向臂、位于轉(zhuǎn)向臂下方且兩端分別以球鉸與轉(zhuǎn)向臂另一端和傳力臂連接的導(dǎo)向桿。

優(yōu)選的，所述腳踏板還設(shè)置有與旋轉(zhuǎn)臂對應(yīng)連接的連接型鋼。

優(yōu)選的，所述固定構(gòu)件為至少2個(gè)與車身側(cè)面方向平行設(shè)置的固定型鋼，所述腳踏板寬度小于固定型鋼的長度，所述旋轉(zhuǎn)臂、連接型鋼的數(shù)量為4且對稱分布在腳踏板兩側(cè)。

本發(fā)明的有益效果是：

1.活動(dòng)踏步機(jī)構(gòu)以驅(qū)動(dòng)折疊門的車門開合氣泵作為動(dòng)力來源，減少獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)電機(jī)或氣泵，降低整車質(zhì)量，減少控制程序，節(jié)約成本；

2.活動(dòng)踏步機(jī)構(gòu)與折疊門通過機(jī)械結(jié)構(gòu)連接，保證折疊門啟閉時(shí)活動(dòng)踏步機(jī)構(gòu)同步運(yùn)動(dòng)；

3.連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與活動(dòng)踏步機(jī)構(gòu)均采用純機(jī)械結(jié)構(gòu)，可靠性高，通用性強(qiáng)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例折疊門2開啟狀態(tài)示意圖

圖2為本發(fā)明實(shí)施例中腳踏板15伸出狀態(tài)示意圖

圖3為本發(fā)明實(shí)施例折疊門2關(guān)閉狀態(tài)示意圖

圖4為本發(fā)明實(shí)施例中腳踏板15縮進(jìn)狀態(tài)示意圖

圖5為本發(fā)明實(shí)施例中活動(dòng)踏步機(jī)構(gòu)3兩種狀態(tài)對比圖

圖中：1.車門開合氣泵，2.折疊門，3.活動(dòng)踏步機(jī)構(gòu)，4.門軸，5.旋轉(zhuǎn)軸，6.連接套，7.轉(zhuǎn)向臂，8.球鉸，9.導(dǎo)向桿，10.傳力臂，11.固定構(gòu)件，12.鉸鏈，13.旋轉(zhuǎn)臂，14.連接型鋼，15.腳踏板。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖和實(shí)施例，對本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說明。

如附圖1至5所示，一種客車活動(dòng)踏步裝置，包括：

折疊門2、車門開合氣泵1、門軸4、連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、活動(dòng)踏步機(jī)構(gòu)3；

其中，帶動(dòng)折疊門2開合的車門開合氣泵1兩端分別連接車體和折疊門2，連接折疊門2的部位在折疊門中部以使折疊門受力較為均衡；

所述活動(dòng)踏步機(jī)構(gòu)3包括與車身固定的固定構(gòu)件11、設(shè)置于固定構(gòu)件11下方的腳踏板15、兩端分別以鉸鏈12連接固定構(gòu)件11和腳踏板15的旋轉(zhuǎn)臂13、固定于最接近門軸4的旋轉(zhuǎn)臂13的傳力臂10，所述旋轉(zhuǎn)臂13能繞上方的鉸鏈12在向內(nèi)的90°范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)并帶動(dòng)腳踏板15平移，所述腳踏板15還設(shè)置有與旋轉(zhuǎn)臂13對應(yīng)連接的連接型鋼14，所述固定構(gòu)件11為2個(gè)與車身側(cè)面方向平行設(shè)置的固定型鋼，所述腳踏板15寬度小于固定型鋼11的長度，所述旋轉(zhuǎn)臂13、連接型鋼14的數(shù)量為4且對稱分布在腳踏板兩側(cè)；所述傳力臂10為橫向設(shè)置于旋轉(zhuǎn)臂13上且末端向下的l形構(gòu)件；

所述連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與門軸4同軸固定連接的旋轉(zhuǎn)軸5、一端通過連接套6與旋轉(zhuǎn)軸下端垂直固定連接的轉(zhuǎn)向臂7、位于轉(zhuǎn)向臂7下方且兩端分別以球鉸8與轉(zhuǎn)向臂7另一端和傳力臂10連接的導(dǎo)向桿9。

本實(shí)施例結(jié)構(gòu)連接方式為：連接套6與旋轉(zhuǎn)軸5通過花鍵固定插接，連接套6與轉(zhuǎn)向臂7一端焊接；轉(zhuǎn)向臂7另一端向下伸出球形連接件，同固定于導(dǎo)向桿一端的球鉸8配合；導(dǎo)向桿另一端的球鉸8與傳力臂10外端的球形連接件配合；傳力臂10同旋轉(zhuǎn)臂13焊接；旋轉(zhuǎn)臂13的上下端均連接于鉸鏈12的鉸鏈軸；連接型鋼14一端與下部的鉸鏈12支座焊接，另一端與腳踏板15焊接；所述旋轉(zhuǎn)臂可繞鉸鏈12的支座做＜90°的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；所述的球鉸結(jié)構(gòu)為半球形空心連接件與球形構(gòu)件以高副形式接觸配合。

驅(qū)動(dòng)力傳導(dǎo)方式為：車門開合氣泵1驅(qū)動(dòng)折疊門2開合，帶動(dòng)門軸4轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)力沿連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸5先后通過轉(zhuǎn)向臂7、導(dǎo)向桿9傳遞到傳力臂10，帶動(dòng)活動(dòng)踏步機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)臂13轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)通過連接鉸鏈12支座的連接型鋼14，將驅(qū)動(dòng)力傳遞給腳踏板15，使腳踏板15平動(dòng)伸出。

本實(shí)施例的工作原理為：

在開啟折疊門2時(shí)，由車門開合氣泵1產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力通過門軸4傳遞給旋轉(zhuǎn)軸5，并通過連接套6作用于轉(zhuǎn)向臂7；轉(zhuǎn)向臂7使車門開合氣泵1產(chǎn)生的扭轉(zhuǎn)力轉(zhuǎn)化為推力，通過球鉸8作用于導(dǎo)向桿9，同時(shí)球鉸8的存在可以保障導(dǎo)向桿9轉(zhuǎn)動(dòng)的自由度；推力通過傳力臂10作用于與其連接的旋轉(zhuǎn)臂13上，使該旋轉(zhuǎn)臂成為腳踏板15伸縮的驅(qū)動(dòng)件；兩對保持平行四邊形銷接的旋轉(zhuǎn)臂可以保障腳踏板15隨門子啟閉時(shí)平穩(wěn)伸縮；活動(dòng)踏步的運(yùn)動(dòng)方式符合曲柄滑塊結(jié)構(gòu)原理。

固定構(gòu)件11將活動(dòng)踏步機(jī)構(gòu)3與車身保持固定；與其相連的鉸鏈12與旋轉(zhuǎn)臂13保持銷軸連接，使旋轉(zhuǎn)臂13可繞鉸鏈做90°范圍內(nèi)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

采用新的機(jī)械式連接結(jié)構(gòu)，使氣動(dòng)折疊門與活動(dòng)踏步采用共用的折疊門車門開合氣泵1驅(qū)動(dòng)，折疊門的門軸4與旋轉(zhuǎn)軸5為同一軸，可伸縮的腳踏板15設(shè)置在固定構(gòu)件11下，在折疊門2關(guān)閉時(shí)處于收縮狀態(tài)；當(dāng)折疊門2開啟時(shí)，車門開合氣泵1驅(qū)動(dòng)門軸4旋轉(zhuǎn)時(shí)，連同旋轉(zhuǎn)軸5一塊旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，使腳踏板15前探伸出，保證門體啟閉與踏步伸縮的一致性。

對所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對實(shí)施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)，未予以詳細(xì)說明和局部放大呈現(xiàn)的部分，為現(xiàn)有技術(shù)，在此不進(jìn)行贅述。因此，本發(fā)明將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。