本發(fā)明涉及汽車技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種帶獨(dú)立懸架的輪邊電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及汽車。

背景技術(shù)：

目前的新能源汽車的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)往往以通過簡單的將原發(fā)動(dòng)機(jī)簡單替換成電機(jī)的改裝方式為主,或者將電機(jī)集成在后橋上,組成一個(gè)整體式的輪邊電機(jī)橋?；趥鹘y(tǒng)車的改裝方式存在占用空間大、重量重、成本高等問題，整體式輪邊電機(jī)橋存在簧下重量重，影響舒適性等問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于現(xiàn)有技術(shù)的現(xiàn)狀，本發(fā)明的目的在于提供一種帶獨(dú)立懸架的輪邊電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，采用獨(dú)立懸架形式解決了傳統(tǒng)整體式輪邊電機(jī)橋的簧下重量大的問題，將動(dòng)力高度集成在一起，輪邊電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)體積小，重量輕，集成度高，零部件少，成本低，可靠性高；通過組合不同數(shù)量的該輪邊驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可以得到不同的驅(qū)動(dòng)類型的新能源汽車。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

一種帶獨(dú)立懸架的輪邊電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，包括電機(jī)、半軸套管、c形梁、主減速器、輪邊減速器和輪轂總成，所述電機(jī)具有電機(jī)前端蓋，所述電機(jī)前端蓋固定連接在所述半軸套管上，所述主減速器的齒輪安裝在所述電機(jī)前端蓋上，所述主減速器用于對(duì)所述電機(jī)的動(dòng)力進(jìn)行第一次減速；所述輪轂總成可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述半軸套管上，所述輪轂總成與所述輪邊減速器固定連接，所述c形梁固定安裝在所述半軸套管上，所述半軸套管為中空結(jié)構(gòu)，所述半軸套管的內(nèi)部設(shè)置有太陽輪軸，所述太陽輪軸分別與所述主減速器、所述輪邊減速器以傳遞動(dòng)力的方式連接；所述輪邊減速器用于對(duì)所述電機(jī)的動(dòng)力進(jìn)行第二次減速后傳遞到所述輪轂總成。

作為一種優(yōu)選方案，所述半軸套管設(shè)置有安裝座，所述安裝座置于所述半軸套管的下側(cè)，所述c形梁設(shè)置在所述安裝座上，所述c形梁由所述安裝座支撐固定。

作為一種優(yōu)選方案，所述c形梁的第一端設(shè)置有第一空氣氣囊和第一減振器，所述c形梁的第二端設(shè)置有第二空氣氣囊和第二減振器，所述第一空氣氣囊、第一減振器、第二空氣氣囊和第二減振器用于支撐車身或車架。

作為一種優(yōu)選方案，所述c形梁上設(shè)置有氣囊安裝孔和減振器安裝孔，所述第一空氣氣囊和所述第二空氣氣囊分別固定在所述氣囊安裝孔處，所述第一減振器和所述第二減振器分別固定在所述減振器安裝孔處。

作為一種優(yōu)選方案，所述第一空氣氣囊與所述第二空氣氣囊對(duì)稱設(shè)置在所述半軸套管的兩側(cè)，所述第一減振器和第二減振器對(duì)稱設(shè)置在所述半軸套管的兩側(cè)。

作為一種優(yōu)選方案，所述的帶獨(dú)立懸架的輪邊電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)還包括上擺臂，所述上擺臂設(shè)置在所述半軸套管上，所述上擺臂與所述半軸套管樞接，所述上擺臂還用于與車身或車架樞接而支撐所述車身或車架。

作為一種優(yōu)選方案，所述的帶獨(dú)立懸架的輪邊電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)還包括下擺臂，所述下擺臂置于所述上擺臂的下方，所述下擺臂設(shè)置在所述半軸套管上，所述下擺臂與所述半軸套管樞接，所述下擺臂還用于與車身或車架樞接而支撐所述車身或車架。

作為一種優(yōu)選方案，所述的帶獨(dú)立懸架的輪邊電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，還包括制動(dòng)器總成，所述制動(dòng)器總成安裝在所述半軸套管上，所述制動(dòng)器總成用于與所述輪轂總成的制動(dòng)盤相配合而實(shí)現(xiàn)制動(dòng)功能。

依據(jù)本發(fā)明的另一方方面，本發(fā)明還提供一種汽車，所述汽車包括上述任一技術(shù)方案所述的帶獨(dú)立懸架的輪邊電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明的帶獨(dú)立懸架的輪邊電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及汽車，采用獨(dú)立懸架形式解決了傳統(tǒng)整體式輪邊電機(jī)橋的簧下重量大的問題，將動(dòng)力高度集成在一起，輪邊電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)體積小，重量輕，集成度高，零部件少，成本低，可靠性高；主減速器的齒輪安裝在電機(jī)前端蓋上，齒輪安裝基體不參與承載；通過組合不同數(shù)量的該輪邊驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可以得到不同的驅(qū)動(dòng)類型的新能源汽車；c形梁結(jié)構(gòu)解決了雙氣囊雙減振器布置空間問題；c形梁安裝結(jié)構(gòu)解決了上下擺臂的強(qiáng)度問題，降低了總成重量；雙氣囊雙減振器的結(jié)構(gòu)解決了傳統(tǒng)獨(dú)立懸架的承載能力低的問題；將新能源汽車的電機(jī)、傳動(dòng)系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)、懸架等高度集成在一起，減小了空間，降低了重量，提高了汽車的舒適性。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一實(shí)施例的帶獨(dú)立懸架的輪邊電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的立體示意圖；

附圖標(biāo)記說明：

1電機(jī)；2下擺臂；3電機(jī)前端蓋；4半軸套管；5c形梁；

6第一空氣氣囊；7第一減振器；8輪邊減速器；9輪轂總成；

10第二空氣氣囊；11第二減振器；12制動(dòng)器總成；13上擺臂。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的帶獨(dú)立懸架的輪邊電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及汽車進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用于解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

如圖1所示，本發(fā)明一實(shí)施例的帶獨(dú)立懸架的輪邊電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括電機(jī)1、半軸套管4、c形梁5、主減速器、輪邊減速器8和輪轂總成9。

電機(jī)1具有電機(jī)前端蓋3，電機(jī)前端蓋3安裝固定在電機(jī)1的主體上，電機(jī)前端蓋3還固定連接在半軸套管4上，從而使得電機(jī)1的主體通過電機(jī)前端蓋3固定連接在半軸套管4上。主減速器的齒輪安裝在電機(jī)前端蓋3上，主減速器用于對(duì)電機(jī)1的動(dòng)力進(jìn)行第一次減速。

c形梁5固定安裝在半軸套管4上。其中，半軸套管4設(shè)置有安裝座，c形梁5通過所述安裝座固定安裝在半軸套管4上，所述安裝座置于半軸套管4的下側(cè)，c形梁5設(shè)置在所述安裝座上，c形梁5由所述安裝座支撐固定。

輪轂總成9可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在半軸套管4上，輪轂總成9與輪邊減速器8固定連接。半軸套管4為中空結(jié)構(gòu)，半軸套管4的內(nèi)部設(shè)置有太陽輪軸，太陽輪軸分別與所述主減速器、輪邊減速器8以傳遞動(dòng)力的方式連接。輪邊減速器8用于對(duì)電機(jī)1的動(dòng)力進(jìn)行第二次減速后傳遞到輪轂總成9。其中，輪邊減速器8可包括太陽輪、行星輪和齒圈，太陽輪與行星輪相嚙合，行星輪與齒圈相嚙合，太陽輪與主減速器的輸出齒輪通過太陽輪軸連接，主減速器的輸出齒輪通過太陽輪軸帶動(dòng)太陽輪轉(zhuǎn)動(dòng)，太陽輪帶動(dòng)行星輪轉(zhuǎn)動(dòng)，行星輪帶動(dòng)齒圈轉(zhuǎn)動(dòng)，齒圈帶動(dòng)輪轂總成9同步轉(zhuǎn)動(dòng)。輪轂總成9可通過軸承安裝在半軸套管4上。

較佳地，在半軸套管4上還安裝有制動(dòng)器總成12，制動(dòng)器總成12用于與輪轂總成9的制動(dòng)盤相配合而實(shí)現(xiàn)制動(dòng)功能。

本實(shí)施例中，在半軸套管4上還設(shè)置有上擺臂13，上擺臂13與半軸套管4樞接，上擺臂13還用于與車身或車架樞接而支撐所述車身或車架。上擺臂13呈y狀，y狀的底部設(shè)置u形槽，y狀的兩個(gè)上部斜邊不在同一平面內(nèi)，y狀的兩個(gè)上部斜邊的長度可以相同，也可不同。半軸套管4上設(shè)置有上銷孔，上擺臂13也設(shè)置有銷孔，上擺臂13與半軸套管4通過安裝銷軸或襯套樞接；上擺臂13與車身或車架通過安裝銷軸或襯套樞接。這樣可以提高車身或車架的平穩(wěn)性。

在半軸套管4上還設(shè)置有下擺臂2，下擺臂2置于上擺臂13的下方，下擺臂2設(shè)置在半軸套管4上，下擺臂2與半軸套管4樞接，下擺臂2還用于與車身或車架樞接而支撐所述車身或車架。下擺臂2呈y狀，y狀的底部設(shè)置u形槽，y狀的兩個(gè)上部斜邊不在同一平面內(nèi)，y狀的兩個(gè)上部斜邊的長度可以相同，也可不同。半軸套管4上設(shè)置有下銷孔，下擺臂2也設(shè)置有銷孔，下擺臂2與半軸套管4通過安裝銷軸或襯套樞接；下擺臂2與車身或車架通過安裝銷軸或襯套樞接。這樣可以進(jìn)一步提高車身或車架的平穩(wěn)性。

作為一種可優(yōu)選方式，c形梁5的第一端設(shè)置有第一空氣氣囊6和第一減振器7，c形梁5的第二端設(shè)置有第二空氣氣囊10和第二減振器11，第一空氣氣囊6、第一減振器7、第二空氣氣囊10和第二減振器11用于支撐車身或車架。

較佳地，c形梁5上設(shè)置有氣囊安裝孔和減振器安裝孔，第一空氣氣囊6和第二空氣氣囊10分別固定在所述氣囊安裝孔處，第一減振器7和所述第二減振器(11)分別固定在所述減振器安裝孔處。第一空氣氣囊6與第二空氣氣囊10對(duì)稱設(shè)置在半軸套管4的兩側(cè)，第一減振器7和第二減振器11也對(duì)稱設(shè)置在半軸套管4的兩側(cè)。

依據(jù)本發(fā)明的另一方方面，本發(fā)明還提供一種汽車，所述汽車包括上述任一技術(shù)方案所述的帶獨(dú)立懸架的輪邊電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

以上各實(shí)施例的帶獨(dú)立懸架的輪邊電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及汽車，采用獨(dú)立懸架形式解決了傳統(tǒng)整體式輪邊電機(jī)橋的簧下重量大的問題，將動(dòng)力高度集成在一起，輪邊電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)體積小，重量輕，集成度高，零部件少，成本低，可靠性高；主減速器的齒輪安裝在電機(jī)前端蓋上，齒輪安裝基體不參與承載；通過組合不同數(shù)量的該輪邊驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可以得到不同的驅(qū)動(dòng)類型的新能源汽車；c形梁結(jié)構(gòu)解決了雙氣囊雙減振器布置空間問題；c形梁安裝結(jié)構(gòu)解決了上下擺臂的強(qiáng)度問題，降低了總成重量；雙氣囊雙減振器的結(jié)構(gòu)解決了傳統(tǒng)獨(dú)立懸架的承載能力低的問題；將新能源汽車的電機(jī)、傳動(dòng)系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)、懸架等高度集成在一起，減小了空間，降低了重量，提高了汽車的舒適性。

需要說明的是，在不沖突的情況下，以上各實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。