本發(fā)明涉及一種路軌兩用車底盤裝置，具體地說，是一種用于路軌兩用履帶車的輪履轉(zhuǎn)換系統(tǒng)的一種底盤裝置。

背景技術(shù)：

路軌兩用車是一種新型特種作業(yè)車輛，可以用作牽引、軌道電路檢測與搶修、軌道除雪或消防作業(yè)等場合，其用途極為廣泛，對于路軌兩用車來說，路軌兩用車底盤是設(shè)計(jì)中最至關(guān)重要的結(jié)構(gòu)。本發(fā)明針對路軌兩用車，在結(jié)合現(xiàn)有路軌兩用車底盤的設(shè)計(jì)與研究的基礎(chǔ)上，提出了一種路軌兩用復(fù)合式底盤，避免采用特殊的軌道、場地或者其他機(jī)械輔助引導(dǎo)車輛上下軌道，節(jié)約上下軌道時(shí)間，提高車輛上下軌道時(shí)對場地的適應(yīng)性，且與傳統(tǒng)的上下軌輔助機(jī)構(gòu)有所不同，本發(fā)明采用旋轉(zhuǎn)裝置及平移裝置一體式結(jié)構(gòu)，一次性落軌與離軌，進(jìn)一步縮短了路軌兩用車的上下軌時(shí)間。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種簡單便捷、使用方便、工作效率高的路軌兩用車底盤裝置。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案如下：

一種路軌兩用車底盤裝置，包括：底盤、轉(zhuǎn)換液壓缸、轉(zhuǎn)換軸、輪履轉(zhuǎn)換裝置、軌道輪、豎直液壓缸、上下軌輔助機(jī)構(gòu)；所述轉(zhuǎn)換軸通過花鍵連接在所述底盤上，所述轉(zhuǎn)換液壓缸分別安裝于所述底盤和所述轉(zhuǎn)換軸上，所述輪履轉(zhuǎn)換裝置安裝在所述轉(zhuǎn)換軸兩端，帶動其上連接的所述軌道輪實(shí)現(xiàn)落軌與離軌，所述豎直液壓缸上端與所述底盤通過鉚釘連接，所述豎直液壓缸下端通過所述上下軌輔助機(jī)構(gòu)控制車輛的旋轉(zhuǎn)與平移。

優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)換軸兩端均設(shè)計(jì)為矩形花鍵過盈連接，矩形花鍵加工方便，受力比較均勻，連接緊密且對中性較好，相較于其他花鍵具有比較明顯的優(yōu)勢。

優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)換軸上設(shè)計(jì)有推動柄，所述推動柄與所述轉(zhuǎn)換液壓缸鉸接，由所述轉(zhuǎn)換液壓缸推動所述轉(zhuǎn)換軸轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)所述軌道輪的升降。

優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)換液壓缸能緩沖一部分地面對車輛的沖擊，具有一定的緩沖減震作用，保證車輛的穩(wěn)定性，并且利用液壓來實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)換操作簡單易行。

優(yōu)選地，所述輪履轉(zhuǎn)換裝置包括傳動鏈、軌道輪外支架、轉(zhuǎn)換器端蓋、驅(qū)動電機(jī)、變速箱、軌道輪內(nèi)支架、鏈輪、內(nèi)六角螺釘、軌道輪軸，所述軌道輪安裝于所述軌道輪外支架與所述軌道輪內(nèi)支架之間，所述傳動鏈安裝于所述鏈輪上，所述軌道輪軸連接所述鏈輪與所述軌道輪，所述驅(qū)動電機(jī)通過所述變速箱控制所述傳動鏈轉(zhuǎn)動以帶動所述軌道輪軸的轉(zhuǎn)動，從而帶動所述軌道輪的運(yùn)行，所述轉(zhuǎn)換器端蓋通過所述內(nèi)六角螺釘固定在所述轉(zhuǎn)換軸上。

優(yōu)選地，所述輪履轉(zhuǎn)換裝置采用所述傳動鏈帶動所述軌道輪運(yùn)行，鏈傳動具有較好的緩沖和吸震能力，且相較于帶傳動沒有彈性滑動和打滑的問題，具有較高的傳動效率并能精確地保持傳動比。

優(yōu)選地，所述上下軌輔助機(jī)構(gòu)包括上頂板、轉(zhuǎn)盤軸承、下底板、水平液壓缸、滑塊、線性導(dǎo)軌、落軌板，所述上頂板與所述豎直液壓缸下端相連，所述轉(zhuǎn)盤軸承安裝于所述上頂板及所述下底板之間，所述水平液壓缸控制所述滑塊在所述線性導(dǎo)軌上移動，所述水平液壓缸與所述線性導(dǎo)軌均安裝于所述落軌板上。

優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)盤軸承采用四點(diǎn)接觸球式回轉(zhuǎn)支承，結(jié)構(gòu)簡單，維護(hù)方便，又能承受一定的軸向力、徑向力及傾翻力矩，此外，由于滾球與滾道間存在著間隙，當(dāng)傾翻力矩與軸向力共同作用于回轉(zhuǎn)支承時(shí)，在這種外部載荷的作用下，它能自動調(diào)整接觸角，從而適應(yīng)不同的載荷狀態(tài)。

優(yōu)選地，所述上下軌輔助機(jī)構(gòu)采用一體式結(jié)構(gòu)，通過所述轉(zhuǎn)盤軸承的轉(zhuǎn)動控制車輛的旋轉(zhuǎn)，糾正車輛與軌道的不平行，同時(shí)通過所述滑塊的橫向平移控制車輛與軌道完全對中，一次性實(shí)現(xiàn)軌道輪的準(zhǔn)確落軌，縮短了路軌兩用車上下軌所用的時(shí)間。

本發(fā)明的有益效果是：

1、本發(fā)明的各機(jī)構(gòu)之間互不干涉，相互之間能協(xié)調(diào)有序的動作，方便實(shí)現(xiàn)在軌行駛，下軌運(yùn)行以及過渡過程中的輪履轉(zhuǎn)換等功能；

2、本發(fā)明的輪履轉(zhuǎn)換系統(tǒng)能保證順利實(shí)現(xiàn)軌道輪的著軌工作以及軌道輪的收回離軌；

3、本發(fā)明的上下軌輔助機(jī)構(gòu)能實(shí)現(xiàn)一次性落軌與離軌，保證在軌道的任意位置處上下軌道方便，不受軌道的彎道或者坡度的限制，縮短了車輛上下軌時(shí)間；

4、本發(fā)明的路軌兩用車底盤裝置也可搭載其它的模塊，以完成更多的出車任務(wù)，如搭載液壓式鉆孔裝置，液壓式切割軌道裝置等；

5、本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡單，工作效率高，應(yīng)用更加廣泛等顯著優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

圖1：本發(fā)明路軌兩用車底盤裝置立體結(jié)構(gòu)圖；

圖2：本發(fā)明路軌兩用車底盤裝置(帶履帶)總裝圖；

圖3：本發(fā)明路軌兩用車底盤裝置上下軌輔助機(jī)構(gòu)圖；

圖4：本發(fā)明路軌兩用車底盤裝置整車平移機(jī)構(gòu)圖；

圖5：本發(fā)明路軌兩用車底盤裝置輪履轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)圖；

圖6：本發(fā)明路軌兩用車底盤裝置軌道輪細(xì)節(jié)圖；

圖7：本發(fā)明路軌兩用車底盤裝置轉(zhuǎn)換軸細(xì)節(jié)圖。

圖中：1-底盤，2-轉(zhuǎn)換液壓缸，3-轉(zhuǎn)換軸，4-傳動鏈，5-軌道輪，6-豎直液壓缸，7-上頂板，8-轉(zhuǎn)盤軸承，9-下底板，10-水平液壓缸，11-滑塊，12-線性導(dǎo)軌，13-落軌板，14-軌道輪外支架，15-轉(zhuǎn)換器端蓋，16-驅(qū)動電機(jī)，17-變速箱，18-軌道輪內(nèi)支架，19-鏈輪，20-內(nèi)六角螺釘，21-軌道輪軸，22-輪履轉(zhuǎn)換裝置，23-上下軌輔助機(jī)構(gòu)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步的描述。

如圖1、2、3、4、5、6、7所示的路軌兩用車底盤裝置，包括底盤1，轉(zhuǎn)換液壓缸2，轉(zhuǎn)換軸3，軌道輪5，豎直液壓缸6，輪履轉(zhuǎn)換裝置22包括傳動鏈4、軌道輪外支架14、轉(zhuǎn)換器端蓋15、驅(qū)動電機(jī)16、變速箱17、軌道輪內(nèi)支架18、鏈輪19、內(nèi)六角螺釘20、軌道輪軸21，上下軌輔助機(jī)23包括上頂板7、轉(zhuǎn)盤軸承8、下底板9、水平液壓缸10、滑塊11、線性導(dǎo)軌12、落軌板13。

底盤1與轉(zhuǎn)換軸3通過矩形花鍵過盈連接，轉(zhuǎn)換液壓缸2分別安裝于轉(zhuǎn)換軸3和底盤1上，驅(qū)動電機(jī)16與變速箱17相連安裝于鏈輪19上，軌道輪5安裝于軌道輪外支架14與軌道輪內(nèi)支架18之間，通過軌道輪軸21與鏈輪19相連，傳動鏈4位于鏈輪19上，內(nèi)六角螺釘20固定轉(zhuǎn)換器端蓋15于轉(zhuǎn)換軸3上，豎直液壓缸6上端鉚接底盤1，下端與上頂板7連接，轉(zhuǎn)盤軸承8安裝于上頂板7與下底板9之間，水平液壓缸10與線性導(dǎo)軌12固定在落軌板13上，滑塊11位于線性導(dǎo)軌12上并可沿導(dǎo)軌滑動。

在工作過程中，上軌時(shí)，車輛通過履帶爬上軌道，存在兩個(gè)方向的偏差，一是車輛縱向與軌道方向角度上的偏差，二是車輛方向與軌道方向存在的偏距，因此上軌后，通過豎直液壓缸6使落軌板13落在軌道上，首先通過轉(zhuǎn)盤軸承8使車輛產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)，糾正車輛與軌道的不平行，接著通過水平液壓缸10帶動滑塊11在線性導(dǎo)軌12上橫向平移，實(shí)現(xiàn)車輛與軌道完全對中，然后通過轉(zhuǎn)換液壓缸2推動轉(zhuǎn)換軸3轉(zhuǎn)動，使軌道輪5下壓落到軌道上并將整車撐起，直到軌道輪外支架14與軌道輪內(nèi)支架18和底盤1垂直，此時(shí)軌道輪5可自由轉(zhuǎn)動，最后通過驅(qū)動電機(jī)16以及變速箱17帶動鏈輪19的轉(zhuǎn)動，從而通過傳動鏈4的轉(zhuǎn)動帶動軌道輪軸21的轉(zhuǎn)動，以實(shí)現(xiàn)軌道輪5的運(yùn)轉(zhuǎn)；下軌過程與上軌過程相似，由于軌道有一定的高度，路軌兩用車下軌時(shí)轉(zhuǎn)彎不便，因此車輛停止后，落軌板13落在軌道上，支撐整車起升至一定高度，同時(shí)轉(zhuǎn)換液壓缸2拉動轉(zhuǎn)換軸3，通過輪履轉(zhuǎn)換裝置22使軌道輪5上抬至合適位置，轉(zhuǎn)盤軸承8轉(zhuǎn)動使整車產(chǎn)生一定度數(shù)的旋轉(zhuǎn)，然后上下軌輔助機(jī)構(gòu)23收回，履帶著地，此時(shí)便可方便的離開軌道，完成下軌動作。

本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求所界定的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。