本發(fā)明屬于機械設(shè)備清洗技術(shù)領(lǐng)域，更具體地，涉及一種軌道車輛車底自動清洗系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)：

軌道車輛在長時間運行之后，車底都有很多難以清除的泥濘和污垢，將影響相關(guān)設(shè)備的性能和壽命。目前，軌道車輛清洗設(shè)備主要是針對車身進行清洗，車底的清洗主要是依靠人工現(xiàn)場清洗，作業(yè)量大，工作環(huán)境惡劣，效率低，清洗質(zhì)量難以保證。

專利2011103801900公開了一種液壓自動節(jié)水洗車設(shè)備，包括節(jié)水裝置、液壓裝置、感控裝置，其中，節(jié)水裝置包括中水箱、凈水箱、積水箱、自抽泵、液壓箱、納米濾網(wǎng)、液壓閥、自動交換閥、自動抽水閥、內(nèi)自排污閥、液壓裝置包括初洗間、噴劑間、噴洗間、拋干間、噴蠟間、拋光間、液壓噴咀、拋干配置，感孔裝置包括自控裝置和遙控裝置。車輛先在初洗間進行初洗，進入噴劑間噴上清洗劑，再進噴洗間噴洗干凈，由拋干間拋干進至噴蠟間噴劑，再在拋光間拋光后即完成車輛清洗與養(yǎng)護。但該液壓自動節(jié)水洗車設(shè)備結(jié)構(gòu)不能適用于軌道車輛，而且結(jié)構(gòu)復(fù)雜，洗車效果不佳，操作不便。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)的以上缺陷或改進需求，本發(fā)明提供一種軌道車輛車底自動清洗系統(tǒng)及方法，遠程控制正反兩組高壓清洗水刀進行車底清洗作業(yè)，同時控制正反兩組高壓風(fēng)槍對清洗后的車底進行吹干處理，實現(xiàn)車底的全面自動清洗，提高清洗效率，保證清洗質(zhì)量。

為了實現(xiàn)上述目的，按照本發(fā)明的一個方面，提供一種軌道車輛車底自動清洗系統(tǒng)，包括清洗車、風(fēng)源、水源、地溝及控制系統(tǒng)；

其中，所述地溝為凹槽結(jié)構(gòu)，設(shè)于軌道車輛車底的下面，所述清洗車設(shè)于所述凹槽內(nèi)，所述風(fēng)源和水源安裝于所述清洗車上，所述控制系統(tǒng)通過導(dǎo)線與清洗車實現(xiàn)連接；

所述清洗車包括清洗水刀、高壓風(fēng)槍、風(fēng)管、水管、高壓送風(fēng)系統(tǒng)及水箱，所述清洗水刀與高壓風(fēng)槍沿所述清洗車頂部的寬度方向間隔均勻布置，所述水箱通過所述水管與清洗水刀實現(xiàn)連接，所述高壓風(fēng)槍通過風(fēng)管與該高壓送風(fēng)系統(tǒng)連接；

所述清洗水刀用于對所述軌道車輛車底實現(xiàn)高壓清洗，所述高壓風(fēng)槍用于對所述軌道車輛車底實現(xiàn)風(fēng)干。

進一步地，所述清洗車還包括控制模塊、動力系統(tǒng)和驅(qū)動模塊，所述控制模塊一端與所述控制系統(tǒng)實現(xiàn)連接，另一端與所述動力系統(tǒng)連接，所述動力系統(tǒng)和驅(qū)動模塊連接，所述控制模塊用于控制所述動力系統(tǒng)和驅(qū)動模塊驅(qū)動所述清洗水刀或高壓風(fēng)槍作業(yè)。

進一步地，沿所述清洗車頂部的長度方向設(shè)有正反兩組清洗水刀，所述正反兩組清洗水刀各自的作業(yè)角度范圍為0～75°，形成交叉作業(yè)范圍為150°，從而實現(xiàn)所述清洗水刀在0～150°范圍內(nèi)調(diào)整。

進一步地，沿所述清洗車頂部的長度方向設(shè)有正反兩組高壓風(fēng)槍，所述正反兩組高壓風(fēng)槍各自的作業(yè)范圍為0～75°，從而形成交叉作業(yè)范圍為150°，從而實現(xiàn)所述高壓風(fēng)槍在0～150°范圍內(nèi)調(diào)整。

進一步地，所述清洗車還包括照明裝置，所述照明裝置設(shè)于清洗車頂部的兩邊，用于實現(xiàn)所述清洗車的照明。

進一步地，所述述清洗車的車體上安裝有前后兩組攝像頭，用于觀察所述軌道車輛車底的潔凈度，從而通過控制系統(tǒng)操作高壓清洗水刀的位置，實現(xiàn)不同工況下的自適應(yīng)清洗。

進一步地，所述凹槽底部設(shè)有第一導(dǎo)軌，所述清洗車的底部設(shè)有第二導(dǎo)軌，所述第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌相匹配，用于實現(xiàn)清洗車與地溝的連接。

進一步地，所述控制系統(tǒng)包括顯示屏、控制手柄及控制鍵盤。

按照本發(fā)明的另一個方面，提供一種軌道車輛車底自動清洗方法，應(yīng)用所述的軌道車輛車底自動清洗系統(tǒng)實現(xiàn)。

進一步地，包括如下步驟：

(1)啟動軌道車輛車底自動清洗車；

(2)打開照明裝置，通過監(jiān)控系統(tǒng)顯示屏觀察車底的潔凈度情況；

(3)根據(jù)車底潔凈度情況，控制清洗車前后走行，調(diào)節(jié)水刀上下升降及角度，對軌道車輛車底進行全面清洗；

(4)通過顯示屏觀察軌道車輛車底清洗情況，并根據(jù)清洗情況調(diào)整清洗水刀，保證清洗徹底；

(5)清洗完畢之后打開高壓送風(fēng)系統(tǒng)，對軌道車輛車底進行風(fēng)干處理。

總體而言，通過本發(fā)明所構(gòu)思的以上技術(shù)方案與現(xiàn)有技術(shù)相比，能夠取得下列有益效果：

(1)本發(fā)明的自動清洗車，采用了正反兩組高壓水刀，作業(yè)時可以針對車底零部件的正反面進行全面清洗，解決了由于清洗小車單向運動造成的，車輛車底清洗不完全的問題。

(2)本發(fā)明的自動清洗車，所用的高壓水刀其清洗方向和位置可以在一定范圍內(nèi)進行調(diào)整，以適應(yīng)不同的工況條件。

(3)本發(fā)明的自動清洗車，車體上安裝有前后兩組攝像頭，可以清楚的對觀察軌道車輛車底潔凈度，從而通過控制系統(tǒng)操作高壓清洗水刀的位置，實現(xiàn)不同工況下的自適應(yīng)清洗。

(4)本發(fā)明的自動清洗車，還具備風(fēng)干系統(tǒng)，通過正反兩組高壓風(fēng)槍，可以對清洗后的車底進行全面風(fēng)干處理。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例一種軌道車輛車底自動清洗系統(tǒng)的布置示意圖；

圖2為本發(fā)明實施例一種軌道車輛車底自動清洗系統(tǒng)的主視圖；

圖3為本發(fā)明實施例一種軌道車輛車底自動清洗系統(tǒng)的俯視圖；

圖4為本發(fā)明實施例一種軌道車輛車底自動清洗系統(tǒng)的側(cè)視圖；

圖5為本發(fā)明實施例一種軌道車輛車底自動清洗系統(tǒng)的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。

在所有附圖中，同樣的附圖標記表示相同的技術(shù)特征，具體為：1-清洗車、2-風(fēng)源、3-水源、4-軌道車輛車底、5-地溝、6-控制系統(tǒng)、1-1照明裝置、1-2清洗水刀、1-3高壓風(fēng)槍、1-4風(fēng)管、1-5攝像頭、1-6水管、1-7控制模塊、1-8高壓送風(fēng)系統(tǒng)、1-9水箱、1-10動力系統(tǒng)、1-11第一導(dǎo)軌、1-12第二導(dǎo)輪、1-13驅(qū)動模塊、6-1顯示屏、6-2控制手柄、6-3控制鍵盤。

具體實施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應(yīng)當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。此外，下面所描述的本發(fā)明各個實施方式中所涉及到的技術(shù)特征只要彼此之間未構(gòu)成沖突就可以相互組合。

圖1為本發(fā)明實施例一種軌道車輛車底自動清洗系統(tǒng)的布置示意圖。如圖1所示，該自動清洗車包括清洗車1、風(fēng)源2、水源3、地溝5及控制系統(tǒng)6。其中，在軌道車輛車底4的下面開設(shè)有地溝5，該地溝5為深凹槽結(jié)構(gòu)，清洗車1設(shè)置在該凹槽內(nèi)，風(fēng)源2和水源3安裝于清洗車1上，控制系統(tǒng)6通過導(dǎo)線與清洗車1實現(xiàn)連接，從而控制清洗車1實現(xiàn)對軌道車輛車底4的清洗。

圖2為本發(fā)明實施例一種軌道車輛車底自動清洗系統(tǒng)的主視圖，圖3為本發(fā)明實施例一種軌道車輛車底自動清洗系統(tǒng)的俯視圖。如圖2和圖3所示，清洗車1包括照明裝置1-1、清洗水刀1-2、高壓風(fēng)槍1-3、風(fēng)管1-4、攝像頭1-5、水管1-6、控制模塊1-7、高壓送風(fēng)系統(tǒng)1-8、水箱1-9、動力系統(tǒng)1-10、第一導(dǎo)軌1-11、第二導(dǎo)輪1-12及驅(qū)動模塊1-13。

其中，照明裝置1-1設(shè)于清洗車1頂部的兩邊，清洗車1的頂部設(shè)有多個清洗水刀1-2，各個清洗水刀1-2均勻布置。清洗車1的頂部設(shè)有多個高壓風(fēng)槍1-3，各個高壓風(fēng)槍1-3均勻布置，且與清洗水刀1-2交錯隔開。

如圖2所示，清洗車1內(nèi)部從左至右依次設(shè)有控制模塊1-7、高壓送風(fēng)系統(tǒng)1-8、水箱1-9、動力系統(tǒng)1-10及驅(qū)動模塊1-13。水箱1-9通過水管1-6與清洗水刀1-2實現(xiàn)連接，高壓風(fēng)槍1-3通過風(fēng)管1-4與該高壓送風(fēng)系統(tǒng)1-8連接。

圖4為本發(fā)明實施例一種軌道車輛車底自動清洗系統(tǒng)的側(cè)視圖。如圖4所示，本發(fā)明一種軌道車輛車底自動清洗車采用了正反兩組清洗水刀1-2和兩組高壓風(fēng)槍1-3，其中，正反兩組清洗水刀1-2各自的作業(yè)角度范圍為0～75°，從而形成交叉作業(yè)范圍為150°。同理，正反兩組高壓風(fēng)槍1-3各自的作業(yè)范圍為0～75°，從而形成交叉作業(yè)范圍為150°。通過正反兩組清洗水刀1-2和兩組高壓風(fēng)槍1-3可以針對車底零部件的正反面進行全面清洗，解決了由于清洗小車單向運動造成的，車輛車底清洗不完全的問題。

在本發(fā)明的優(yōu)選實施例中，所用的高壓水刀其清洗方向和位置可以在一定范圍內(nèi)進行調(diào)整，以適應(yīng)不同的工況條件。

地溝5的凹槽底部設(shè)有第一導(dǎo)軌1-11，清洗車1的底部設(shè)有第二導(dǎo)軌1-12，第一導(dǎo)軌1-11和第二導(dǎo)軌1-12相匹配，用于實現(xiàn)清洗車1與地溝5的連接。

圖5為本發(fā)明實施例一種軌道車輛車底自動清洗系統(tǒng)的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。如圖5所示，該控制系統(tǒng)6包括顯示屏6-1、控制手柄6-2及控制鍵盤6-3。

在本發(fā)明的優(yōu)選實施例中，車體上安裝有前后兩組攝像頭1-5，可以清楚的對觀察軌道車輛車底潔凈度，從而通過控制系統(tǒng)6操作高壓清洗水刀1-2的位置，實現(xiàn)不同工況下的自適應(yīng)清洗。

在本發(fā)明的優(yōu)選實施例中，軌道車輛車底自動清洗車還具備風(fēng)干系統(tǒng)，通過正反兩組高壓風(fēng)槍，可以對清洗后的車底進行全面風(fēng)干處理。

本發(fā)明的一個實施例，采用上述軌道車輛車底自動清洗系統(tǒng)對軌道車輛底部進行清洗，包括如下步驟：

(1)啟動軌道車輛車底自動清洗小車1；

(2)打開照明裝置1-1，通過監(jiān)控系統(tǒng)6顯示屏6-1觀察車底的潔凈度情況；

(3)根據(jù)車底潔凈度情況，控制清洗車前后走行，調(diào)節(jié)水刀1-2(風(fēng)槍1-3)上下升降，對軌道車輛車底進行全面清洗；

(4)通過顯示屏觀察車底清洗情況，并根據(jù)清洗情況調(diào)整清洗水刀1-2，保證清洗更加徹底；

(5)清洗完畢之后打開高壓送風(fēng)系統(tǒng)1-8，對車底進行風(fēng)干處理。

本發(fā)明的軌道車輛車底自動清洗方法，采用了正反兩組高壓水刀，作業(yè)時可以針對車底零部件的正反面進行全面清洗，解決了由于清洗小車單向運動造成的，車輛車底清洗不完全的問題。

本領(lǐng)域的技術(shù)人員容易理解，以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。