本發(fā)明屬于電機(jī)驅(qū)動(dòng)領(lǐng)域，尤其是涉及一種單驅(qū)雙向agv運(yùn)輸車(chē)用緩沖型驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

agv運(yùn)輸車(chē)是通過(guò)agv控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的高精度快速準(zhǔn)確運(yùn)輸，整個(gè)運(yùn)輸過(guò)程快速，定位準(zhǔn)確，是物流運(yùn)輸中智能化、自動(dòng)化必不可少的運(yùn)輸設(shè)備，在運(yùn)輸過(guò)程中，難免會(huì)遇到爬坡、路面凹凸不平的情況，而在此種狀況下，置于其上的電機(jī)隨之發(fā)生振動(dòng)，很容易引起內(nèi)部結(jié)構(gòu)的振動(dòng)，造成相關(guān)配合的零部件的位置關(guān)系的錯(cuò)亂或?qū)﹄姍C(jī)的磕碰，影響其使用壽命。針對(duì)此種情況，本發(fā)明提出了一種單驅(qū)雙向agv運(yùn)輸車(chē)用緩沖型驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，通過(guò)此種結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的柔性連接，保證在agv運(yùn)輸車(chē)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中隨之緩沖，避免內(nèi)部結(jié)構(gòu)的損壞，同時(shí)實(shí)現(xiàn)此目的的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，穩(wěn)定性較強(qiáng)，不易損壞，節(jié)約生產(chǎn)成本，保證運(yùn)輸車(chē)運(yùn)行的精確穩(wěn)定性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明旨在提出一種單驅(qū)雙向agv運(yùn)輸車(chē)用緩沖型驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，通過(guò)此種結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的柔性連接，保證在agv運(yùn)輸車(chē)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中隨之緩沖，避免內(nèi)部結(jié)構(gòu)的損壞，同時(shí)實(shí)現(xiàn)此目的的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，穩(wěn)定性較強(qiáng)，不易損壞，節(jié)約生產(chǎn)成本，保證運(yùn)輸車(chē)運(yùn)行的精確穩(wěn)定性。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種單驅(qū)雙向agv運(yùn)輸車(chē)用緩沖型驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括安裝底板和置于其上滑動(dòng)連接的電機(jī)，所述電機(jī)底部設(shè)有電機(jī)固定座，所述安裝底板上方設(shè)有彈簧下壓板，所述彈簧下壓板通過(guò)緩沖機(jī)構(gòu)與所述電機(jī)固定座連接，所述安裝底板遠(yuǎn)離所述彈簧下壓板的一端還設(shè)有限位阻擋塊。

進(jìn)一步的，所述緩沖機(jī)構(gòu)包括限位螺栓，所述限位螺栓穿過(guò)所述彈簧下壓板和所述電機(jī)固定座將兩者連接，所述限位螺栓上設(shè)有配合的彈簧，所述彈簧置于所述彈簧下壓板和所述電機(jī)固定座之間。

進(jìn)一步的，所述彈簧和所述限位螺栓之間設(shè)有導(dǎo)向套，所述導(dǎo)向套與所述限位螺栓間隙滑動(dòng)配合，所述導(dǎo)向套的高度不大于所述彈簧最大壓縮后的高度。

進(jìn)一步的，所述安裝底板上設(shè)有導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌置于所述彈簧下壓板和所述限位阻擋塊之間，所述固定座底部設(shè)有滑塊，所述滑塊置于所述導(dǎo)軌上與其配合滑動(dòng)連接。

進(jìn)一步的，所述滑塊的滑動(dòng)方向與所述限位螺栓的軸線相互平行。

進(jìn)一步的，所述限位阻擋塊置于所述導(dǎo)軌遠(yuǎn)離所述彈簧下壓板端的邊緣。

進(jìn)一步的，所述滑塊的滑動(dòng)距離小于所述彈簧的最大變形量。

相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明所述的一種單驅(qū)雙向agv運(yùn)輸車(chē)用緩沖型驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)具有以下優(yōu)勢(shì)：

(1)本發(fā)明所述的一種單驅(qū)雙向agv運(yùn)輸車(chē)用緩沖型驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，通過(guò)此種結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的柔性連接，保證在agv運(yùn)輸車(chē)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中隨之緩沖，避免內(nèi)部結(jié)構(gòu)的損壞，同時(shí)實(shí)現(xiàn)此目的的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，穩(wěn)定性較強(qiáng)，不易損壞，節(jié)約生產(chǎn)成本，保證運(yùn)輸車(chē)運(yùn)行的精確穩(wěn)定性。

(2)本發(fā)明設(shè)計(jì)的緩沖機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，通過(guò)與導(dǎo)軌滑塊的相互配合實(shí)現(xiàn)在一定范圍內(nèi)的緩沖，避免對(duì)電機(jī)造成直接傷害，通過(guò)限位阻擋塊配合的設(shè)計(jì)進(jìn)一步保證了整個(gè)機(jī)構(gòu)的安全穩(wěn)定性，提高整體的使用壽命，降低更換維修成本。

附圖說(shuō)明

構(gòu)成本發(fā)明的一部分的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為本發(fā)明實(shí)施例所述的一種單驅(qū)雙向agv運(yùn)輸車(chē)用緩沖型驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例所述的一種單驅(qū)雙向agv運(yùn)輸車(chē)用緩沖型驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)主視圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明：

1-彈簧下壓板；2-安裝底板；3-導(dǎo)軌；4-彈簧限位阻擋塊；5-電機(jī)；6-電機(jī)固定座；7-彈簧；8-限位螺栓；9-導(dǎo)向套。

具體實(shí)施方式

需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本發(fā)明的描述中，除非另有說(shuō)明，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上。

在本發(fā)明的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以通過(guò)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。

下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明。

如圖1所示一種單驅(qū)雙向agv運(yùn)輸車(chē)用緩沖型驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括安裝底板2和置于其上滑動(dòng)連接的電機(jī)5，所述電機(jī)5底部設(shè)有電機(jī)固定座6，所述安裝底板2上方設(shè)有彈簧下壓板1，所述彈簧下壓板1通過(guò)緩沖機(jī)構(gòu)與所述電機(jī)固定座6連接，所述安裝底板2遠(yuǎn)離所述彈簧下壓板1的一端還設(shè)有限位阻擋塊4。

其中，所述緩沖機(jī)構(gòu)包括限位螺栓8，所述限位螺栓8穿過(guò)所述彈簧下壓板1和所述電機(jī)固定座6將兩者連接，所述限位螺栓8上設(shè)有配合的彈簧7，所述彈簧7置于所述彈簧下壓板1和所述電機(jī)固定座6之間。

其中，所述彈簧7和所述限位螺栓8之間設(shè)有導(dǎo)向套9，所述導(dǎo)向套9與所述限位螺栓8間隙滑動(dòng)配合，所述導(dǎo)向套9的高度不大于所述彈簧7最大壓縮后的高度。

其中，所述安裝底板2上設(shè)有導(dǎo)軌3，所述導(dǎo)軌3置于所述彈簧下壓板1和所述限位阻擋塊4之間，所述電機(jī)固定座6底部設(shè)有滑塊，所述滑塊置于所述導(dǎo)軌3上與其配合滑動(dòng)連接。

其中，所述滑塊的滑動(dòng)方向與所述限位螺栓8的軸線相互平行。

其中，所述限位阻擋塊4置于所述導(dǎo)軌3遠(yuǎn)離所述彈簧下壓板1端的邊緣。

其中，所述滑塊的滑動(dòng)距離小于所述彈簧7的最大變形量。

本發(fā)明通過(guò)此種結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)5的柔性連接，保證在agv運(yùn)輸車(chē)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中隨之緩沖，避免內(nèi)部結(jié)構(gòu)的損壞，同時(shí)實(shí)現(xiàn)此目的的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，穩(wěn)定性較強(qiáng)，不易損壞，節(jié)約生產(chǎn)成本，保證運(yùn)輸車(chē)運(yùn)行的精確穩(wěn)定性。

本發(fā)明設(shè)計(jì)的緩沖機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，通過(guò)與導(dǎo)軌3滑塊的相互配合實(shí)現(xiàn)在一定范圍內(nèi)的緩沖，避免對(duì)電機(jī)5造成直接傷害，通過(guò)限位阻擋塊4配合的設(shè)計(jì)進(jìn)一步保證了整個(gè)機(jī)構(gòu)的安全穩(wěn)定性，提高整體的使用壽命，降低更換維修成本。

本發(fā)明的工作原理：如圖1所示一種單驅(qū)雙向agv運(yùn)輸車(chē)用緩沖型驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，通過(guò)安裝底板2將固定在agv運(yùn)輸車(chē)的相對(duì)應(yīng)部分，保證導(dǎo)軌3的滑動(dòng)方向?yàn)樨Q直運(yùn)動(dòng)，檢查各相關(guān)部分是否正常工作，固定完畢后，在agv運(yùn)輸車(chē)運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中，隨著速度的增快，遇到爬坡凸起等情況，驅(qū)動(dòng)輪隨著地面坡度的起伏上下運(yùn)動(dòng)，電機(jī)固定座6安裝在滑塊上，滑塊在滑軌3上上下運(yùn)動(dòng)，壓縮彈簧7隨著導(dǎo)向套9上下運(yùn)動(dòng)，滑塊下有限位阻擋塊4，防止限位螺栓8松脫造成滑塊從滑軌3上脫落，限位螺栓8隨著地面高度增加往下運(yùn)動(dòng)，到達(dá)死點(diǎn)(電機(jī)固定座6)不做運(yùn)動(dòng)，防止對(duì)壓縮彈簧7的形變量壓縮至極限，造成彈簧7失效。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。