本實用新型涉及AGV技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種帶手動提升機構(gòu)的AGV驅(qū)動裝置。

背景技術(shù)：

AGV無人搬運車在國內(nèi)外已經(jīng)是一種廣泛用于自動化工廠的物流運輸設(shè)備。現(xiàn)有技術(shù)的AGV驅(qū)動裝置主要包括驅(qū)動輪和馬達以及驅(qū)動輪與馬達間的連接裝裝置。由于馬達和驅(qū)動輪的連接，當(dāng)AGV不工作或需要維修時，移動重量較大AGV將是一件困難的事情，所以需要設(shè)計驅(qū)動裝置的提升機構(gòu)讓驅(qū)動輪離開地面，這樣就可以通過AGV四角的萬向輪實現(xiàn)移動?，F(xiàn)有AGV驅(qū)動的提升技術(shù)一般都是利用電動提升機構(gòu)對整個驅(qū)動裝置進行提升，操作較方便，但成本高、占用空間大。而且對于AGV來說，需要提升的狀況相對于正常工況很少，導(dǎo)致該功能的使用率較低。特別是對于有高度尺寸限制的AGV而言，因為空間受限，電動提升機構(gòu)的布置顯得愈加困難。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、成本低、占用空間小、的帶手動提升機構(gòu)的AGV驅(qū)動裝置。

本實用新型的目的通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：一種帶手動提升機構(gòu)的AGV驅(qū)動裝置，包括懸掛式AGV驅(qū)動底盤和手動提升機構(gòu)，所述的懸掛式AGV驅(qū)動底盤包括底板和驅(qū)動組件，驅(qū)動組件鉸接在底板上，所述的手動提升機構(gòu)包括龍門支撐結(jié)構(gòu)、拉塊和螺桿，龍門支撐結(jié)構(gòu)設(shè)置在驅(qū)動組件的上方且固定在底板上，龍門支撐結(jié)構(gòu)的橫梁上開有腰形孔，腰形孔中放置有螺桿，位于腰形孔上方的螺桿上設(shè)置有螺母，位于腰形孔下方的螺桿通過銷軸與拉塊相連，拉塊與驅(qū)動組件相連。

所述的驅(qū)動組件包括驅(qū)動輪、馬達、安裝架、軸承座和彈簧，軸承座固定在底板上，軸承座與安裝架的一端底部鉸接，安裝架的另一端頂部通過彈簧與底板相連，安裝架中設(shè)置有馬達，馬達的輸出端設(shè)有驅(qū)動輪，安裝架與拉塊相連。

所述的龍門支撐結(jié)構(gòu)的橫梁與螺母之間還設(shè)置有墊塊。

所述的螺桿位于螺母上部位置還設(shè)置有防脫銷。

所述的安裝架和底板之間設(shè)置有兩根彈簧。

所述的安裝架與拉塊之間通過螺釘相連。

本實用新型具有以下優(yōu)點：結(jié)構(gòu)簡單、成本低、占用空間小。

附圖說明

圖1 為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2 為整體的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3 為手動提升機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4 為驅(qū)動組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中，1—底板，2—手動提升機構(gòu)，3—驅(qū)動組件，4—驅(qū)動輪，5—安裝架，6—馬達，7—軸承座，8—彈簧，9—龍門支撐結(jié)構(gòu)，10—拉塊，11—銷軸，12—螺母，13—螺桿。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型做進一步的描述，本實用新型的保護范圍不局限于以下所述：

如圖1~圖3所示，一種帶手動提升機構(gòu)的AGV驅(qū)動裝置，包括懸掛式AGV驅(qū)動底盤和手動提升機構(gòu)2，所述的懸掛式AGV驅(qū)動底盤包括底板1和驅(qū)動組件3，驅(qū)動組件3鉸接在底板1上，所述的手動提升機構(gòu)2包括龍門支撐結(jié)構(gòu)9、拉塊10和螺桿13，龍門支撐結(jié)構(gòu)9設(shè)置在驅(qū)動組件3的上方且固定在底板1上，龍門支撐結(jié)構(gòu)9的橫梁上開有腰形孔，腰形孔中放置有螺桿13，位于腰形孔上方的螺桿13上設(shè)置有螺母12，龍門支撐結(jié)構(gòu)9的橫梁與螺母12之間還設(shè)置有墊塊，螺桿13位于螺母12上部位置還設(shè)置有防脫銷，位于腰形孔下方的螺桿13通過銷軸11與拉塊10相連，拉塊10與驅(qū)動組件3相連。

所述的驅(qū)動組件3包括驅(qū)動輪4、馬達6、安裝架5、軸承座7和彈簧8，軸承座7固定在底板1上，軸承座7與安裝架5的一端底部鉸接，安裝架5的另一端頂部通過彈簧8與底板1相連，彈簧8的數(shù)量為兩根，安裝架5中設(shè)置有馬達6，馬達6的輸出端設(shè)有驅(qū)動輪4，安裝架5與拉塊10通過螺釘相連。

本實施例中，所述的底板1下方還設(shè)置有萬向輪。

工作時，滾動輪4與地面相接觸而萬向輪與地面相分離，通過馬達6帶動滾動輪4轉(zhuǎn)動，從而進行工作；當(dāng)AGV需要開到別處進行維修或停放時，AGV偏離了原有設(shè)定的路線，無法通過滾動輪4來實現(xiàn)，這時，擰動螺母12，實現(xiàn)螺桿13往上移動，螺桿13通過拉塊10帶動安裝架5繞軸承座7轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)了滾動輪4的抬高，滾動輪4抬高后與地面分離，萬向輪與地面接觸，通過萬向輪達到移動AGV到目標(biāo)位置的目的。

以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)理解本實用新型并非局限于本文所披露的形式，不應(yīng)看作是對其他實施例的排除，而可用于各種其他組合、修改和環(huán)境，并能夠在本文所述構(gòu)想范圍內(nèi)，通過上述教導(dǎo)或相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)或知識進行改動。而本領(lǐng)域人員所進行的改動和變化不脫離本實用新型的精神和范圍，則都應(yīng)在本實用新型所附權(quán)利要求的保護范圍內(nèi)。