本發(fā)明涉及車輛用動力系統(tǒng)領(lǐng)域，特別涉及混合動力使用的六盤制動式多模插電式混合動力裝置。
背景技術(shù)：
汽車排放和能源消耗已經(jīng)成為世界性問題，因此，低排放和低能源消耗的混合動力汽車成為當(dāng)前汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的主流之一，尤其是隨著插電式混合動力汽車產(chǎn)業(yè)的不斷發(fā)展，更高的節(jié)油率、節(jié)電率、更高的可靠性和更低的成本成為汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵核心技術(shù)。因而，更簡潔的動力裝置設(shè)計、更豐富的驅(qū)動模式、更可靠和更低損耗的模式切換方式和更高速輕量化電機(jī)的使用，成為解決插電式混合動力汽車用動力系統(tǒng)的最佳方案。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡潔、多種驅(qū)動模式、高可靠性和傳動效率、低損耗的六盤制動式多模插電式混合動力裝置。
為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案為：
六盤制動式多模插電式混合動力裝置，包括發(fā)動機(jī)、彈性減震盤、第一電機(jī)、第一行星排、第二行星排、第三行星排、第二電機(jī)、第一制動器、第二制動器、第三制動器、第四制動器、第五制動器、第六制動器、兩級平行軸齒輪差速傳動模塊；所述發(fā)動機(jī)、彈性減震盤、第一制動器、第二制動器、第一電機(jī)、第三制動器、第四制動器、第五制動器、第二電機(jī)、第六制動器依次同軸安裝；所述兩級平行軸齒輪差速傳動模塊與第三行星排連接；所述第一電機(jī)的輸出軸為空心軸，所述彈性減震盤通過輸入軸穿過第一電機(jī)的輸出軸與第一行星排連接；所述第一制動器與輸入軸連接；所述第二制動器與第一電機(jī)的輸出軸連接；所述第三制動器分別與第一行星排、第二行星排連接；所述第三行星排分別與第四制動器、第五制動器連接；所述第六制動器與第二電機(jī)輸出軸連接。
進(jìn)一步地，所述第一行星排包括第一太陽輪、第一行星輪、第一轉(zhuǎn)臂、第一行星輪軸、第一內(nèi)齒圈，所述第一行星輪軸與第一轉(zhuǎn)臂連接，所述第一行星輪與第一行星輪軸連接；所述第一太陽輪與第一行星輪外嚙合連接，第一行星輪與第一內(nèi)齒圈內(nèi)嚙合連接。
進(jìn)一步地，所述第二行星排包括第二太陽輪、第二行星輪、第二行星輪軸、第二轉(zhuǎn)臂、第二內(nèi)齒圈，所述第二行星輪軸與第二轉(zhuǎn)臂連接，所述第二行星輪與第二行星輪軸連接；所述第二太陽輪與第二行星輪外嚙合連接；所述第二行星輪與第二內(nèi)齒圈內(nèi)嚙合連接。
進(jìn)一步地，所述第三行星排包括第三太陽輪、第三行星輪、第三內(nèi)齒圈，所述第三行星輪與第二行星輪軸連接；所述第三太陽輪與第三行星輪外嚙合連接；所述第三行星輪與第三內(nèi)齒圈內(nèi)嚙合連接。
進(jìn)一步地，所述兩級平行軸齒輪差速傳動模塊包括第一齒輪、第二齒輪、中間連接軸、第三齒輪、第四齒輪、差速器總成、左半軸、右半軸，所述第一齒輪與第二轉(zhuǎn)臂連接；或所述第一齒輪與第二轉(zhuǎn)臂一體成型；所述中間連接軸的兩端分別與第二齒輪、第三齒輪連接；所述第一齒輪與第二齒輪外嚙合連接，所述第三齒輪與第四齒輪外嚙合連接；所述第四齒輪與差速器總成固定連接；所述差速器總成分別與左半軸、右半軸連接。
進(jìn)一步地，所述第一制動器、第二制動器、第三制動器、第四制動器、第五制動器、第六制動器結(jié)構(gòu)相同；所述第一制動器、第二制動器、第三制動器、第四制動器、第五制動器、第六制動器任一項(xiàng)均包括左鉗體、左活塞、左摩擦塊、液壓管、右鉗體、右活塞、右摩擦塊、制動盤；所述左鉗體、右鉗體相配合通過螺栓固定到行星排的箱體上；所述左活塞通過密封組件安裝在左嵌體上，左活塞桿與左摩擦塊連接，且左摩擦塊通過滑槽與左鉗體連接，左摩擦塊沿滑槽在左鉗體上往復(fù)運(yùn)動；所述右活塞通過密封組件安裝在右嵌體上，右活塞桿與右摩擦塊連接，且右摩擦塊通過滑槽與右鉗體連接，右摩擦塊沿滑槽在右鉗體上往復(fù)運(yùn)動；所述液壓油管分別與左活塞、右活塞連接，所述制動盤位于左摩擦塊、右摩擦塊中間與左摩擦塊、右摩擦塊配合連接。
進(jìn)一步地，所述第一內(nèi)齒圈通過齒圈連接件與第二內(nèi)齒圈連接，所述第三制動器的制動盤與齒圈連接件連接；所述第一制動器的制動盤與輸入軸連接；所述第二制動器的制動盤第一電機(jī)輸出軸連接；所述第六制動器的制動盤與第二電機(jī)的輸出軸連接。
進(jìn)一步地，所述第三太陽輪、第三太陽輪輸出軸均為空心結(jié)構(gòu)，所述第二電機(jī)輸出軸穿過第三太陽輪、第三太陽輪輸出軸與第二太陽輪連接；所述第四制動器的制動盤與第三內(nèi)齒圈連接；所述第五制動器的制動盤與第三太陽輪輸出軸連接。
進(jìn)一步地，所述發(fā)動機(jī)單獨(dú)驅(qū)動時，所述第一制動器釋放其制動盤、第二制動器制動其制動盤、第三制動器釋放其制動盤；第四制動器制動其制動盤、第五制動器釋放其制動盤以及第六制動器釋放其制動盤，發(fā)動機(jī)按I檔驅(qū)動車輛行駛；或第四制動器釋放其制動盤、第五制動器制動其制動盤、第六制動器釋放其制動盤，發(fā)動機(jī)按II檔驅(qū)動車輛行駛；或第四制動器釋放其制動盤、第五制動器釋放其制動盤、第六制動器制動其制動盤，發(fā)動機(jī)按III檔驅(qū)動車輛行駛。
進(jìn)一步地，所述第一電機(jī)單獨(dú)驅(qū)動時，第一制動器制動其制動盤、第二制動器釋放其制動盤、第三制動器釋放其制動盤；第四制動器制動其制動盤、第五制動器釋放其制動盤、第六制動器釋放其制動盤，第一電機(jī)按I檔驅(qū)動車輛行駛；或第四制動器釋放其制動盤、第五制動器制動其制動盤、第六制動器釋放其制動盤，第一電機(jī)按II檔驅(qū)動車輛行駛；或第四制動器釋放其制動盤、第五制動器釋放其制動盤、第六制動器制動其制動盤，第一電機(jī)按III檔驅(qū)動車輛行駛；
所述第二電機(jī)單獨(dú)驅(qū)動，第一制動器釋放其制動盤、第二制動器釋放其制動盤、第六制動器釋放其制動盤、第五制動器釋放其制動盤時；第四制動器制動其制動盤、第三制動器釋放其制動盤，第二電機(jī)按I檔驅(qū)動車輛行駛；或第四制動器釋放其制動盤、第三制動器制動其制動盤，第二電機(jī)按II檔驅(qū)動車輛行駛。
采用上述技術(shù)方案，由于采用了發(fā)動機(jī)、彈性減震盤、第一電機(jī)、第一行星排、第二行星排、第三行星排、第二電機(jī)、第一制動器、第二制動器、第三制動器、第四制動器、第五制動器、第六制動器、兩級平行軸齒輪差速傳動模塊等技術(shù)。通過選擇第一制動器、第二制動器、第三制動器、第四制動器、第五制動器和第六制動器的閉合和釋放，實(shí)現(xiàn)發(fā)動機(jī)三個檔位單獨(dú)驅(qū)動、第一電機(jī)三個檔位單獨(dú)驅(qū)動、第二電機(jī)二個檔位單獨(dú)驅(qū)動、發(fā)動機(jī)與第二電機(jī)多模式聯(lián)合驅(qū)動、發(fā)動機(jī)與第一電機(jī)多模式聯(lián)合驅(qū)動以及發(fā)動機(jī)與第一電機(jī)和第二電機(jī)三者多模式聯(lián)合驅(qū)動模式。并實(shí)現(xiàn)了發(fā)動機(jī)高速單獨(dú)驅(qū)動時，第一電機(jī)和第二電機(jī)轉(zhuǎn)子制動模式。本發(fā)明具有傳動系統(tǒng)簡潔、傳動模式豐富、全干盤式制動器結(jié)構(gòu)、節(jié)油節(jié)電性能強(qiáng)、壽命長、轉(zhuǎn)動慣量小、動力強(qiáng)勁、可靠性高和成本低等優(yōu)勢，適用于前驅(qū)動的車輛用插電式混合動力裝置。
附圖說明
圖1為本發(fā)明原理示意圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步說明。在此需要說明的是，對于這些實(shí)施方式的說明用于幫助理解本發(fā)明，但并不構(gòu)成對本發(fā)明的限定。此外，下面所描述的本發(fā)明各個實(shí)施方式中所涉及的技術(shù)特征只要彼此之間未構(gòu)成沖突就可以相互組合。
如附圖1所示，六盤制動式多模插電式混合動力裝置，包括發(fā)動機(jī)1、彈性減震盤2、第一電機(jī)3、第一行星排4、第二行星排5、第三行星排6、第二電機(jī)7、第一制動器8、第二制動器9、第三制動器10、第四制動器11、第五制動器12、第六制動器13、兩級平行軸齒輪差速傳動模塊14。將發(fā)動機(jī)1、彈性減震盤2、第一制動器8、第二制動器9、第一電機(jī)3、第三制動器10、第四制動器11、第五制動器12、第二電機(jī)7、第六制動器13依次同軸安裝。將兩級平行軸齒輪差速傳動模塊14與第三行星排6連接。具體實(shí)施中將第一電機(jī)3的輸出軸15設(shè)置成空心軸，并將與彈性減震盤2連接的輸入軸16穿過第一電機(jī)3的輸出軸15與第一行星排4連接；將第一制動器8與輸入軸16連接；第二制動器9與第一電機(jī)3的輸出軸15連接；第三制動器10分別與第一行星排4、第二行星排5連接；將第三行星排6分別與第四制動器11、第五制動器13連接，第六制動器13與第二電機(jī)7的輸出軸17連接。
上述技術(shù)方案，通過選擇控制第一制動器8、第二制動器9、第三制動器10、第四制動器11、第五制動器12和第六制動器13的閉合和釋放，實(shí)現(xiàn)發(fā)動機(jī)1的三個檔位單獨(dú)驅(qū)動、第一電機(jī)3的三個檔位單獨(dú)驅(qū)動、第二電機(jī)7的二個檔位單獨(dú)驅(qū)動、發(fā)動機(jī)1與第二電機(jī)7多模式聯(lián)合驅(qū)動、發(fā)動機(jī)1與第一電機(jī)3多模式聯(lián)合驅(qū)動以及發(fā)動機(jī)1與第一電機(jī)3和第二電機(jī)7的三者多模式聯(lián)合驅(qū)動模式。并實(shí)現(xiàn)了發(fā)動機(jī)1高速單獨(dú)驅(qū)動時，第一電機(jī)3和第二電機(jī)7轉(zhuǎn)子制動模式。有效降低了傳動過程中的能量損耗，提高了傳動效率，實(shí)現(xiàn)了節(jié)油節(jié)電和節(jié)能降耗。本發(fā)明具有傳動系統(tǒng)簡潔、傳動模式豐富、全干盤式制動器結(jié)構(gòu)、壽命長、轉(zhuǎn)動慣量小、動力強(qiáng)勁、可靠性高和成本低等優(yōu)勢。
更為具體地，第一行星排4包括第一太陽輪18、第一行星輪19、第一轉(zhuǎn)臂20、第一行星輪軸21、第一內(nèi)齒圈22，第一行星輪軸21與第一轉(zhuǎn)臂20連接，第一行星輪19與第一行星輪軸21連接；第一太陽輪18與第一行星輪19外嚙合連接，第一行星輪19與第一內(nèi)齒圈22內(nèi)嚙合連接。
第二行星排5包括第二太陽輪23、第二行星輪24、第二行星輪軸25、第二轉(zhuǎn)臂26、第二內(nèi)齒圈27，第二行星輪軸25與第二轉(zhuǎn)臂26連接，第二行星輪24與第二行星輪軸25連接；第二太陽輪23與第二行星輪24外嚙合連接；第二行星輪24與第二內(nèi)齒圈27內(nèi)嚙合連接。
第三行星排6包括第三太陽輪28、第三行星輪29、第三內(nèi)齒圈30，第三行星輪29與第二行星輪軸25連接；第三太陽輪28與第三行星輪29外嚙合連接；第三行星輪29與第三內(nèi)齒圈30內(nèi)嚙合連接。
兩級平行軸齒輪差速傳動模塊14包括第一齒輪31、第二齒輪32、中間連接軸33、第三齒輪34、第四齒輪35、差速器總成36、左半軸37、右半軸38，第一齒輪31與第二轉(zhuǎn)臂26連接；或第一齒輪31與第二轉(zhuǎn)臂26整體加工成型；本案具體實(shí)施過程中采用分體加工，固定連接方式。中間連接軸33的兩端分別通過花鍵副與第二齒輪32、第三齒輪34連接；第一齒輪31與第二齒輪32外嚙合連接，第三齒輪34與第四齒輪35外嚙合連接；第四齒輪35與差速器總成36固定連接；差速器總成36分別與左半軸37、右半軸38固定連接。
本中的第一制動器8、第二制動器9、第三制動器10、第四制動器11、第五制動器12、第六制動器13結(jié)構(gòu)相同；第一制動器8、第二制動器9、第三制動器10、第四制動器11、第五制動器12、第六制動器13任一項(xiàng)均包括左鉗體39、左活塞40、左摩擦塊41、液壓管42、右鉗體43、右活塞44、右摩擦塊45和制動盤46；將左鉗體39、右鉗體43相配合通過螺栓固定到行星排的箱體上；將左活塞40通過密封組件安裝在左嵌體39上，左活塞桿與左摩擦塊41連接，且左摩擦塊41通過滑槽與左鉗體39連接，左摩擦塊41沿滑槽在左鉗體39上往復(fù)運(yùn)動。將右活塞44通過密封組件安裝在右嵌體43上，右活塞桿與右摩擦塊45連接，且右摩擦塊45通過滑槽與右鉗體43連接，右摩擦塊45沿滑槽在右鉗體43上往復(fù)運(yùn)動；將液壓油管42分別與左活塞40、右活塞44連接，將制動盤46安裝在左摩擦塊41、右摩擦塊45中間與左摩擦塊41、右摩擦塊45間隙配合連接。具體使用中將液壓油管42與外部液壓源連接，即可分別驅(qū)動第一制動器8、第二制動器9、第三制動器10、第四制動器11、第五制動器12、第六制動器13的左活塞40、右活塞44運(yùn)動，帶動左摩擦塊41、右摩擦塊45實(shí)現(xiàn)對制動盤46的制動以及釋放。
更為具體地，第一內(nèi)齒圈22通過齒圈連接件47與第二內(nèi)齒圈27連接，第三制動器10的制動盤46與齒圈連接件47連接；第一制動器8的制動盤46與輸入軸16連接；第二制動器9的制動盤46第一電機(jī)3的輸出軸15連接；第六制動器13的制動盤46與第二電機(jī)7的輸出軸17連接。
第三太陽輪28、第三太陽輪輸出軸48均為空心結(jié)構(gòu)，第二電機(jī)7的輸出軸17穿過第三太陽輪28、第三太陽輪輸出軸48與第二太陽輪23連接；第四制動器11的制動盤46與第三內(nèi)齒圈30連接；第五制動器12的制動盤46與第三太陽輪輸出軸48連接。
運(yùn)行過程中，當(dāng)發(fā)動機(jī)1單獨(dú)驅(qū)動時，將第一制動器8釋放其制動盤46、第二制動器9制動其制動盤46、第三制動器10釋放其制動盤46；第四制動器11制動其制動盤46、第五制動器12釋放其制動盤46以及第六制動器13釋放其制動盤46，則發(fā)動機(jī)1按I檔驅(qū)動車輛行駛；或第四制動器11釋放其制動盤46、第五制動器12制動其制動盤46、第六制動器13釋放其制動盤46，則發(fā)動機(jī)1按II檔驅(qū)動車輛行駛；或第四制動器11釋放其制動盤46、第五制動器12釋放其制動盤46、第六制動器13制動其制動盤46，則發(fā)動機(jī)1按III檔驅(qū)動車輛行駛。
當(dāng)?shù)谝浑姍C(jī)3單獨(dú)驅(qū)動時，第一制動器8制動其制動盤46、第二制動器9釋放其制動盤46、第三制動器10釋放其制動盤46；第四制動器11制動其制動盤46、第五制動器12釋放其制動盤46、第六制動器13釋放其制動盤46，則第一電機(jī)3按I檔驅(qū)動車輛行駛；或第四制動器11釋放其制動盤46、第五制動器12制動其制動盤46、第六制動器13釋放其制動盤46，則第一電機(jī)3按II檔驅(qū)動車輛行駛；或第四制動器11釋放其制動盤46、第五制動器13釋放其制動盤46、第六制動器13制動其制動盤46，則第一電機(jī)3按III檔驅(qū)動車輛行駛。
當(dāng)?shù)诙姍C(jī)7單獨(dú)驅(qū)動，第一制動器8釋放其制動盤46、第二制動器9釋放其制動盤46、第六制動器13釋放其制動盤46、第五制動器12釋放其制動盤46時；第四制動器11制動其制動盤46、第三制動器10釋放其制動盤46，則第二電機(jī)7按I檔驅(qū)動車輛行駛；當(dāng)?shù)谒闹苿悠?1釋放其制動盤46、第三制動器10制動其制動盤46，則第二電機(jī)7按II檔驅(qū)動車輛行駛。
本發(fā)明主要控制策略和工作模式如下：
一、發(fā)動機(jī)單獨(dú)I檔驅(qū)動模式
當(dāng)整車處于低速大功率運(yùn)行工況時，整車控制器發(fā)出指令使第一制動器8、第三制動器10、第四制動器11和第六制動器13處于釋放狀態(tài)，第二制動器9和第五制動器12處于閉合狀態(tài)；此時，第一制動器8的制動盤46、第三制動器10的制動盤46、第四制動器11的制動盤46和第六制動器13的制動盤46處于自由轉(zhuǎn)動狀態(tài)，第二制動器9的制動盤46和第五制動器12的制動盤46處于制動狀態(tài)。具體如下：高壓制動油液進(jìn)入到第二制動器9的制動的液壓管42，通過制動的液壓管42進(jìn)入到第二制動器9的左活塞40、右活塞44腔體內(nèi)，進(jìn)而推動左活塞40、右活塞44經(jīng)第二制動器9的左摩擦塊41、右摩擦塊45夾緊制動第二制動器9的制動盤46；高壓制動油液進(jìn)入到第五制動器12的制動的液壓管42，通過制動的液壓管42進(jìn)入到第五制動器12的左活塞40、右活塞44腔體內(nèi)，進(jìn)而推動左活塞40、右活塞44經(jīng)第五制動器12的左摩擦塊41、右摩擦塊45夾緊制動第五制動器12的制動盤46；發(fā)動機(jī)1將動力由彈性減震盤2傳遞給輸入軸16，輸入軸16將動力傳遞給第一轉(zhuǎn)臂20；由于第一電機(jī)3的輸出軸15被制動進(jìn)而第一太陽輪18被制動，第一轉(zhuǎn)臂20將動力由多個第一行星輪19傳遞給第一內(nèi)齒圈22，第一內(nèi)齒圈22通過齒圈連接件47將動力傳遞給第二內(nèi)齒圈27；由于第二太陽輪23、第三內(nèi)齒圈30處于自由轉(zhuǎn)動狀態(tài)，同時，第三太陽輪28處于制動狀態(tài)，且第二行星輪24與第三行星輪29固定連接，來自第二內(nèi)齒圈27的動力經(jīng)第二行星輪24和第三行星輪29傳遞給第二轉(zhuǎn)臂26；第二轉(zhuǎn)臂26將動力傳遞給第一齒輪31，第一齒輪31通過外嚙合將動力傳遞給第二齒輪32，第二齒輪32通過中間連接軸33將動力傳遞給第三齒輪34，第三齒輪34將動力通過外嚙合傳遞給第四齒輪35，第四齒輪35將動力傳遞給與其固定連接的差速器總成36，差速器總成36將動力傳遞給左半軸37和右半軸38帶動左右車輪轉(zhuǎn)動。
該模式下，差速器總成36輸出轉(zhuǎn)速與發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速關(guān)系：
其中：Z1表示第一太陽輪18齒數(shù)；Z2表示第一內(nèi)齒圈22齒數(shù)；Z3表示第二行星輪24齒數(shù)；Z4表示第二太陽輪23齒數(shù)；Z5表示第二內(nèi)齒圈27齒數(shù)；Z6表示第三太陽輪28齒數(shù)；Z7表示第三行星輪29齒數(shù)；Z8表示第三內(nèi)齒圈30齒數(shù)；Z9第一齒輪31齒數(shù)；Z10表示第二齒輪32齒數(shù)；Z11表示第三齒輪34齒數(shù)；Z12表示第四齒輪35齒數(shù)；n1表示第一電機(jī)3的輸出軸15的轉(zhuǎn)速；ne表示發(fā)動機(jī)1的轉(zhuǎn)速；n2表示第二電機(jī)7的輸出軸17的轉(zhuǎn)速；n3表示差速器總成36輸出轉(zhuǎn)速。(如無特殊說明，本文下列出現(xiàn)的字母均按上述表述意思代表構(gòu)件參數(shù))
二、發(fā)動機(jī)單獨(dú)II檔驅(qū)動模式
當(dāng)整車處于中速大功率運(yùn)行工況時，整車控制器發(fā)出指令使第一制動器8、第三制動器10、第四制動器11和第五制動器12處于釋放狀態(tài)，第二制動器9和第六制動器13處于閉合狀態(tài)；此時，第一制動器8的制動盤46、第三制動器10的制動盤46、第四制動器11的制動盤46和第五制動器12的制動盤46處于自由轉(zhuǎn)動狀態(tài)，第二制動器9的制動盤46和第六制動器13的制動盤46處于制動狀態(tài)。具體如下：高壓制動油液進(jìn)入到第六制動器13的制動液壓管42，通過制動的液壓管42進(jìn)入到第六制動器13的左活塞40、右活塞44腔體內(nèi)，進(jìn)而推動左活塞40、右活塞44經(jīng)第六制動器13的左摩擦塊41、右摩擦塊45夾緊制動第六制動器13的制動盤46；發(fā)動機(jī)1將動力由彈性減震盤2傳遞給輸入軸16，輸入軸16將動力傳遞給第一轉(zhuǎn)臂20；由于第一電機(jī)3的輸出軸15被制動進(jìn)而第一太陽輪18被制動，第一轉(zhuǎn)臂20將動力由多個第一行星輪19傳遞給第一內(nèi)齒圈22，第一內(nèi)齒圈22通過齒圈連接件47將動力傳遞給第二內(nèi)齒圈27；由于第三內(nèi)齒圈30、第三太陽輪28處于自由轉(zhuǎn)動狀態(tài)，同時，第二太陽輪23處于制動狀態(tài)，且第二行星輪24與第三行星輪29固定連接，來自第二內(nèi)齒圈27的動力經(jīng)第二行星輪24和第三行星輪29傳遞給第二轉(zhuǎn)臂26；第二轉(zhuǎn)臂26將動力傳遞給第一齒輪31，第一齒輪31通過外嚙合將動力傳遞給第二齒輪32，第二齒輪32通過中間連接軸33將動力傳遞給第三齒輪34，第三齒輪34將動力通過外嚙合傳遞給第四齒輪35，第四齒輪35將動力傳遞給與其固定連接的差速器總成36，差速器總成36將動力傳遞給左半軸37和右半軸38帶動左右車輪轉(zhuǎn)動。
該模式下，差速器總成36輸出轉(zhuǎn)速與發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速關(guān)系：
三、發(fā)動機(jī)單獨(dú)III檔驅(qū)動模式
當(dāng)整車處于高速大功率運(yùn)行工況時，整車控制器發(fā)出指令使第一制動器8、第三制動器10、第五制動器12和第六制動器13處于釋放狀態(tài)，第二制動器9和第四制動器11處于閉合狀態(tài)；此時，第一制動器8的制動盤46、第三制動器10的制動盤46、第五制動器12的制動盤46和第六制動器13的制動盤46處于自由轉(zhuǎn)動狀態(tài)，第二制動器9的制動盤46和第四制動器11的制動盤46處于制動狀態(tài)。具體如下：高壓制動油液進(jìn)入到第二制動器9的制動的液壓管42，通過制動的液壓管42進(jìn)入到第二制動器9的左活塞40、右活塞44腔體內(nèi)，進(jìn)而推動左活塞40、右活塞44經(jīng)第二制動器9的左摩擦塊41、右摩擦塊45夾緊制動第二制動器9的制動盤46；高壓制動油液進(jìn)入到第四制動器11的制動的液壓管42，通過制動的液壓管42進(jìn)入到第四制動器11的左活塞40、右活塞44腔體內(nèi)，進(jìn)而推動左活塞40、右活塞44經(jīng)第四制動器11的左摩擦塊41、右摩擦塊45夾緊制動第四制動器11的制動盤46；發(fā)動機(jī)1將動力由彈性減震盤2傳遞給輸入軸16，輸入軸16將動力傳遞給第一轉(zhuǎn)臂20；由于第一電機(jī)3的輸出軸15被制動進(jìn)而第一太陽輪18被制動，第一轉(zhuǎn)臂20將動力由多個第一行星輪19傳遞給第一內(nèi)齒圈22，第一內(nèi)齒圈22通過齒圈連接件47將動力傳遞給第二內(nèi)齒圈27；由于第二太陽輪23、第三太陽輪28處于自由轉(zhuǎn)動狀態(tài)，同時，第三內(nèi)齒圈30處于制動狀態(tài)，且第二行星輪24與第三行星輪29固定連接，來自第二內(nèi)齒圈27的動力經(jīng)第二行星輪24和第三行星輪29傳遞給第二轉(zhuǎn)臂26；第二轉(zhuǎn)臂26將動力傳遞給第一齒輪31，第一齒輪31通過外嚙合將動力傳遞給第二齒輪32，第二齒輪32通過中間連接軸33將動力傳遞給第三齒輪34，第三齒輪34將動力通過外嚙合傳遞給第四齒輪35，第四齒輪35將動力傳遞給與其固定連接的差速器總成36，差速器總成36將動力傳遞給左半軸37和右半軸38帶動左右車輪轉(zhuǎn)動。
該模式下，差速器總成36輸出轉(zhuǎn)速與發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速關(guān)系：
四、第一電機(jī)單獨(dú)I檔驅(qū)動模式
當(dāng)整車處于低速中等功率運(yùn)行工況時，整車控制器發(fā)出指令使第二制動器9、第三制動器10、第四制動器11和第六制動器13處于釋放狀態(tài)，第一制動器8和第五制動器12處于閉合狀態(tài)；此時，第二制動器9的制動盤46、第三制動器10的制動盤46、第四制動器11的制動盤46和第六制動器13的制動盤46處于自由轉(zhuǎn)動狀態(tài)，第一制動器8的制動盤46和第五制動器12的制動盤46處于制動狀態(tài)，發(fā)動機(jī)1和第二電機(jī)7處于關(guān)閉狀態(tài)。具體如下：高壓制動油液進(jìn)入到第一制動器8的制動的液壓管42，通過制動的液壓管42進(jìn)入到第一制動器8的左活塞40、右活塞44腔體內(nèi)，進(jìn)而推動左活塞40、右活塞44經(jīng)第一制動器8的左摩擦塊41、右摩擦塊45夾緊制動第一制動器8的制動盤46；高壓制動油液進(jìn)入到第五制動器12的制動的液壓管42，通過制動的液壓管42進(jìn)入到第五制動器12的左活塞40、右活塞44腔體內(nèi)，進(jìn)而推動左活塞40、右活塞44經(jīng)第五制動器12的左摩擦塊41、右摩擦塊45夾緊制動第五制動器12的制動盤46；第一電機(jī)3將動力由第一電機(jī)3的輸出軸15傳遞給第一太陽輪18，此時，由于第一轉(zhuǎn)臂20處于制動狀態(tài)，第一太陽輪18將動力由多個第一行星輪19傳遞給第一內(nèi)齒圈22，第一電機(jī)3轉(zhuǎn)動方向與發(fā)動機(jī)1轉(zhuǎn)動方向相反；第一內(nèi)齒圈22通過齒圈連接件47將動力傳遞給第二內(nèi)齒圈27；由于第二太陽輪23、第三內(nèi)齒圈30處于自由轉(zhuǎn)動狀態(tài)，同時，第三太陽輪28處于制動狀態(tài)，且第二行星輪24與第三行星輪29固定連接，來自第二內(nèi)齒圈27的動力經(jīng)第二行星輪24和第三行星輪29傳遞給第二轉(zhuǎn)臂26；第二轉(zhuǎn)臂26將動力傳遞給第一齒輪31，第一齒輪31通過外嚙合將動力傳遞給第二齒輪32，第二齒輪32通過中間連接軸33將動力傳遞給第三齒輪34，第三齒輪34將動力通過外嚙合傳遞給第四齒輪35，第四齒輪35將動力傳遞給與其固定連接的差速器總成36，差速器總成36將動力傳遞給左半軸37和右半軸38帶動左右車輪轉(zhuǎn)動。
該模式下，差速器總成36輸出轉(zhuǎn)速與第一電機(jī)3的輸出軸15轉(zhuǎn)速關(guān)系：
其中“-”表示差速器總成輸出轉(zhuǎn)速與第一電機(jī)3轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)向相反。
五、第一電機(jī)單獨(dú)II檔驅(qū)動模式
當(dāng)整車處于中速中等功率運(yùn)行工況時，整車控制器發(fā)出指令使第二制動器9、第三制動器10、第四制動器11和第五制動器12處于釋放狀態(tài)，第一制動器8和第六制動器13處于閉合狀態(tài)；此時，第二制動器9的制動盤46、第三制動器10的制動盤46、第四制動器11的制動盤46和第五制動器12的制動盤46處于自由轉(zhuǎn)動狀態(tài)，第一制動器8的制動盤46和第六制動器13的制動盤46處于制動狀態(tài)，發(fā)動機(jī)1和第二電機(jī)7處于關(guān)閉狀態(tài)。第一電機(jī)3將動力由第一電機(jī)3的輸出軸15傳遞給第一太陽輪18，此時，由于第一轉(zhuǎn)臂20處于制動狀態(tài)，第一太陽輪18將動力由多個第一行星輪19傳遞給第一內(nèi)齒圈22，第一電機(jī)3轉(zhuǎn)動方向與發(fā)動機(jī)1轉(zhuǎn)動方向相反；第一內(nèi)齒圈22通過齒圈連接件47將動力傳遞給第二內(nèi)齒圈27；由于第三太陽輪28、第三內(nèi)齒圈30處于自由轉(zhuǎn)動狀態(tài)，同時，第二太陽輪23處于制動狀態(tài)，且第二行星輪24與第三行星輪29固定連接，來自第二內(nèi)齒圈27的動力經(jīng)第二行星輪24和第三行星輪29傳遞給第二轉(zhuǎn)臂26；第二轉(zhuǎn)臂26將動力傳遞給第一齒輪31，第一齒輪31通過外嚙合將動力傳遞給第二齒輪32，第二齒輪32通過中間連接軸33將動力傳遞給第三齒輪34，第三齒輪34將動力通過外嚙合傳遞給第四齒輪35，第四齒輪35將動力傳遞給與其固定連接的差速器總成36，差速器總成36將動力傳遞給左半軸37和右半軸38帶動左右車輪轉(zhuǎn)動。
該模式下，差速器總成36輸出轉(zhuǎn)速與第一電機(jī)3的輸出軸15轉(zhuǎn)速關(guān)系：
其中“-”表示差速器總成輸出轉(zhuǎn)速與第一電機(jī)3轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)向相反。
六、第一電機(jī)單獨(dú)III檔驅(qū)動模式
當(dāng)整車處于高速中等功率運(yùn)行工況時，整車控制器發(fā)出指令使第二制動器9、第三制動器10、第五制動器12和第六制動器13處于釋放狀態(tài)，第一制動器8和第四制動器11處于閉合狀態(tài)；此時，第二制動器9的制動盤46、第三制動器10的制動盤46、第五制動器12的制動盤46和第六制動器13的制動盤46處于自由轉(zhuǎn)動狀態(tài)，第一制動器8的制動盤46和第四制動器11的制動盤46處于制動狀態(tài)，發(fā)動機(jī)1和第二電機(jī)7處于關(guān)閉狀態(tài)。第一電機(jī)3將動力由第一電機(jī)3的輸出軸15傳遞給第一太陽輪18，此時，由于第一轉(zhuǎn)臂20處于制動狀態(tài)，第一太陽輪18將動力由多個第一行星輪19傳遞給第一內(nèi)齒圈22，第一電機(jī)3轉(zhuǎn)動方向與發(fā)動機(jī)1轉(zhuǎn)動方向相反；第一內(nèi)齒圈22通過齒圈連接件47將動力傳遞給第二內(nèi)齒圈27；由于第二太陽輪23、第三太陽輪28處于自由轉(zhuǎn)動狀態(tài)，同時，第三內(nèi)齒圈30處于制動狀態(tài)，且第二行星輪24與第三行星輪29固定連接，來自第二內(nèi)齒圈27的動力經(jīng)第二行星輪24和第三行星輪29傳遞給第二轉(zhuǎn)臂26；第二轉(zhuǎn)臂26將動力傳遞給第一齒輪31，第一齒輪31通過外嚙合將動力傳遞給第二齒輪32，第二齒輪32通過中間連接軸33將動力傳遞給第三齒輪34，第三齒輪34將動力通過外嚙合傳遞給第四齒輪35，第四齒輪35將動力傳遞給與其固定連接的差速器總成36，差速器總成36將動力傳遞給左半軸37和右半軸38帶動左右車輪轉(zhuǎn)動。
該模式下，差速器總成36輸出轉(zhuǎn)速與第一電機(jī)3的輸出軸15轉(zhuǎn)速關(guān)系：
其中“-”表示差速器總成輸出轉(zhuǎn)速與第一電機(jī)3轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)向相反。
七、第二電機(jī)單獨(dú)I檔驅(qū)動模式
當(dāng)整車處于低速大轉(zhuǎn)矩運(yùn)行工況時，整車控制器發(fā)出指令使第一制動器8、第二制動器9、第三制動器10、第五制動器12和第六制動器13處于釋放狀態(tài)，第四制動器11處于閉合狀態(tài)；此時，第一制動器8的制動盤46、第二制動器9的制動盤46、第三制動器10的制動盤46、第五制動器12的制動盤46和第六制動器13的制動盤46處于自由轉(zhuǎn)動狀態(tài)，第四制動器11的制動盤46處于制動狀態(tài)，發(fā)動機(jī)1和第一電機(jī)3處于關(guān)閉狀態(tài)。第二電機(jī)7將動力由第二電機(jī)7的輸出軸17傳遞給第二太陽輪輸出軸42，第二太陽輪輸出軸42將動力傳遞給第二太陽輪23，第二太陽輪23通過外嚙合將動力傳遞給多個第二行星輪24；由于第二內(nèi)齒圈27、第三太陽輪28處于自由轉(zhuǎn)動狀態(tài)，同時，第三內(nèi)齒圈30處于制動狀態(tài)，且第二行星輪24與第三行星輪29固定連接，來自第二太陽輪23的動力經(jīng)第二行星輪24和第三行星輪29傳遞給第二轉(zhuǎn)臂26；第二轉(zhuǎn)臂26將動力傳遞給第一齒輪31，第一齒輪31通過外嚙合將動力傳遞給第二齒輪32，第二齒輪32通過中間連接軸33將動力傳遞給第三齒輪34，第三齒輪34將動力通過外嚙合傳遞給第四齒輪35，第四齒輪35將動力傳遞給與其固定連接的差速器總成36，差速器總成36將動力傳遞給左半軸37和右半軸38帶動左右車輪轉(zhuǎn)動。
該模式下，差速器總成36輸出轉(zhuǎn)速與第二電機(jī)7的輸出軸17轉(zhuǎn)速關(guān)系：
八、第二電機(jī)單獨(dú)II檔驅(qū)動模式
當(dāng)整車處于低速大轉(zhuǎn)矩運(yùn)行工況時，整車控制器發(fā)出指令使第一制動器8、第二制動器9、第四制動器11、第五制動器12和第六制動器13處于釋放狀態(tài)，第三制動器10處于閉合狀態(tài)；此時，第一制動器8的制動盤46、第二制動器9的制動盤46、第四制動器11的制動盤46、第五制動器12的制動盤46和第六制動器13的制動盤46處于自由轉(zhuǎn)動狀態(tài)，第三制動器10的制動盤46處于制動狀態(tài)，發(fā)動機(jī)1和第一電機(jī)3處于關(guān)閉狀態(tài)。第二電機(jī)7將動力由第二電機(jī)7的輸出軸17傳遞給第二太陽輪輸出軸42，第二太陽輪輸出軸42將動力傳遞給第二太陽輪23，第二太陽輪23通過外嚙合將動力傳遞給多個第二行星輪24；由于第三內(nèi)齒圈30、第三太陽輪28處于自由轉(zhuǎn)動狀態(tài)，同時，第二內(nèi)齒圈27處于制動狀態(tài)，且第二行星輪24與第三行星輪29固定連接，來自第二太陽輪23的動力經(jīng)第二行星輪24和第三行星輪29傳遞給第二轉(zhuǎn)臂26；第二轉(zhuǎn)臂26將動力傳遞給第一齒輪31，第一齒輪31通過外嚙合將動力傳遞給第二齒輪32，第二齒輪32通過中間連接軸33將動力傳遞給第三齒輪34，第三齒輪34將動力通過外嚙合傳遞給第四齒輪35，第四齒輪35將動力傳遞給與其固定連接的差速器總成36，差速器總成36將動力傳遞給左半軸37和右半軸38帶動左右車輪轉(zhuǎn)動。
該模式下，差速器總成36輸出轉(zhuǎn)速與第二電機(jī)7的輸出軸17轉(zhuǎn)速關(guān)系：
九、發(fā)動機(jī)與第一電機(jī)低速較大功率聯(lián)合驅(qū)動模式ECVTI：
當(dāng)整車處于低速較大功率無級變速運(yùn)行工況時，整車控制器發(fā)出指令使第一制動器8、第二制動器9、第三制動器10、第四制動器11和第六制動器13處于釋放狀態(tài)，第五制動器12處于閉合狀態(tài)；此時，第一制動器8的制動盤46、第二制動器9的制動盤46、第三制動器10的制動盤46、第四制動器11的制動盤46和第六制動器13的制動盤46處于自由轉(zhuǎn)動狀態(tài)，第五制動器12的制動盤46處于制動狀態(tài)。發(fā)動機(jī)1按最佳燃油恒定轉(zhuǎn)速將動力由彈性減震盤2傳遞給輸入軸16，輸入軸16將動力傳遞給第一轉(zhuǎn)臂20；第一電機(jī)3按設(shè)定轉(zhuǎn)速將動力由第一電機(jī)3的輸出軸15傳遞給第一太陽輪18，第一太陽輪18通過外嚙合將動力傳遞給第一行星輪19；來自發(fā)動機(jī)1和第一電機(jī)3的動力在第一行星輪19處進(jìn)行耦合，并將耦合后的動力傳遞給第一內(nèi)齒圈22；第一內(nèi)齒圈22通過齒圈連接件47將動力傳遞給第二內(nèi)齒圈27；由于第二太陽輪23、第三內(nèi)齒圈30處于自由轉(zhuǎn)動狀態(tài)，同時，第三太陽輪28處于制動狀態(tài)，且第二行星輪24與第三行星輪29固定連接，來自第二內(nèi)齒圈27的動力經(jīng)第二行星輪24和第三行星輪29傳遞給第二轉(zhuǎn)臂26；第二轉(zhuǎn)臂26將動力傳遞給第一齒輪31，第一齒輪31通過外嚙合將動力傳遞給第二齒輪32，第二齒輪32通過中間連接軸33將動力傳遞給第三齒輪34，第三齒輪34將動力通過外嚙合傳遞給第四齒輪35，第四齒輪35將動力傳遞給與其固定連接的差速器總成36，差速器總成36將動力傳遞給左半軸37和右半軸38帶動左右車輪轉(zhuǎn)動。
該模式下，差速器總成36輸出轉(zhuǎn)速與發(fā)動機(jī)和第一電機(jī)3轉(zhuǎn)速關(guān)系：
十、發(fā)動機(jī)與第一電機(jī)中速大功率聯(lián)合驅(qū)動模式ECVTII：
當(dāng)整車處于中速較大功率無級變速運(yùn)行工況時，整車控制器發(fā)出指令使第一制動器8、第二制動器9、第三制動器10、第四制動器11和第五制動器12處于釋放狀態(tài)，第六制動器13處于閉合狀態(tài)；此時，第一制動器8的制動盤46、第二制動器9的制動盤46、第三制動器10的制動盤46、第四制動器11的制動盤46和第五制動器12的制動盤46處于自由轉(zhuǎn)動狀態(tài)，第六制動器13的制動盤46處于制動狀態(tài)。發(fā)動機(jī)1按最佳燃油恒定轉(zhuǎn)速將動力由彈性減震盤2傳遞給輸入軸16，輸入軸16將動力傳遞給第一轉(zhuǎn)臂20；第一電機(jī)3按設(shè)定轉(zhuǎn)速將動力由第一電機(jī)3的輸出軸15傳遞給第一太陽輪18，第一太陽輪18通過外嚙合將動力傳遞給第一行星輪19；來自發(fā)動機(jī)1和第一電機(jī)3的動力在第一行星輪19處進(jìn)行耦合，并將耦合后的動力傳遞給第一內(nèi)齒圈22；第一內(nèi)齒圈22通過齒圈連接件47將動力傳遞給第二內(nèi)齒圈27；由于第三內(nèi)齒圈30、第三太陽輪28處于自由轉(zhuǎn)動狀態(tài)，同時，第二太陽輪23處于制動狀態(tài)，且第二行星輪24與第三行星輪29固定連接，來自第二內(nèi)齒圈27的動力經(jīng)第二行星輪24和第三行星輪29傳遞給第二轉(zhuǎn)臂26；第二轉(zhuǎn)臂26將動力傳遞給第一齒輪31，第一齒輪31通過外嚙合將動力傳遞給第二齒輪32，第二齒輪32通過中間連接軸33將動力傳遞給第三齒輪34，第三齒輪34將動力通過外嚙合傳遞給第四齒輪35，第四齒輪35將動力傳遞給與其固定連接的差速器總成36，差速器總成36將動力傳遞給左半軸37和右半軸38帶動左右車輪轉(zhuǎn)動。
該模式下，差速器總成36輸出轉(zhuǎn)速與發(fā)動機(jī)和第一電機(jī)3轉(zhuǎn)速關(guān)系：
十一、發(fā)動機(jī)與第一電機(jī)高速大功率聯(lián)合驅(qū)動模式ECVTIII：
當(dāng)整車處于高速較大功率無級變速運(yùn)行工況時，整車控制器發(fā)出指令使第一制動器8、第二制動器9、第三制動器10、第五制動器12和第六制動器13處于釋放狀態(tài)，第四制動器11處于閉合狀態(tài)；此時，第一制動器8的制動盤46、第二制動器9的制動盤46、第三制動器10的制動盤46、第五制動器12的制動盤46和第六制動器13的制動盤46處于自由轉(zhuǎn)動狀態(tài)，第四制動器11的制動盤46處于制動狀態(tài)。發(fā)動機(jī)1按最佳燃油恒定轉(zhuǎn)速將動力由彈性減震盤2傳遞給輸入軸16，輸入軸16將動力傳遞給第一轉(zhuǎn)臂20；第一電機(jī)3按設(shè)定轉(zhuǎn)速將動力由第一電機(jī)3的輸出軸15傳遞給第一太陽輪18，第一太陽輪18通過外嚙合將動力傳遞給第一行星輪19；來自發(fā)動機(jī)1和第一電機(jī)3的動力在第一行星輪19處進(jìn)行耦合，并將耦合后的動力傳遞給第一內(nèi)齒圈22；第一內(nèi)齒圈22通過齒圈連接件47將動力傳遞給第二內(nèi)齒圈27；由于第二太陽輪23、第三太陽輪28處于自由轉(zhuǎn)動狀態(tài)，同時，第三內(nèi)齒圈30處于制動狀態(tài)，且第二行星輪24與第三行星輪29固定連接，來自第二內(nèi)齒圈27的動力經(jīng)第二行星輪24和第三行星輪29傳遞給第二轉(zhuǎn)臂26；第二轉(zhuǎn)臂26將動力傳遞給第一齒輪31，第一齒輪31通過外嚙合將動力傳遞給第二齒輪32，第二齒輪32通過中間連接軸33將動力傳遞給第三齒輪34，第三齒輪34將動力通過外嚙合傳遞給第四齒輪35，第四齒輪35將動力傳遞給與其固定連接的差速器總成36，差速器總成36將動力傳遞給左半軸37和右半軸38帶動左右車輪轉(zhuǎn)動。
該模式下，差速器總成36輸出轉(zhuǎn)速與發(fā)動機(jī)和第一電機(jī)3轉(zhuǎn)速關(guān)系：
十二、發(fā)動機(jī)與第二電機(jī)聯(lián)合驅(qū)動模式ECVT：
當(dāng)整車處于中低速較大轉(zhuǎn)矩?zé)o級變速運(yùn)行工況時，整車控制器發(fā)出指令使第一制動器8、第三制動器10、第四制動器11、第五制動器12和第六制動器13處于釋放狀態(tài)，第二制動器9處于閉合狀態(tài)；此時，第一制動器8的制動盤46、第三制動器10的制動盤46、第四制動器11的制動盤46、第五制動器12的制動盤46和第六制動器13的制動盤46處于自由轉(zhuǎn)動狀態(tài)，第二制動器9的制動盤46處于制動狀態(tài)。發(fā)動機(jī)1按最佳燃油轉(zhuǎn)速將動力由彈性減震盤2傳遞給輸入軸16，輸入軸16將動力傳遞給第一轉(zhuǎn)臂20；由于第一電機(jī)3的輸出軸15被制動進(jìn)而第一太陽輪18被制動，第一轉(zhuǎn)臂20將動力由多個第一行星輪19傳遞給第一內(nèi)齒圈22，第一內(nèi)齒圈22通過齒圈連接件47將動力傳遞給第二內(nèi)齒圈27；第二電機(jī)7按設(shè)定轉(zhuǎn)速將動力由第二電機(jī)7的輸出軸17傳遞給第二太陽輪輸出軸42，第二太陽輪輸出軸42將動力傳遞給第二太陽輪23，第二太陽輪23通過外嚙合將動力傳遞給多個第二行星輪24，來自發(fā)動機(jī)1和第二電機(jī)7的動力由第二行星輪24進(jìn)行疊加后傳遞給第二轉(zhuǎn)臂26；第二轉(zhuǎn)臂26將動力傳遞給第一齒輪31，第一齒輪31通過外嚙合將動力傳遞給第二齒輪32，第二齒輪32通過中間連接軸33將動力傳遞給第三齒輪34，第三齒輪34將動力通過外嚙合傳遞給第四齒輪35，第四齒輪35將動力傳遞給與其固定連接的差速器總成36，差速器總成36將動力傳遞給左半軸37和右半軸38帶動左右車輪轉(zhuǎn)動。
該模式下，差速器總成36輸出轉(zhuǎn)速與發(fā)動機(jī)和第二電機(jī)7轉(zhuǎn)速關(guān)系：
十三、第一電機(jī)與第二電機(jī)連接聯(lián)合驅(qū)動模式ECVT：
當(dāng)整車處于中高速較大功率高效無級變速運(yùn)行工況時，整車控制器發(fā)出指令使第二制動器9、第三制動器10、第四制動器11、第五制動器12和第六制動器13處于釋放狀態(tài)，第一制動器8處于閉合狀態(tài)；此時，第二制動器9的制動盤46、第三制動器10的制動盤46、第四制動器11的制動盤46、第五制動器12的制動盤46和第六制動器13的制動盤46處于自由轉(zhuǎn)動狀態(tài)，第一制動器8的制動盤46處于制動狀態(tài)。第一電機(jī)3按最佳轉(zhuǎn)速將動力由第一電機(jī)3的輸出軸15傳遞給第一太陽輪18，此時，由于第一轉(zhuǎn)臂20處于制動狀態(tài)，第一太陽輪18將動力由多個第一行星輪19傳遞給第一內(nèi)齒圈22，第一電機(jī)3轉(zhuǎn)動方向與發(fā)動機(jī)1轉(zhuǎn)動方向相反；第一內(nèi)齒圈22通過齒圈連接件47將動力傳遞給第二內(nèi)齒圈27；第二電機(jī)7按設(shè)定轉(zhuǎn)速將動力由第二電機(jī)7的輸出軸17傳遞給第二太陽輪輸出軸42，第二太陽輪輸出軸42將動力傳遞給第二太陽輪23，第二太陽輪23通過外嚙合將動力傳遞給多個第二行星輪24，來自發(fā)第一電機(jī)3和第二電機(jī)7的動力由第二行星輪24進(jìn)行疊加后傳遞給第二轉(zhuǎn)臂26；第二轉(zhuǎn)臂26將動力傳遞給第一齒輪31，第一齒輪31通過外嚙合將動力傳遞給第二齒輪32，第二齒輪32通過中間連接軸33將動力傳遞給第三齒輪34，第三齒輪34將動力通過外嚙合傳遞給第四齒輪35，第四齒輪35將動力傳遞給與其固定連接的差速器總成36，差速器總成36將動力傳遞給左半軸37和右半軸38帶動左右車輪轉(zhuǎn)動。
該模式下，差速器總成36輸出轉(zhuǎn)速與發(fā)動機(jī)和第二電機(jī)7轉(zhuǎn)速關(guān)系：
其中“-”表示差速器總成輸出轉(zhuǎn)速與第一電機(jī)3轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)向相反。
十四、發(fā)動機(jī)與第一電機(jī)高效發(fā)電模式：
當(dāng)整車電池包電量低于設(shè)定閾值時，整車控制器發(fā)出指令使第一制動器8、第二制動器9、第四制動器11、第五制動器12和第六制動器13處于釋放狀態(tài)，第三制動器10處于閉合狀態(tài)；此時，第一制動器8的制動盤46、第二制動器9的制動盤46、第四制動器11的制動盤46、第五制動器12的制動盤46和第六制動器13的制動盤46處于自由轉(zhuǎn)動狀態(tài)，第三制動器10的制動盤46處于制動狀態(tài)，第一電機(jī)3處于發(fā)電機(jī)模式。發(fā)動機(jī)1按最佳轉(zhuǎn)速將動力由彈性減震盤2傳遞給輸入軸16，輸入軸16將動力傳遞給第一轉(zhuǎn)臂20，由于第一內(nèi)齒圈22被制動，轉(zhuǎn)臂24將動力由第一行星輪19傳遞給第一太陽輪18，第一太陽輪18將動力傳遞給第一電機(jī)3的輸出軸15，第一電機(jī)3的輸出軸15帶動第一電機(jī)3轉(zhuǎn)子16高速轉(zhuǎn)動，此時，第一電機(jī)3處于發(fā)電機(jī)模式，第一電機(jī)3將來自發(fā)動機(jī)1的動力轉(zhuǎn)換為電能經(jīng)控制器整流后存儲到電池包中。
該模式下，發(fā)動機(jī)1轉(zhuǎn)速與第一電機(jī)3的輸出軸15轉(zhuǎn)速關(guān)系：
十五、發(fā)動機(jī)1與第二電機(jī)7中低車速高效補(bǔ)電：
當(dāng)整車電池包電量較低且發(fā)動機(jī)1單獨(dú)驅(qū)動功率富余時，整車控制器發(fā)出指令使第一制動器8、第三制動器10、第四制動器11和第六制動器13處于釋放狀態(tài)，第二制動器9和第五制動器12處于閉合狀態(tài)；此時，第一制動器8的制動盤46、第三制動器10的制動盤46、第四制動器11的制動盤46和第六制動器13的制動盤46處于自由轉(zhuǎn)動狀態(tài)，第二制動器9的制動盤46和第五制動器12的制動盤46處于制動狀態(tài)，第二電機(jī)7處于發(fā)電機(jī)模式。發(fā)動機(jī)1將動力由彈性減震盤2傳遞給輸入軸16，輸入軸16將動力傳遞給第一轉(zhuǎn)臂20；由于第一電機(jī)3的輸出軸15被制動進(jìn)而第一太陽輪18被制動，第一轉(zhuǎn)臂20將動力由多個第一行星輪19傳遞給第一內(nèi)齒圈22，第一內(nèi)齒圈22通過齒圈連接件47將動力傳遞給第二內(nèi)齒圈27；由于第三內(nèi)齒圈30處于自由轉(zhuǎn)動狀態(tài)，同時，第三太陽輪28處于制動狀態(tài)，且第二行星輪24與第三行星輪29固定連接，來自第二內(nèi)齒圈27的一部分動力經(jīng)第二行星輪24和第三行星輪29傳遞給第二轉(zhuǎn)臂26；第二轉(zhuǎn)臂26將動力傳遞給第一齒輪31，第一齒輪31通過外嚙合將動力傳遞給第二齒輪32，第二齒輪32通過中間連接軸33將動力傳遞給第三齒輪34，第三齒輪34將動力通過外嚙合傳遞給第四齒輪35，第四齒輪35將動力傳遞給與其固定連接的差速器總成36，差速器總成36將動力傳遞給左半軸37和右半軸38帶動左右車輪轉(zhuǎn)動。來自第二內(nèi)齒圈27的另外一部動力由第二太陽輪23傳遞給第二太陽輪輸出軸42，第二太陽輪輸出軸42將該動力傳遞給第二電機(jī)7的輸出軸17，第二電機(jī)7的輸出軸17帶動第二電機(jī)7轉(zhuǎn)子43高速轉(zhuǎn)動，此時，第二電機(jī)7處于發(fā)電機(jī)模式，第二電機(jī)7將來自發(fā)動機(jī)1的一部分動力轉(zhuǎn)換為電能經(jīng)控制器整流后存儲到電池包中。
該模式下，發(fā)動機(jī)1轉(zhuǎn)速與第二電機(jī)7的輸出軸17轉(zhuǎn)速關(guān)系：
十六、發(fā)動機(jī)與第二電機(jī)高車速高效補(bǔ)電：
當(dāng)整車電池包電量較低且發(fā)動機(jī)1單獨(dú)驅(qū)動功率富余時，整車控制器發(fā)出指令使第一制動器8、第三制動器10、第五制動器12和第六制動器13處于釋放狀態(tài)，第二制動器9和第四制動器11處于閉合狀態(tài)；此時，第一制動器8的制動盤46、第三制動器10的制動盤46、第五制動器12的制動盤46和第六制動器13的制動盤46處于自由轉(zhuǎn)動狀態(tài)，第二制動器9的制動盤46和第四制動器11的制動盤46處于制動狀態(tài)，第二電機(jī)7處于發(fā)電機(jī)模式。發(fā)動機(jī)1將動力由彈性減震盤2傳遞給輸入軸16，輸入軸16將動力傳遞給第一轉(zhuǎn)臂20；由于第一電機(jī)3的輸出軸15被制動進(jìn)而第一太陽輪18被制動，第一轉(zhuǎn)臂20將動力由多個第一行星輪19傳遞給第一內(nèi)齒圈22，第一內(nèi)齒圈22通過齒圈連接件47將動力傳遞給第二內(nèi)齒圈27；由于第二太陽輪23、第三太陽輪28處于自由轉(zhuǎn)動狀態(tài)，同時，第三內(nèi)齒圈30處于制動狀態(tài)，且第二行星輪24與第三行星輪29固定連接，來自第二內(nèi)齒圈27的動力經(jīng)第二行星輪24和第三行星輪29傳遞給第二轉(zhuǎn)臂26；第二轉(zhuǎn)臂26將一部分動力傳遞給第一齒輪31，第一齒輪31通過外嚙合將動力傳遞給第二齒輪32，第二齒輪32通過中間連接軸33將動力傳遞給第三齒輪34，第三齒輪34將動力通過外嚙合傳遞給第四齒輪35，第四齒輪35將動力傳遞給與其固定連接的差速器總成36，差速器總成36將動力傳遞給左半軸37和右半軸38帶動左右車輪轉(zhuǎn)動。來自第二內(nèi)齒圈27的另外一部動力由第二太陽輪23傳遞給第二太陽輪輸出軸42，第二太陽輪輸出軸42將該動力傳遞給第二電機(jī)7的輸出軸17，第二電機(jī)7的輸出軸17帶動第二電機(jī)7轉(zhuǎn)子43高速轉(zhuǎn)動，此時，第二電機(jī)7處于發(fā)電機(jī)模式，第二電機(jī)7將來自發(fā)動機(jī)1的一部分動力轉(zhuǎn)換為電能經(jīng)控制器整流后存儲到電池包中。
該模式下，發(fā)動機(jī)1轉(zhuǎn)速與第二電機(jī)7的輸出軸17轉(zhuǎn)速關(guān)系：
十七、第一電機(jī)快速啟動發(fā)動機(jī)模式：
當(dāng)整車由純電動驅(qū)動向發(fā)動機(jī)驅(qū)動過渡時，整車控制器發(fā)出指令使第一制動器8、第二制動器9、第四制動器11、第五制動器12和第六制動器13處于釋放狀態(tài)，第三制動器10處于閉合狀態(tài)；此時，第一制動器8的制動盤46、第二制動器9的制動盤46、第四制動器11的制動盤46、第五制動器12的制動盤46和第六制動器13的制動盤46處于自由轉(zhuǎn)動狀態(tài)，第三制動器10的制動盤46處于制動狀態(tài)，第一電機(jī)3處于驅(qū)動電機(jī)模式。第一電機(jī)3將動力由第一電機(jī)3的輸出軸15傳遞給第一太陽輪18，由于第一內(nèi)齒圈22處于制動狀態(tài)，第一太陽輪18通過第一行星輪19將動力傳遞給第一轉(zhuǎn)臂20，第一轉(zhuǎn)臂20將動力由輸入軸16傳遞給彈性減震盤2，進(jìn)而驅(qū)動發(fā)動機(jī)1曲軸至設(shè)定啟動轉(zhuǎn)速，完成發(fā)動機(jī)1快速啟動。
該模式下，發(fā)動機(jī)1轉(zhuǎn)速與第一電機(jī)3的輸出軸15轉(zhuǎn)速關(guān)系：
十八、發(fā)動機(jī)1單獨(dú)靜止起步車輛模式：
當(dāng)整車電池包電量極低或電驅(qū)動故障時，整車控制器發(fā)出指令使第一制動器8、第三制動器10、第四制動器11和第六制動器13處于釋放狀態(tài)，第二制動器9和第五制動器12處于閉合狀態(tài)；此時，第一制動器8的制動盤46、第三制動器10的制動盤46、第四制動器11的制動盤46和第六制動器13的制動盤46處于自由轉(zhuǎn)動狀態(tài)，第五制動器12的制動盤46處于制動狀態(tài)。發(fā)動機(jī)1按穩(wěn)定轉(zhuǎn)速將動力由彈性減震盤2傳遞給輸入軸16，輸入軸16將動力傳遞給第一轉(zhuǎn)臂20；第二制動器9逐漸增加制動油液油壓，第二制動器9的制動盤46逐漸被制動，進(jìn)而第一電機(jī)3的輸出軸15逐漸被制動，進(jìn)而第一太陽輪18逐漸被制動，第一轉(zhuǎn)臂20逐漸將動力由多個第一行星輪19傳遞給第一內(nèi)齒圈22，第一內(nèi)齒圈22通過齒圈連接件47將動力傳遞給第二內(nèi)齒圈27；由于第二太陽輪23、第三內(nèi)齒圈30處于自由轉(zhuǎn)動狀態(tài)，同時，第三太陽輪28處于制動狀態(tài)，且第二行星輪24與第三行星輪29固定連接，來自第二內(nèi)齒圈27的動力經(jīng)第二行星輪24和第三行星輪29傳遞給第二轉(zhuǎn)臂26；第二轉(zhuǎn)臂26將動力傳遞給第一齒輪31，第一齒輪31通過外嚙合將動力傳遞給第二齒輪32，第二齒輪32通過中間連接軸33將動力傳遞給第三齒輪34，第三齒輪34將動力通過外嚙合傳遞給第四齒輪35，第四齒輪35將動力傳遞給與其固定連接的差速器總成36，差速器總成36將動力傳遞給左半軸37和右半軸38帶動左右車輪逐漸轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動整車平順起步加速；當(dāng)整車車速達(dá)到發(fā)動機(jī)1穩(wěn)定轉(zhuǎn)速對應(yīng)值時，第二制動器9完全制動第二制動器9的制動盤46，即完全制動第一太陽輪18，完成發(fā)動機(jī)1單獨(dú)驅(qū)動整車起步加速至設(shè)定車速。
十九、第一電機(jī)高車速制動能量回收：
當(dāng)整車處于純電動驅(qū)動高車速進(jìn)行制動時，整車控制器發(fā)出指令使第二制動器9、第三制動器10、第五制動器12和第六制動器13處于釋放狀態(tài)，第一制動器8和第四制動器11處于閉合狀態(tài)；此時，第二制動器9的制動盤46、第三制動器10的制動盤46、第五制動器12的制動盤46和第六制動器13的制動盤46處于自由轉(zhuǎn)動狀態(tài)，第一制動器8的制動盤46和第四制動器11的制動盤46處于制動狀態(tài)，發(fā)動機(jī)1處于關(guān)閉狀態(tài)。整車動能由左半軸37和右半軸38傳遞給差速器總成36，差速器總成36將動能傳遞給第四齒輪35，第四齒輪35通過外嚙合將動能傳遞給第三齒輪34，第三齒輪34通過中間連接軸33傳遞給第二齒輪32，第二齒輪32通過外嚙合將動能傳遞給第一齒輪31，第一齒輪31將動能傳遞第二轉(zhuǎn)臂26；由于第二太陽輪23和第三太陽輪28處于自由轉(zhuǎn)動狀態(tài)、第三內(nèi)齒圈30處于制動狀態(tài)，第二轉(zhuǎn)臂26將動能由第三行星輪29和第二行星輪24傳遞給第二內(nèi)齒圈27，第二內(nèi)齒圈27通過齒圈連接件47將動能傳遞給第一內(nèi)齒圈22；由于第一轉(zhuǎn)臂20處于制動狀態(tài)，第一內(nèi)齒圈22通過第一行星輪19將動能傳遞給第一太陽輪18，第一太陽輪18將動能傳遞給第一電機(jī)3的輸出軸15，第一電機(jī)3的輸出軸15帶動第一電機(jī)3轉(zhuǎn)子16高速轉(zhuǎn)動，第一電機(jī)3定子17將產(chǎn)生的電能經(jīng)控制器整流后儲存到電池包中，完成對整車高車速電制動能量回收。
該模式下，第一電機(jī)3的輸出軸15轉(zhuǎn)速與差速器總成36輸入轉(zhuǎn)速關(guān)系：
二十、第一電機(jī)3中等車速制動能量回收：
當(dāng)整車處于純電動驅(qū)動中等車速進(jìn)行制動時，整車控制器發(fā)出指令使第二制動器9、第三制動器10、第四制動器11和第五制動器12處于釋放狀態(tài)，第一制動器8和第六制動器13處于閉合狀態(tài)；此時，第二制動器9的制動盤46、第三制動器10的制動盤46、第四制動器11的制動盤46和第五制動器12的制動盤46處于自由轉(zhuǎn)動狀態(tài)，第一制動器8的制動盤46和第六制動器13的制動盤46處于制動狀態(tài)，發(fā)動機(jī)1處于關(guān)閉狀態(tài)。整車動能由左半軸37和右半軸38傳遞給差速器總成36，差速器總成36將動能傳遞給第四齒輪35，第四齒輪35通過外嚙合將動能傳遞給第三齒輪34，第三齒輪34通過中間連接軸33傳遞給第二齒輪32，第二齒輪32通過外嚙合將動能傳遞給第一齒輪31，第一齒輪31將動能傳遞第二轉(zhuǎn)臂26；由于第三內(nèi)齒圈30和第三太陽輪28處于自由轉(zhuǎn)動狀態(tài)、第二太陽輪23處于制動狀態(tài)，第二轉(zhuǎn)臂26將動能由第二行星輪24傳遞給第二內(nèi)齒圈27，第二內(nèi)齒圈27通過齒圈連接件47將動能傳遞給第一內(nèi)齒圈22；由于第一轉(zhuǎn)臂20處于制動狀態(tài)，第一內(nèi)齒圈22通過第一行星輪19將動能傳遞給第一太陽輪18，第一太陽輪18將動能傳遞給第一電機(jī)3的輸出軸15，第一電機(jī)3的輸出軸15帶動第一電機(jī)3轉(zhuǎn)子16高速轉(zhuǎn)動，第一電機(jī)3定子17將產(chǎn)生的電能經(jīng)控制器整流后儲存到電池包中，完成對整車中等車速電制動能量回收。
該模式下，第一電機(jī)3的輸出軸15轉(zhuǎn)速與差速器總成36輸入轉(zhuǎn)速關(guān)系：
二十一、第一電機(jī)低車速制動能量回收：
當(dāng)整車處于純電動驅(qū)動較低等車速進(jìn)行制動時，整車控制器發(fā)出指令使第二制動器9、第三制動器10、第四制動器11和第六制動器13處于釋放狀態(tài)，第一制動器8和第五制動器12處于閉合狀態(tài)；此時，第二制動器9的制動盤46、第三制動器10的制動盤46、第四制動器11的制動盤46和第六制動器13的制動盤46處于自由轉(zhuǎn)動狀態(tài)，第一制動器8的制動盤46和第五制動器12的制動盤46處于制動狀態(tài)，發(fā)動機(jī)1處于關(guān)閉狀態(tài)。整車動能由左半軸37和右半軸38傳遞給差速器總成36，差速器總成36將動能傳遞給第四齒輪35，第四齒輪35通過外嚙合將動能傳遞給第三齒輪34，第三齒輪34通過中間連接軸33傳遞給第二齒輪32，第二齒輪32通過外嚙合將動能傳遞給第一齒輪31，第一齒輪31將動能傳遞第二轉(zhuǎn)臂26；由于第二太陽輪23和第三內(nèi)齒圈30處于自由轉(zhuǎn)動狀態(tài)、第三太陽輪28處于制動狀態(tài)，第二轉(zhuǎn)臂26將動能由第三行星輪29和第二行星輪24傳遞給第二內(nèi)齒圈27，第二內(nèi)齒圈27通過齒圈連接件47將動能傳遞給第一內(nèi)齒圈22；由于第一轉(zhuǎn)臂20處于制動狀態(tài)，第一內(nèi)齒圈22通過第一行星輪19將動能傳遞給第一太陽輪18，第一太陽輪18將動能傳遞給第一電機(jī)3的輸出軸15，第一電機(jī)3的輸出軸15帶動第一電機(jī)3轉(zhuǎn)子16高速轉(zhuǎn)動，第一電機(jī)3定子17將產(chǎn)生的電能經(jīng)控制器整流后儲存到電池包中，完成對整車高車速電制動能量回收。
該模式下，第一電機(jī)3的輸出軸15轉(zhuǎn)速與差速器總成36輸入轉(zhuǎn)速關(guān)系：
二十二、第二電機(jī)中高車速制動能量回收：
當(dāng)整車處于發(fā)動機(jī)驅(qū)動中高車速進(jìn)行制動時，整車控制器發(fā)出指令使第一制動器8、第二制動器9、第四制動器11、第五制動器12和第六制動器13處于釋放狀態(tài)，第三制動器10處于閉合狀態(tài)；此時，第一制動器8的制動盤46、第二制動器9的制動盤46、第四制動器11的制動盤46、第五制動器12的制動盤46和第六制動器13的制動盤46處于自由轉(zhuǎn)動狀態(tài)，第三制動器10的制動盤46處于制動狀態(tài)，發(fā)動機(jī)1和第一電機(jī)3進(jìn)入發(fā)電模式，發(fā)動機(jī)1按最佳轉(zhuǎn)速將動力由彈性減震盤2傳遞給輸入軸16，輸入軸16將動力傳遞給第一轉(zhuǎn)臂20，由于第一內(nèi)齒圈22被制動，轉(zhuǎn)臂24將動力由第一行星輪19傳遞給第一太陽輪18，第一太陽輪18將動力傳遞給第一電機(jī)3的輸出軸15，第一電機(jī)3的輸出軸15帶動第一電機(jī)3轉(zhuǎn)子16高速轉(zhuǎn)動，第一電機(jī)3將來自發(fā)動機(jī)1的動力轉(zhuǎn)換為電能經(jīng)控制器整流后存儲到電池包中。整車動能由左半軸37和右半軸38傳遞給差速器總成36，差速器總成36將動能傳遞給第四齒輪35，第四齒輪35通過外嚙合將動能傳遞給第三齒輪34，第三齒輪34通過中間連接軸33傳遞給第二齒輪32，第二齒輪32通過外嚙合將動能傳遞給第一齒輪31，第一齒輪31將動能傳遞第二轉(zhuǎn)臂26；由于第二內(nèi)齒圈27處于制動狀態(tài)，因此，第二轉(zhuǎn)臂26經(jīng)第二行星輪24將動能傳遞給第二太陽輪23，第二太陽輪23將動能由第二太陽輪輸出軸42傳遞給第二電機(jī)7的輸出軸17，第二電機(jī)7的輸出軸17帶動第二電機(jī)7轉(zhuǎn)子43高速轉(zhuǎn)動，第二電機(jī)7定子44將動能轉(zhuǎn)換為電能由控制器整流后儲存到電池包中，完成對整車減速制動能量回收。
該模式下，第二電機(jī)7的輸出軸17轉(zhuǎn)速與差速器總成36輸入轉(zhuǎn)速關(guān)系：
二十三、第二電機(jī)低車速制動能量回收：
當(dāng)整車處于發(fā)動機(jī)驅(qū)動較低車速進(jìn)行制動時，整車控制器發(fā)出指令使第一制動器8、第二制動器9、第三制動器10、第五制動器12和第六制動器13處于釋放狀態(tài)，第四制動器11處于閉合狀態(tài)；此時，第一制動器8的制動盤46、第二制動器9的制動盤46、第三制動器10的制動盤46、第五制動器12的制動盤46和第六制動器13的制動盤46處于自由轉(zhuǎn)動狀態(tài)，第四制動器11的制動盤46處于制動狀態(tài)，發(fā)動機(jī)1和第一電機(jī)3進(jìn)入發(fā)電模式，發(fā)動機(jī)1按最佳轉(zhuǎn)速將動力由彈性減震盤2傳遞給輸入軸16，輸入軸16將動力傳遞給第一轉(zhuǎn)臂20，由于第一內(nèi)齒圈22被制動，轉(zhuǎn)臂24將動力由第一行星輪19傳遞給第一太陽輪18，第一太陽輪18將動力傳遞給第一電機(jī)3的輸出軸15，第一電機(jī)3的輸出軸15帶動第一電機(jī)3轉(zhuǎn)子16高速轉(zhuǎn)動，第一電機(jī)3將來自發(fā)動機(jī)1的動力轉(zhuǎn)換為電能經(jīng)控制器整流后存儲到電池包中。整車動能由左半軸37和右半軸38傳遞給差速器總成36，差速器總成36將動能傳遞給第四齒輪35，第四齒輪35通過外嚙合將動能傳遞給第三齒輪34，第三齒輪34通過中間連接軸33傳遞給第二齒輪32，第二齒輪32通過外嚙合將動能傳遞給第一齒輪31，第一齒輪31將動能傳遞第二轉(zhuǎn)臂26；由于第三內(nèi)齒圈30處于制動狀態(tài)，因此，第二轉(zhuǎn)臂26經(jīng)第二行星輪24和第三行星輪29將動能傳遞給第二太陽輪23，第二太陽輪23將動能由第二太陽輪輸出軸42傳遞給第二電機(jī)7的輸出軸17，第二電機(jī)7的輸出軸17帶動第二電機(jī)7轉(zhuǎn)子43高速轉(zhuǎn)動，第二電機(jī)7定子44將動能轉(zhuǎn)換為電能由控制器整流后儲存到電池包中，完成對整車減速制動能量回收。
該模式下，第二電機(jī)7的輸出軸17轉(zhuǎn)速與差速器總成36輸入轉(zhuǎn)速關(guān)系：
以上結(jié)合附圖對本發(fā)明的實(shí)施方式作了詳細(xì)說明，但本發(fā)明不限于所描述的實(shí)施方式。對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言，在不脫離本發(fā)明原理和精神的情況下，對這些實(shí)施方式進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，仍落入本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。