本實用新型涉及電氣設(shè)備的控制領(lǐng)域，特別涉及一種爬樓機的傳動控制裝置和爬樓機系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

爬樓機作為當前智能設(shè)備的發(fā)展的重要成果，其可以應(yīng)用到各行各業(yè)中，例如可以用于貨物的搬移，偵查、勘探、救災等情況中。雖然爬樓機的應(yīng)用較為廣泛，但是對于現(xiàn)有的爬樓機的控制設(shè)備，其通常具有整體控制精度低，且結(jié)構(gòu)復雜，成本較高的缺點。而且，不具有通用性，即適用性不強。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型實施例提供了一種控制精度高且實用性強，具有很高的可移植性的爬樓機的傳動控制裝置和爬樓機系統(tǒng)。

為了解決以上問題，本發(fā)明實施例提供了如下的技術(shù)方案：

一種爬樓機的傳動控制裝置，其用于為爬樓機提供動力，所述傳動控制裝置包括：

供電設(shè)備，其用于提供穩(wěn)壓電源；

電機，其與所述供電設(shè)備連接，以接收電力；

脈沖控制部，其輸出側(cè)與所述電機電連接，用以生成控制所述電機運行的電信號；

驅(qū)動設(shè)備，其動力輸入側(cè)與所述電機的輸出側(cè)連接，其輸出側(cè)與所述爬樓機連接，以傳輸動力。

作為優(yōu)選，所述供電設(shè)備包括直流電源，或者交流電源和與所述交流電源連接的整流器。

作為優(yōu)選，所述穩(wěn)壓電源的電壓為46V。

作為優(yōu)選，所述電機包括伺服電機。

作為優(yōu)選，所述脈沖控制配置為分別生成控制所述電機的轉(zhuǎn)動角度和轉(zhuǎn)動速度的脈沖控制信號。

作為優(yōu)選，所述驅(qū)動設(shè)備的輸出側(cè)設(shè)置有減速齒輪，所述減速齒輪與所述爬樓機連接。

作為優(yōu)選，所述驅(qū)動設(shè)備內(nèi)包括齒條傳動組件，其與所述電機和減速齒輪連接。

本實用新型實施例還提供了一種爬樓機系統(tǒng)，所述爬樓機系統(tǒng)包括如上述實施例所述的傳動控制裝置和與所述傳動控制裝置傳動連接的爬樓機。

本實用新型的有益效果：

本實用新型實施例所提供的傳動控制裝置，利用穩(wěn)定的穩(wěn)壓電源提供電力，并通過脈沖控制設(shè)備控制電機的運行，其具有穩(wěn)定控制的效果；而且控制精度高，移植性強，即可以方便的控制多種爬樓機設(shè)備或者其他的設(shè)備。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例中的一種爬樓機的傳動控制裝置的原理結(jié)構(gòu)圖。

附圖標記說明

1-供電設(shè)備 2-脈沖控制部

3-電機 4-驅(qū)動設(shè)備

具體實施方式

現(xiàn)在將參考一些示例實施例描述本公開的原理?？梢岳斫?，這些實施例僅出于說明并且?guī)椭绢I(lǐng)域的技術(shù)人員理解和實施例本公開的目的而描述，而非建議對本公開的范圍的任何限制。在此描述的本公開的內(nèi)容可以以下文描述的方式之外的各種方式實施。

如本文中所述，術(shù)語“包括”及其各種變體可以被理解為開放式術(shù)語，其意味著“包括但不限于”。術(shù)語“基于”可以被理解為“至少部分地基于”。術(shù)語“一個實施例”可以被理解為“至少一個實施例”。術(shù)語“另一實施例”可以被理解為“至少一個其它實施例”。

本實用新型實施例提供了一種用于為爬樓機傳輸動力的爬樓機的傳動控制裝置和爬樓機系統(tǒng)，該傳動控制裝置可以提供穩(wěn)定的控制，并且控制精度較高，還具有較強的可移植性。

具體的，如圖1所示為本實用新型實施例中的傳動控制裝置的原理結(jié)構(gòu)圖，其中該傳動控制裝置可以包括：供電設(shè)備1、脈沖控制部2，輸入側(cè)分別與供電設(shè)備1和脈沖控制部2的輸出側(cè)連接的電機3，以及與電機3的輸出側(cè)連接的驅(qū)動設(shè)備4，該驅(qū)動設(shè)備4可以與爬樓機連接，以驅(qū)動其運行并提供運行的動力。

具體的，本實用新型實施例中的供電設(shè)備1可以用于提供穩(wěn)壓電源；其可以包括直流電池，如蓄電池組，也可以包括交流電源和與交流電源連接的整流器。優(yōu)選的，本實用新型實施例中的供電設(shè)備1可以為傳動控制裝置提供46V 的直流電壓，以控制電機3和其他電器的運行和工作。

另外，本發(fā)明實施例中的脈沖控制部2可以生成控制電機3運行的電信號，如可以生成控制電機3轉(zhuǎn)動角度的脈沖控制信號，以及控制電機3轉(zhuǎn)動速度的脈沖控制信號，通過脈沖控制部2生成的脈沖控制信號，可以實時的調(diào)節(jié)電機 3的轉(zhuǎn)動角度和轉(zhuǎn)動速度，即具有控制精度高的特點，而且更加的智能化。本實施例中的電機可以構(gòu)造為伺服電機，其選取可以根據(jù)設(shè)計需求的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩進行選擇，而本領(lǐng)域技術(shù)人員完全可以根據(jù)需求自行選擇。另外，脈沖控制部 2可以是由單片機、數(shù)字處理芯片、信號發(fā)生器等器件結(jié)構(gòu)構(gòu)成，只要能夠根據(jù)不同需求輸出控制電機轉(zhuǎn)動速度和角度的脈沖信號即可，對此本領(lǐng)域技術(shù)人員也可以根據(jù)設(shè)計需求實現(xiàn)。

另外，在電機3的輸出側(cè)連接有驅(qū)動設(shè)備4，該驅(qū)動設(shè)備4的動力輸入側(cè)與電機3的輸出側(cè)連接，輸出側(cè)與所述爬樓機連接以傳輸動力。并且，該驅(qū)動設(shè)備4的輸出側(cè)可以設(shè)置有減速齒輪，通過該減速齒輪與爬樓機連接，為爬樓機提高安全的動力源。

另外，驅(qū)動設(shè)備4內(nèi)還可以包括齒條傳動組件，該齒條傳動組件由電機驅(qū)動，并通過齒條傳動組件中的齒條帶動輸出側(cè)的減速齒輪轉(zhuǎn)動，從而為爬樓機提供動力。具體的，本實施例中的傳動組件可以包括與電機3連接的輸入齒輪，該輸入齒輪與輸出側(cè)的輸出齒輪由傳動齒條傳動動力。具有安全性高，其動力穩(wěn)定的特點。

另外，本實用新型實施例還可以提供一種爬樓機系統(tǒng)，該爬樓機系統(tǒng)可以包括如上述實施例所述的傳動控制裝置和與傳動控制裝置傳動連接的爬樓機。

在此需要說明的是，本實用新型實施例中所提及的爬樓機為本技術(shù)領(lǐng)域人員所能理解的設(shè)備，并且，傳動控制裝置中所包括的電機、供電設(shè)備、脈沖控制部和驅(qū)動設(shè)備都是本領(lǐng)域常用的電子器件和設(shè)備，本實用新型實施例所要保護的是上述裝置設(shè)備的連接結(jié)構(gòu)，尤其對脈沖控制器的控制方法和信號生成方式并沒有任何的改進。

應(yīng)當理解，本實用新型的各部分可以用硬件、軟件、固件或它們的組合來實現(xiàn)。在上述實施方式中，多個步驟或方法可以用存儲在存儲器中且由合適的指令執(zhí)行系統(tǒng)執(zhí)行的軟件或固件來實現(xiàn)。例如，如果用硬件來實現(xiàn)，和在另一實施方式中一樣，可用本領(lǐng)域公知的下列技術(shù)中的任一項或他們的組合來實現(xiàn)：具有用于對數(shù)據(jù)信號實現(xiàn)邏輯功能的邏輯門電路的離散邏輯電路，具有合適的組合邏輯門電路的專用集成電路，可編程門陣列(PGA)，現(xiàn)場可編程門陣列 (FPGA)等。

在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點包含于本實用新型的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不一定指的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結(jié)合。

總體而言，本公開的各種實施例可以以硬件或?qū)Ｓ秒娐贰④浖?、邏輯或其任意組合實施。一些方面可以以硬件實施，而其它一些方面可以以固件或軟件實施，該固件或軟件可以由控制器、微處理器或其它計算設(shè)備執(zhí)行。雖然本公開的各種方面被示出和描述為框圖、流程圖或使用其它一些繪圖表示，但是可以理解本文描述的框、設(shè)備、系統(tǒng)、技術(shù)或方法可以以非限制性的方式以硬件、軟件、固件、專用電路或邏輯、通用硬件或控制器或其它計算設(shè)備或其一些組合實施。

此外，雖然操作以特定順序描述，但是這不應(yīng)被理解為要求這類操作以所示的順序執(zhí)行或是以順序序列執(zhí)行，或是要求所有所示的操作被執(zhí)行以實現(xiàn)期望結(jié)果。在一些情形下，多任務(wù)或并行處理可以是有利的。類似地，雖然若干具體實現(xiàn)方式的細節(jié)在上面的討論中被包含，但是這些不應(yīng)被解釋為對本公開的范圍的任何限制，而是特征的描述僅是針對具體實施例。在分離的一些實施例中描述的某些特征也可以在單個實施例中組合地執(zhí)行。相反對，在單個實施例中描述的各種特征也可以在多個實施例中分離地實施或是以任何合適的子組合的方式實施。