本發(fā)明涉及一種車輛用動(dòng)力總成系統(tǒng)，尤其是用于純電動(dòng)車輛的一種純電動(dòng)車輛動(dòng)力總成系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

純電動(dòng)汽車已成為清潔、高效汽車的發(fā)展方向，是解決環(huán)保和節(jié)能問(wèn)題的最佳途徑之一，也是我國(guó)汽車工業(yè)可持續(xù)發(fā)展的必然選擇。純電動(dòng)汽車采用何種動(dòng)力構(gòu)型作為動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置，已成為當(dāng)前純電動(dòng)汽車動(dòng)力系統(tǒng)技術(shù)研究的熱點(diǎn)。電動(dòng)機(jī)的布置數(shù)量、方式及控制策略不同，形成了各式各樣的結(jié)構(gòu)型式。目前大部分純電動(dòng)車輛采用單電機(jī)直驅(qū)，單電機(jī)加減速箱，單電機(jī)加變速箱等形式。這種型式要么效率不高，且電機(jī)體積重量過(guò)大，動(dòng)力不足；要么存在換擋動(dòng)力中斷，不符合電動(dòng)車駕乘期望等，很難適應(yīng)下一步市場(chǎng)要求的高速、重載、低能耗的法規(guī)要求。市場(chǎng)上出現(xiàn)過(guò)的某進(jìn)口雙電機(jī)加定軸減速箱式動(dòng)力總成，對(duì)制造精度要求極高而不適合國(guó)內(nèi)大批量推廣遭淘汰。在已經(jīng)公開(kāi)的專利或論文中出現(xiàn)的雙電機(jī)加行星排耦合的結(jié)構(gòu)方案往往追求過(guò)多功能造成結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本過(guò)高市場(chǎng)難以接受，或者對(duì)零部件要求太高致使可靠性不足而難以量產(chǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述問(wèn)題，本發(fā)明公開(kāi)了一種純電動(dòng)車輛動(dòng)力總成系統(tǒng)。系統(tǒng)采用兩個(gè)小體積高速法蘭電機(jī)通過(guò)單行星排機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)低速單個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)及中高速時(shí)兩個(gè)電機(jī)的動(dòng)力耦合后共同驅(qū)動(dòng)，解決目前大多數(shù)單電機(jī)驅(qū)動(dòng)大型車輛動(dòng)力不足，效率低下，重量大成本高的問(wèn)題，也解決了帶變速器的純電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)換擋時(shí)動(dòng)力中斷，駕乘不舒適等問(wèn)題。本發(fā)明適用于大型純電動(dòng)車輛，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，驅(qū)動(dòng)效率較高，易于設(shè)計(jì)、加工，利于降低制造成本，降低系統(tǒng)故障率等問(wèn)題，便于批量推廣，實(shí)現(xiàn)節(jié)能減排。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明予以實(shí)現(xiàn)的一種技術(shù)方案是：

一種純電動(dòng)車輛動(dòng)力總成系統(tǒng)，包括第一電機(jī)、第二電機(jī)、第一電機(jī)輸入軸、第二電機(jī)輸入軸、第一電機(jī)主動(dòng)齒輪、第二電機(jī)主動(dòng)齒輪、第一電機(jī)從動(dòng)齒輪，第二電機(jī)從動(dòng)齒輪、中心軸、太陽(yáng)輪、行星齒輪、行星架、內(nèi)齒圈、動(dòng)力輸出軸、第一電機(jī)輸入軸制動(dòng)器、車輛減速差速機(jī)構(gòu)、機(jī)架等，其中所述第一電機(jī)通過(guò)所述第一電機(jī)輸入軸與所述第一電機(jī)主動(dòng)齒輪連接，所述第二電機(jī)通過(guò)所述第二電機(jī)輸入軸與所述第二電機(jī)主動(dòng)齒輪連接，所述第一電機(jī)從動(dòng)齒輪與所述內(nèi)齒圈連接，所述第二電機(jī)從動(dòng)齒輪通過(guò)所述中心軸與所述太陽(yáng)輪連接，所述行星架通過(guò)所述動(dòng)力輸出軸與車輛減速差速機(jī)構(gòu)連接，所述第一電機(jī)輸入軸制動(dòng)器中的旋轉(zhuǎn)件與所述第一電機(jī)輸入軸連接，所述第一電機(jī)輸入軸制動(dòng)器中的固定件與所述機(jī)架連接，所述太陽(yáng)輪、所述行星輪、所述行星架、所述內(nèi)齒圈組成行星排機(jī)構(gòu)。所述第一電機(jī)和所述第二電機(jī)既可以用作電動(dòng)機(jī)，也可以用作發(fā)電機(jī)，所述第一電機(jī)和所述第二電機(jī)布置在所述車輛減速差速機(jī)構(gòu)同側(cè)；

當(dāng)車輛起步或低速行駛時(shí)，所述第一電機(jī)輸入軸制動(dòng)器起作用，將所述第一電機(jī)輸入軸制動(dòng)，所述第一電機(jī)、所述第一電機(jī)主動(dòng)齒輪、所述第一電機(jī)從動(dòng)齒輪、所述內(nèi)齒圈也同時(shí)處于制動(dòng)狀態(tài)，所述第二電機(jī)通電旋轉(zhuǎn)，通過(guò)所述第二電機(jī)輸入軸、所述第二電機(jī)主動(dòng)齒輪、所述第二電機(jī)從動(dòng)齒輪、所述中心軸、所述太陽(yáng)輪，所述行星齒輪、所述行星架，所述動(dòng)力輸出軸，將減速增扭后的動(dòng)力傳動(dòng)給所述車輛減速差速機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)車輛起步和低速行駛；

當(dāng)車輛中高速行駛時(shí)，所述第一電機(jī)輸入軸制動(dòng)器松開(kāi)，解除制動(dòng)，所述第二電機(jī)也通電旋轉(zhuǎn)，通過(guò)所述第一電機(jī)輸入軸、所述第一電機(jī)主動(dòng)齒輪、所述第一電機(jī)從動(dòng)齒輪、所述內(nèi)齒圈，將動(dòng)力傳動(dòng)至行星排機(jī)構(gòu)，與第二電機(jī)傳動(dòng)來(lái)的動(dòng)力進(jìn)行耦合，通過(guò)所述動(dòng)力輸出軸，將耦合后的動(dòng)力傳動(dòng)給所述車輛減速差速機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)車輛中高速行駛；

當(dāng)車輛制動(dòng)時(shí)，根據(jù)制動(dòng)時(shí)所處車速范圍，如果是低速行駛，車輛動(dòng)能沿著上面所述第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)的動(dòng)力傳遞的反方向路線傳遞給所述第二電機(jī)，所述第二電機(jī)處于發(fā)電狀態(tài)，進(jìn)行能量回收。如果是中高速行駛，車輛動(dòng)能沿著上面所述第一電機(jī)與所述第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)動(dòng)力傳遞的反方向路線分別傳遞給所述第一電機(jī)、所述第二電機(jī)，所述第一電機(jī)、所述第二電機(jī)處于發(fā)電狀態(tài)，分別進(jìn)行能量回收。其回收電能儲(chǔ)存在動(dòng)力電池里，從而實(shí)現(xiàn)車輛的制動(dòng)回饋模式；

本系統(tǒng)還包含一控制系統(tǒng)，所述第一電機(jī)、所述第二電機(jī)、所述第一電機(jī)輸入軸制動(dòng)器通過(guò)所述控制系統(tǒng)電連接。通過(guò)所述控制系統(tǒng)，決定所述第一電機(jī)、所述第二電機(jī)及所述第一電機(jī)輸入軸制動(dòng)器的工作狀態(tài)，使單電機(jī)驅(qū)動(dòng)與雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)狀態(tài)相互轉(zhuǎn)換時(shí)平順流暢無(wú)沖擊，使雙電機(jī)共同驅(qū)動(dòng)時(shí)調(diào)節(jié)兩個(gè)電機(jī)的轉(zhuǎn)速與扭矩使整體系統(tǒng)效率最高。

本發(fā)明的有益效果是：

系統(tǒng)采用兩個(gè)小體積高速法蘭電機(jī)通過(guò)單行星排機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)低速單個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，中高速時(shí)兩個(gè)電機(jī)的動(dòng)力耦合后共同驅(qū)動(dòng)，解決目前大多數(shù)單電機(jī)驅(qū)動(dòng)大型車輛動(dòng)力不足，效率低下，重量大成本高的問(wèn)題，也解決了帶變速器的純電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)換擋時(shí)動(dòng)力中斷，駕乘不舒適的問(wèn)題。本發(fā)明適用于大型純電動(dòng)車輛縱向布置動(dòng)力總成結(jié)構(gòu)，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，驅(qū)動(dòng)效率較高，易于設(shè)計(jì)、加工，利于降低制造成本，降低系統(tǒng)故障率等問(wèn)題，便于批量推廣，實(shí)現(xiàn)節(jié)能減排。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明予以實(shí)現(xiàn)的第二種技術(shù)方案是：

一種純電動(dòng)車輛動(dòng)力總成系統(tǒng)，包括第一電機(jī)、第二電機(jī)、第一電機(jī)輸入軸、第二電機(jī)輸入軸、第一電機(jī)主動(dòng)齒輪、第二電機(jī)主動(dòng)齒輪、第一電機(jī)從動(dòng)齒輪，第二電機(jī)從動(dòng)齒輪、中心軸、太陽(yáng)輪、行星齒輪、行星架、內(nèi)齒圈、動(dòng)力輸出軸、第一電機(jī)輸入軸制動(dòng)器、車輛減速差速機(jī)構(gòu)、機(jī)架等，其中所述第一電機(jī)通過(guò)所述第一電機(jī)輸入軸與所述第一電機(jī)主動(dòng)齒輪連接，所述第二電機(jī)通過(guò)所述第二電機(jī)輸入軸與所述第二電機(jī)主動(dòng)齒輪連接，所述第一電機(jī)從動(dòng)齒輪與所述內(nèi)齒圈連接，所述第二電機(jī)從動(dòng)齒輪通過(guò)所述中心軸與所述太陽(yáng)輪連接，所述行星架通過(guò)所述動(dòng)力輸出軸與車輛減速差速機(jī)構(gòu)連接，所述第一電機(jī)輸入軸制動(dòng)器中的旋轉(zhuǎn)件與所述第一電機(jī)輸入軸連接，所述第一電機(jī)輸入軸制動(dòng)器中的固定件與所述機(jī)架連接，所述太陽(yáng)輪、所述行星輪、所述行星架、所述內(nèi)齒圈組成行星排機(jī)構(gòu)。所述第一電機(jī)和所述第二電機(jī)既可以用作電動(dòng)機(jī)，也可以用作發(fā)電機(jī)，所述第一電機(jī)和所述第二電機(jī)布置在所述車輛減速差速機(jī)構(gòu)的兩側(cè)；

當(dāng)車輛起步或低速行駛時(shí)，所述第一電機(jī)輸入軸制動(dòng)器起作用，將所述第一電機(jī)輸入軸制動(dòng)，所述第一電機(jī)、所述第一電機(jī)主動(dòng)齒輪、所述第一電機(jī)從動(dòng)齒輪、所述內(nèi)齒圈也同時(shí)處于制動(dòng)狀態(tài)，所述第二電機(jī)通電旋轉(zhuǎn)，通過(guò)所述第二電機(jī)輸入軸、所述第二電機(jī)主動(dòng)齒輪、所述第二電機(jī)從動(dòng)齒輪、所述中心軸、所述太陽(yáng)輪，所述行星齒輪、所述行星架，所述動(dòng)力輸出軸，將減速增扭后的動(dòng)力傳動(dòng)給所述車輛減速差速機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)車輛起步和低速行駛；

當(dāng)車輛中高速行駛時(shí)，所述第一電機(jī)輸入軸制動(dòng)器松開(kāi)，解除制動(dòng)，所述第二電機(jī)也通電旋轉(zhuǎn)，通過(guò)所述第一電機(jī)輸入軸、所述第一電機(jī)主動(dòng)齒輪、所述第一電機(jī)從動(dòng)齒輪、所述內(nèi)齒圈，將動(dòng)力傳動(dòng)至行星排機(jī)構(gòu)，與第二電機(jī)傳動(dòng)來(lái)的動(dòng)力進(jìn)行耦合，通過(guò)所述動(dòng)力輸出軸，將耦合后的動(dòng)力傳動(dòng)給所述車輛減速差速機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)車輛中高速行駛；

當(dāng)車輛制動(dòng)時(shí)，根據(jù)制動(dòng)時(shí)所處車速范圍，如果是低速行駛，車輛動(dòng)能沿著上面所述第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)的動(dòng)力傳遞的反方向路線傳遞給所述第二電機(jī)，所述第二電機(jī)處于發(fā)電狀態(tài)，進(jìn)行能量回收。如果是中高速行駛，車輛動(dòng)能沿著上面所述第一電機(jī)與所述第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)動(dòng)力傳遞的反方向路線分別傳遞給所述第一電機(jī)、所述第二電機(jī)，所述第一電機(jī)、所述第二電機(jī)處于發(fā)電狀態(tài)，分別進(jìn)行能量回收。其回收電能儲(chǔ)存在動(dòng)力電池里，從而實(shí)現(xiàn)車輛的制動(dòng)回饋模式；

本系統(tǒng)還包含一控制系統(tǒng)，所述第一電機(jī)、所述第二電機(jī)、所述第一電機(jī)輸入軸制動(dòng)器通過(guò)所述控制系統(tǒng)電連接。通過(guò)所述控制系統(tǒng)，決定所述第一電機(jī)、所述第二電機(jī)及所述第一電機(jī)輸入軸制動(dòng)器的工作狀態(tài)，使單電機(jī)驅(qū)動(dòng)與雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)狀態(tài)相互轉(zhuǎn)換時(shí)平順流暢無(wú)沖擊，使雙電機(jī)共同驅(qū)動(dòng)時(shí)調(diào)節(jié)兩個(gè)電機(jī)的轉(zhuǎn)速與扭矩使整體系統(tǒng)效率最高。

本發(fā)明的有益效果是：

系統(tǒng)采用兩個(gè)小體積高速法蘭電機(jī)通過(guò)單行星排機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)低速單個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，中高速時(shí)兩個(gè)電機(jī)的動(dòng)力耦合后共同驅(qū)動(dòng)，解決目前大多數(shù)單電機(jī)驅(qū)動(dòng)大型車輛動(dòng)力不足，效率低下，重量大成本高的問(wèn)題，也解決了帶變速器的純電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)換擋時(shí)動(dòng)力中斷，駕乘不舒適的問(wèn)題。本發(fā)明適用于大型純電動(dòng)車輛橫向布置動(dòng)力總成結(jié)構(gòu)，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，驅(qū)動(dòng)效率較高，易于設(shè)計(jì)、加工，利于降低制造成本，降低系統(tǒng)故障率等問(wèn)題，便于批量推廣，實(shí)現(xiàn)節(jié)能減排。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明一種純電動(dòng)車輛動(dòng)力總成系統(tǒng)的第一種技術(shù)方案；

圖2是本發(fā)明一種純電動(dòng)車輛動(dòng)力總成系統(tǒng)的第二種技術(shù)方案；

圖中：1-第一電機(jī)、2-第二電機(jī)、3-第二電機(jī)輸入軸、4-第二電機(jī)主動(dòng)齒輪、5-第一電機(jī)從動(dòng)齒輪、6-內(nèi)齒圈、7-行星齒輪、8-行星架、9-動(dòng)力輸出軸、10-車速減速差速機(jī)構(gòu)、11-太陽(yáng)輪、12-機(jī)架、13-第一電機(jī)輸入軸制動(dòng)器、14-第一電機(jī)輸入軸、15-第一電機(jī)主動(dòng)齒輪、16-中心軸、17-第二電機(jī)從動(dòng)齒輪。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。

實(shí)施方式1：

如圖1所示，作為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明一種純電動(dòng)車輛動(dòng)力總成系統(tǒng)的基本構(gòu)思的一種技術(shù)的實(shí)施方式是：包括第一電機(jī)1、第二電機(jī)2、第二電機(jī)輸入軸3、第二電機(jī)主動(dòng)齒輪4、第一電機(jī)從動(dòng)齒輪5、內(nèi)齒圈6、行星齒輪7、行星架8、動(dòng)力輸出軸9、車速減速差速機(jī)構(gòu)10、太陽(yáng)輪11、機(jī)架12、第一電機(jī)輸入軸制動(dòng)器13、第一電機(jī)輸入軸14、第一電機(jī)主動(dòng)齒輪15、中心軸16、第二電機(jī)從動(dòng)齒輪17。

其中：所述第一電機(jī)1通過(guò)所述第一電機(jī)輸入軸14與所述第一電機(jī)主動(dòng)齒輪15連接，所述第二電機(jī)2通過(guò)所述第二電機(jī)輸入軸3與所述第二電機(jī)主動(dòng)齒輪4連接，所述第一電機(jī)從動(dòng)齒輪5與所述內(nèi)齒圈6連接，所述第二電機(jī)從動(dòng)齒輪17通過(guò)所述中心軸16與所述太陽(yáng)輪11連接，所述行星架8通過(guò)所述動(dòng)力輸出軸9與車輛減速差速機(jī)構(gòu)10連接，所述第一電機(jī)輸入軸制動(dòng)器13中的旋轉(zhuǎn)件與所述第一電機(jī)輸入軸14連接，所述第一電機(jī)輸入軸制動(dòng)器13中的固定件與所述機(jī)架12連接，所述太陽(yáng)輪11、所述行星輪7、所述行星架8、所述內(nèi)齒圈6組成行星排機(jī)構(gòu)。所述第一電機(jī)1和所述第二電機(jī)2既可以用作電動(dòng)機(jī)，也可以用作發(fā)電機(jī)，所述第一電機(jī)1和所述第二電機(jī)2布置在所述車輛減速差速機(jī)構(gòu)10同側(cè)；

當(dāng)車輛起步或低速行駛時(shí)，所述第一電機(jī)輸入軸制動(dòng)器13起作用，將所述第一電機(jī)輸入軸14制動(dòng)，所述第一電機(jī)1、所述第一電機(jī)主動(dòng)齒輪15、所述第一電機(jī)從動(dòng)齒輪5、所述內(nèi)齒圈6也同時(shí)處于制動(dòng)狀態(tài)，所述第二電機(jī)2通電旋轉(zhuǎn)，通過(guò)所述第二電機(jī)輸入軸3、所述第二電機(jī)主動(dòng)齒輪4、所述第二電機(jī)從動(dòng)齒輪17、所述中心軸16、所述太陽(yáng)輪11，所述行星齒輪7、所述行星架8，所述動(dòng)力輸出軸9，將減速增扭后的動(dòng)力傳動(dòng)給所述車輛減速差速機(jī)構(gòu)10，驅(qū)動(dòng)車輛起步和低速行駛；

當(dāng)車輛中高速行駛時(shí)，所述第一電機(jī)輸入軸制動(dòng)器13松開(kāi)，解除制動(dòng)，所述第二電機(jī)2也通電旋轉(zhuǎn)，通過(guò)所述第一電機(jī)輸入軸14、所述第一電機(jī)主動(dòng)齒輪15、所述第一電機(jī)從動(dòng)齒輪5、所述內(nèi)齒圈6，將動(dòng)力傳動(dòng)至行星排機(jī)構(gòu)，與第二電機(jī)傳動(dòng)來(lái)的動(dòng)力進(jìn)行耦合，通過(guò)所述動(dòng)力輸出軸9，將耦合后的動(dòng)力傳動(dòng)給所述車輛減速差速機(jī)構(gòu)10，驅(qū)動(dòng)車輛中高速行駛；

當(dāng)車輛制動(dòng)時(shí)，根據(jù)制動(dòng)時(shí)所處車速范圍，如果是低速行駛，車輛動(dòng)能沿著上面所述第二電機(jī)2驅(qū)動(dòng)時(shí)的動(dòng)力傳遞的反方向路線傳遞給所述第二電機(jī)2，所述第二電機(jī)2處于發(fā)電狀態(tài)，進(jìn)行能量回收。如果是中高速行駛，車輛動(dòng)能沿著上面所述第一電機(jī)1與所述第二電機(jī)2驅(qū)動(dòng)時(shí)動(dòng)力傳遞的反方向路線分別傳遞給所述第一電機(jī)1、所述第二電機(jī)2，所述第一電機(jī)1、所述第二電機(jī)2處于發(fā)電狀態(tài)，分別進(jìn)行能量回收。其回收電能儲(chǔ)存在動(dòng)力電池里，從而實(shí)現(xiàn)車輛的制動(dòng)回饋模式；

本系統(tǒng)還包含一控制系統(tǒng)，所述第一電機(jī)1、所述第二電機(jī)2、所述第一電機(jī)輸入軸制動(dòng)器13通過(guò)所述控制系統(tǒng)電連接。通過(guò)所述控制系統(tǒng)，決定所述第一電機(jī)1、所述第二電機(jī)2及所述第一電機(jī)輸入軸制動(dòng)器13的工作狀態(tài)，使單電機(jī)驅(qū)動(dòng)與雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)狀態(tài)相互轉(zhuǎn)換時(shí)平順流暢無(wú)沖擊，使雙電機(jī)共同驅(qū)動(dòng)時(shí)調(diào)節(jié)兩個(gè)電機(jī)的轉(zhuǎn)速與扭矩使整體系統(tǒng)效率最高。

實(shí)施方式2：

如圖2所示，作為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明一種純電動(dòng)車輛動(dòng)力總成系統(tǒng)的基本構(gòu)思的一種技術(shù)的實(shí)施方式是：包括第一電機(jī)1、第二電機(jī)2、第二電機(jī)輸入軸3、第二電機(jī)主動(dòng)齒輪4、第一電機(jī)從動(dòng)齒輪5、內(nèi)齒圈6、行星齒輪7、行星架8、動(dòng)力輸出軸9、車速減速差速機(jī)構(gòu)10、太陽(yáng)輪11、機(jī)架12、第一電機(jī)輸入軸制動(dòng)器13、第一電機(jī)輸入軸14、第一電機(jī)主動(dòng)齒輪15、中心軸16、第二電機(jī)從動(dòng)齒輪17。

其中：所述第一電機(jī)1通過(guò)所述第一電機(jī)輸入軸14與所述第一電機(jī)主動(dòng)齒輪15連接，所述第二電機(jī)2通過(guò)所述第二電機(jī)輸入軸3與所述第二電機(jī)主動(dòng)齒輪4連接，所述第一電機(jī)從動(dòng)齒輪5與所述內(nèi)齒圈6連接，所述第二電機(jī)從動(dòng)齒輪17通過(guò)所述中心軸16與所述太陽(yáng)輪11連接，所述行星架8通過(guò)所述動(dòng)力輸出軸9與車輛減速差速機(jī)構(gòu)10連接，所述第一電機(jī)輸入軸制動(dòng)器13中的旋轉(zhuǎn)件與所述第一電機(jī)輸入軸14連接，所述第一電機(jī)輸入軸制動(dòng)器13中的固定件與所述機(jī)架12連接，所述太陽(yáng)輪11、所述行星輪7、所述行星架8、所述內(nèi)齒圈6組成行星排機(jī)構(gòu)。所述第一電機(jī)1和所述第二電機(jī)2既可以用作電動(dòng)機(jī)，也可以用作發(fā)電機(jī)，所述第一電機(jī)1和所述第二電機(jī)2布置在所述車輛減速差速機(jī)構(gòu)的兩側(cè)；

當(dāng)車輛起步或低速行駛時(shí)，所述第一電機(jī)輸入軸制動(dòng)器13起作用，將所述第一電機(jī)輸入軸14制動(dòng)，所述第一電機(jī)1、所述第一電機(jī)主動(dòng)齒輪15、所述第一電機(jī)從動(dòng)齒輪5、所述內(nèi)齒圈6也同時(shí)處于制動(dòng)狀態(tài)，所述第二電機(jī)2通電旋轉(zhuǎn)，通過(guò)所述第二電機(jī)輸入軸3、所述第二電機(jī)主動(dòng)齒輪4、所述第二電機(jī)從動(dòng)齒輪17、所述中心軸16、所述太陽(yáng)輪11，所述行星齒輪7、所述行星架8，所述動(dòng)力輸出軸9，將減速增扭后的動(dòng)力傳動(dòng)給所述車輛減速差速機(jī)構(gòu)10，驅(qū)動(dòng)車輛起步和低速行駛；

當(dāng)車輛中高速行駛時(shí)，所述第一電機(jī)輸入軸制動(dòng)器13松開(kāi)，解除制動(dòng)，所述第二電機(jī)2也通電旋轉(zhuǎn)，通過(guò)所述第一電機(jī)輸入軸14、所述第一電機(jī)主動(dòng)齒輪15、所述第一電機(jī)從動(dòng)齒輪5、所述內(nèi)齒圈6，將動(dòng)力傳動(dòng)至行星排機(jī)構(gòu)，與第二電機(jī)傳動(dòng)來(lái)的動(dòng)力進(jìn)行耦合，通過(guò)所述動(dòng)力輸出軸9，將耦合后的動(dòng)力傳動(dòng)給所述車輛減速差速機(jī)構(gòu)10，驅(qū)動(dòng)車輛中高速行駛；

當(dāng)車輛制動(dòng)時(shí)，根據(jù)制動(dòng)時(shí)所處車速范圍，如果是低速行駛，車輛動(dòng)能沿著上面所述第二電機(jī)2驅(qū)動(dòng)時(shí)的動(dòng)力傳遞的反方向路線傳遞給所述第二電機(jī)2，所述第二電機(jī)2處于發(fā)電狀態(tài)，進(jìn)行能量回收。如果是中高速行駛，車輛動(dòng)能沿著上面所述第一電機(jī)1與所述第二電機(jī)2驅(qū)動(dòng)時(shí)動(dòng)力傳遞的反方向路線分別傳遞給所述第一電機(jī)1、所述第二電機(jī)2，所述第一電機(jī)1、所述第二電機(jī)2處于發(fā)電狀態(tài)，分別進(jìn)行能量回收。其回收電能儲(chǔ)存在動(dòng)力電池里，從而實(shí)現(xiàn)車輛的制動(dòng)回饋模式；

本系統(tǒng)還包含一控制系統(tǒng)，所述第一電機(jī)1、所述第二電機(jī)2、所述第一電機(jī)輸入軸制動(dòng)器13通過(guò)所述控制系統(tǒng)電連接。通過(guò)所述控制系統(tǒng)，決定所述第一電機(jī)1、所述第二電機(jī)2及所述第一電機(jī)輸入軸制動(dòng)器13的工作狀態(tài)，使單電機(jī)驅(qū)動(dòng)與雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)狀態(tài)相互轉(zhuǎn)換時(shí)平順流暢無(wú)沖擊，使雙電機(jī)共同驅(qū)動(dòng)時(shí)調(diào)節(jié)兩個(gè)電機(jī)的轉(zhuǎn)速與扭矩使整體系統(tǒng)效率最高。

以上示意性地對(duì)本發(fā)明的內(nèi)容及工作原理進(jìn)行了描述，該描述沒(méi)有限制性，附圖中所示的也只是本發(fā)明的實(shí)施方式之例，實(shí)際的結(jié)構(gòu)并不局限于此。所以，如果本領(lǐng)域的技術(shù)人員受其啟示，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造宗旨的情況下，采用其它形式結(jié)構(gòu)或本發(fā)明圖示結(jié)構(gòu)新的排列組合，設(shè)計(jì)出的與本發(fā)明類似的結(jié)構(gòu)及實(shí)施例，也屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。