1.一種電動汽車CAN總線整車控制器，包括微處理器和電源模塊，其特征在于：所述微處理器的通信接口分別與脈沖量接口模塊、模擬量接口模塊、數(shù)字量接口模塊、電源模塊、PWM脈寬調(diào)制模塊、功率驅(qū)動模塊、CAN總線模塊以及最小系統(tǒng)相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動汽車CAN總線整車控制器，其特征在于：所述最小系統(tǒng)包括電源電路，時鐘電路和復(fù)位電路；電源電路負責給處理器、外圍電路芯片以及傳感器提供電源；微處理器通過振蕩器引腳提供外接晶振的時鐘接口，來驅(qū)動內(nèi)部時鐘產(chǎn)生電路；復(fù)位電路在檢測到微處理器外部故障或內(nèi)部系統(tǒng)故障時，對系統(tǒng)進行復(fù)位。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動汽車CAN總線整車控制器，其特征在于：所述脈沖量接口模塊接收來自的電動汽車、發(fā)動機和變速器輸入軸的轉(zhuǎn)速信號并將其處理成處理器能夠識別的脈沖信號，另一端連接微處理器數(shù)據(jù)輸入端口。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動汽車CAN總線整車控制器，其特征在于：所述模擬量接口模塊用于模擬輸入量的濾波和調(diào)理，其一端分別與變速器油溫傳感器和離合器位置傳感器相連，另一端連接微處理器A/D轉(zhuǎn)換接口。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動汽車CAN總線整車控制器，其特征在于：所述數(shù)字量接口模塊用于數(shù)字輸入量調(diào)理，其一端分別與制動踏板傳感器和PRND操縱桿位置傳感器相連，另一端連接微處理器數(shù)據(jù)輸入端口。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動汽車CAN總線整車控制器，其特征在于：所述PWM脈寬調(diào)制模塊通過光耦合器連接離合電機、選檔電機和換擋電機，PWM信號通過調(diào)速端口對電機進行調(diào)速控制。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動汽車CAN總線整車控制器，其特征在于：所述功率驅(qū)動模塊采用耐高壓、大電流達林頓陣列構(gòu)成5個繼電器驅(qū)動電路，用于驅(qū)動水泵繼電器、預(yù)充電控制繼電器、真空泵繼電器、和風扇繼電器。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動汽車CAN總線整車控制器，其特征在于：所述CAN總線模塊通過控制器SJA1000連接電機控制器、助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和蓄電池管理系統(tǒng)，實現(xiàn)數(shù)據(jù)的接收和發(fā)送通信任務(wù)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動汽車CAN總線整車控制器，其特征在于：電源模塊為整車控制器及外圍傳感器提供隔離電源，并對蓄電池電壓進行監(jiān)控。