本實用新型涉及安全駕駛技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動駐車控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

駐車機構(gòu)是用于停車時鎖止傳動系統(tǒng)的安全機構(gòu)，傳統(tǒng)的駐車機構(gòu)通常由換擋手柄和駐車拉絲組成。隨著電子控制技術(shù)的不斷發(fā)展，傳統(tǒng)的換檔手柄配合駐車拉絲的控制方式逐漸升級為線控換擋系統(tǒng)(Shift By Wire)。

線控換擋系統(tǒng)通常由電子換檔器、電子控制單元和駐車執(zhí)行器組成。其基本工作原理是，電子換擋器發(fā)出擋位信號，電子控制單元根據(jù)擋位信號和其他需求信息綜合判斷當前合適的擋位，并將判斷結(jié)果發(fā)送給變速箱控制單元TCU(通常電子控制單元與變速箱控制單元集成為一體)，TCU根據(jù)判斷結(jié)果，控制駐車執(zhí)行器是否進入、或退出駐車擋(P擋)。

然而，目前整車上自動駐車功能通常只考慮了車速、擋位等很少的判斷因素，有的甚至沒有采取主動保護措施，導致現(xiàn)有技術(shù)無法合理、及時地防止整車發(fā)生意外。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種自動駐車控制系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)無法合理、及時地防止整車發(fā)生意外的問題。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：

一種自動駐車控制系統(tǒng)，包括：

分別與變速箱控制單元相連的車速傳感器、車門傳感器和電子換擋系統(tǒng)，電子換擋系統(tǒng)還與駐車執(zhí)行器相連；

車速傳感器用于采集車速，并傳送給變速箱控制單元；

車門傳感器用于采集車門狀態(tài)，并傳送給變速箱控制單元，車門狀態(tài)包括：打開狀態(tài)和關(guān)閉狀態(tài)；

變速箱控制單元用于根據(jù)當前車速和車門狀態(tài)判斷是否需要執(zhí)行駐車，如果是，則控制電子換擋系統(tǒng)換成駐車擋；

電子換擋系統(tǒng)用于在駐車擋時控制駐車執(zhí)行器執(zhí)行駐車。

優(yōu)選地，所述變速箱控制單元具體用于當車速大于設(shè)定車速時，禁止電子換擋系統(tǒng)換成駐車擋；當車速小于設(shè)定車速、且車門處于打開狀態(tài)時，控制電子換擋系統(tǒng)換成駐車擋。

優(yōu)選地，所述自動駐車控制系統(tǒng)還包括：

發(fā)動機控制單元，通過CAN總線與變速箱控制單元相連，用于向變速箱控制單元發(fā)送發(fā)動機狀態(tài)；

所述變速箱控制單元具體用于當車速大于設(shè)定車速時，禁止電子換擋系統(tǒng)換成駐車擋；當車速小于設(shè)定車速、且車門處于打開狀態(tài)時，控制電子換擋系統(tǒng)換成駐車擋；當車速小于設(shè)定車速、且發(fā)動機處于熄火狀態(tài)時，控制電子換擋系統(tǒng)換成駐車擋。

優(yōu)選地，所述自動駐車控制系統(tǒng)還包括：

發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器，與所述發(fā)動機控制單元相連，用于向所述發(fā)動機控制單元發(fā)送發(fā)動機轉(zhuǎn)速；

所述發(fā)動機控制單元具體用于根據(jù)發(fā)動機轉(zhuǎn)速判斷當前發(fā)動機狀態(tài)，發(fā)動機狀態(tài)包括：熄火狀態(tài)和運轉(zhuǎn)狀態(tài)。

優(yōu)選地，所述自動駐車控制系統(tǒng)還包括：

扭矩傳感器，與所述變速箱控制單元相連，用于向變速箱控制單元發(fā)送發(fā)動機輸出的扭矩；

所述變速箱控制單元具體用于當發(fā)動機輸出的扭矩不為0、且車速大于設(shè)定車速時，禁止電子換擋系統(tǒng)換成駐車擋。

優(yōu)選地，所述駐車執(zhí)行器包括：制動器和位于制動器中的電磁閥；

電磁閥與電子換擋系統(tǒng)相連；

所述電子換擋系統(tǒng)具體用于通過控制電磁閥來控制制動器進行制動。

優(yōu)選地，所述駐車執(zhí)行器包括：與儲氣筒相連的氣閥和制動器；

氣閥還與電子換擋系統(tǒng)相連；

所述電子換擋系統(tǒng)具體用于通過控制氣閥來控制制動器進行制動。

優(yōu)選地，所述電子換擋系統(tǒng)包括：

電子換擋器和換擋操縱機構(gòu)，電子換擋器分別與變速箱控制單元和換擋操縱機構(gòu)相連；

所述電子換擋器用于根據(jù)變速箱控制單元或換擋操縱機構(gòu)的指令變換擋位。

優(yōu)選地，所述換擋操縱機構(gòu)包括以下任意一種：

懷擋式、撥桿式、按鍵式或旋鈕式。

本實用新型提供的自動駐車控制系統(tǒng)，包括：分別與變速箱控制單元相連的車速傳感器、車門傳感器和電子換擋系統(tǒng)，電子換擋系統(tǒng)還與駐車執(zhí)行器相連；由于車門傳感器用于采集車門狀態(tài)，并傳送給變速箱控制單元，車門狀態(tài)包括：打開狀態(tài)和關(guān)閉狀態(tài)，使得本實用新型提供的變速箱控制單元可以根據(jù)當前車速和車門狀態(tài)判斷是否需要執(zhí)行駐車。有效解決了現(xiàn)有技術(shù)只考慮了車速、擋位等很少的判斷因素，有的甚至沒有采取主動保護措施，導致現(xiàn)有技術(shù)無法合理、及時地防止整車發(fā)生意外的問題。

進一步地，本實用新型提供的自動駐車控制系統(tǒng)，所述變速箱控制單元具體用于當車速大于設(shè)定車速時，禁止電子換擋系統(tǒng)換成駐車擋；當車速小于設(shè)定車速、且車門處于打開狀態(tài)時，控制電子換擋系統(tǒng)換成駐車擋。這樣設(shè)定的判斷條件可以使得本實用新可以在合適的情形下進行駐車以減少意外情況發(fā)生。

進一步地，本實用新型提供的自動駐車控制系統(tǒng)，所述自動駐車控制系統(tǒng)還包括：發(fā)動機控制單元，通過CAN總線與變速箱控制單元相連，用于向變速箱控制單元發(fā)送發(fā)動機狀態(tài)，使得本實用新型可以進一步根據(jù)設(shè)定車速、車門狀態(tài)、發(fā)動機狀態(tài)來判斷當前是否需要進行駐車，提高判斷的準確度。

進一步地，本實用新型提供的自動駐車控制系統(tǒng)，所述自動駐車控制系統(tǒng)還包括：扭矩傳感器，與所述變速箱控制單元相連，用于向變速箱控制單元發(fā)送發(fā)動機輸出的扭矩；所述變速箱控制單元具體用于當發(fā)動機輸出的扭矩不為0、且車速大于設(shè)定車速時，禁止電子換擋系統(tǒng)換成駐車擋。這樣可以進一步提升判斷的準確度，例如當車速傳感器出現(xiàn)故障時，可以錯誤操作的發(fā)生。

進一步地，本實用新型提供的自動駐車控制系統(tǒng)，所述電子換擋系統(tǒng)包括：電子換擋器和換擋操縱機構(gòu)，電子換擋器分別與變速箱控制單元和換擋操縱機構(gòu)相連，使得所述電子換擋器可以根據(jù)變速箱控制單元或換擋操縱機構(gòu)的指令變換擋位。

附圖說明

圖1是根據(jù)本實用新型所提供的自動駐車控制系統(tǒng)的第一種結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是根據(jù)本實用新型所提供的自動駐車控制系統(tǒng)的第二種結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是根據(jù)本實用新型所提供的自動駐車控制系統(tǒng)的第三種結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應(yīng)當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

如圖1所示，是根據(jù)本實用新型所提供的自動駐車控制系統(tǒng)的第一種結(jié)構(gòu)示意圖。

在本實施例中，該系統(tǒng)可以包括：分別與變速箱控制單元相連的車速傳感器、車門傳感器和電子換擋系統(tǒng)，電子換擋系統(tǒng)還與駐車執(zhí)行器相連。

車速傳感器用于采集車速，并傳送給變速箱控制單元；車門傳感器用于采集車門狀態(tài)，并傳送給變速箱控制單元，車門狀態(tài)包括：打開狀態(tài)和關(guān)閉狀態(tài)；變速箱控制單元用于根據(jù)當前車速和車門狀態(tài)判斷是否需要執(zhí)行駐車，如果是，則控制電子換擋系統(tǒng)換成駐車擋；電子換擋系統(tǒng)用于在駐車擋時控制駐車執(zhí)行器執(zhí)行駐車。

在一個具體實施例中，所述變速箱控制單元具體用于當車速大于設(shè)定車速時，禁止電子換擋系統(tǒng)換成駐車擋；當車速小于設(shè)定車速、且車門處于打開狀態(tài)時，控制電子換擋系統(tǒng)換成駐車擋。其中，設(shè)定車速可以是根據(jù)經(jīng)驗或?qū)嶒灲Y(jié)果設(shè)定的值，例如：1km/h、1.5km/h、2km/h、2.5km/h、3km/h等，在此不做限定。

所述駐車執(zhí)行器可以包括：制動器和位于制動器中的電磁閥；電磁閥與電子換擋系統(tǒng)相連；所述電子換擋系統(tǒng)具體用于通過控制電磁閥來控制制動器進行制動。

在其他實施例中，所述駐車執(zhí)行器還可以包括：與儲氣筒相連的氣閥和制動器；氣閥還與電子換擋系統(tǒng)相連；所述電子換擋系統(tǒng)具體用于通過控制氣閥來控制制動器進行制動。

所述電子換擋系統(tǒng)可以包括：電子換擋器和換擋操縱機構(gòu)，電子換擋器分別與變速箱控制單元和換擋操縱機構(gòu)相連；所述電子換擋器用于根據(jù)變速箱控制單元或換擋操縱機構(gòu)的指令變換擋位。

需要說明的是，所述換擋操縱機構(gòu)包括以下任意一種：懷擋式、撥桿式、按鍵式或旋鈕式。懷擋式的換擋方式的優(yōu)勢在于它可以讓駕駛者的雙手不離開方向盤太遠就可以完成換擋操作，安全性較高，但傳統(tǒng)懷擋式需要經(jīng)過一個相當復雜的機械結(jié)構(gòu)連接到變速器，操作方式十分復雜。電子式懷擋就不存在此類問題，因此可以很好的節(jié)約車內(nèi)空間，并且提高切換行駛模式的效率。撥桿式主要由變速桿和變速桿傳感器控制單元組成。除了擋桿上的提示燈外，擋位信息也在儀表盤顯示。同時，該系統(tǒng)可以判斷駕駛者的換擋操作是否會對變速器造成損傷，從而更好地保護變速器和糾正駕駛者的不良換擋習慣。按鍵式與普通自動擋擋桿式換擋方式相比，按鍵換擋與變速器沒有機械連接。按鍵式換擋系統(tǒng)由于少了換擋桿，中控臺可以節(jié)省大量空間，且外觀設(shè)計更加靈活。不過，對于不習慣按鍵式系統(tǒng)的消費者來說，仍需要低頭或者轉(zhuǎn)移視線來確認換擋鍵的具體位置，適應(yīng)盲操比較困難。旋鈕式原理和其他電子式換擋系統(tǒng)類似，可以顯著節(jié)省空間。

本實用新型提供的自動駐車控制系統(tǒng)，由于車門傳感器用于采集車門狀態(tài)，并傳送給變速箱控制單元，車門狀態(tài)包括：打開狀態(tài)和關(guān)閉狀態(tài)，使得本實用新型提供的變速箱控制單元可以根據(jù)當前車速和車門狀態(tài)判斷是否需要執(zhí)行駐車。有效解決了現(xiàn)有技術(shù)只考慮了車速、擋位等很少的判斷因素，有的甚至沒有采取主動保護措施，導致現(xiàn)有技術(shù)無法合理、及時地防止整車發(fā)生意外的問題。

如圖2所示，是根據(jù)本實用新型所提供的自動駐車控制系統(tǒng)的第二種結(jié)構(gòu)示意圖。

在本實施例中，所述自動駐車控制系統(tǒng)還可以包括：發(fā)動機控制單元，通過CAN總線與變速箱控制單元相連，用于向變速箱控制單元發(fā)送發(fā)動機狀態(tài)。

所述變速箱控制單元具體用于當車速大于設(shè)定車速時，禁止電子換擋系統(tǒng)換成駐車擋；當車速小于設(shè)定車速、且車門處于打開狀態(tài)時，控制電子換擋系統(tǒng)換成駐車擋；當車速小于設(shè)定車速、且發(fā)動機處于熄火狀態(tài)時，控制電子換擋系統(tǒng)換成駐車擋。

進一步地，所述自動駐車控制系統(tǒng)還可以包括：發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器，與所述發(fā)動機控制單元相連，用于向所述發(fā)動機控制單元發(fā)送發(fā)動機轉(zhuǎn)速；所述發(fā)動機控制單元具體用于根據(jù)發(fā)動機轉(zhuǎn)速判斷當前發(fā)動機狀態(tài)，發(fā)動機狀態(tài)包括：熄火狀態(tài)和運轉(zhuǎn)狀態(tài)。

本實用新型提供的自動駐車控制系統(tǒng)，可以進一步根據(jù)設(shè)定車速、車門狀態(tài)、發(fā)動機狀態(tài)來判斷當前是否需要進行駐車，提高判斷的準確度。

如圖3所示，是根據(jù)本實用新型所提供的自動駐車控制系統(tǒng)的第三種結(jié)構(gòu)示意圖。

在本實施例中，所述自動駐車控制系統(tǒng)還可以包括：扭矩傳感器，與所述變速箱控制單元相連，用于向變速箱控制單元發(fā)送發(fā)動機輸出的扭矩；所述變速箱控制單元具體用于當發(fā)動機輸出的扭矩不為0、且車速大于設(shè)定車速時，禁止電子換擋系統(tǒng)換成駐車擋。

本實用新型提供的自動駐車控制系統(tǒng)，所述自動駐車控制系統(tǒng)還可以包括：扭矩傳感器，與所述變速箱控制單元相連。該扭矩傳感器可以用來判斷發(fā)動機的工作狀態(tài)，這樣可以進一步提升判斷的準確度，例如當車速傳感器出現(xiàn)故障時，可以錯誤操作的發(fā)生。

雖然本實用新型是結(jié)合以上實施例進行描述的，但本實用新型并不限定于上述實施例，而只受權(quán)利要求的限定，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員能夠容易地對其進行修改和變化，但并不離開本實用新型的實質(zhì)構(gòu)思和范圍。