本實用新型涉及無人駕駛技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種具有制動功能的無人駕駛汽車剎車裝置。

背景技術(shù)：

無人駕駛汽車是一種智能汽車，也可以稱之為輪式移動機器人，主要依靠車內(nèi)的以計算機系統(tǒng)為主的智能駕駛儀來實現(xiàn)無人駕駛，無人駕駛汽車是通過車載傳感系統(tǒng)感知道路環(huán)境，自動規(guī)劃行車路線并控制車輛到達預(yù)定目標(biāo)的智能汽車，它是利用車載傳感器來感知車輛周圍環(huán)境，并根據(jù)感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息，控制車輛的轉(zhuǎn)向和速度，從而使車輛能夠安全、可靠的在道路上行駛，集自動控制、體系結(jié)構(gòu)、人工智能、視覺計算等眾多技術(shù)于一體，是計算機科學(xué)、模式識別和智能控制技術(shù)高度發(fā)展的產(chǎn)物，也是衡量一個國家科研實力和工業(yè)水平的一個重要標(biāo)志，在國防和國民經(jīng)濟領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景。

傳統(tǒng)的剎車裝置，無法很好的對車輛進行停車制動，在使用過程中容易出現(xiàn)壓力板與剎車板脫離，從而使得制動效果下降，增加了交通事故發(fā)生的頻率，給使用者的使用帶來安全隱患，增加車輛維修成本的同時給使用者的使用帶來不便。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

(一)解決的技術(shù)問題

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供了一種具有制動功能的無人駕駛汽車剎車裝置，解決了剎車裝置無法很好對車輛進行停車制動的問題。

(二)技術(shù)方案

為實現(xiàn)以上目的，本實用新型通過以下技術(shù)方案予以實現(xiàn)：一種具有制動功能的無人駕駛汽車剎車裝置，包括外殼，所述外殼兩側(cè)的底部均固定連接有安裝板，所述安裝板上貫穿設(shè)置有安裝螺栓，所述安裝板的頂部且位于安裝螺栓的兩側(cè)均固定連接有緩沖裝置，所述外殼的頂部從左往右依次鑲嵌有渦輪風(fēng)扇和軸承，所述外殼內(nèi)腔的底部從左往右依次固定連接有固定塊和電機，所述固定塊右側(cè)固定連接有安裝塊，所述安裝塊上貫穿設(shè)置有轉(zhuǎn)動桿，所述轉(zhuǎn)動桿上且位于安裝塊的頂部套設(shè)有被動齒輪，所述轉(zhuǎn)動桿的頂端固定連接有滾珠絲杠，所述滾珠絲杠的頂端貫穿軸承并延伸至外殼的外部，所述滾珠絲杠的左側(cè)通過轉(zhuǎn)軸活動連接有受力桿，所述受力桿的中部通過轉(zhuǎn)軸與外殼的內(nèi)壁活動連接，所述受力桿的左端貫穿外殼的左側(cè)并延伸至外殼的外部，所述受力桿的左端通過轉(zhuǎn)軸活動連接有壓力板，所述電機的輸出軸固定連接有主動齒輪，所述主動齒輪與被動齒輪嚙合，所述電機和渦輪風(fēng)扇均與外設(shè)的控制器電性連接。

所述壓力板包括板體，所述板體底部的兩側(cè)均通過轉(zhuǎn)軸活動連接有連接塊，所述連接塊的底部固定連接有定位板。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)動桿的底端鑲嵌有活動球，且活動球與外殼內(nèi)腔的底部接觸。

優(yōu)選的，所述板體的兩側(cè)均通過轉(zhuǎn)軸活動連接有與連接塊配合設(shè)置的限位塊。

優(yōu)選的，所述定位板的頂部固定連接有緩沖膠皮。

優(yōu)選的，所述緩沖裝置包括緩沖外殼，所述緩沖外殼內(nèi)腔的底部通過緩沖彈簧固定連接有緩沖塊，所述緩沖塊的頂部固定連接有緩沖球，所述緩沖球的頂部貫穿緩沖外殼的頂部并延伸至緩沖外殼的外部。

(三)有益效果

本實用新型提供了一種具有制動功能的無人駕駛汽車剎車裝置。具備以下有益效果：

(1)、該具有制動功能的無人駕駛汽車剎車裝置，通過壓力板的改良以及電機、主動齒輪、被動齒輪、轉(zhuǎn)動桿、滾珠絲杠和受力桿的配合使用，使得剎車裝置可以很好的對車輛進行停車制動，避免了由于壓力板與剎車板脫離而導(dǎo)致的制動效果下降，減少了交通事故發(fā)生的頻率，給使用者的使用提供安全保障，減少車輛維修成本的同時方便了使用者的使用。

(2)、該具有制動功能的無人駕駛汽車剎車裝置，通過緩沖裝置的改良，方便了使用者的安裝，同時避免了由于車輛振動過大而導(dǎo)致的剎車裝置與車體脫離，方便了使用者的使用。

附圖說明

圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型緩沖裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型壓力板的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1外殼、2安裝板、3安裝螺栓、4緩沖裝置、41緩沖球、42緩沖外殼、43緩沖塊、44緩沖彈簧、5渦輪風(fēng)扇、6軸承、7固定塊、8電機、9安裝塊、10轉(zhuǎn)動桿、11活動球、12被動齒輪、13滾珠絲杠、14受力桿、15壓力板、151限位塊、152定位板、153板體、154緩沖膠皮、155連接塊、16主動齒輪。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1-3，本實用新型提供一種技術(shù)方案：一種具有制動功能的無人駕駛汽車剎車裝置，包括外殼1，外殼1兩側(cè)的底部均固定連接有安裝板2，安裝板2上貫穿設(shè)置有安裝螺栓3，安裝螺栓3用于限定外殼1相對于車體的位置，安裝板2的頂部且位于安裝螺栓3的兩側(cè)均固定連接有緩沖裝置4，緩沖裝置4用于方便安裝螺栓3的轉(zhuǎn)動，同時避免由于車體振動過大而導(dǎo)致的外殼1與車體脫離，緩沖裝置4包括緩沖外殼42，緩沖外殼42內(nèi)腔的底部通過緩沖彈簧44固定連接有緩沖塊43，緩沖塊43的頂部固定連接有緩沖球41，緩沖球41的頂部貫穿緩沖外殼42的頂部并延伸至緩沖外殼42的外部，外殼1的頂部從左往右依次鑲嵌有渦輪風(fēng)扇5和軸承6，渦輪風(fēng)扇5用于散熱，避免由于外殼1內(nèi)腔過熱而導(dǎo)致的電機8損壞，軸承6用于限定滾珠絲杠13的位置，外殼1內(nèi)腔的底部從左往右依次固定連接有固定塊7和電機8，電機8用于給剎車裝置提供動力，固定塊7右側(cè)固定連接有安裝塊9，安裝塊9用于限定轉(zhuǎn)動桿10的位置，安裝塊9上貫穿設(shè)置有轉(zhuǎn)動桿10，轉(zhuǎn)動桿10的底端鑲嵌有活動球11，且活動球11與外殼1內(nèi)腔的底部接觸，轉(zhuǎn)動桿10上且位于安裝塊9的頂部套設(shè)有被動齒輪12，轉(zhuǎn)動桿10的頂端固定連接有滾珠絲杠13，滾珠絲杠13的頂端貫穿軸承6并延伸至外殼1的外部，滾珠絲杠13的左側(cè)通過轉(zhuǎn)軸活動連接有受力桿14，受力桿14用于控制壓力板15的移動，受力桿14的中部通過轉(zhuǎn)軸與外殼1的內(nèi)壁活動連接，受力桿14的左端貫穿外殼1的左側(cè)并延伸至外殼1的外部，受力桿14的左端通過轉(zhuǎn)軸活動連接有壓力板15，壓力板15用于控制車輛進行剎車操作，電機8的輸出軸固定連接有主動齒輪16，主動齒輪16與被動齒輪12嚙合，主動齒輪16和被動齒輪12用于將電機8的動能傳送給轉(zhuǎn)動桿10，電機8和渦輪風(fēng)扇5均與外設(shè)的控制器電性連接。

壓力板15包括板體153，板體153的兩側(cè)均通過轉(zhuǎn)軸活動連接有與連接塊155配合設(shè)置的限位塊151，限位塊151用于限定連接塊155的位置，板體153底部的兩側(cè)均通過轉(zhuǎn)軸活動連接有連接塊155，連接塊155的底部固定連接有定位板152，定位板152用于限定板體153相對于剎車板的位置，定位板152的頂部固定連接有緩沖膠皮154。

安裝時，通過安裝螺栓3將剎車裝置安裝于車體對應(yīng)位置，轉(zhuǎn)動限位塊151，轉(zhuǎn)動連接塊155，將剎車板放置于板體153的下方，并通過定位板152將剎車板固定，轉(zhuǎn)動限位塊151將定位板152固定，以此完成安裝操作，當(dāng)需要進行剎車操作時，操作外設(shè)的控制器，控制電機8工作，電機8的工作同時在轉(zhuǎn)動桿10、滾珠絲杠13、受力桿14和壓力板15的共同作用下進行剎車操作。

綜上所述，該具有制動功能的無人駕駛汽車剎車裝置，通過壓力板15的改良以及電機8、主動齒輪16、被動齒輪12、轉(zhuǎn)動桿10、滾珠絲杠13和受力桿14的配合使用，使得剎車裝置可以很好的對車輛進行停車制動，避免了由于壓力板15與剎車板脫離而導(dǎo)致的制動效果下降，減少了交通事故發(fā)生的頻率，給使用者的使用提供安全保障，減少車輛維修成本的同時方便了使用者的使用。

并且，通過緩沖裝置4的改良，方便了使用者的安裝，同時避免了由于車輛振動過大而導(dǎo)致的剎車裝置與車體脫離，方便了使用者的使用。

需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下。由語句“包括一個......限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素”。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。