本實(shí)用新型涉及電驅(qū)動(dòng)車輪，尤其是一種適于在農(nóng)田或林地中行走的車輪。

背景技術(shù)：

隨著農(nóng)業(yè)機(jī)械化的進(jìn)展，農(nóng)用設(shè)備行走裝置應(yīng)具有跨越障礙、壕溝，在軟土、水田行走及在各種復(fù)雜工作面上行走等特點(diǎn)。

由于水田中水深較高，電驅(qū)動(dòng)車輪若直徑較小，容易沒入水中，給車輪的工作可靠性帶來(lái)嚴(yán)重影響，所以車輪直徑要大一些。

另外，由于農(nóng)業(yè)機(jī)械和林業(yè)機(jī)械行走的路面大多崎嶇不平，為了增加通過(guò)性，車輪直徑也要增大。

同時(shí)，由于農(nóng)作物的行距一般較小，為了使得車輪能夠在一個(gè)行距內(nèi)通過(guò)，車輪的寬度不能太大。

由于驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速較高，當(dāng)車輪直徑比較大時(shí)，為了使得車輪的前進(jìn)的不能太快，驅(qū)動(dòng)電機(jī)需要通過(guò)具有較大的減速比的減速裝置驅(qū)動(dòng)輪轂。但大減速比的減速裝置一般要經(jīng)過(guò)多級(jí)減速，減速裝置體積大，重量大，導(dǎo)致整個(gè)車輪寬度大、重量大。

所以既要保證車輪寬度小、又要保證減速比大、整體重量輕是一個(gè)難題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、車輪寬度小、減速比大、整體重量輕的電驅(qū)動(dòng)車輪，它特別適合于農(nóng)作物行距較小的水田中行走作業(yè)。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案：

本實(shí)用新型所述的電驅(qū)動(dòng)車輪，包括輪軸、轉(zhuǎn)動(dòng)支撐在輪軸上的輪轂，輪轂內(nèi)周設(shè)置驅(qū)動(dòng)齒圈；太陽(yáng)輪空套在輪軸上；用于驅(qū)動(dòng)輪轂的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)子與太陽(yáng)輪固定連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的定子固定在輪軸上；與太陽(yáng)輪配合的大行星輪和與驅(qū)動(dòng)齒圈配合的小行星輪共同固定在一行星輪軸上；行星輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在行星輪架上；行星輪架與輪軸固定相連。

本實(shí)用新型的有益效果：本實(shí)用新型把驅(qū)動(dòng)電機(jī)、特定的減速裝置有機(jī)的融合在車輪中，該結(jié)構(gòu)緊湊，而且經(jīng)過(guò)太陽(yáng)輪與大行星輪的一級(jí)減速、小行星輪與驅(qū)動(dòng)齒圈的二級(jí)減速，減速比大，驅(qū)動(dòng)輪轂轉(zhuǎn)動(dòng)的扭矩較大，同時(shí)整個(gè)車輪重量輕、且寬度較小。

上述的電驅(qū)動(dòng)車輪，輪轂的兩側(cè)固定封板，輪轂通過(guò)封板轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在輪軸上；驅(qū)動(dòng)電機(jī)、太陽(yáng)輪、大行星輪、行星輪架均位于兩側(cè)的封板之間。

這樣有效地利用了輪轂內(nèi)的空間，把驅(qū)動(dòng)電機(jī)、太陽(yáng)輪、大行星輪、小行星輪、行星輪架等有機(jī)的布置在不超過(guò)輪轂寬度的內(nèi)部空間，進(jìn)一步縮小了整個(gè)前輪的寬度，特別適合于農(nóng)作物行距較小的農(nóng)田作業(yè)。同時(shí)，輪轂的兩側(cè)固定封板，有效防止了車輪行走時(shí)水田中濺起的水進(jìn)入輪轂內(nèi)部，保證了輪轂內(nèi)部的驅(qū)動(dòng)電機(jī)等通電設(shè)備工作的可靠性。

上述的電驅(qū)動(dòng)車輪，輪轂外周通過(guò)輻條與輪圈相連。最好，輪圈外周設(shè)置輪胎。

上述的電驅(qū)動(dòng)車輪，輪轂外周設(shè)置輪胎。

附圖說(shuō)明

圖1是本電驅(qū)動(dòng)車輪的示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。

參見圖1所示的電驅(qū)動(dòng)車輪4，輪轂42的兩側(cè)固定封板49，輪轂42通過(guò)封板49轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在輪軸41上；輪轂內(nèi)周設(shè)置驅(qū)動(dòng)齒圈43；太陽(yáng)輪44空套在輪軸41上；驅(qū)動(dòng)輪轂的驅(qū)動(dòng)電機(jī)6的轉(zhuǎn)子61與太陽(yáng)輪44固定連接，前驅(qū)動(dòng)電機(jī)6的定子固定在輪軸41上；與太陽(yáng)輪44配合的大行星輪45和與驅(qū)動(dòng)齒圈43配合的小行星輪46共同固定在一行星輪軸47上；行星輪軸47轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在行星輪架48上；行星輪架48與輪軸41固定相連。

前驅(qū)動(dòng)電機(jī)6、太陽(yáng)輪44、大行星輪45、小行星輪46、行星輪架48均位于兩側(cè)的封板49之間。輪轂外圈通過(guò)輻條411固定與地面接觸的輪圈410。

使用時(shí)，輪軸41固定在車架上即可。