本實用新型涉及一種汽車防誤踩油門控制裝置。

背景技術(shù)：

誤將油門當(dāng)作制動是指駕駛?cè)藛T企圖腳踩制動踏板使行駛的汽車車速降至預(yù)想車速，但在駕駛過程中由于種種情況易導(dǎo)致誤將油門踏板當(dāng)成制動，違背了司機初始目的，釀成了無法挽回的交通事故。

新駕駛員由于駕車經(jīng)歷短，操作時手腳和大腦自然配合的本能反應(yīng)還沒形成，因此遇到突發(fā)情況，錯將油門當(dāng)制動踩的嚴(yán)重事故頻繁發(fā)生。針對頻繁發(fā)生的司機誤將油門踏板當(dāng)作制動而引起嚴(yán)重交通事故的現(xiàn)狀，如何最大限度的降低該類惡性事故的發(fā)生，進一步提高汽車的主動安全性顯得刻不容緩。防誤踩油門技術(shù)屬于汽車主動安全技術(shù)的一種，因此，研究一種防誤踩油門緊急制動系統(tǒng)，來避免或減輕人身傷亡顯得十分必要。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供了一種汽車防誤踩油門控制裝置，通過判別信號采集模塊與中心控制模塊能夠較精確地判斷駕駛員誤踩油門行為，并通過緊急執(zhí)行模塊能高效地進行制動，顯著提高汽車的主動安全性。

本實用新型所采用的技術(shù)方案是：

一種汽車防誤踩油門控制裝置，包括判別信號采集模塊、中心控制模塊、緊急執(zhí)行模塊，所述判別信號采集模塊與中心控制模塊的輸入端相連，所述緊急執(zhí)行模塊包括油路控制裝置、制動控制裝置和語音播報裝置，所述油路控制裝置包括電磁閥控制電路和電磁閥，所述電磁閥安裝在進油管道上，所述電磁閥控制電路的輸入端與中心控制模塊相連，所述電磁閥控制電路的輸出端與電磁閥相連，通過電磁閥控制電路控制電磁閥的通斷，所述制動控制裝置包括伺服電機和繞線組，所述伺服電機的輸入端與中心控制模塊相連，所述繞線組通過轉(zhuǎn)軸與伺服電機相連，所述繞線組上纏繞有鋼絲繩，所述鋼絲繩的一端沿繞線組的周向纏繞在繞線組的邊緣周面上，所述鋼絲繩的另一端鉸接在制動踏板的支撐桿上，且位于靠近制動踏板的位置處；所述語音播報裝置包括語音錄放芯片、音頻功率放大器和揚聲器；所述語音錄放芯片的輸入端與中心控制模塊相連，所述語音錄放芯片的輸出端與音頻功率放大器相連，所述揚聲器與音頻功率放大器相連。

進一步的，所述中心控制模塊采用DSP控制器。

進一步的，所述電磁閥控制電路包括電阻、三極管和繼電器，所述電阻的輸入端與中心控制模塊的輸出端相連，所述電阻與三極管的基極相連，所述三極管的發(fā)射極與繼電器的電源管腳相連，所述繼電器的常開觸點與電磁閥相連，所述繼電器的電源管腳上并聯(lián)有二極管。

進一步的，所述判別信號采集模塊，包括設(shè)置在油門踏板處的第一壓力傳感器、設(shè)置在油門踏板處的加速度傳感器、設(shè)置在轉(zhuǎn)向盤處的第二壓力傳感器、設(shè)置在車頭處的雷達(dá)傳感器和設(shè)置在車輪上的車速傳感器，所述第一壓力傳感器、加速度傳感器、第二壓力傳感器、雷達(dá)傳感器和車速傳感器均與中心控制模塊的輸入端相連。

進一步的，所述油路控制裝置還包括節(jié)氣門電機和設(shè)置在節(jié)氣門上的氣門位置傳感器，所述節(jié)氣門電機與中心控制模塊的輸出端相連，通過節(jié)氣門電機控制節(jié)氣門的開度，所述氣門位置傳感器與中心控制模塊的輸入端相連。

進一步的，所述電磁閥包括電磁線圈和鐵芯活塞，所述電磁線圈與鐵芯活塞之間連接有第一彈簧，所述鐵芯活塞處于電磁閥的底部，所述鐵芯活塞的中部設(shè)有一出油孔。

進一步的，所述制動控制裝置還包括制動底板，所述伺服電機設(shè)置在制動底板上；所述制動踏板的支撐桿通過轉(zhuǎn)動軸與制動底板鉸接。

進一步的，所述制動踏板的支撐桿的一端與制動底板之間連接有第二彈簧。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：

(1)本實用新型通過判別信號采集模塊與中心控制模塊能夠較精確地判斷駕駛員誤踩油門行為，并通過緊急執(zhí)行模塊能高效地進行制動，顯著提高了汽車的主動安全性；該裝置具有反應(yīng)靈敏，自動化程度高等優(yōu)點，能有效預(yù)防交通事故的發(fā)生；

(2)采用制動控制裝置，在駕駛員誤踩油門踏板時，等同于踩踏制動踏板，可以起到防止駕駛員誤踩油門的作用；該裝置對于提升我國交通安全質(zhì)量，降低交通故事發(fā)生的幾率，促進智能交通的發(fā)展有著重要意義；

(3)當(dāng)駕駛員誤踩油門踏板時，該裝置在判斷后會通過油路切斷裝置及時切斷油路，并實現(xiàn)自動制動；通過雙重保險便能有效防止由于誤操作而引發(fā)的車禍。

附圖說明

圖1是本實用新型的整體結(jié)構(gòu)框圖；

圖2是電磁閥控制電路的電路圖；

圖3是電磁閥的結(jié)構(gòu)圖；

圖4是制動控制裝置的結(jié)構(gòu)圖；

其中，1、判別信號采集模塊，11、第一壓力傳感器，12、加速度傳感器，13、第二壓力傳感器，14、雷達(dá)傳感器，15、車速傳感器，2、中心控制模塊，3、油路控制裝置，31、電磁閥控制電路，311、電阻，312、三極管，313、二極管，314、繼電器，32、電磁閥，4、制動控制裝置，41、伺服電機，42、繞線組，43、制動踏板，44、制動踏板的支撐桿，45、鋼絲繩，46、轉(zhuǎn)動軸，47、第二彈簧，48、制動底板，5、語音播報裝置，51、語音錄放芯片，52、音頻功率放大器，53、揚聲器，6、電磁線圈，7、第一彈簧，8、鐵芯活塞，9、出油孔，10、進油管道。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型進一步說明。

如圖1-4所示，一種汽車防誤踩油門控制裝置，包括判別信號采集模塊1、中心控制模塊2、緊急執(zhí)行模塊，所述中心控制模塊2采用DSP控制器。

所述判別信號采集模塊1包括設(shè)置在油門踏板處的第一壓力傳感器11、設(shè)置在油門踏板處的加速度傳感器12、設(shè)置在轉(zhuǎn)向盤處的第二壓力傳感器13、設(shè)置在車頭處的雷達(dá)傳感器14和設(shè)置在車輪上的車速傳感器15，所述第一壓力傳感器11、加速度傳感器12、第二壓力傳感器13、雷達(dá)傳感器14和車速傳感器15均與中心控制模塊的輸入端相連。

所述緊急執(zhí)行模塊包括油路控制裝置3、制動控制裝置4和語音播報裝置5；

所述油路控制裝置3包括電磁閥控制電路31和電磁閥32，所述電磁閥32安裝在進油管道10上，所述電磁閥控制電路31的輸入端與中心控制模塊2相連，所述電磁閥控制電路31的輸出端與電磁閥32相連，通過電磁閥控制電路控制電磁閥的通斷；所述電磁閥控制電路包括電阻311、三極管312和繼電器314，所述電阻311的輸入端與中心控制模塊2的輸出端相連，所述電阻311與三極管312的基極相連，所述三極管312的發(fā)射極與繼電器314的電源管腳相連，所述繼電器的常開觸點與電磁閥相連，所述繼電器314的電源管腳上并聯(lián)有二極管313；所述電磁閥32包括電磁線圈6和鐵芯活塞8，所述電磁線圈與繼電器的常開觸點相連，所述電磁線圈與鐵芯活塞之間連接有第一彈簧7，所述鐵芯活塞處于電磁閥的底部，所述鐵芯活塞的中部設(shè)有一出油孔9；所述油路控制裝置3還包括節(jié)氣門電機33和設(shè)置在節(jié)氣門上的氣門位置傳感器35，所述節(jié)氣門電機33與中心控制模塊2的輸出端相連，通過節(jié)氣門電機33控制節(jié)氣門34的開度，所述氣門位置傳感器35與中心控制模塊2的輸入端相連；

所述制動控制裝置4包括伺服電機41和繞線組42，所述伺服電機41的輸入端與中心控制模塊2相連，所述繞線組42通過轉(zhuǎn)軸與伺服電機41相連，所述繞線組上纏繞有鋼絲繩45，所述鋼絲繩45的一端沿繞線組的周向纏繞在繞線組的邊緣周面上，所述鋼絲繩的另一端鉸接在制動踏板的支撐桿44上，且位于靠近制動踏板43的位置處；所述制動控制裝置還包括制動底板48，所述伺服電機41設(shè)置在制動底板上；所述制動踏板的支撐桿44通過轉(zhuǎn)動軸46與制動底板鉸接；所述制動踏板的支撐桿的一端與制動底板之間連接有第二彈簧47；

所述語音播報裝置5包括語音錄放芯片51、音頻功率放大器52和揚聲器53；所述語音錄放芯片51的輸入端與中心控制模塊2相連，所述語音錄放芯片的輸出端與音頻功率放大器52相連，所述揚聲器53與音頻功率放大器相連；所述語音錄放芯片51采用ISD1820語音錄放芯片；所述音頻功率放大器52采用LM386音頻功率放大器。

其具體實施方式為：

由安裝在油門踏板處的加速度傳感器12收集油門踏板的加速度信號，安裝在油門踏板處的第一壓力傳感器11采集油門踏板的壓力，安裝在方向盤處的第二壓力傳感器13采集方向盤的壓力，由雷達(dá)傳感器14收集前方障礙物與本車的距離信息，同時車速傳感器15收集車速。將加速度傳感器12、第一壓力傳感器11、第二壓力傳感器13、雷達(dá)傳感器14和車速傳感器15收集到的信號傳送到DSP控制器2中。系統(tǒng)預(yù)先設(shè)定閾值作為安全行車的臨界值，DSP控制器2分析并處理收到的信號，判斷是否發(fā)生誤踩油門。

當(dāng)系統(tǒng)檢測到駕駛員誤踩油門時，通過DSP控制器控制電磁閥控制電路中的繼電器314的常開觸點閉合，電磁線圈6通電，鐵芯活塞8在電磁線圈所產(chǎn)生的吸力作用下向上運動將油路堵住，將進油管10與出油孔9之間切斷，油路斷開；同時通過DSP控制器控制節(jié)氣門電機33工作，關(guān)閉節(jié)氣門34，使發(fā)動機熄火，以產(chǎn)生倒拖制動力，進一步快速降低車速。并在節(jié)氣門上安裝有氣門位置傳感器35，其能夠檢測節(jié)氣門的開度并將檢測信號傳遞給DSP控制器，DSP控制器可根據(jù)節(jié)氣門開度信號來控制節(jié)氣門電機33的運行狀態(tài)。

當(dāng)系統(tǒng)檢測到駕駛員誤踩油門時，由DSP控制器控制控制伺服電機41運轉(zhuǎn)，進而帶動繞線組42旋轉(zhuǎn)，鋼絲繩45向下拉動制動踏板43向下壓到底，使車輛進行制動，從而避免事故發(fā)生。

上述雖然結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施方式進行了描述，但并非對本實用新型保護范圍的限制，所屬領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該明白，在本實用新型的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性勞動即可做出的各種修改或變形仍在本實用新型的保護范圍以內(nèi)。